CN114271886B - 带袢钛板植入装置及植入系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种带袢钛板植入装置，包括夹持组件和推杆组件；所述夹持组件包括钛板夹持部、翻转辅助部和套管，所述钛板夹持部设置于所述套管的头端部且与所述套管连通，所述钛板夹持部用于夹持钛板，所述翻转辅助部设置于所述钛板夹持部的出口端以辅助所述钛板翻转；所述推杆组件，包括推杆和推杆驱动组件，所述推杆贯穿设置于所述套管，且所述推杆在所述推杆驱动组件的驱动下推动所述钛板朝向所述出口端运动，且在所述出口端所述推杆与所述翻转辅助部配合使所述钛板实现翻转。本发明可轻松植入钛板并实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性。本发明提供了一种植入系统。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种带袢钛板植入装置及植入系统。
背景技术
带袢钛板作为骨科植入性医疗器械，是肌腱韧带固定重建的重要手段之一，其通过借助骨皮质的力量作为支撑，以悬吊的方式牢牢固定牵引受损部位，从而发挥重建作用。目前，按翻袢方式划分，带袢钛板可分为两类：依托缝线实现翻袢的带袢钛板和依托植入器械实现翻袢的带袢钛板。
依托植入器械实现翻袢的带袢钛板主要由钛板、袢环线和植入器械三部分组成。由于无需考虑牵引线的连接问题，该类产品的钛板表面只需两个供袢环线穿过的通孔即可。手术操作时，外科医生首先通过植入器械将带袢钛板送至指定位置，然后操作植入器械手柄的释放机构来完成钛板释放和翻袢动作，从而达到手术目的。
公开号为US11064993B2的美国专利公开了一种外科按钮插入器系统和方法，该专利实现翻袢动作的原理如下：在初始位置时，连接内部芯杆的弹簧处于被拉伸状态，有回撤复位趋势，但内部芯杆被限定在按钮的卡槽内，在按钮被按下前不能移动；按下手柄上方的按钮，被限位的内部芯杆得以释放，在弹簧的作用下移动；使得内部芯杆带动钛板运动，实现翻转。该专利中的外科按钮插入器的翻袢动作主要依靠内部芯杆回撤实现的。但鉴于骨端软组织复杂的分布，存在软组织干涉钛板翻转的情况发生，该专利的结构在翻袢过程中会存在翻袢不成功，需要二次重新植入的问题。
因此，有必要提供一种新型的带袢钛板植入装置及植入系统以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带袢钛板植入装置及植入系统，可轻松植入钛板并实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性，缩短了手术时间，减少了手术切口，降低了软组织创伤，创口愈合更快，适用于将钛板固定在对侧皮质骨外，以及将钛板固定在髓腔内部的场景。
为实现上述目的，本发明的所述带袢钛板植入装置，包括：
夹持组件，包括钛板夹持部、翻转辅助部和套管，所述钛板夹持部设置于所述套管的头端部且与所述套管连通，所述钛板夹持部用于夹持钛板，所述翻转辅助部设置于所述钛板夹持部的出口端以辅助所述钛板翻转；
推杆组件，包括推杆和推杆驱动组件，所述推杆贯穿设置于所述套管，且所述推杆在所述推杆驱动组件的驱动下推动所述钛板朝向所述出口端运动，且在所述出口端所述推杆与所述翻转辅助部配合使所述钛板实现翻转。
本发明的所述带袢钛板植入装置的有益效果在于：通过所述翻转辅助部设置于所述钛板夹持部的出口端以辅助所述钛板翻转，所述推杆在所述推杆驱动组件的驱动下推动所述钛板朝向所述出口端运动，且在所述出口端所述推杆与所述翻转辅助部配合使所述钛板实现翻转，使得不需要导丝、牵引钳等手术器械，即可轻松植入钛板并实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性，缩短了手术时间，减少了手术切口，降低了软组织创伤，创口愈合更快，适用于应用在将钛板固定在对侧皮质骨外，以及将钛板固定在髓腔内部的场景。
优选的，所述推杆驱动组件包括推杆连接件，所述推杆连接件的连接部与所述推杆连接，所述推杆连接件的外力驱动部延伸设置于手柄外壳外，且所述推杆连接件与所述手柄外壳滑动设置。其有益效果在于：使得对所述外力驱动部手动施加推力即可协助完成翻袢动作，避免了在对侧皮质骨侧或髓腔内复杂的环境使用时，软组织干涉钛板翻转的情况发生，减少了二次重新植入的可能性，提高了一次手术操作成功的可靠性。
优选的，所述翻转辅助部包括倒钩结构，所述倒钩结构设置于所述钛板夹持部的腔体的延长空间，所述倒钩结构的头端部设有弧形凸出部，且所述弧形凸出部面向所述钛板夹持部的腔体设置。其有益效果在于：使得所述钛板翻转时，由所述推杆推动所述钛板绕弧形凸出部转动而实现翻转，有利于使钛板实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性；而且使得所述弧形凸出部能对钛板起固定作用，有效防止了钛板脱离所述植入装置。
优选的，所述翻转辅助部还包括钛板抵持部，所述钛板抵持部设置于所述倒钩结构背向所述钛板夹持部的腔体的一侧，且所述钛板抵持部与所述钛板抵持形成的接触面朝向所述套管的中轴线延伸后形成的结构与所述套管的中轴线之间的夹角为45-90度。其有益效果在于：避免了钛板翻转时所述翻转辅助部与钛板发生干涉，而且所述钛板抵持部能使所述钛板实现45-90度的翻转，有利于使钛板一次性实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性。
优选的，所述钛板夹持部开设有避让槽，所述避让槽与所述翻转辅助部相对设置，且与所述钛板相适配。其有益效果在于：有利于使钛板实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性。
优选的，所述钛板夹持部包括两个倾斜部，两个所述倾斜部对称设置于所述避让槽的两侧壁，所述倾斜部用于支撑所述钛板，所述倾斜部沿远离所述翻转辅助部的方向逐渐内收。其有益效果在于：使得随着钛板的翻转，钛板与两个倾斜部之间的配合越来越紧，有利于两个倾斜部夹持固定钛板，防止钛板脱离所述翻转辅助部，便于钛板实现翻转。
优选的，所述钛板夹持部包括弹性夹持件，所述弹性夹持件设置于所述钛板夹持部的腔体内壁。其有益效果在于：以避免钛板在植入过程中脱离，而且确保了所述推杆在所述钛板夹持部的腔体中能快速稳定的推动所述钛板朝向所述出口端运动。
优选的，所述推杆驱动组件还包括推杆驱动弹簧、弹性限位件和限位部，所述推杆驱动弹簧设置于所述推杆连接件，所述弹性限位件与所述推杆连接件连接固定，所述弹性限位件和所述限位部卡接时，所述推杆驱动弹簧处于锁定状态，所述弹性限位件和所述限位部脱离时，所述推杆驱动弹簧处于活动状态，使所述推杆驱动弹簧处于活动状态时驱动所述推杆连接件带动所述推杆朝向或远离所述出口端运动。其有益效果在于：通过推杆驱动弹簧的作用力驱动所述推杆连接件带动所述推杆朝向所述出口端运动，能更快速的推动钛板朝向所述出口端运动，有利于使钛板实现翻转，且自动、高效、医生的手术操作体验感更好。
优选的，所述推杆驱动组件还包括施力件，所述施力件与所述弹性限位件连接，所述施力件与所述推杆连接件滑动设置，且所述施力件相对于所述推杆连接件运动以使所述弹性限位件脱离所述限位部。
优选的，所述弹性限位件包括贯穿孔结构，所述施力件设有贯穿部，所述贯穿部贯穿所述贯穿孔结构，且所述贯穿部的径向长度沿朝向所述施力件的头端部的方向逐渐减小，所述推杆连接件包括收容结构，所述收容结构远离所述外力驱动部设置，所述贯穿部朝向所述收容结构运动并部分所述贯穿部收容于所述收容结构的腔体中，以使所述弹性限位件脱离所述限位部。其有益效果在于：使得所述施力件朝向所述收容结构运动时，所述贯穿部与所述贯穿孔结构相接触的部位的径向长度逐渐增大，从而使得所述施力件会带动所述贯穿孔结构远离所述限位部运动，直至使所述弹性限位件脱离所述限位部。
优选的，所述推杆驱动组件还包括限位结构，所述限位结构与所述施力件固定设置，所述推杆连接件设有与所述限位结构配合的阻挡部，所述限位结构与所述阻挡部配合以防止所述贯穿部脱离所述贯穿孔结构。
优选的，所述推杆驱动组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述施力件，所述复位弹簧用于使所述施力件复位。
优选的，所述植入装置还包括外罩，所述外罩固定设置于所述手柄外壳内，所述推杆驱动组件滑动设置于所述外罩内，且所述外力驱动部依次贯穿所述外罩的进口端和所述手柄外壳的进口端，所述连接部贯穿所述外罩的出口端并于所述手柄外壳内与所述推杆连接，所述套管与所述手柄外壳的出口部连接固定。其有益效果在于：便于装配，集成度更高。
优选的，所述推杆连接件包括弹簧限位部，所述弹簧限位部设置于位于所述外罩内的所述外力驱动部，所述推杆驱动弹簧套设于所述外罩的进口端部与所述弹簧限位部之间的所述外力驱动部，所述限位部设置于所述外罩的内壁。
本发明的所述植入系统，包括袢环、钛板和所述带袢钛板植入装置，所述袢环设置于所述钛板的穿线孔，所述钛板设置于所述带袢钛板植入装置的所述钛板夹持部，所述钛板通过所述推杆与所述翻转辅助部配合实现翻转。
本发明的所述植入系统的有益效果在于：所述钛板通过所述推杆与所述翻转辅助部配合实现翻转，使得不需要导丝、牵引钳等手术器械，即可轻松植入钛板并实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性，缩短了手术时间，减少了手术切口，降低了软组织创伤，创口愈合更快，适用于应用在将钛板固定在对侧皮质骨外，以及将钛板固定在髓腔内部的场景。
优选的，所述钛板包括推杆容纳结构，所述推杆容纳结构设置于所述钛板的侧端部，且所述推杆容纳结构与所述推杆的头端部相适配。
优选的，所述翻转辅助部包括倒钩结构，所述倒钩结构的头端部设有弧形凸出部，所述钛板包括凹槽结构，所述凹槽结构设置于所述钛板的作用端部并与所述倒钩结构相适配，所述作用端部与所述侧端部相邻设置，所述凹槽结构设有与所述弧形凸出部相适配的弧形凹陷部，所述弧形凹陷部设置于所述凹槽结构朝向所述侧端部的一侧。
优选的，所述推杆容纳结构包括推杆抵持部，所述推杆抵持部为倾斜结构或弧形结构，且所述推杆容纳结构靠近所述作用端部的容纳空间大于所述推杆容纳结构远离所述作用端部的容纳空间，以使所述推杆沿着所述推杆抵持部向所述作用端部移动。其有益效果在于：便于所述推杆沿着所述推杆抵持部移动，使得所述推杆能一直与钛板抵持不脱离，且有利于使所述钛板实现翻转。
附图说明
图1为本发明实施例的带袢钛板植入装置的结构示意图；
图2为图1所示的带袢钛板植入装置的结构剖视示意图；
图3为图1所示的带袢钛板植入装置中的夹持组件的结构示意图；
图4为图1所示的带袢钛板植入装置中的推杆的结构示意图；
图5为图1所示的带袢钛板植入装置中的钛板夹持部的结构示意图；
图6为图1所示的带袢钛板植入装置中钛板夹持部的结构剖视示意图；
图7为图1所示的带袢钛板植入装置中钛板夹持部的另一视角的结构示意图；
图8为图1所示的带袢钛板植入装置中外罩与推杆驱动组件的装配示意图；
图9为图1所示的带袢钛板植入装置中手柄外壳的结构示意图；
图10为本发明实施例的植入系统的结构示意图；
图11为本发明实施例的植入系统中钛板呈未翻转状态的结构示意图；
图12为本发明实施例的植入系统中钛板呈翻转状态的结构示意图；
图13为图10所示的植入系统中钛板与袢环的装配示意图；
图14为图13所示的钛板与袢环的装配剖视示意图；
图15为图13所示的钛板与袢环的另一视角的装配剖视示意图；
图16为本发明另一种实施例的钛板与袢环的装配剖视示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
为克服现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种带袢钛板植入装置及植入系统，可轻松植入钛板并实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性，缩短了手术时间，减少了手术切口，降低了软组织创伤，创口愈合更快，适用于将钛板固定在对侧皮质骨外，以及将钛板固定在髓腔内部的场景。
图1为本发明实施例的带袢钛板植入装置的结构示意图；图2为图1所示的带袢钛板植入装置的结构剖视示意图；图3为图1所示的带袢钛板植入装置中的夹持组件的结构示意图；图4为图1所示的带袢钛板植入装置中的推杆的结构示意图。
本发明一些实施例中，参考图1至图4，所述带袢钛板植入装置100包括夹持组件1和推杆组件(图中未标示)。所述夹持组件1包括套管11、翻转辅助部12和钛板夹持部13，所述钛板夹持部13设置于所述套管11的头端部且与所述套管11连通，即所述钛板夹持部13的腔体和所述套管11的腔体连通，所述钛板夹持部13用于夹持钛板。所述翻转辅助部12设置于所述钛板夹持部13的出口端14以辅助所述钛板翻转。所述推杆组件(图中未标示)包括推杆2和推杆驱动组件(图中未标示)，所述推杆2贯穿设置于所述套管11，且所述推杆2在所述推杆驱动组件(图中未标示)的驱动下推动所述钛板朝向所述出口端14运动，且在所述出口端14所述推杆2与所述翻转辅助部12配合使所述钛板实现翻转。使得不需要导丝、牵引钳等手术器械，即可轻松植入钛板并实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性，缩短了手术时间，减少了手术切口，降低了软组织创伤，创口愈合更快，适用于将钛板固定在对侧皮质骨外，以及将钛板固定在髓腔内部的场景。
本发明另一些实施例中，所述推杆2贯穿设置于所述套管11的内腔体且延伸至所述钛板夹持部13的腔体内。
图5为图1所示的带袢钛板植入装置中的钛板夹持部的结构示意图。
本发明一些实施例中，参考图5，所述翻转辅助部12包括倒钩结构121，所述倒钩结构121设置于所述钛板夹持部13的腔体的延长空间，即所述倒钩结构121悬设于所述钛板夹持部13的腔体的延长空间。所述倒钩结构121的头端部设有弧形凸出部122，且所述弧形凸出部122面向所述钛板夹持部13的腔体设置。使得所述钛板翻转时，由所述推杆2推动所述钛板绕所述弧形凸出部122转动而实现翻转，有利于使钛板实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性；而且使得所述弧形凸出部122能对钛板起固定作用，有效防止了钛板脱离所述植入装置。
本发明一些实施例中，参考图5，所述翻转辅助部12还包括钛板抵持部123，所述钛板抵持部123设置于所述倒钩结构121背向所述钛板夹持部13的腔体的一侧，且所述钛板抵持部123与所述钛板抵持形成的接触面朝向所述套管的中轴线延伸后形成的结构与所述套管的中轴线之间的夹角a为45-90度。避免了钛板翻转时所述翻转辅助部12与钛板发生干涉，而且所述钛板抵持部123能使所述钛板实现45-90度的翻转，有利于使钛板一次性实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性。
本发明一些可能实施例中，参考图5，所述翻转辅助部12的两侧设有开槽结构124，在钛板实现翻转后，部分所述钛板收容于所述开槽结构124，避免了所述翻转辅助部12对所述钛板形成干涉。
图6为图1所示的带袢钛板植入装置中钛板夹持部的结构剖视示意图；图7为图1所示的带袢钛板植入装置中钛板夹持部的另一视角的结构示意图。
本发明一些实施例中，参考图5至图7，所述钛板夹持部13开设有避让槽131，所述避让槽131与所述翻转辅助部12相对设置，且与所述钛板相适配。有利于使钛板实现翻转，减少了二次重新植入的风险，提高了一次手术操作成功的可靠性。
本发明一些实施例中，参考图5至图7，所述钛板夹持部13包括两个倾斜部132，两个所述倾斜部132对称设置于所述避让槽131的两侧壁，所述倾斜部132用于支撑所述钛板，所述倾斜部132沿远离所述翻转辅助部12的方向逐渐内收。使得随着钛板的翻转，钛板与两个倾斜部132之间的配合越来越紧，有利于两个倾斜部132夹持固定钛板，防止钛板脱离所述翻转辅助部12，便于钛板实现翻转。
本发明一些实施例中，参考图5至图7，所述钛板夹持部13包括弹性夹持件133，所述弹性夹持件133设置于所述钛板夹持部13的腔体内壁。以避免钛板在植入过程中脱离，而且确保了所述推杆2在所述钛板夹持部13的腔体中能快速稳定的推动所述钛板朝向所述出口端14运动。
本发明一些可能实施例中，所述弹性夹持件133设有若干个，且周向设置于所述钛板夹持部13的腔体内壁。
本发明一些具体实施例中，参考图7，所述弹性夹持件133设有2个，且对称设置于所述钛板夹持部13的腔体内壁。
本发明一些可能实施例中，参考图4，所述推杆2的头端部21为锥形结构。
图8为图1所示的带袢钛板植入装置中外罩与推杆驱动组件的装配示意图。
本发明一些可能实施例中，所述推杆驱动组件包括推杆连接件，参考图2和图8，所述推杆连接件31的连接部311与所述推杆2连接，所述推杆连接件31的外力驱动部312延伸设置于手柄外壳4外，且所述推杆连接件31与所述手柄外壳4滑动设置。使得手动对所述外力驱动部312施加推力即可协助完成翻袢动作，避免了在对侧皮质骨侧或髓腔内复杂的环境使用时，软组织干涉钛板翻转的情况发生，减少了二次重新植入的可能性，提高了一次手术操作成功的可靠性。所述推杆2贯穿设置于所述套管11的内腔中，在所述套管11的保护下，所述推杆2不易发生形变，避免了对所述外力驱动部312施加得手动推力过大而导致所述推杆2发生形变。
本发明一些可能实施例中，参考图4，所述推杆2的尾端部22设有销孔。参考图8，所述推杆连接件31的连接部311设有销孔。参考图2、图4和图8，通过连接销贯穿所述推杆2的尾端部22的销孔与所述连接部311的销孔，以使所述推杆2和所述推杆连接件31实现连接。
本发明一些实施例中，参考图2和图8，所述推杆驱动组件(图中未标示)还包括推杆驱动弹簧32、弹性限位件33和限位部34，所述推杆驱动弹簧32设置于所述推杆连接件31，所述弹性限位件33与所述推杆连接件31连接固定，所述弹性限位件33和所述限位部34卡接时，所述推杆驱动弹簧32处于锁定状态，所述弹性限位件33和所述限位部34脱离时，所述推杆驱动弹簧32处于活动状态，使所述推杆驱动弹簧32处于活动状态时驱动所述推杆连接件31带动所述推杆2朝向或远离所述出口端14运动。通过推杆驱动弹簧32的作用力驱动所述推杆连接件31带动所述推杆2朝向所述出口端14运动，能更快速的推动钛板朝向所述出口端14运动，有利于使钛板实现翻转，且自动、高效、医生的手术操作体验感更好。
本发明一些具体实施例中，所述限位部34为凹槽。
本发明一些实施例中，参考图2和图8，所述植入装置(图中未标示)还包括外罩5，所述外罩5固定设置于所述手柄外壳4内，所述推杆驱动组件(图中未标示)滑动设置于所述外罩5内，且所述外力驱动部312依次贯穿所述外罩5的进口端和所述手柄外壳4的进口端，所述连接部311贯穿所述外罩5的出口端并于所述手柄外壳4内与所述推杆2连接，所述套管11与所述手柄外壳4的出口部连接固定。
图9为图1所示的带袢钛板植入装置中手柄外壳的结构示意图。
本发明一些可能实施例中，参考图9，所述手柄外壳4包括第一外壳41和第二外壳42，所述第一外壳41和所述第二外壳42连接固定构成安装腔体。所述手柄外壳4的安装腔体中设有固定座43，所述固定座43上设有第一螺纹孔(图中未标示)。
本发明一些可能实施例中，参考图8，所述外罩5的出口端设有外罩盖体51，所述外罩盖体51通过螺纹方式与所述外罩5连接固定，所述外罩盖体51上设有第二螺纹孔52。参考图2、图8和图9，通过螺钉贯穿所述第一螺纹孔(图中未标示)和所述第二螺纹孔52，使所述固定座43和所述外罩盖体51连接固定，从而使所述外罩5固定设置于所述手柄外壳4的安装腔体内。
本发明一些可能实施例中，参考图3，所述夹持组件1还包括安装部15，所述安装部15设置于所述套管11的尾端部，且所述安装部15设有安装槽(图中未标示)和供所述推杆2贯穿的通孔。参考图9，所述手柄外壳4的出口部设有与所述套管11连接固定的安装件44。参考图2、图3和图9，通过所述安装件44卡入所述安装部15的安装槽(图中未标示)中，而使所述套管11与所述手柄外壳4实现连接固定。
本发明一些实施例中，参考图2和图8，所述推杆连接件31包括弹簧限位部313，所述弹簧限位部313设置于位于所述外罩5内的所述外力驱动部312，所述推杆驱动弹簧32套设于所述外罩5的进口端部53与所述弹簧限位部313之间的所述外力驱动部312，所述限位部34设置于所述外罩5的内壁。
本发明一些实施例中，参考图2和图8，所述推杆驱动组件(图中未标示)还包括施力件35，所述施力件35与所述弹性限位件33连接，所述施力件35与所述推杆连接件31滑动设置，且所述施力件35相对于所述推杆连接件31运动以使所述弹性限位件33脱离所述限位部34。
本发明一些实施例中，参考图2和图8，所述弹性限位件33包括贯穿孔结构333，所述施力件35设有贯穿部351，所述贯穿部351贯穿所述贯穿孔结构333，且所述贯穿部351的径向长度沿朝向所述施力件35的头端部352的方向逐渐减小；所述推杆连接件31包括收容结构314，所述收容结构314远离所述外力驱动部312设置，所述贯穿部351朝向所述收容结构314运动，并部分所述贯穿部351收容于所述收容结构314的腔体中，以使所述弹性限位件33脱离所述限位部34。即所述施力件35朝向所述收容结构314运动时，所述贯穿部351与所述贯穿孔结构333相接触的部位的径向长度逐渐增大，从而使得所述施力件35会带动所述贯穿孔结构333远离所述限位部34运动，直至使所述弹性限位件33脱离所述限位部34。所述径向长度为所述贯穿部351与沿朝向所述施力件35的头端部352的方向垂直的方向的长度。
本发明一些实施例中，参考图2和图8，所述推杆驱动组件(图中未标示)还包括限位结构36，所述限位结构36与所述施力件35固定设置，所述推杆连接件31设有与所述限位结构36配合的阻挡部315，所述限位结构36与所述阻挡部315配合以防止所述贯穿部351脱离所述贯穿孔结构333。
本发明一些具体实施例中，参考图2和图8，所述限位结构36为卡簧，所述卡簧设置于位于所述阻挡部315与所述收容结构314之间的所述施力件35。
本发明一些实施例中，参考图2和图8，所述推杆驱动组件(图中未标示)还包括复位弹簧37，所述复位弹簧37套设于所述施力件35，所述复位弹簧37用于使所述施力件35复位。
本发明一些具体实施例中，参考图2和图8，所述弹性限位件33包括依次连接的固定部331、凸起部332和所述贯穿孔结构333。所述固定部331卡扣固定于所述推杆连接件31的卡槽中。所述凸起部332与所述限位部34卡扣或脱离以使所述推杆驱动弹簧32处于所述锁定状态或所述活动状态。所述推杆连接件31包括贯穿腔体(图中未标示)，所述施力件35依次穿过所述贯穿腔体(图中未标示)、所述固定部331的通孔、所述复位弹簧37、所述贯穿孔结构333和所述收容结构314。
本发明一些可能实施例中，参考图2和图8，所述复位弹簧37的一端与所述固定部331连接，另一端与所述施力件35连接固定。按压所述施力件35，所述施力件35的头端部352朝向所述收容结构314运动，该运动过程中所述复位弹簧37逐渐拉伸，且在该运动结束后，所述施力件35会利于所述复位弹簧37的收缩力而实现复位。
本发明另一些可能实施例中，所述复位弹簧37设置于所述固定部331和所述阻挡部315之间。按压所述施力件35，所述施力件35的头端部352朝向所述收容结构314运动，该运动过程中所述复位弹簧37逐渐压缩，且在该运动结束后，所述施力件35会利于所述复位弹簧37的伸展力而实现复位。
图10为本发明实施例的植入系统的结构示意图；图11为本发明实施例的植入系统中钛板呈未翻转状态的结构示意图；图12为本发明实施例的植入系统中钛板呈翻转状态的结构示意图。
本发明一些实施例中，参考图2、图10至图12，所述植入系统包括所述带袢钛板植入装置100、钛板200和袢环300，所述袢环300设置于所述钛板200的穿线孔(图中未标示)，所述钛板200设置于所述带袢钛板植入装置100的所述钛板夹持部13，所述钛板200通过所述推杆2与所述翻转辅助部12配合实现翻转。
本发明一些实施例中，所述袢环300包括并不限于线圈可调型袢环。
本发明一些实施例中，所述钛板200上设有其他用于固定的植入物，如圆形纽扣钛板或编织束缚带。
图13为图10所示的植入系统中钛板与袢环的装配示意图；图14为图13所示的钛板与袢环的装配剖视示意图；图15为图13所示的钛板与袢环的另一视角的装配剖视示意图。
本发明一些实施例中，参考图4、图13至图15，所述钛板200包括推杆容纳结构210，所述推杆容纳结构210设置于所述钛板的侧端部201，且所述推杆容纳结构210与所述推杆2的头端部21相适配。
本发明一些实施例中，参考图5、图13至图15，所述钛板200包括凹槽结构220，所述凹槽结构220设置于所述钛板200的作用端部202并与所述倒钩结构121相适配，所述作用端部202与所述侧端部201相邻设置，所述凹槽结构220设有与所述弧形凸出部122相适配的弧形凹陷部221，所述弧形凹陷部221设置于所述凹槽结构220朝向所述侧端部201的一侧。
具体的，参考图5、图13至图15，所述凹槽结构220与所述穿线孔230连通，以便于所述钛板200设置于所述钛板夹持部13的腔体内时，所述倒钩结构121能收容于所述凹槽结构220。当所述推杆2在所述推杆驱动组件(图中未标示)的驱动下推动所述钛板200朝向所述出口端14运动时，所述倒钩结构121在所述凹槽结构220中移动，且所述弧形凸出部122朝向所述弧形凹陷部221移动，直至所述弧形凸出部122抵持所述弧形凹陷部221。而后所述推杆2继续推动所述钛板200，因为所述弧形凸出部122抵持所述弧形凹陷部221，会阻挡所述钛板200继续向原始方向运动，此时所述推杆2会沿着所述推杆抵持部211向所述作用端部202移动，所述弧形凸出部122在所述弧形凹陷部221内呈弧形滑动，所述钛板200以所述弧形凸出部122在所述弧形凹陷部221的抵持位置为圆形，并绕所述倒钩结构121实现翻转。
本发明一些实施例中，参考图13至图15，所述凹槽结构220与所述侧端部201的最小距离为第一距离L1，即靠近所述侧端部201的所述凹槽结构220的侧壁与所述侧端部201的距离为第一距离L1；所述凹槽结构220与所述侧端部201的最大距离为第二距离L2，即远离所述侧端部201的所述凹槽结构220的侧壁与所述侧端部201的距离为第二距离L2。参考图5至图15，所述倒钩结构121中的所述弧形凸出部122与所述避让槽131沿所述套管的中轴线方向的距离为L3，所述L3满足：L1<L3<L2,以便于将所述钛板200安装到所述带袢钛板植入装置100中。
本发明一些实施例中，参考图13至图15，所述推杆容纳结构210包括推杆抵持部211，所述推杆抵持部211为倾斜结构，且所述推杆容纳结构211靠近所述作用端部202的容纳空间大于所述推杆容纳结构211远离所述作用端部202的容纳空间，以使所述推杆2沿着所述推杆抵持部211向所述作用端部202移动。便于所述推杆2沿着所述推杆抵持部211移动，使得所述推杆2能一直与钛板200抵持不脱离，且有利于使所述钛板200实现翻转。
图16为本发明另一种实施例的钛板与袢环的装配剖视示意图。
本发明另一些实施例中，参考图16，所述推杆抵持部211为弧形结构，且所述推杆容纳结构211靠近所述作用端部202的容纳空间大于所述推杆容纳结构211远离所述作用端部202的容纳空间，以使所述推杆2沿着所述推杆抵持部211向所述作用端部202移动。
本发明一些实施例中，所述植入系统的操作方法包括步骤：
S1：查看所述推杆2是否回撤到所述套管11，即判断所述弹性限位件33是否与所述限位部34卡接，所述推杆驱动弹簧32是否处于锁定状态；如没有，则手动向远离所述手柄外壳4的进口端的方向拉动所述外力驱动部312，从而使所述弹性限位件33卡接于所述限位部34中，使所述推杆驱动弹簧32处于锁定状态；
S2：将带有所述袢环300的所述钛板200手动放置于所述带袢钛板植入装置100的所述钛板夹持部13，并通过所述弹性夹持件133夹持固定所述钛板200；
S3：将组装后的所述植入系统通过预先钻好的骨髓道植入患者手术部位，可选髓腔内固定或对侧皮质骨外侧固定；透视下观察，所述钛板200完全通过骨髓道即为钛板释放位置，如图11所示；
S4：按压所述施力件35，使所述贯穿部351朝向所述收容结构314运动，所述贯穿部351贯穿压迫所述贯穿孔结构333，使所述凸起部332向远离所述限位部34的方向运动，从而使所述弹性限位件33从所述限位部34中脱离；所述弹性限位件33从所述限位部34中脱离后，在所述推杆驱动弹簧32的弹力下驱动所述推杆连接件31，从而使所述推杆连接件31带动所述推杆2朝向所述出口端14运动；所述推杆2朝向所述出口端14的运动过程中，会接触并插入所述推杆容纳结构210中，从而推动所述钛板200朝向所述出口端14运动；所述钛板200朝向所述出口端14移动一段距离后，所述弧形凹陷部221与所述弧形凸出部122接触，此时所述钛板200被所述倒钩结构121阻挡，不再向前移动。在所述推杆2的继续推动下，处于偏心位置的所述钛板200绕所述弧形凸出部122的圆心转动，从而使所述钛板200实现了翻转，如图12所示；
S5：透视下观察所述钛板200翻转情况，如钛板200完成翻转，将所述带袢钛板植入装置100从骨髓道抽离，然后根据具体手术情况完成缝线的固定；如所述钛板200未能完全翻转，按压所述外力驱动部312，通过手动驱动所述推杆连接件31，从而带动所述推杆2朝向所述出口端14运动，以实现手动协助完成所述钛板200的翻转，使得在以所述推杆驱动弹簧32为推力不足以完成所述钛板200翻转时，对所述外力驱动部312采用手动施加推力即可协助完成所述钛板200的翻转动作，无需二次重新植入。所述钛板200翻转完成后，所述推杆2始终抵持于所述钛板200，直到人为将所述带袢钛板植入装置100从骨髓道撤回时，所述推杆2随所述带袢钛板植入装置100一同撤回，而所述钛板200因骨髓道的阻挡留置在骨髓道内。当所述带袢钛板植入装置100从骨隧道撤出时，只要所述钛板200已经翻转，不再处于水平位置，所述钛板200就会因为骨隧道的阻挡而不能随所述带袢钛板植入装置100脱出，就已完成所述钛板200的植入。
其中，钛板200的翻转可小于90度，因为钛板翻转后，可通过收紧所述袢环300的缝线而会把所述钛板200拉向骨面。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
Claims (17)
1.一种带袢钛板植入装置，其特征在于，包括：
夹持组件，包括钛板夹持部、翻转辅助部和套管，所述钛板夹持部设置于所述套管的头端部且与所述套管连通，所述钛板夹持部用于夹持钛板，所述翻转辅助部设置于所述钛板夹持部的出口端以辅助所述钛板翻转，所述翻转辅助部包括倒钩结构和钛板抵持部，所述倒钩结构设置于所述钛板夹持部的腔体的延长空间，所述钛板抵持部设置于所述倒钩结构背向所述钛板夹持部的腔体的一侧，且所述钛板抵持部与所述钛板抵持形成的接触面朝向所述套管的中轴线延伸后形成的结构与所述套管的中轴线之间的夹角为45-90度；
推杆组件，包括推杆和推杆驱动组件，所述推杆贯穿设置于所述套管，且所述推杆在所述推杆驱动组件的驱动下推动所述钛板朝向所述出口端运动，且在所述出口端所述推杆与所述翻转辅助部配合使所述钛板实现翻转。
2.根据权利要求1所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述推杆驱动组件包括推杆连接件，所述推杆连接件的连接部与所述推杆连接，所述推杆连接件的外力驱动部延伸设置于手柄外壳外，且所述推杆连接件与所述手柄外壳滑动设置。
3.根据权利要求1所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述倒钩结构的头端部设有弧形凸出部，且所述弧形凸出部面向所述钛板夹持部的腔体设置。
4.根据权利要求1所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述钛板夹持部开设有避让槽，所述避让槽与所述翻转辅助部相对设置，且与所述钛板相适配。
5.根据权利要求4所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述钛板夹持部包括两个倾斜部，两个所述倾斜部对称设置于所述避让槽的两侧壁，所述倾斜部用于支撑所述钛板，所述倾斜部沿远离所述翻转辅助部的方向逐渐内收。
6.根据权利要求1所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述钛板夹持部包括弹性夹持件，所述弹性夹持件设置于所述钛板夹持部的腔体内壁。
7.根据权利要求2所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述推杆驱动组件还包括推杆驱动弹簧、弹性限位件和限位部，所述推杆驱动弹簧设置于所述推杆连接件，所述弹性限位件与所述推杆连接件连接固定，所述弹性限位件和所述限位部卡接时，所述推杆驱动弹簧处于锁定状态，所述弹性限位件和所述限位部脱离时，所述推杆驱动弹簧处于活动状态，使所述推杆驱动弹簧处于活动状态时驱动所述推杆连接件带动所述推杆朝向或远离所述出口端运动。
8.根据权利要求7所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述推杆驱动组件还包括施力件，所述施力件与所述弹性限位件连接，所述施力件与所述推杆连接件滑动设置，且所述施力件相对于所述推杆连接件运动以使所述弹性限位件脱离所述限位部。
9.根据权利要求8所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述弹性限位件包括贯穿孔结构，所述施力件设有贯穿部，所述贯穿部贯穿所述贯穿孔结构，且所述贯穿部的径向长度沿朝向所述施力件的头端部的方向逐渐减小，所述推杆连接件包括收容结构，所述收容结构远离所述外力驱动部设置，所述贯穿部朝向所述收容结构运动并部分所述贯穿部收容于所述收容结构的腔体中，以使所述弹性限位件脱离所述限位部。
10.根据权利要求9所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述推杆驱动组件还包括限位结构，所述限位结构与所述施力件固定设置，所述推杆连接件设有与所述限位结构配合的阻挡部，所述限位结构与所述阻挡部配合以防止所述贯穿部脱离所述贯穿孔结构。
11.根据权利要求8所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述推杆驱动组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述施力件，所述复位弹簧用于使所述施力件复位。
12.根据权利要求7所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，还包括外罩，所述外罩固定设置于所述手柄外壳内，所述推杆驱动组件滑动设置于所述外罩内，且所述外力驱动部依次贯穿所述外罩的进口端和所述手柄外壳的进口端，所述连接部贯穿所述外罩的出口端并于所述手柄外壳内与所述推杆连接，所述套管与所述手柄外壳的出口部连接固定。
13.根据权利要求12所述的带袢钛板植入装置，其特征在于，所述推杆连接件包括弹簧限位部，所述弹簧限位部设置于位于所述外罩内的所述外力驱动部，所述推杆驱动弹簧套设于所述外罩的进口端部与所述弹簧限位部之间的所述外力驱动部，所述限位部设置于所述外罩的内壁。
14.一种植入系统，其特征在于，包括袢环、钛板和如权利要求1-13任意一项所述的带袢钛板植入装置，所述袢环设置于所述钛板的穿线孔，所述钛板设置于所述带袢钛板植入装置的所述钛板夹持部，所述钛板通过所述推杆与所述翻转辅助部配合实现翻转。
15.根据权利要求14所述的植入系统，其特征在于，所述钛板包括推杆容纳结构，所述推杆容纳结构设置于所述钛板的侧端部，且所述推杆容纳结构与所述推杆的头端部相适配。
16.根据权利要求15所述的植入系统，其特征在于，所述翻转辅助部包括倒钩结构，所述倒钩结构的头端部设有弧形凸出部，所述钛板包括凹槽结构，所述凹槽结构设置于所述钛板的作用端部并与所述倒钩结构相适配，所述作用端部与所述侧端部相邻设置，所述凹槽结构设有与所述弧形凸出部相适配的弧形凹陷部，所述弧形凹陷部设置于所述凹槽结构朝向所述侧端部的一侧。
17.根据权利要求16所述的植入系统，其特征在于，所述推杆容纳结构包括推杆抵持部，所述推杆抵持部为倾斜结构或弧形结构，且所述推杆容纳结构靠近所述作用端部的容纳空间大于所述推杆容纳结构远离所述作用端部的容纳空间，以使所述推杆沿着所述推杆抵持部向所述作用端部移动。
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