CN114273568A - 一种碾尖棒料认头输送旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了碾尖棒料认头输送旋转机构，包括基板，所述基板包括横向基板和与所述横向基板垂直固定安装的纵向基板，通过支座安装在所述横向基板上的旋转部件，通过设置有上弹簧和下弹簧的支柱安装在所述横向基板上的浮动板，安装在所述纵向基板上的马达；本发明通过将热卷弹簧加持在旋转部件中，由马达带动进行旋转，旋转至所需的位置处，并进行下一步工作，同时还可以通过棍子，在热卷钢丝热卷过程中，对钢丝变形起到保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧制造领域，尤其是碾尖棒料认头输送旋转机构。
背景技术
热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料---端头加工（轧扁或锻扁）---加热---卷簧---淬火---回火---磨端面---压缩---（负荷测试）---喷丸（清理）---涂装，其中，在将弹簧进行热卷形成弹簧形状前，需要人工将热卷钢丝夹持输送至热卷设备中，并在钢丝加热的过程中进行各种操作即工人手持相应工作，用肉眼和简单的工具进行位置确定，随后进入下一道程序，此类操作不仅操作粗糙，不精准，而且不适合自动化的设计和发展，同时还效率低下，并且需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够在自动化过程中自动对热卷弹簧进行准确认向的方式和方法。
发明内容
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种碾尖棒料认头输送旋转机构，其包括：
基板，所述基板包括横向基板和与所述横向基板垂直固定安装的纵向基板，通过支座安装在所述横向基板上的旋转部件，通过设置有上弹簧和下弹簧的支柱安装在所述横向基板上的浮动板，安装在所述纵向基板上的马达；
所述旋转部件包括具有弧形内腔的半封闭弧形长筒结构，所述长筒结构设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮通过联结轴和第四传动轮固定联结，所述旋转部件包括用来夹持钢丝的夹持机构；
所述第四传动轮和所述传动齿轮和联结轴安装在固定在所述横向基板上的旋转支撑上；
所述第四传动轮通过第二链条与第三传动轮联结；所述第三传动轮和第二传动轮通过轴联结且通过旋转部件安装在所述浮动板上；
所述第二传动轮通过第一链条和第一传动轮联结，所述第一传动轮安装在所述马达的输出轴上。
根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术还需要采用人工进行各种操作，由此带来操作随意粗糙不精准，而且效率低下，难以自动化，同时由于需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险；而本发明公开的碾尖棒料认头输送旋转机构，可以通过将热卷弹簧加持在旋转部件中，由马达带动进行旋转，旋转至所需的位置处，并进行下一步工作，浮动板不仅可以对链条进行涨紧，而且可以吸收相应的振动，同时还可以通过棍子，在热卷钢丝热卷过程中，对钢丝变形起到保护作用。
另外，根据本发明公开的一种碾尖棒料认头输送旋转机构还具有如下附加技术特征：
进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹爪安装在设在所述长筒结构筒壁的槽内，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述夹持气缸输出轴与所述第一夹爪下方联结，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对的一侧具有相啮合的旋转啮齿部。
进一步地，所述支柱为4根端部安装在所述横向基板上的支柱，所述支柱中部设置有滑动轴套，所述浮动板安装在所述滑动周套上，在所述轴套和所述横向基板之间设置有所述上弹簧，所述支柱另一端具有锁紧部件，所述轴套和所述锁紧部件之间设置有所述下弹簧。
进一步地，所述旋转部件还包括角度限位传感器。用于在马达带动传动机构时，确定旋转的角度在限定的角度范围内。
进一步地，所述马达通过具有横向锁紧槽的安装板安装在所述纵向基板上。
进一步地，所述输送旋转机构还包括后侧的具有辊子的输送机构。
进一步地，所述输送机构包括安装在所述基板上的气缸，所述气缸输出端联结杠杆，所述杠杆的另一端安装有横向棍子。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的实施例的结构示意图；
图2是图1中实施例的正视结构示意图；
图3是图1、2中夹持机构的剖面示意图；
其中，1马达，11第一链条，12第一传动轮，13第二传动轮，14第三传动轮，15第四传动轮，2浮动板，21上弹簧，22下弹簧，3联结轴，4夹爪气缸，5旋转部件，51旋转齿轮，51传动齿轮，61横向基板，62纵向基板，71气缸，72杠杆，73横向棍子。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“联结”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定联结，一体地联结，也可以是可拆卸联结；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参照附图来描述本发明的碾尖棒料认头输送旋转机构，其中图1是本发明的实施例的结构示意图；图2是图1中实施例的旋转认向调节装置结构示意图；图3是图2中实施例的部分剖面结构示意图。
如图1-3所示，根据本发明碾尖棒料认头输送旋转机构的实施例，包括基板，所述基板包括横向基板和与所述横向基板垂直固定安装的纵向基板，通过支座安装在所述横向基板上的旋转部件，通过设置有上弹簧和下弹簧的支柱安装在所述横向基板上的浮动板，安装在所述纵向基板上的马达；
所述旋转部件包括具有弧形内腔的半封闭弧形长筒结构，所述长筒结构设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮通过联结轴和第四传动轮固定联结，所述旋转部件包括用来夹持钢丝的夹持机构；
所述第四传动轮和所述传动齿轮和联结轴安装在固定在所述横向基板上的旋转支撑上；
所述第四传动轮通过第二链条与第三传动轮联结；所述第三传动轮和第二传动轮通过轴联结且通过旋转部件安装在所述浮动板上；
所述第二传动轮通过第一链条和第一传动轮联结，所述第一传动轮安装在所述马达的输出轴上。
另外，根据本发明公开的一种碾尖棒料认头输送旋转机构还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一些实施例，所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹爪安装在设在所述长筒结构筒壁的槽内，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述夹持气缸输出轴与所述第一夹爪下方联结，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对的一侧具有相啮合的旋转啮齿部。
根据本发明的一些实施例，所述支柱为4根端部安装在所述横向基板上的支柱，所述支柱中部设置有滑动轴套，所述浮动板安装在所述滑动周套上，在所述轴套和所述横向基板之间设置有所述上弹簧，所述支柱另一端具有锁紧部件，所述轴套和所述锁紧部件之间设置有所述下弹簧。
根据本发明的一些实施例，所述旋转部件还包括角度限位传感器。用于在马达带动传动机构时，确定旋转的角度在限定的角度范围内。
根据本发明的一些实施例，所述马达通过具有横向锁紧槽的安装板安装在所述纵向基板上。
根据本发明的一些实施例，所述输送旋转机构还包括后侧的具有辊子的输送机构。
根据本发明的一些实施例，所述输送机构包括安装在所述基板上的气缸，所述气缸输出端联结杠杆，所述杠杆的另一端安装有横向棍子。
任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种碾尖棒料认头输送旋转机构，其特征在于,包括基板，所述基板包括横向基板和与所述横向基板垂直固定安装的纵向基板，通过支座安装在所述横向基板上的旋转部件，通过设置有上弹簧和下弹簧的支柱安装在所述横向基板上的浮动板，安装在所述纵向基板上的马达；
所述旋转部件包括具有弧形内腔的半封闭弧形长筒结构，所述长筒结构设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮通过联结轴和第四传动轮固定联结，所述旋转部件包括用来夹持钢丝的夹持机构；
所述第四传动轮和所述传动齿轮和联结轴安装在固定在所述横向基板上的旋转支撑上；
所述第四传动轮通过第二链条与第三传动轮联结；所述第三传动轮和第二传动轮通过轴联结且通过旋转部件安装在所述浮动板上；
所述第二传动轮通过第一链条和第一传动轮联结，所述第一传动轮安装在所述马达的输出轴上。
2. 根据权利要求1所述的一种碾尖棒料认头输送旋转机构 ，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹爪安装在设在所述长筒结构筒壁的槽内，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述夹持气缸输出轴与所述第一夹爪下方联结，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对的一侧具有相啮合的旋转啮齿部。
3. 根据权利要求1所述的一种碾尖棒料认头输送旋转机构 ，其特征在于，所述支柱为4根端部安装在所述横向基板上的支柱，所述支柱中部设置有滑动轴套，所述浮动板安装在所述滑动周套上，在所述轴套和所述横向基板之间设置有所述上弹簧，所述支柱另一端具有锁紧部件，所述轴套和所述锁紧部件之间设置有所述下弹簧。
4. 根据权利要求1所述的一种碾尖棒料认头输送旋转机构 ，其特征在于，所述旋转部件还包括角度限位传感器。
5. 根据权利要求1所述的一种碾尖棒料认头输送旋转机构 ，其特征在于，所述马达通过具有横向锁紧槽的安装板安装在所述纵向基板上。
6. 根据权利要求1所述的一种碾尖棒料认头输送旋转机构 ，其特征在于，所述输送旋转机构还包括后侧的具有辊子的输送机构。
7.根据权利要求6所述的一种碾尖棒料认头输送旋转机构 ，其特征在于，所述输送机构包括安装在所述基板上的气缸，所述气缸输出端联结杠杆，所述杠杆的另一端安装有横向棍子。
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