CN114271706A - 一种电烤箱和电烤箱内胆温度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电烤箱和电烤箱内胆温度控制方法，在包括电烤箱内胆、传感器及控制器的电烤箱中，控制器被配置为：获取用户输入的预设温度，并基于所述预设温度获取所述预设温度在加热阶段对应的第一动态预设温度及所述预设温度在稳定阶段对应的第二动态预设温度；基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比；将所述第一动态预设温度与所述实际温度的差值作为第一温度差值，并基于所述第一温度差值及所述目标占空比对所述电烤箱内胆的实际占空比进行调节，通过传感器的数值变化以及选定的模式来预测烤箱中心点温度的变化，同时保持占空比不为零，从而使烤箱的温度波动大幅减少、烤箱的中心温度与设定温度的差值更低。

Description

一种电烤箱和电烤箱内胆温度控制方法

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，更具体地，涉及一种电烤箱和电烤箱内胆温度控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，用户对家庭烹饪的要求也在逐步提高。用户期望在家庭中能做出更丰富的食品，期望在尝试学习食谱时能更好地达到预期效果，因此，对家用烤箱的温度控制有了更高的期望。用户期望烤箱内部温度能和设定温度更好地吻合，内部温度在保温阶段能尽可能保持稳定而非起起伏伏。

目前一些家电厂商尝试了一些方法用于提高电烤箱的温度控制精度，然而实际产品的表现精度仍然不足，且烤箱内实际温度和设定温度仍有偏差，用户在使用这种烤箱时不得不自己根据烤箱情况调整烹饪时间，大大加大了烹饪难度。

针对烤箱温度控制，目前业界采用的比较多的是PID控制，然而这种控制方式的实际效果参差不齐。烤制过程中较大的温度波动会导致食品上色过度，表面出现皲裂的可能增加，也会增大出现有害物质的风险。

同时由于绝大多数厂商会将传感器放置在腔体的某个角落，因此传感器的温度与烤箱中心温度存在偏差，而这个偏差在烤箱工作的不同模式、不同阶段会有所不同。这样会导致烤制食品时温度不足或过高，使食品不能达到预期的风味；用户不能准确执行食谱，造成困扰；某些情况下甚至会产生有害物质，威胁用户健康。

因此如何提供一种电烤箱及电烤箱内胆温度控制方法，用以缩小烤箱内部实际温度与设定温度的偏差，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种电烤箱，用以解决现有技术中电烤箱烤箱内胆的实际温度与设定温度偏差过大的技术问题。

该电烤箱包括：

电烤箱内胆；

传感器，用于检测所述电烤箱内胆的实际温度；

控制器，被配置为：

获取用户输入的预设温度，并基于所述预设温度获取所述预设温度在加热阶段对应的第一动态预设温度及所述预设温度在稳定阶段对应的第二动态预设温度；

基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比；

将所述第一动态预设温度与所述实际温度的差值作为第一温度差值，并基于所述第一温度差值及所述目标占空比对所述电烤箱内胆的实际占空比进行调节。

在本申请一些实施例中，基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比具体是通过如下公式实现的：

μ0＝(T2-t室温)/(K-t室温)*100％；

其中，μ0为所述目标占空比，T2为所述第二动态预设温度，K为所述极限值，t室温为室内温度。

在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

判断所述第一温度差值是否小于0；

若是，则将所述第二动态预设温度与所述实际温度的差值作为第二温度差值，并基于所述第二温度差值调节所述电烤箱内胆的占空比；

若否，则判断所述第一温度差值是否大于预设倍数的第一动态预设温度。

在本申请一些实施例中，所述控制器被配置为：

判断第二温度差值是否小于0；

若是，则判断所述第二温度差值是否小于预设倍数的第二动态预设温度；

若否，则在累计时间达到第一计时后，根据第一计时及所述延迟时间调节所述电烤箱内胆的实际占空比。

在本申请一些实施例中，所述控制器被配置为：

当所述第一计时小于所述延迟时间时，将所述实际占空比调节为100％；

当所述第一计时大于等于所述延迟时间时，根据第二公式及所述目标占空比确定实际占空比；

其中，所述第二公式为μ＝μ0％+ΔT2％，所述μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，ΔT2为第二温度差值。

在本申请一些实施例中，所述控制器被配置为：

当所述第二温度差值小于预设倍数的第二动态预设温度，将所述实际占空比调节到最低占空比；

当所述第二温度差值大于等于预设倍数的第二动态预设温度，根据所述第二公式及所述目标占空比确定实际占空比。

在本申请一些实施例中，所述控制器被配置为：

当所述第一温度差值大于预设倍数的第一动态预设温度，将所述实际占空比调节到100％；

当所述第一温度差值不大于预设倍数的第一动态预设温度且上一周期的占空比不是100％，则基于第一公式确定所述实际占空比；

当所述第一温度差值不大于预设倍数的第一动态预设温度且上一周期的占空比是100％，则在累计时间达到第二计时后，根据第二计时及所述延迟时间调节所述电烤箱内胆的实际占空比；

其中，所述第一公式为μ＝μ0％+ΔT1％，所述μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，ΔT1为第一温度差值。

在本申请一些实施例中，所述控制器被配置为：

判断所述第二计时是否小于所述延迟时间；

若是，则基于第三公式调节所述实际占空比；

若否，则基于所述第二温度差值调节所述电烤箱内胆的占空比；

其中，所述第三公式为μ＝μ0％+0.1T1％，μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，T1为所述第一动态预设温度。

相应的，本发明还提出了一种电烤箱内胆温度控制方法，应用于包括电烤箱内胆、传感器及控制器的电烤箱中，所述方法包括：

获取用户输入的预设温度，并基于所述预设温度获取所述预设温度在加热阶段对应的第一动态预设温度及所述预设温度在稳定阶段对应的第二动态预设温度；

基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比；

将所述第一动态预设温度与所述实际温度的差值作为第一温度差值，并基于所述第一温度差值及所述目标占空比对所述电烤箱内胆的实际占空比进行调节。

通过应用以上技术方案，在包括电烤箱内胆、传感器及控制器的电烤箱中，控制器被配置为：获取用户输入的预设温度，并基于所述预设温度获取所述预设温度在加热阶段对应的第一动态预设温度及所述预设温度在稳定阶段对应的第二动态预设温度；基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比；将所述第一动态预设温度与所述实际温度的差值作为第一温度差值，并基于所述第一温度差值及所述目标占空比对所述电烤箱内胆的实际占空比进行调节，通过传感器的数值变化以及选定的模式来预测烤箱中心点温度的变化，同时保持占空比不为零，减少烤箱动作时热量传导的延时，从而使烤箱的温度波动大幅减少、烤箱的中心温度与设定温度的差值更低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的一种预设温升曲线的测试流程示意图；

图2示出了本发明实施例提出的一种电烤箱内胆温度控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明另一实施例提出的一种电烤箱内胆温度控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

针对烤箱温度控制，目前业界采用的比较多的是PID控制，然而这种控制方式的实际效果参差不齐。烤制过程中较大的温度波动会导致食品上色过度，表面出现皲裂的可能增加，也会增大出现有害物质的风险。

同时由于绝大多数厂商会将传感器放置在腔体的某个角落，因此传感器的温度与烤箱中心温度存在偏差，而这个偏差在烤箱工作的不同模式、不同阶段会有所不同。这样会导致烤制食品时温度不足或过高，使食品不能达到预期的风味；用户不能准确执行食谱，造成困扰；某些情况下甚至会产生有害物质，威胁用户健康。

鉴于此，本发明的主要目的是提供一种电烤箱内胆温度控制方法，在烤箱的控制中引入预测环节，通过传感器的数值变化以及选定的模式来预测烤箱中心点温度的变化，同时保持占空比不为零，减少烤箱动作时热量传导的延时，从而使烤箱的温度波动大幅减少、烤箱的中心温度与设定温度的差值更低。同时该方法可提取关键参数，对于不同烤箱，只需要进行升温曲线测定，即可将算法迁移，避免工作量过大。

本申请实施例提供一种电烤箱，包括：

电烤箱内胆；

传感器，用于检测所述电烤箱内胆的实际温度；

控制器，被配置为：

获取用户输入的预设温度，并基于所述预设温度获取所述预设温度在加热阶段对应的第一动态预设温度及所述预设温度在稳定阶段对应的第二动态预设温度；

基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比；

将所述第一动态预设温度与所述实际温度的差值作为第一温度差值，并基于所述第一温度差值及所述目标占空比对所述电烤箱内胆的实际占空比进行调节。

本实施例中，如背景技术所述，大多数厂商会将传感器放置在腔体的某个角落，因此传感器的温度与烤箱中心温度存在偏差，而这个偏差在烤箱工作的不同模式、不同阶段会有所不同。这样会导致烤制食品时温度不足或过高，使食品不能达到预期的风味；用户不能准确执行食谱，造成困扰。

而本方案中，通过传感器采集电烤箱内胆的实际温度，并根据用户输入的预设温度查询稳定阶段时对应的第二动态预设温度与加热阶段时对应的第一动态预设温度，同时根据第二动态预设温度及预先测试好的预设温升曲线确定电烤箱的目标占空比，通过第一温度差值与目标占空比对电烤箱的实际占空比进行调节，从而减少烤箱动作时热量传导的延时，使烤箱的温度波动大幅减少、烤箱的中心温度与设定温度的差值更低，提高用户的体验，其中的第一温度差值为第一动态预设温度与所述实际温度的差值。

为了获取所述预设温升曲线，在本申请一些实施例中，如图1所示，所述预设温升曲线的获取步骤具体为：

在所述电烤箱的中心点设置测温点；

控制所述电烤箱以加热管全开的状态运行于测试模式，以使所述电烤箱全速升温；

在所述测温点的温度趋于平稳时，获取所述电烤箱的预设温升曲线，并获取所述预设温升曲线的参数值，所述参数值包括所述曲线的极限值以及当温度升高值为所述极限值的0.632倍时的极限时间以及中心温度响应的延迟时间。

本实施例中，如图1所示，在在烤箱的控制中引入预测环节，通过传感器的数值变化以及选定的模式来预测烤箱中心点温度的变化，并根据预测的预设温升曲线对后续的烤箱的占空比进行调节，具体的测试步骤为在所述电烤箱的中心点设置测温点；控制所述电烤箱处于加热管全开的状态，并运行于测试模式，使得所述电烤箱可以全速升温；在所述测温点的温度趋于平稳后，对所述电烤箱的预设温升曲线进行分析，并获取所述预设温升曲线的重要参数值，所述参数值具体包括所述曲线的极限值以及当温度升高值为所述极限值的0.632倍时的极限时间以及中心温度响应的延迟时间，当本控制方法被应用于新的电烤箱时，均需测试这三个参数。这三个参数也会被用到后续的控制方法中。

为了通过所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比，在本申请一些实施例中，基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比具体是通过如下公式实现的：

μ0＝(T2-t室温)/(K-t室温)*100％；

其中，μ0为所述目标占空比，T2为所述第二动态预设温度，K为所述极限值，t室温为室内温度。

本实施例中，通过上述的公式实现目标占空比的获取，其中K为所述预设温升曲线中的极限值，室内温度的获取为现有技术，在此不进行赘述。

为了实现对实际占空比进行调节，在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

判断所述第一温度差值是否小于0；

若是，则将所述第二动态预设温度与所述实际温度的差值作为第二温度差值，并基于所述第二温度差值调节所述电烤箱内胆的占空比；

若否，则判断所述第一温度差值是否大于预设倍数的第一动态预设温度。

本实施例中，在获取到第一温度差值以后，首先哦按段所述第一温度差值是否小于0，如果是，则将将所述第二动态预设温度与所述实际温度的差值作为第二温度差值。通过所述第二温度差值对电烤箱的占空比进一步的进行调节，而如果不是，则需要判断所述第一温度差值是否大于预设倍数的第一动态预设温度，以进行进一步的确认。

为了实现对实际占空比进行调节，在本申请一些实施例中，所述控制器被配置为：

判断第二温度差值是否小于0；

若是，则判断所述第二温度差值是否小于预设倍数的第二动态预设温度；

若否，则在累计时间达到第一计时后，根据第一计时及所述延迟时间调节所述电烤箱内胆的实际占空比。

本实施例中，在基于所述第二温度差值调节所述电烤箱内胆的占空比时，首先判断第二温度差值是否小于0，如果是的话，则判断所述第二温度差值是否小于预设倍数的第二动态预设温度，所述预设倍数可以根据实际情况进行确定，本实施例中所述预设倍数均选取0.1，即0.1倍的第二动态预设温度；若否，则对时间进行累计，并在累计时间达到第一计时后，根据第一计时及所述延迟时间调节所述电烤箱内胆的实际占空比。

为了实现对实际占空比进行调节，在本申请一些实施例中，所述控制器被配置为：

当所述第一计时小于所述延迟时间时，将所述实际占空比调节为100％；

当所述第一计时大于等于所述延迟时间时，根据第二公式及所述目标占空比确定实际占空比；

其中，所述第二公式为μ＝μ0％+ΔT2％，所述μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，ΔT2为第二温度差值。

本实施例中，在根据第一计时及所述延迟时间调节所述电烤箱内胆的实际占空比时，如果所述第一计时小于预设温升曲线中的所述延迟时间时，将所述实际占空比调节为100％；当所述第一计时大于等于所述延迟时间时，根据第二公式及所述目标占空比确定实际占空比；其中，所述第二公式为μ＝μ0％+ΔT2％，所述μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，ΔT2为第二温度差值。

为了实现对实际占空比进行调节，在本申请一些实施例中，所述控制器被配置为：

当所述第二温度差值小于预设倍数的第二动态预设温度，将所述实际占空比调节到最低占空比；

当所述第二温度差值大于等于预设倍数的第二动态预设温度，根据所述第二公式及所述目标占空比确定实际占空比。

本实施例中，在通过第二温度差值进行调节时，当所述第二温度差值小于预设倍数的第二动态预设温度，将所述实际占空比调节到最低占空比；当所述第二温度差值大于等于预设倍数的第二动态预设温度，怎需要进一步根据所述第二公式及所述目标占空比确定实际占空比。

为了实现对实际占空比进行调节，在本申请一些实施例中，所述控制器被配置为：

当所述第一温度差值大于预设倍数的第一动态预设温度，将所述实际占空比调节到100％；

当所述第一温度差值不大于预设倍数的第一动态预设温度且上一周期的占空比不是100％，则基于第一公式确定所述实际占空比；

当所述第一温度差值不大于预设倍数的第一动态预设温度且上一周期的占空比是100％，则在累计时间达到第二计时后，根据第二计时及所述延迟时间调节所述电烤箱内胆的实际占空比；

其中，所述第一公式为μ＝μ0％+ΔT1％，所述μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，ΔT1为第一温度差值。

本实施例中，如果所述第一温度差值大于预设倍数的第一动态预设温度，则所述实际占空比直接调节到100％，当所述第一温度差值不大于预设倍数的第一动态预设温度且上一周期的占空比不是100％，则基于第一公式来确定所述实际占空比；当所述第一温度差值不大于预设倍数的第一动态预设温度且上一周期的占空比是100％，则对时间进行累计，并在累计时间达到第二计时后，根据第二计时及所述预设温升曲线中的所述延迟时间调节所述电烤箱内胆的实际占空比；其中，所述第一公式为μ＝μ0％+ΔT1％，所述μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，ΔT1为第一温度差值。

为了实现对实际占空比进行调节，在本申请一些实施例中，所述控制器被配置为：

所述控制器被配置为：

判断所述第二计时是否小于所述延迟时间；

若是，则基于第三公式调节所述实际占空比；

若否，则基于所述第二温度差值调节所述电烤箱内胆的占空比；

其中，所述第三公式为μ＝μ0％+0.1T1％，μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，T1为所述第一动态预设温度。

本实施例中，通过第二计时及所述延迟时间调节所述电烤箱内胆的实际占空比时，首先判断所述第二计时是否小于所述延迟时间；若是，则基于第三公式调节所述实际占空比；若否，则重新转为通过所述第二温度差值调节所述电烤箱内胆的占空比，其中，所述第三公式为μ＝μ0％+0.1T1％，μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，T1为所述第一动态预设温度。

通过应用以上技术方案，在包括电烤箱内胆、传感器及控制器的电烤箱中，控制器被配置为：获取用户输入的预设温度，并基于所述预设温度获取所述预设温度在加热阶段对应的第一动态预设温度及所述预设温度在稳定阶段对应的第二动态预设温度；基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比；将所述第一动态预设温度与所述实际温度的差值作为第一温度差值，并基于所述第一温度差值及所述目标占空比对所述电烤箱内胆的实际占空比进行调节，通过传感器的数值变化以及选定的模式来预测烤箱中心点温度的变化，同时保持占空比不为零，减少烤箱动作时热量传导的延时，从而使烤箱的温度波动大幅减少、烤箱的中心温度与设定温度的差值更低。

本申请实施例提供一种电烤箱内胆温度控制方法，应用于包括冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、红外热电堆传感器、检出帧计数器、未检出帧计数器及控制器的电烤箱中，如图2所示，所述方法包括：

步骤S201，获取用户输入的预设温度，并基于所述预设温度获取所述预设温度在加热阶段对应的第一动态预设温度及所述预设温度在稳定阶段对应的第二动态预设温度。

通过传感器采集电烤箱内胆的实际温度，并根据用户输入的预设温度查询稳定阶段时对应的第二动态预设温度与加热阶段时对应的第一动态预设温度。

步骤S202，基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比。

根据第二动态预设温度及预先测试好的预设温升曲线确定电烤箱的目标占空比。

步骤S203，将所述第一动态预设温度与所述实际温度的差值作为第一温度差值，并基于所述第一温度差值及所述目标占空比对所述电烤箱内胆的实际占空比进行调节。

通过第一温度差值与目标占空比对电烤箱的实际占空比进行调节，从而减少烤箱动作时热量传导的延时，使烤箱的温度波动大幅减少、烤箱的中心温度与设定温度的差值更低，提高用户的体验，其中的第一温度差值为第一动态预设温度与所述实际温度的差值。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

如图3所示为本发明实施例提出的一种电烤箱内胆温度控制方法的流程示意图，所述方法具体包括：

S1：获得用户预设温度T0，根据T0和工作模式获得动态预设温度T1和T2，其中T1作用于加热阶段，T2作用于稳定阶段。计算目标占空比μ0为(T2-t室温)/(K-t室温)*100％，查询稳定阶段该温度对应的传感器温度范围，如在t16’和t17’之间，则计算(T0-t16’)*(t17-t16)/(t17’-t16’)+t16，结果记为T1，在整个加热过程中，如果预设温度不变，则T1不变，同时用相同方法计算加热阶段该温度所对应的温度，结果即为T2。T1和T2的相对大小不影响整个控制过程。

S2：检测烤箱当前传感器温度T3，用加热阶段的动态预设温度T1减去T3，得到差值ΔT；

S3：如果ΔT小于0，则进行S4；若ΔT大于或等于0，则进行S9；

S4：用稳定阶段的动态预设温度T2减去T3，得到新差值ΔT，如果ΔT仍然小于0，则进行S5，如果ΔT大于或等于0，则进行S8；

S5：判断ΔT(负值)是否小于0.1倍的T2，若小于，则进行S6；如果ΔT大于或等于0.1倍的T2，则进行S7；

S6：占空比μ以最低占空比1％运行；

S7：根据目标占空比μ0，将当前占空比调整为μ0％+ΔT％(负值)(若结果小或于等于1％则值为1％)到下个继电器动作周期时，再次根据ΔT调整μ。

S8：进行计时t8，当t8小于τ时占空比为100％，t8大于或等于τ后，根据目标占空比μ，将当前占空比调整为μ0％+ΔT％；

S9：ΔT大于0，若ΔT大于0.1倍的T1则进行S10，若ΔT小于或等于0.1倍的T1则进行S11；

S10：当前占空比调整为100％，全力加热；

S11：ΔT小于等于0.1倍的T1，若上一周期的占空比μt为100％，则进行S12，小于100％则进行S13；

S12：开始执行S12时进行计时t12，当t12小于τ时则占空比调整为μ0％+0.1T1％，当t12大于或等于τ时执行S4；

S13：将当前占空比调整为μ0％+ΔT％。

当预设时间到达，结束整个加热过程。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电烤箱，其特征在于，包括：

电烤箱内胆；

传感器，用于检测所述电烤箱内胆的实际温度；

控制器，被配置为：

获取用户输入的预设温度，并基于所述预设温度获取所述预设温度在加热阶段对应的第一动态预设温度及所述预设温度在稳定阶段对应的第二动态预设温度；

基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比；

将所述第一动态预设温度与所述实际温度的差值作为第一温度差值，并基于所述第一温度差值及所述目标占空比对所述电烤箱内胆的实际占空比进行调节。

2.如权利要求1所述的电烤箱，其特征在于，所述预设温升曲线的获取步骤具体为：

在所述电烤箱的中心点设置测温点；

控制所述电烤箱以加热管全开的状态运行于测试模式，以使所述电烤箱全速升温；

在所述测温点的温度趋于平稳时，获取所述电烤箱的预设温升曲线，并获取所述预设温升曲线的参数值，所述参数值包括所述曲线的极限值以及当温度升高值为所述极限值的0.632倍时的极限时间以及中心温度响应的延迟时间。

3.如权利要求2所述的电烤箱，其特征在于，基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比具体是通过如下公式实现的：

μ0＝(T2-t室温)/(K-t室温)*100％；

其中，μ0为所述目标占空比，T2为所述第二动态预设温度，K为所述极限值，t室温为室内温度。

4.如权利要求1所述的电烤箱，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

判断所述第一温度差值是否小于0；

若是，则将所述第二动态预设温度与所述实际温度的差值作为第二温度差值，并基于所述第二温度差值调节所述电烤箱内胆的占空比；

若否，则判断所述第一温度差值是否大于预设倍数的第一动态预设温度。

5.如权利要求4所述的电烤箱，其特征在于，所述控制器被配置为：

判断第二温度差值是否小于0；

若是，则判断所述第二温度差值是否小于预设倍数的第二动态预设温度；

若否，则在累计时间达到第一计时后，根据第一计时及所述延迟时间调节所述电烤箱内胆的实际占空比。

6.如权利要求5所述的电烤箱，其特征在于，所述控制器被配置为：

当所述第一计时小于所述延迟时间时，将所述实际占空比调节为100％；

当所述第一计时大于等于所述延迟时间时，根据第二公式及所述目标占空比确定实际占空比；

其中，所述第二公式为μ＝μ0％+ΔT2％，所述μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，ΔT2为第二温度差值。

7.如权利要求5-6所述的电烤箱，其特征在于，所述控制器被配置为：

当所述第二温度差值小于预设倍数的第二动态预设温度，将所述实际占空比调节到最低占空比；

当所述第二温度差值大于等于预设倍数的第二动态预设温度，根据所述第二公式及所述目标占空比确定实际占空比。

8.如权利要求4所述的电烤箱，其特征在于，所述控制器被配置为：

当所述第一温度差值大于预设倍数的第一动态预设温度，将所述实际占空比调节到100％；

当所述第一温度差值不大于预设倍数的第一动态预设温度且上一周期的占空比不是100％，则基于第一公式确定所述实际占空比；

当所述第一温度差值不大于预设倍数的第一动态预设温度且上一周期的占空比是100％，则在累计时间达到第二计时后，根据第二计时及所述延迟时间调节所述电烤箱内胆的实际占空比；

其中，所述第一公式为μ＝μ0％+ΔT1％，所述μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，ΔT1为第一温度差值。

9.如权利要求4或8所述的电烤箱，其特征在于，所述控制器被配置为：

判断所述第二计时是否小于所述延迟时间；

若是，则基于第三公式调节所述实际占空比；

若否，则基于所述第二温度差值调节所述电烤箱内胆的占空比；

其中，所述第三公式为μ＝μ0％+0.1T1％，μ为实际占空比，所述μ0为目标占空比，T1为所述第一动态预设温度。

10.一种电烤箱内胆温度控制方法，其特征在于，应用于包括电烤箱内胆、传感器及控制器的电烤箱中，所述方法包括：

获取用户输入的预设温度，并基于所述预设温度获取所述预设温度在加热阶段对应的第一动态预设温度及所述预设温度在稳定阶段对应的第二动态预设温度；

基于所述第二动态预设温度及预设温升曲线的极限值获取目标占空比；

将所述第一动态预设温度与所述实际温度的差值作为第一温度差值，并基于所述第一温度差值及所述目标占空比对所述电烤箱内胆的实际占空比进行调节。

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