CN114271681A - 一种泡茶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泡茶机，包括称重模块、煮水模块，泡茶模块、储茶模块以及出茶模块，该称重模块用于称茶叶重量；该煮水模块包括用于提供热水和温水；该泡茶模块包括泡茶壶组件以及注水组件；该泡茶壶组件包括壶体以及设置在壶体内且用于放置茶叶的滤芯；该注水组件包括可伸入到滤芯内的注水管，该煮水模块中的热水或温水可通过该注水管注入到滤芯内；该壶体的底部设有下茶水组件；该储茶模块包括连通下茶水组件且用于储存茶水的储茶桶；该出茶模块包括其用于抽取储茶桶内的茶水并输送至出茶口。本发明的泡茶机，可以实现半自动化控制，提高了泡茶和出茶的效率，节省人工同时保证了茶底质量。

Description

一种泡茶机

技术领域

本发明涉及泡茶设备技术领域，具体涉及一种泡茶机。

背景技术

目前，市面上使用的商用泡茶机自动化程度较低，普遍只能实现自动注水的功能，其无法根据不同的茶叶品种对其泡茶水温、泡茶水量等要素进行相应的自动控制，从而导致茶水的品质较差；另外，该泡茶机无法实现自动出茶，需要人工手动倒出，不仅费事费力，且降低了效率。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供一种泡茶机，可以实现半自动化控制，提高了泡茶和出茶的效率，节省人工，同时保证了茶底质量。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种泡茶机，包括：

称重模块，其用于称茶叶重量；

煮水模块，包括用于提供自来水的进水组件、连通所述进水组件并用于提供热水的烧水炉组件以及分别连通所述进水组件与所述烧水炉组件并用于提供温水的兑水组件；

泡茶模块，包括泡茶壶组件以及注水组件；所述泡茶壶组件包括壶体以及设置在所述壶体内的滤芯，所述称重模块上称好的茶叶可放入所述滤芯内；所述注水组件包括可伸入到所述滤芯内的注水管，所述烧水炉组件中的热水或所述兑水组件中的温水可通过所述注水管注入到所述滤芯内；所述壶体的底部设有下茶水组件；

储茶模块，包括连通所述下茶水组件且用于储存茶水的储茶桶；

出茶模块，其用于抽取所述储茶桶内的茶水并输送至出茶口。

本发明的泡茶机，称重模块称取定量茶叶后，系统开始调配与之相应的水温和水量后，用户手动将定量茶叶放入到茶壶的滤芯内，启动煮水模块并通过注水管往茶壶内注入合适的水温以及水量进行冲泡，待到达泡茶时间后，冲泡好的茶水可通过下茶水组件进入到储茶桶内；在下茶水组件将茶水抽至储茶桶前，可事先在储茶桶内放置冰块以将茶水进行冷藏和保鲜；最后启动出茶模块并将储茶桶内的茶水输送至出茶口处进行出茶。

本发明的泡茶机，通过设置称重模块，可自动记录茶叶重量并配置合适的水温和水量进行泡茶；该煮水模块能够提供不同温度的热水以对应不同的茶叶冲泡，从而保证茶汤质量；该泡茶模块能够对茶叶进行冲泡并通过下茶水组件将其输送至储茶桶内；该储茶桶能够对茶水进行冷藏与保鲜；该出茶模块能够将茶水输出从而实现自动出茶。本发明的泡茶机可以实现半自动化控制，提高了泡茶和出茶的效率，节省人工同时保证了茶底质量。

进一步地，所述进水组件包括第一进水管；所述烧水炉组件包括连通所述第一进水管的烧水水胆、设置在所述烧水水胆内的加热管、连通所述烧水水胆底部的热水出水管、热水分流管以及设置在所述热水出水管与热水分流管之间且分别连通的第一水泵，所述热水分流管上设有连通所述注水管的第一出水接口。

由此，自来水通过第一进水管进入到烧水水胆内，加热管开始工作并对自来水进行加热；待操作人员启动泡茶指令后，第一水泵将烧水水胆内的热水从底部抽出并直接供应至泡茶壶内。

进一步地，所述进水组件还包括第二进水管，所述热水分流管上设有连通所述第二进水管的第二出水接口；

所述兑水组件包括连通所述第二进水管的兑水箱、设置在所述兑水箱内的温度传感器、连通所述兑水箱内部的温水出水管以及连通所述温水出水管的第二水泵；所述热水分流管上还设有连通所述第二水泵的第一进水接口；

所述热水分流管上的第一出水接口、第二出水接口以及第一进水接口均相连通。

由此，自来水通过第二进水管进入到兑水箱内，该第一水泵将热水抽出并注入到兑水箱内与自来水混合并兑换成指定温度的温水再将其供应到泡茶壶内。

进一步地，还包括设置在所述烧水水胆底部的第一排水组件以及设置在所述兑水箱底部的第二排水组件；所述第一排水组件和第二排水组件结构相同，且均包括开设在所述烧水水胆底部或所述兑水箱底部的排水口、连通所述排水口的排水管以及设置在所述排水管上的排水电磁阀。

由此，当设备每日第一次开机时，通过第一排水组件将烧水水胆内长时间储存的水排出，通过第二排水组件将兑水箱内长时间储存的水排出。

进一步地，所述泡茶壶组件还包括用于盖合在所述壶体上的壶盖以及压盘组件，所述压盘组件包括设置在所述滤芯内部的压盘、穿设在所述压盘上且转动连接在所述壶盖上的丝杆以及滑动设置在所述丝杆上且与所述压盘相连接的丝杆螺母；所述壶盖上设有可供所述热水注水管穿过的避让槽；

所述注水组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置可与所述丝杆传动连接，并驱动所述压盘在滤芯内上下移动。

由此，待壶体内泡好的茶水通过下茶水组件流出后，启动第一驱动装置并带动丝杆转动，进而带动压盘下降并进行压茶工序，以将茶叶内残留的茶水完全压出，并再次通过出茶水组件流出，避免造成茶水浪费。

进一步地，所述注水组件还包括底座以及第二驱动装置，所述注水管与所述第一驱动装置均设置在所述底座上；所述第二驱动装置可驱动所述底座上下移动，并使所述底座上的注水管穿过所述避让槽并伸入到所述滤芯内以及使所述第一驱动装置的动力输出端与所述丝杆传动连接。

进一步地，还包括套设在所述第一驱动装置动力输出端上的花键，所述丝杆上套设有可与所述花键相插接配合以实现动力对接的花键套。

进一步地，还包括穿设在所述压盘上的若干导向轴以及与若干所述导向轴的一端均连接的固定板，若干所述导向轴的另一端均与所述壶盖连接；所述丝杆的一端连接在所述固定板上。

由此，通过设置若干导向轴，可提高该压盘上下滑动的稳定性。

进一步地，所述下茶水组件包括开设在所述壶体内腔底部的下茶水孔、设置在所述下茶水孔处并形成密封的堵头、与所述堵头相配合的下茶接头以及第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述下茶接头移动并将所述堵头顶起，从而将所述下茶水孔打开；

所述下茶接头上还设有与其内部相连通的茶水引流接头，所述茶水引流接头通过管道连通所述储茶桶。

由此，当第三驱动装置驱动下茶接头移动并将堵头顶起时，该下茶水孔打开并与下茶接头的内腔连通，茶水通过下茶接头进入到茶水引流接头内，并通过管道流入储茶桶。

进一步地，还包括套设在所述堵头上的弹性件，所述弹性件的一端与所述堵头相抵触，其另一端与所述下茶水孔相抵触；

所述堵头在所述弹性件的弹力作用下，可将所述下茶水孔密封。

进一步地，所述下茶水组件还包括用于放置所述壶体的底盘以及连接所述底盘的支架，所述下茶接头滑动设置在所述支架上；所述第三驱动装置安装在所述支架上，并驱动所述下茶接头沿所述支架上下滑动。

进一步地，所述储茶模块还包括具有上端开口的壳体，所述储茶桶放置在所述壳体内且与所述壳体之间形成腔体；

所述储茶桶的底部设有搅拌杆，所述壳体的外部设有第四驱动装置，所述第四驱动装置的动力输出端与所述搅拌杆传动连接，进而带动所述搅拌杆转动。

由此，可人工往储茶桶内或腔体内放入冰块以用于冷藏茶水和保鲜，从而保证茶水的口感和温度；另外，通过在储茶桶的底部设置搅拌杆，该搅拌杆可将放入的冰块或其他配料进行搅拌溶解，从而得到口感更佳的茶水。

进一步地，所述储茶桶的桶身两侧分别设置有第一把手，所述壳体的内壁凸设有可与所述第一把手相抵触以防止所述储茶桶上浮的挡块。

进一步地，还包括设置在所述第一把手与所述壳体之间的磁吸结构，所述磁吸结构包括设置在所述第一把手上的磁件以及设置在所述壳体内且与所述磁件相吸附的金属件；或者，所述磁吸结构包括设置在所述第一把手上的金属件以及设置在所述壳体内且与所述金属件相吸附的磁件。

由此，通过设置磁吸结构，可将储茶桶固定在壳体内，防止冰水的浮力将储茶桶悬浮起来。

进一步地，所述壳体包括具有上端开口的内壳体以及围绕在所述内壳体周围的外壳体，所述内壳体与外壳体之间填充有保温材料。

由此，通过填充保温材料，可以确保腔体内的温度，减少冷气的挥发。

进一步地，所述出茶模块包括依次设置且相互连通的出茶泵、流量计以及电磁阀，所述壳体内设有出茶接头，所述出茶接头通过管道连通所述储茶桶；所述出茶泵通过管道连通所述出茶接头。

由此，当需要出茶时，出茶泵抽取储茶桶内的茶水，经过流量计计算流量后，通过电磁阀实现定量下料。

综上所述，本发明的一种泡茶机，通过设置称重模块，可自动记录茶叶重量并配置合适的水温和水量进行泡茶；该煮水模块能够提供不同温度的热水以对应不同的茶叶冲泡，从而保证茶汤质量；该泡茶模块能够对茶叶进行冲泡并通过下茶水组件将其输送至储茶桶内；该储茶桶能够对茶水进行冷藏与保鲜；该出茶模块能够将茶水输出从而实现自动出茶。本发明的泡茶机可以实现半自动化控制，提高了泡茶和出茶的效率，节省人工同时保证了茶底质量。

附图说明

图1为本发明泡茶机的结构示意图；

图2为本发明泡茶机的内部结构示意图；

图3为图2另一视角的结构示意图；

图4为本发明泡茶机中称重模块的爆炸示意图；

图5为本发明泡茶机中称重模块的结构示意图；

图6为本发明泡茶机中煮水模块的结构示意图；

图7为图6另一视角的结构示意图；

图8为本发明泡茶机中泡茶模块的结构示意图；

图9为本发明泡茶模块中注水组件的结构示意图；

图10为图9另一视角的结构示意图；

图11为本发明注水组件中花键机构的结构示意图；

图12为本发明泡茶模块中泡茶壶组件的结构示意图；

图13为本发明泡茶模块中泡茶壶组件的爆炸示意图；

图14为本发明泡茶壶组件中壶盖的结构示意图；

图15为图14另一视角的结构示意图；

图16为本发明泡茶壶组件部分结构的爆炸示意图；

图17为图16中A部的局部放大图；

图18为本发明泡茶壶组件中壶体的结构示意图；

图19为本发明泡茶壶组件中下茶水组件的结构示意图；

图20为本发明下茶水组件的部分结构示意图；

图21为图20中的部分结构示意图。

图22为本发明泡茶机中储茶模块的结构示意图；

图23为本发明储茶模块隐藏掉门板与盖板后的结构示意图；

图24为图23另一视角的结构示意图；

图25为图23另一视角的结构示意图；

图26为图23隐藏掉储茶桶后的结构示意图；

图27为本发明出茶模块的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、泡茶机机架；11、操作台；12、显示屏；13、操作屏；2、称重模块；21、秤面；211、导水孔；22、秤面支撑架；23、导水盘；24、电子秤传感器；25、传感器安装板；3、煮水模块；31、进水组件；311、进水总管；312、第一进水管；313、第二进水管；314、第一流量计；32、烧水炉组件；321、烧水水胆；3211、液位探针安装管；3212、温控器安装位；3213、加热管安装位；322、三通球阀；323、自来水进水管；324、热水出水管； 325、第一水泵；326、热水分流管；3261、第一出水接口；3262、第二出水接口；3263、第一进水接口；327、水胆安装架；328、引流管；329、第一排水组件；3291、第一排水电磁阀；3292、第一排水管；33、兑水组件； 331、兑水箱；332、温水出水管；333、第二水泵；334、搅拌电机；335、温度传感器；336、称重传感器；337、第二排水组件；3371、第二排水电磁阀；3372、第二排水管；4、泡茶模块；41、注水组件；411、底座升降机构；4111、第一支架；4112、第二驱动装置；4113、第一丝杆；4114、第一丝杆螺母；4115、第一导轨；4116、第一限位传感器；412、底座；4121、第一感应片；4122、第一滑块；413、花键机构；4131、第一驱动装置；4132、安装架；4133、罩体；4134、压盘原点传感器；4135、传动套；4136、第一弹性件；4137、花键；414、注水机构；4141、注水管；4142、转接头； 4143、第二流量计；4144、软管接头；42、泡茶壶组件；421、壶盖组件；4211、壶盖；42111、沉孔；42112、通孔；42113、避让槽；42114、第一安装孔；42115、卡槽；42116、第二安装孔；4212、第一密封圈；4213、压盘组件；42131、压盘；42132、第二丝杆；42133、第二丝杆螺母；42134、轴承；42135、花键套；42136、导向轴；42137、固定板；4214、压盘原点感应轴；422、茶壶组件；4221、壶体；42211、卡扣；42212、固定柱；4222、滤芯；43、下茶水组件；431、下茶水孔；432、堵头机构；4321、堵头； 4322、第二弹性件；4323、第二密封圈；433、底盘；434、定位座；4341、定位凸起；43411、第三密封圈；435、下茶接头升降机构；4351、第三驱动装置；4352、第二支架；4353、第二限位传感器；4354、齿轮齿条传动机构；43541、齿轮；43542、齿条；4355、第二感应片；4356、下茶接头； 43561、第四密封圈；4357、接头安装座；4358、茶水引流接头；43591、第二导轨；43592、第二滑块；5、储茶模块；51、壳体；511、内壳体；5111、挡块；5112、进茶接头；5113、水位传感器；5114、温度检测器；5115、出茶接头；5116、定位槽；512、外壳体；5121、导轨安装块；52、储茶桶； 521、第一把手；531、搅拌杆；532、第四驱动装置；541、排水孔；542、排水阀；55、盖板；551、凹槽；552、第二把手；56、门板；561、弯折部； 6、出茶模块；61、出茶泵；62、第二流量计；63、电磁阀。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

参阅图1-27，本发明提供了一种泡茶机，包括泡茶机机架1，该泡茶机机架1上设有操作台11，该操作台11的一侧设有称重模块2；该操作台11 的前方设有泡茶区域以及接茶区域，该泡茶区域上设有两个泡茶工位；该操作台11的上方还设有用于展示工作状态参数的显示屏12以及用于操作人员触摸操作的操作屏13；该泡茶机机架1内还设有煮水模块3、泡茶模块4、储茶模块5以及出茶模块6。

参阅图4-5，该称重模块2包括呈矩形的秤面21以及连接该秤面21底部的导水盘23，该秤面21与导水盘23连接且内部形成一空腔，该空腔内设有用于支撑该秤面21的秤面支撑架22；该秤面21上设有多个连通该空腔的导水孔211。另外，还包括设置在该导水盘23底部的电子秤传感器24 以及传感器安装板25，该电子秤传感器24安装在传感器安装板25上，该传感器安装板25安装在泡茶机机架1内。

由此，通过设置称重模块2，可自动记录茶叶重量并配置合适的水温和水量进行泡茶。

参阅图6-7，该泡茶机还包括煮水模块3，该煮水模块3包括用于提供自来水的进水组件31、连通该进水组件31并用于提供热水的烧水炉组件 32以及分别连通改进水组件31与烧水炉组件32并用于提供温水的兑水组件33。

具体的，该进水组件31包括进水总管311以及连通该进水总管311的转接头；该转接头上设有两出口，其中一出口连接第一进水管312，其中另一出口连接第二进水管313，该第二进水管313上连接有第一流量计314和电磁阀；该烧水炉组件32包括连通该第一进水管312的烧水水胆321、设置在烧水水胆321内的加热管、连通该烧水水胆321底部的热水出水管324、热水分流管326以及设置在热水出水管324与热水分流管326之间且分别连通的第一水泵325，该热水分流管326上设有连通泡茶壶的第一出水接口 3261。另外，该烧水水胆321内还设有用于安装液位探针的液位探针安装管3211以及用于安装温控器的温控器安装位3212。

在本实施例中，该烧水炉组件32还包括水胆安装架327，该烧水水胆 321通过水胆安装架327安装在泡茶机机架1上；该烧水水胆321上还设有用于安装加热管的加热管安装位3213。另外，该烧水水胆321的顶部还设有三通球阀322，该三通球阀322上的第一阀口与第一进水管312相连接，该三通球阀322上的第二阀口还连接有自来水进水管323，该自来水进水管 323伸入该烧水水胆321以将自来水输送至烧水水胆321内。

由此，自来水将依次通过第一进水管312、三通球阀322以及自来水进水管323进入到烧水水胆321内，直到水位达到液位探针设定的水位，停止注入自来水，此时加热管开始工作并对水胆内的自来水进行加热；待水温升高至触发温控器时，停止加热；待操作人员启动泡茶指令后，第一水泵325将烧水水胆321内的热水从底部抽出并直接供应至泡茶壶内以对茶叶进行冲泡，或将热水注入到兑水组件33内与自来水混合以兑换成指定温度再供应至泡茶壶内。

另外，该烧水炉组件32还包括引流管328，该引流管328的一端与该三通球阀322上的第三阀口连通，另一端与兑水组件33相连通。由此，当烧水水胆321内的水烧开后，会有大量高温蒸汽及少量沸水溢出，并通过引流管328将其引入到兑水组件中，从而循环利用。

在本实施例中，该温控器采用100℃机械式温控器，热水持续烧开1～2 分钟后才触发温控器，停止加热。由此，通过让烧水水胆321中的热水持续沸腾1～2分钟，使水胆内的热水可充分混合，使得上下层热水温差小，防止出现热水分层现象。

具体的，该兑水组件33包括连通该第二进水管313的兑水箱331、设置在兑水箱331内的温度传感器335、连通兑水箱331内部的温水出水管 332以及连通该温水出水管332的第二水泵333；该热水分流管上还设有连通该第二进水管313的第二出水接口3262以及连通该第二水泵333的第一进水接口3263；该热水分流管326上的第一出水接口3261、第二出水接口 3262以及第一进水接口3263均相连通。另外，该兑水组件33还包括设置在兑水箱331内的温度传感器335、设置在兑水箱331底部的称重传感器 336以及搅拌机构，该搅拌机构包括设置在兑水箱331上的搅拌电机334以及与该搅拌电机334动力输出端相连接并伸入到兑水箱331内部的搅拌杆 (图中未示出)。

由此，当自来水通过第二进水管313进入到兑水箱331内时，该第二进水管313上的第一流量计314以及电磁阀可实现对自来水进行定量控制；第一水泵325将热水抽出并通过热水分流管326上的第二出水接口3262注入到兑水箱331内，该热水进水量主要通过称重传感器336来检测以实现定量控制；待自来水和热水注水完成后，搅拌机构启动，搅拌电机334将带动搅拌杆转动以对兑水箱331内的水进行搅拌，确保自来水与热水完成混合，避免兑水箱331内的水温不一，从而保证茶水品质；搅拌完成后通过设置在兑水箱331内的温度传感器335以检测混合后的温水温度是否到达指定泡茶温度范围；当温度达到时，则通过第二水泵333将温水抽出并通过相关管道引流至指定泡茶壶内。

另外，再参阅图6-7，还包括设置在烧水水胆321底部的第一排水组件 329，该第一排水组件329包括开设在烧水水胆321底部的排水口、连通该排水口的第一排水管3292以及设置在第一排水管3292上的第一排水电磁阀3291，设备每日第一次开机时，会通过第一排水组件329自动将烧水水胆321内长时间储存的水排出。同样，还包括设置在兑水箱331底部的第二排水组件337，该第二排水组件337与第一排水组件329结构相同，且包括开设在兑水箱331底部的排水口、连通该排水口的第二排水管3372以及设置在第二排水管3372上的第二排水电磁阀3371。由此，设备每日第一次开机时，将通过第二排水组件337将烧水水胆321内长时间储存的水排出，以实现对称重传感器336的归零校准，确保称重传感器336检测的稳定性与精确性，进而确保设备整体稳定性。

参阅图8-21，该泡茶模块4包括依次从上到下设置的注水组件41、泡茶壶组件42以及下茶水组件43，待操作人员将称重模块2称好的定量茶叶放入到泡茶壶组件42内时，该注水组件41能够自动将煮水模块3提供的热水或温水抽出并注入到泡茶壶组件42中，从而实现自动冲泡；待冲泡完成后，茶水可通过下茶水组件43排出，从而实现自动出茶。

参阅图9-11，该注水组件41包括底座升降机构411、底座412以及设置在底座412上的花键机构413以及注水机构414，该底座升降机构411包括第一支架4111，该第一支架4111包括两竖板以及连接两竖板的一横板，从而组成近似“H”形状的结构；该第一支架4111的横板上安装有第二驱动装置4112，该第二驱动装置4112的动力输出轴与第一丝杆4113传动连接，该第一丝杆4113上滑动设置有第一丝杆螺母4114，该第一丝杆螺母 4114通过一连接板与底座412连接。由此，当第二驱动装置4112带动第一丝杆4113转动时，可带动该第一丝杆螺母4114以及底座412沿第一丝杆 4113的轴线方向上下移动。另外，为了提高该底座412上下滑动的稳定性，该第一支架4111的两竖板上还分别安装有第一导轨4115，该底座412的两侧对应该第一导轨4115分别设置有相应的第一滑块4122，该第一滑块4122 可滑动连接在第一导轨4115上。

在本实施例中，该第二驱动装置4112为减速电机，该减速电机的动力输出轴与第一丝杆4113连接，并带动第一丝杆4113转动。该第一支架4111 上的一竖板的侧部还设有高度不同的两第一限位传感器4116，该底座412 上设有与该第一限位传感器4116相配合的第一感应片4121，当底座412沿第一导轨4115滑动直到该第一感应片4121被第一限位传感器4116所感应时，该底座412将停止移动，从而实现对底座412的限位。

具体的，该花键机构413包括安装在底座412上的第一驱动装置4131、连接该底座412下方的安装架4132以及罩设该第一驱动装置4131的动力输出端的罩体4133，该安装架4132还设有一侧板，该侧板上安装有压盘原点传感器4134。另外，该花键机构413还包括套设在第一驱动装置4131的动力输出端上的传动套4135，该传动套4135呈阶梯状且包括直径较大的第一圆柱体以及直径较小的第二圆柱体，该第一圆柱体套设在第一驱动装置 4131的动力输出端上，该第二圆柱体的端部滑动套设有花键4137。另外，还包括套设在第二圆柱体上的第一弹性件4136，该第一弹性件4136的一端与花键4137抵触，其另一端与第一圆柱体朝向第二圆柱体的端面相抵触。

在本实施例中，该第一驱动装置4131为减速电机，且该动力输出轴与传动套4135相套设。该第一弹性件4136为弹簧。

再参阅图9，该注水机构414包括注水管4141、与该注水管4141顶部相连通的转接头4142、连通该转接头4142的第二流量计4143以及连通该第二流量计4143的软管接头4144，该软管接头4144连通该热水分流管326 的第一出水接口3261。

由此，待操作人员将装好的定量茶叶的泡茶壶放置到泡茶工位上后，启动泡茶指令，第二驱动装置4112驱动底座412并带动底座412上的花键机构413与注水机构414整体下降直到被较低处的第一限位传感器4116所感应时，该第一驱动装置4131通过花键4137与泡茶壶内的压盘42131动力对接并带动压盘42131上升，直到被压盘原点传感器4134感应，第一驱动装置4131停止运转，同时热水通过注水管4141注入泡茶壶内，第二流量计4143监测注水量，当注水量达到设定量后停止注水，从而实现定量注水工序；待下茶水组件43将泡茶壶内泡好的茶水全部排出后，第一驱动装置4131反向运转，并带动泡茶壶内的压盘42131下降对完成泡茶的茶叶进行压茶工序，将茶叶内残留的茶水完全压出后，第二驱动装置4112启动并将底座412整体上升直到被较高处的第一限位传感器4116所感应，完成复位。

参阅图12-15，该泡茶壶组件42包括壶盖组件421以及茶壶组件422，该壶盖组件421包括壶盖4211以及压盘组件4213，该压盘组件4213包括压盘42131，穿设在压盘42131上的第二丝杆42132以及滑动连接在第二丝杆42132上并与压盘42131相连接的第二丝杆螺母42133，该第二丝杆42132 通过一轴承42134转动连接在壶盖4211上，该第二丝杆42132的顶部还套设有花键套42135，该花键套42135可与传动套4135上的花键4137相插接配合以实现动力对接。另外，还包括穿设在压盘42131上的多根导向轴42136，多根导向轴42136的顶端与壶盖4211连接，多根导向轴42136的底端共同连接在一固定板42137上，该第二丝杆42132的底端也连接在固定板42137 上。

在本实施例中，该壶盖4211的中部设有一沉孔42111，该轴承42134 与花键套42135均设置在沉孔42111内；该沉孔42111上设有可供第二丝杆 42132穿过的通孔42112；该壶盖4211上还开设有有用于避让热水注水管 4141且呈圆弧状的避让槽42113；该壶盖4211上还设有用于固定导向轴 42136的多个第二安装孔42116。另外，该壶盖4211上还开设有有第一安装孔42114，该第一安装孔42114内安装有与该压盘原点传感器4134相感应的压盘原点感应轴4214。

参阅图13，该茶壶组件422包括壶体4221以及设置在壶体4221内的滤芯4222，该壶体4221的内腔底部环设有多个固定柱42212，该滤芯4222 将置于壶体4221内部且底部与多个固定柱42212相抵接；该壶体4221的顶部边沿还环设有多个卡扣42211，该壶盖4211的边沿环设有多个与该卡扣42211相对应的卡槽42115。由此，当旋转壶盖4211直到其卡槽42115与多个卡扣42211相卡紧固定时，即可实现将壶盖4211固定在壶体4221 上。另外，为了提高壶盖4211与壶体4221之间密封性，该壶盖4211内还套设有第一密封圈4212。

由此，待操作人员称出一定量的茶叶并将茶叶投放至壶体4221内的滤芯4222后，将壶盖4211盖合在壶体4221上并旋转卡紧固定；待操作人员启动泡茶指令后，注水组件41上的花键机构413中的花键4137与第二丝杆42132上的花键套42135对接，同时注水机构414往壶体4221内注入定量热水后，可进入泡茶工序，当泡茶时间达到预约时间后，下茶水组件43 启动并将茶水排出；待泡好的茶水全部流出后，启动第一驱动装置4131并带动泡茶壶内的压盘42131下降以对完成泡茶的茶叶进行压茶工序，将茶叶内残留的茶水完全压出后，注水组件41与下茶水组件43复位，操作人员取走壶体4221并进行清洗。

参阅图16-21，该下茶水组件43还包括开设在壶体4221上的下茶水孔431以及设置在下茶水孔431内的堵头机构432，该堵头机构432包括堵头 4321、套设在堵头4321上且与下茶水孔431形成密封配合的第二密封圈 4323以及套设在堵头4321上且设置在下茶水孔431内的第二弹性件4322。在第二弹性件4322的弹力作用下，可带动堵头4321始终密封该下茶水孔 431。

在本实施例中，该第二密封圈4323为硅胶密封圈，该第二弹性件4322 为弹簧。

具体的，该下茶水组件43还包括底盘433、设置在底盘433上且用于放置壶体4221的定位座434以及设置在定位座434中部的定位凸起4341，该定位凸起4341与壶体4221的下茶水孔431相对应，且该定位凸起4341 内设有第三密封圈43411。

另外，该下茶水组件43还包括下茶接头升降机构435，该下茶接头升降机构435包括第二支架4352，安装在第二支架4352上的第三驱动装置 4351、安装在第二支架4352上第二限位传感器4353、齿轮齿条传动机构4354以及下茶接头4356，该齿轮齿条传动机构4354包括套设在第三驱动装置4351的动力输出端上的齿轮43541以及与该齿轮43541相啮合传动的齿条43542，该齿条43542上设有第二导轨43591，该第二支架4352上设有与该第二导轨43591相滑动配合的第二滑块43592；该下茶接头4356通过一接头安装座4357固定在齿条43542上；该齿条43542上设有与该第二限位传感器4353相配合的第二感应片4355。另外，该下茶接头4356的下方还连接有茶水引流接头4358，该下茶接头4356的内腔与茶水引流接头4358相连通；该下茶接头4356的外侧还套设有第四密封圈43561。

由此，待放置在定位座434上的壶体4221达到预设时间后，下茶接头 4356升降机构启动，该第三驱动装置4351驱动齿轮43541转动时，可带动齿条43542上下移动，进而带动下茶接头4356上下移动；当下茶接头4356 上升至直到齿条43542上的第二感应片4355被第二限位传感器4353所感应时，该下茶接头4356可将堵头4321顶起，使得茶水通过下茶水孔431 流向下茶接头4356的内腔内，再通过茶水引流接头4358以及相关管道流出，将茶水引流至储茶模块5中。待壶体内的茶水全部流至储茶模块5后，下茶接头升降机构435复位。

参阅图22-26，该储茶模块5包括壳体51，该壳体51包括具有上端开口的内壳体511以及围绕在内壳体511周围并形成密封的外壳体512，该内壳体511与外壳体512之间填充有保温材料(图中未示出)，从而可以保证该内壳体511的温度。该内壳体511的底部设有定位槽5116，该定位槽 5116上放置有用于储存茶水的储茶桶52，该储茶桶52与内壳体511之间还形成一腔体。另外，该储茶桶52的底部还设有搅拌杆531，该外壳体512 的外部设有第四驱动装置532，该第四驱动装置532的动力输出端与搅拌杆 531传动连接，进而带动搅拌杆531转动。

在本实施例中，该第四驱动装置532为电机，该电机的动力输出轴上套设有主动带轮，该搅拌杆531的末端套设有从动带轮，该主动带轮与从动带轮之间缠绕有皮带(图中未示出)；当电机驱动主动带轮转动时，可通过皮带带动从动带轮转动，进而带动搅拌杆531转动。

由此，当需要对茶水进行降温或保险时，可人工往储茶桶52内或腔体内放入冰块，以保证茶水的口感和温度。另外，通过在储茶桶52的底部设置搅拌杆531，该搅拌杆531可将放入的冰块或其他配料进行搅拌溶解，从而得到口感更佳的茶水。

另外，该储茶模块5还包括排水机构，该排水机构为开设在腔体底部的排水孔541以及通过管道连通该排水孔541的排水阀542。由此，腔体内的冰水可通过该排水孔541排走。

参阅图23，该储茶桶52的桶身两侧分别设置有第一把手521，该内壳体511的内壁凸设有可与该第一把手521相抵触以防止储茶桶52上浮的挡块5111。此外，还包括设置在第一把手521与内壳体511之间的磁吸结构，该磁吸结构包括内嵌在第一把手521内的磁件(图中未示出)以及设置在内壳体511上且与磁件相吸附的金属件(图中未示出)。由此，通过设置该磁吸结构，可将储茶桶52固定在内壳体511内，防止冰水的浮力将储茶桶52悬浮起来。

当然，在其他实施例中，也可以将磁件与金属件的设置位置对调，即在第一把手521上设置金属件，在内壳体511上设置与金属件相吸附的磁件。

参阅图25，还包括设置在内壳体511内且用于检测腔体水位的水位传感器5113，具体的，该水位传感器5113沿腔体的高度方向分别设置有两个，位于较高位置处的水位传感器5113可防止腔体内的冰水进入到储茶桶52 内影响茶的品质，位于较低位置处的水位传感器5113可确保腔体内有一定量的冰水以对茶水进行保鲜。另外，还包括设置在内壳体511内的温度检测器5114，该温度检测器5114可实时检测腔体内的温度，从而可提示用户是否需要往腔体内加入冰块以维持温度。

再参阅图22，该储茶模块5还包括盖合在内壳体511的上端开口处并形成密封的盖板55，该盖板55的中部设有一凹槽551，该凹槽551内设有第二把手552。另外，该储茶模块5还包括连接该外壳体512前端的门板 56以及分别设置在该外壳体512两侧且用于安装导轨的导轨安装块5121，该门板56上设有弯折部561以形成第三把手。

在本实施例中，该第二把手552为凸块，用户可握住该凸块以将盖板 55拿起；该弯折部561为设置在门板56顶沿且向外弯折的弯折板，用户可钩住该弯折板以将其整体抽出，且在抽出过程中，该外壳体512的两侧将沿着导轨安装块5121的导向滑动。

参阅图27，该出茶模块6包括依次设置且相互连通的出茶泵61、第二流量计62以及电磁阀63。该储茶模块5的内壳体511内还设有进茶接头 5112以及出茶接头5115，该进茶接头5112可将下茶水组件43上流出的茶水送入至储茶桶52内，该出茶接头5115的一端通过管道连通该储茶桶52，其另一端通过管道连通该出茶泵61。

由此，当需要出茶时，出茶泵61抽取储茶桶52内的茶水，经过第二流量计62计算流量后，通过电磁阀63实现定量下料。

本发明的泡茶机，通过设置称重模块2，可自动记录茶叶重量并配置合适的水温和水量进行泡茶；该煮水模块3能够提供不同温度的热水以对应不同的茶叶冲泡，从而保证茶汤质量；该泡茶模块4能够对茶叶进行冲泡并通过下茶水组件43将其输送至储茶桶52内；该储茶桶52能够对茶水进行冷藏与保鲜；该出茶模块6能够将茶水输出从而实现自动出茶。本发明的泡茶机可以实现半自动化控制，提高了泡茶和出茶的效率，节省人工同时保证了茶底质量。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种泡茶机，其特征在于，包括：

称重模块，其用于称茶叶重量；

煮水模块，包括用于提供自来水的进水组件、连通所述进水组件并用于提供热水的烧水炉组件以及分别连通所述进水组件与所述烧水炉组件并用于提供温水的兑水组件；

泡茶模块，包括泡茶壶组件以及注水组件；所述泡茶壶组件包括壶体以及设置在所述壶体内的滤芯，所述称重模块上称好的茶叶可放入所述滤芯内；所述注水组件包括可伸入到所述滤芯内的注水管，所述烧水炉组件中的热水或所述兑水组件中的温水可通过所述注水管注入到所述滤芯内；所述壶体的底部设有下茶水组件；

储茶模块，包括连通所述下茶水组件且用于储存茶水的储茶桶；

出茶模块，其用于抽取所述储茶桶内的茶水并输送至出茶口。

2.根据权利要求1所述的泡茶机，其特征在于，所述进水组件包括第一进水管；所述烧水炉组件包括连通所述第一进水管的烧水水胆、设置在所述烧水水胆内的加热管、连通所述烧水水胆底部的热水出水管、热水分流管以及设置在所述热水出水管与热水分流管之间且分别连通的第一水泵，所述热水分流管上设有连通所述注水管的第一出水接口。

3.根据权利要求2所述的泡茶机，其特征在于，所述进水组件还包括第二进水管，所述热水分流管上设有连通所述第二进水管的第二出水接口；

所述兑水组件包括连通所述第二进水管的兑水箱、设置在所述兑水箱内的温度传感器、连通所述兑水箱内部的温水出水管以及连通所述温水出水管的第二水泵；所述热水分流管上还设有连通所述第二水泵的第一进水接口；

所述热水分流管上的第一出水接口、第二出水接口以及第一进水接口均相连通。

4.根据权利要求3所述的泡茶机，其特征在于，还包括设置在所述烧水水胆底部的第一排水组件以及设置在所述兑水箱底部的第二排水组件；所述第一排水组件和第二排水组件结构相同，且均包括开设在所述烧水水胆底部或所述兑水箱底部的排水口、连通所述排水口的排水管以及设置在所述排水管上的排水电磁阀。

5.根据权利要求1所述的泡茶机，其特征在于，所述泡茶壶组件还包括用于盖合在所述壶体上的壶盖以及压盘组件，所述压盘组件包括设置在所述滤芯内部的压盘、穿设在所述压盘上且转动连接在所述壶盖上的丝杆以及滑动设置在所述丝杆上且与所述压盘相连接的丝杆螺母；所述壶盖上设有可供所述热水注水管穿过的避让槽；

所述注水组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置可与所述丝杆传动连接，并驱动所述压盘在滤芯内上下移动。

6.根据权利要求5所述的泡茶机，其特征在于，所述注水组件还包括底座以及第二驱动装置，所述注水管与所述第一驱动装置均设置在所述底座上；所述第二驱动装置可驱动所述底座上下移动，并使所述底座上的注水管穿过所述避让槽并伸入到所述滤芯内以及使所述第一驱动装置的动力输出端与所述丝杆传动连接。

7.根据权利要求5或6所述的泡茶机，其特征在于，还包括套设在所述第一驱动装置动力输出端上的花键，所述丝杆上套设有可与所述花键相插接配合以实现动力对接的花键套。

8.根据权利要求7所述的泡茶机，其特征在于，还包括穿设在所述压盘上的若干导向轴以及与若干所述导向轴的一端均连接的固定板，若干所述导向轴的另一端均与所述壶盖连接；所述丝杆的一端连接在所述固定板上。

9.根据权利要求1所述的泡茶机，其特征在于，所述下茶水组件包括开设在所述壶体内腔底部的下茶水孔、设置在所述下茶水孔处并形成密封的堵头、与所述堵头相配合的下茶接头以及第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述下茶接头移动并将所述堵头顶起，从而将所述下茶水孔打开；

所述下茶接头上还设有与其内部相连通的茶水引流接头，所述茶水引流接头通过管道连通所述储茶桶。

10.根据权利要求9所述的泡茶机，其特征在于，还包括套设在所述堵头上的弹性件，所述弹性件的一端与所述堵头相抵触，其另一端与所述下茶水孔相抵触；

所述堵头在所述弹性件的弹力作用下，可将所述下茶水孔密封。

11.根据权利要求9所述的泡茶机，其特征在于，所述下茶水组件还包括用于放置所述壶体的底盘以及连接所述底盘的支架，所述下茶接头滑动设置在所述支架上；所述第三驱动装置安装在所述支架上，并驱动所述下茶接头沿所述支架上下滑动。

12.根据权利要求1所述的泡茶机，其特征在于，所述储茶模块还包括具有上端开口的壳体，所述储茶桶放置在所述壳体内且与所述壳体之间形成腔体；

所述储茶桶的底部设有搅拌杆，所述壳体的外部设有第四驱动装置，所述第四驱动装置的动力输出端与所述搅拌杆传动连接，进而带动所述搅拌杆转动。

13.根据权利要求12所述的泡茶机，其特征在于，所述储茶桶的桶身两侧分别设置有第一把手，所述壳体的内壁凸设有可与所述第一把手相抵触以防止所述储茶桶上浮的挡块。

14.根据权利要求13所述的泡茶机，其特征在于，还包括设置在所述第一把手与所述壳体之间的磁吸结构，所述磁吸结构包括设置在所述第一把手上的磁件以及设置在所述壳体内且与所述磁件相吸附的金属件；或者，所述磁吸结构包括设置在所述第一把手上的金属件以及设置在所述壳体内且与所述金属件相吸附的磁件。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的泡茶机，其特征在于，所述壳体包括具有上端开口的内壳体以及围绕在所述内壳体周围的外壳体，所述内壳体与外壳体之间填充有保温材料。

16.根据权利要求12所述的泡茶机，其特征在于，所述出茶模块包括依次设置且相互连通的出茶泵、流量计以及电磁阀，所述壳体内设有出茶接头，所述出茶接头通过管道连通所述储茶桶；所述出茶泵通过管道连通所述出茶接头。

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