CN114271220A - 带驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农产品加工领域，尤其涉及一种带驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备。本发明的技术问题为：刚取出的蜂脾会存在较多的活蜂停留在蜂脾上，活蜂的停留对取蜂蛹的操作人员存在一定危险性。本发明的技术方案为：一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，包括有承载运输系统和驱蜂系统等；承载运输系统右部连接有驱蜂系统；驱蜂系统用于驱赶停留在蜂脾上的蜂。本发明实现了用机械自动化设备代替人工对蜂脾进行取蜂蛹的工作，用软质的转动毛刺来将停落在蜂脾上的活蜂进行驱赶，并且将可能被卡在毛刺上的蜂以及被清扫下的杂物进行清理工作，采用锯齿结构条将蜂脾表面蜂蜡撕开后进行切割，避免蜂蜡将蜂脾洞口堵住。

Description

带驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备

技术领域

本发明涉及农产品加工领域，尤其涉及一种带驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备。

背景技术

蜂蛹营养丰富，风味香酥嫩脆，是真正的纯天然美味食品，是含有高蛋白、低脂肪、多种维生素和微量元素的理想营养食物，人工取蛹方法是将蜂房口朝下在明火中烧1分钟～3分钟，使蛹口壁膜烧光并露出蛹头，再用手轻轻振拍盖使蛹及幼虫从房中脱落出来，蜂蛹取出后置于干净的竹箕或盆中，这种方法效率较低，同时刚取出的蜂脾会存在较多的活蜂停留在蜂脾上，活蜂的停留对取蜂蛹的操作人员存在一定危险性，后续的火烧加热环节会将活蜂以及蜂蛹烧伤致死，不利于蜂蛹的保存，影响蜂蛹的新鲜度，同时被烧死的活蜂会夹杂在蜂蛹里。

发明内容

为了克服刚取出的蜂脾会存在较多的活蜂停留在蜂脾上，活蜂的停留对取蜂蛹的操作人员存在一定危险性，同时后续的火烧加热环节会将活蜂以及蜂蛹烧伤致死，不利于蜂蛹的保存，影响蜂蛹的新鲜度的缺点，本发明提供一种带驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备。

技术方案：一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，包括有承载运输系统、驱蜂系统、蜂脾切割系统和蜂脾振动系统；承载运输系统右部连接有驱蜂系统；驱蜂系统用于驱赶停留在蜂脾上的蜂；承载运输系统中部连接有蜂脾切割系统；蜂脾切割系统用于对蜂脾的表面进行切割；蜂脾切割系统与驱蜂系统连接；承载运输系统左部连接有蜂脾振动系统；蜂脾振动系统用于将蜂蛹振动取出；蜂脾振动系统左侧与蜂脾切割系统连接。

进一步说明，承载运输系统包括有第一支撑板、第一安装板、支撑块、第二安装板、第一电动滑轨、第一电动滑块、蜂脾承载架、第三安装板、第一直齿条、第二直齿条和第二支撑板；两个第一支撑板上侧固定连接有第一安装板；第一安装板上侧右部固定连接有支撑块；支撑块上侧固定连接有第二安装板；第二安装板上侧固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上侧固定连接有蜂脾承载架；蜂脾承载架右侧固定连接有第三安装板；第三安装板前侧左部固定连接有第一直齿条；第三安装板后侧右部固定连接有第二直齿条；第二安装板下侧中部固定连接有第二支撑板；第一安装板上侧与驱蜂系统连接；第二支撑板下侧与蜂脾切割系统连接；第二安装板下侧左部与蜂脾振动系统连接。

进一步说明，驱蜂系统包括有第四安装板、第一连接板、第三直齿条、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一传动杆、第一传动轮、第一斜齿轮、波纹联动盘、限位滑块、第一限位杆、第一连接轴、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一直齿轮、第二连接板、第二连接轴、第二直齿轮、第二斜齿轮、第三连接板和第一U形板；第一安装板上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第四安装板；两个第四安装板上侧固定连接有第一连接板；后方第四安装板前侧左部固定连接有第三直齿条；两个第四安装板相向侧中部各固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块相对侧固定连接有第一U形板；第一U形板左侧前部和左侧后部各转动连接有一个第一传动杆，并且两个第一传动杆呈前后对称分布；前方第一传动杆右部转动连接有第一传动轮；两个第一传动杆右部各固定连接有一个第一斜齿轮，并且两个第一斜齿轮位于第一传动轮左方；两个第一传动杆右部各固定连接有一个波纹联动盘，并且两个波纹联动盘均位于两个第一斜齿轮左方；两个第一传动杆左端各固定连接有一个限位滑块；两个限位滑块内各滑动连接有一个第一限位杆；第一U形板左侧上部固定连接有第一连接轴；第一连接轴右部转动连接有第二传动轮；第二传动轮通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第一连接轴左部转动连接有第三传动轮；后方第一传动杆上转动连接有第四传动轮；第四传动轮通过皮带与第三传动轮进行传动连接；后方第一传动杆上固定连接有第一直齿轮，并且第一直齿轮位于第一斜齿轮与第四传动轮之间；第一直齿轮与第三直齿条啮合；第一U形板左侧上部固定连接有两个第二连接板，并且两个第二连接板分别位于第一连接轴的前方和后方；两个第二连接板下侧左部各转动连接有一个第二连接轴；两个第二连接轴上各固定连接有一个第二直齿轮；两个第二连接轴上各固定连接有一个第二斜齿轮，并且两个第二斜齿轮均位于两个第二直齿轮下方；两个第二斜齿轮分别与相邻的一个第一斜齿轮啮合；第一U形板左侧下部固定连接有一个第三连接板，并且两个第三连接板均位于两个第二连接板正下方；两个第三连接板上侧左部各与一个第二连接轴转动连接；两个限位滑块均与蜂脾切割系统连接；两个第一限位杆均与蜂脾切割系统连接。

进一步说明，第一传动杆外侧壁设置有毛刷。

进一步说明，波纹联动盘左侧为凹凸起伏的波纹形。

进一步说明，蜂脾切割系统包括有第三支撑板、第二U形板、第四支撑板、隔离板、第三U形板、第五安装板、固定轴、蜗轮、曲柄、第二传动杆、通槽板、第一传动板、刀片、第三传动杆、锯齿条、第五传动轮、第六传动轮、第六安装板、电机、蜗杆、第二限位杆和蜂脾收集箱；两个第一支撑板左方设置有两个第三支撑板；两个第三支撑板上侧固定连接有第二U形板；第二U形板上侧左部与第二支撑板固定连接；第二U形板上侧左部与两个第一限位杆固定连接，并且两个第一限位杆分别位于第二支撑板前后两侧；第二U形板上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第四支撑板；两个第四支撑板相向侧各与一个限位滑块滑动连接；两个第四支撑板左侧各固定连接有一个隔离板；两个隔离板上侧固定连接有第三U形板；第三U形板下侧右部与两个第一限位杆固定连接；第三U形板下侧前部和下侧后部各与一个第四支撑板固定连接；第三U形板上侧后部固定连接有第五安装板；第五安装板前侧下部转动连接有固定轴；固定轴上固定连接有蜗轮；固定轴上固定连接有曲柄，并且曲柄位于蜗轮前方；曲柄另一端固定连接有第二传动杆；第二传动杆上传动连接有两个通槽板，并且两个通槽板呈前后对称分布；两个通槽板下侧各固定连接有一个第一传动板；两个第一传动板右侧各固定连接有一个刀片；第二U形板上侧前部和上侧后部各转动连接有一个第三传动杆，并且两个第三传动杆位于两个第一限位杆左方；两个第三传动杆外侧壁中部各固定连接有两个锯齿条；前方第三传动杆外侧壁上部转动连接有第五传动轮；后方第三传动杆外侧壁上部转动连接有第六传动轮；第六传动轮通过皮带与第五传动轮进行传动连接；两个第四支撑板相向侧上部和相向侧下部各固定连接有一个第二限位杆；上方第二限位杆与两个第一传动板滑动连接；下方第二限位杆与两个第一传动板滑动连接；第五安装板前侧上部固定连接有第六安装板；第六安装板上侧固定连接有电机；电机输出轴上固定连接有蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆底侧与后方的第三传动杆固定连接；第二U形板下方放置有蜂脾收集箱；第二U形板上侧左部与蜂脾振动系统连接；第三U形板上侧右部与蜂脾振动系统连接；两个通槽板上侧与蜂脾振动系统连接；两个第一传动板下侧与蜂脾振动系统连接。

进一步说明，蜂脾振动系统包括有U形架、第四连接板、加热板、固定架、安装架、第三电动滑轨、第三电动滑块、电动推杆、蜂脾夹板、第四传动杆、第五连接板、限位板、联动板、第五传动杆、第六连接板、第二传动板和蜂蛹收集箱；两个第三支撑板左方设置有两个U形架，并且两个U形架呈左右对称分布；两个U形架上侧中部与第二安装板固定连接；两个U形架相向侧前部和相向侧后部各固定连接有一个第四连接板；两个U形架上侧前部和上侧后部各固定连接有一个加热板，并且两个加热板呈前后对称分布；两个第四连接板上侧中部固定连接有固定架；固定架前内侧壁和后内侧壁各与一个加热板固定连接；固定架上内侧壁和下内侧壁滑动连接有安装架；安装架前内侧壁和后内侧壁各滑动连接有一个第三电动滑轨；两个第三电动滑轨上各滑动连接有两个第三电动滑块；四个第三电动滑块上各固定连接有一个电动推杆；四个电动推杆伸缩端各固定连接有一个蜂脾夹板；安装架右侧上部固定连接有两个第四传动杆；两个第四传动杆右端固定连接有第五连接板；第三U形板上侧右部固定连接有限位板；第五连接板下侧与限位板滑动连接；通槽板上侧固定连接有联动板；联动板与两个第四传动杆传动连接；安装架右侧下部固定连接有两个第五传动杆；两个第五传动杆右端固定连接有第六连接板；第六连接板下侧与第二U形板滑动连接；第一传动板下侧固定连接有第二传动板；第二传动板与两个第五传动杆传动连接；固定架下方放置有蜂蛹收集箱。

进一步说明，联动板与第二传动板内部开有曲线形滑槽。

进一步说明，还包括有清理系统；承载运输系统中部连接有清理系统；清理系统与驱蜂系统连接；清理系统用于对驱蜂系统进行清理工作；清理系统包括有杂物收集箱、限位环、第一弹性件、第七安装板、第二弹性件、清理柱和联动柱；第一安装板上侧左部固定连接有两个杂物收集箱；两个杂物收集箱左侧各固定连接有一个限位环；两个限位环与两个第一限位杆滑动连接；两个杂物收集箱左内侧壁各固定连接有一个第一弹性件；两个第一弹性件右侧各固定连接有一个第七安装板；两个第七安装板下侧各与杂物收集箱滑动连接；两个第七安装板右侧各固定连接有一个第二弹性件；两个第二弹性件右侧各与杂物收集箱固定连接；两个第七安装板上侧各固定连接有多个清理柱；两个第七安装板上侧右部各固定连接有一个联动柱。

进一步说明，联动柱上部为椭形球。

本发明的有益效果为：本发明达到了用机械自动化设备代替人工对蜂脾进行取蜂蛹的工作，用软质的转动毛刺来将停落在蜂脾上的活蜂进行驱赶，并且将可能被卡在毛刺上的蜂以及被清扫下的杂物进行清理工作，采用锯齿结构条将蜂脾表面蜂蜡撕开后进行切割，避免蜂蜡将蜂脾洞口堵住，并且用加热板代替火烧，避免火烧将蜂蛹烧死，影响蜂蛹的新鲜度，同时采用蜂脾切割系统和蜂脾振动系统的联动设计，实现将蜂蛹振动取下的有益效果。

附图说明

图1为本发明的带驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备的立体结构示意图；

图2为本发明的带驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备的局部立体结构示意图；

图3为本发明的承载运输系统立体结构示意图；

图4为本发明的驱蜂系统立体结构示意图；

图5为本发明的驱蜂系统第一种局部立体结构示意图；

图6为本发明的驱蜂系统第二种局部立体结构示意图；

图7为本发明的蜂脾切割系统立体结构示意图；

图8为本发明的蜂脾切割系统局部立体结构示意图；

图9为本发明的蜂脾切割系统A区放大图；

图10为本发明的蜂脾振动系统立体结构示意图；

图11为本发明的蜂脾振动系统第一种局部立体结构示意图；

图12为本发明的蜂脾振动系统第二种局部立体结构示意图；

图13为本发明的蜂脾振动系统第三种局部立体结构示意图；

图14为本发明的清理系统立体结构示意图；

图15为本发明的清理系统局部立体结构示意图。

以上附图中：1-承载运输系统，2-驱蜂系统，3-蜂脾切割系统，4-蜂脾振动系统，5-清理系统，101-第一支撑板，102-第一安装板，103-支撑块，104-第二安装板，105-第一电动滑轨，106-第一电动滑块，107-蜂脾承载架，108-第三安装板，109-第一直齿条，1010-第二直齿条，1011-第二支撑板，201-第四安装板，202-第一连接板，203-第三直齿条，204-第二电动滑轨，205-第二电动滑块，206-第一传动杆，207-第一传动轮，208-第一斜齿轮，209-波纹联动盘，2010-限位滑块，2011-第一限位杆，2012-第一连接轴，2013-第二传动轮，2014-第三传动轮，2015-第四传动轮，2016-第一直齿轮，2017-第二连接板，2018-第二连接轴，2019-第二直齿轮，2020-第二斜齿轮，2021-第三连接板，2022-第一U形板，301-第三支撑板，302-第二U形板，303-第四支撑板，304-隔离板，305-第三U形板，306-第五安装板，307-固定轴，308-蜗轮，309-曲柄，3010-第二传动杆，3011-通槽板，3012-第一传动板，3013-刀片，3014-第三传动杆，3015-锯齿条，3016-第五传动轮，3017-第六传动轮，3018-第六安装板，3019-电机，3020-蜗杆，3021-第二限位杆，3022-蜂脾收集箱，401-U形架，402-第四连接板，403-加热板，404-固定架，405-安装架，406-第三电动滑轨，407-第三电动滑块，408-电动推杆，409-蜂脾夹板，4010-第四传动杆，4011-第五连接板，4012-限位板，4013-联动板，4014-第五传动杆，4015-第六连接板，4016-第二传动板，4017-蜂蛹收集箱，501-杂物收集箱，502-限位环，503-第一弹性件，504-第七安装板，505-第二弹性件，506-清理柱，507-联动柱。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，如图1-13所示，包括有承载运输系统1、驱蜂系统2、蜂脾切割系统3和蜂脾振动系统4；承载运输系统1右部连接有驱蜂系统2；承载运输系统1中部连接有蜂脾切割系统3；蜂脾切割系统3与驱蜂系统2连接；承载运输系统1左部连接有蜂脾振动系统4；蜂脾振动系统4左侧与蜂脾切割系统3连接。

工作过程：当需要对蜂脾进行蜂蛹的取出工作时，操作人员将待取蜂蛹的蜂脾放置在承载运输系统1上，控制驱蜂系统2开始工作，驱蜂系统2对停留在蜂脾上的蜂进行驱赶，同时将粘附在蜂脾上的死蜂进行清理，然后蜂脾切割系统3开始工作，同时控制承载运输系统1上同步工作，带动蜂脾往左慢慢移动，使蜂脾在往左移动的同时，由蜂脾切割系统3对蜂脾的表面进行切割，当蜂脾往左移动至蜂脾振动系统4上时，先控制蜂脾切割系统3停止工作，然后控制蜂脾振动系统4对蜂脾进行夹持后抬升蜂脾的高度，蜂脾振动系统4先对蜂脾进行加热工作，使蜂蛹受热后从蜂脾冒出，再控制蜂脾切割系统3继续工作，使蜂脾切割系统3与蜂脾振动系统4进行联动，带动蜂脾振动，将蜂蛹从蜂脾中振出，蜂蛹的取出工作完成。

承载运输系统1包括有第一支撑板101、第一安装板102、支撑块103、第二安装板104、第一电动滑轨105、第一电动滑块106、蜂脾承载架107、第三安装板108、第一直齿条109、第二直齿条1010和第二支撑板1011；两个第一支撑板101上侧焊接有第一安装板102；第一安装板102上侧右部焊接有支撑块103；支撑块103上侧固定连接有第二安装板104；第二安装板104上侧螺栓连接有第一电动滑轨105；第一电动滑轨105上滑动连接有第一电动滑块106；第一电动滑块106上侧固定连接有蜂脾承载架107；蜂脾承载架107右侧固定连接有第三安装板108；第三安装板108前侧左部固定连接有第一直齿条109；第三安装板108后侧右部固定连接有第二直齿条1010；第二安装板104下侧中部固定连接有第二支撑板1011；第一安装板102上侧与驱蜂系统2连接；第二支撑板1011下侧与蜂脾切割系统3连接；第二安装板104下侧左部与蜂脾振动系统4连接。

驱蜂系统2包括有第四安装板201、第一连接板202、第三直齿条203、第二电动滑轨204、第二电动滑块205、第一传动杆206、第一传动轮207、第一斜齿轮208、波纹联动盘209、限位滑块2010、第一限位杆2011、第一连接轴2012、第二传动轮2013、第三传动轮2014、第四传动轮2015、第一直齿轮2016、第二连接板2017、第二连接轴2018、第二直齿轮2019、第二斜齿轮2020、第三连接板2021和第一U形板2022；第一安装板102上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第四安装板201；两个第四安装板201上侧固定连接有第一连接板202；后方第四安装板201前侧左部固定连接有第三直齿条203；两个第四安装板201相向侧中部各螺栓连接有一个第二电动滑轨204；两个第二电动滑轨204上各滑动连接有一个第二电动滑块205；两个第二电动滑块205相对侧固定连接有第一U形板2022；第一U形板2022左侧前部和左侧后部各转动连接有一个第一传动杆206，并且两个第一传动杆206呈前后对称分布；前方第一传动杆206右部转动连接有第一传动轮207；两个第一传动杆206右部各固定连接有一个第一斜齿轮208，并且两个第一斜齿轮208位于第一传动轮207左方；两个第一传动杆206右部各固定连接有一个波纹联动盘209，并且两个波纹联动盘209均位于两个第一斜齿轮208左方；两个第一传动杆206左端各固定连接有一个限位滑块2010；两个限位滑块2010内各滑动连接有一个第一限位杆2011；第一U形板2022左侧上部固定连接有第一连接轴2012；第一连接轴2012右部转动连接有第二传动轮2013；第二传动轮2013通过皮带与第一传动轮207进行传动连接；第一连接轴2012左部转动连接有第三传动轮2014；后方第一传动杆206上转动连接有第四传动轮2015；第四传动轮2015通过皮带与第三传动轮2014进行传动连接；后方第一传动杆206上固定连接有第一直齿轮2016，并且第一直齿轮2016位于第一斜齿轮208与第四传动轮2015之间；第一直齿轮2016与第三直齿条203啮合；第一U形板2022左侧上部固定连接有两个第二连接板2017，并且两个第二连接板2017分别位于第一连接轴2012的前方和后方；两个第二连接板2017下侧左部各转动连接有一个第二连接轴2018；两个第二连接轴2018上各固定连接有一个第二直齿轮2019；两个第二连接轴2018上各固定连接有一个第二斜齿轮2020，并且两个第二斜齿轮2020均位于两个第二直齿轮2019下方；两个第二斜齿轮2020分别与相邻的一个第一斜齿轮208啮合；第一U形板2022左侧下部固定连接有一个第三连接板2021，并且两个第三连接板2021均位于两个第二连接板2017正下方；两个第三连接板2021上侧左部各与一个第二连接轴2018转动连接；两个限位滑块2010均与蜂脾切割系统3连接；两个第一限位杆2011均与蜂脾切割系统3连接。

第一传动杆206外侧壁设置有毛刷。

波纹联动盘209左侧为凹凸起伏的波纹形。

蜂脾切割系统3包括有第三支撑板301、第二U形板302、第四支撑板303、隔离板304、第三U形板305、第五安装板306、固定轴307、蜗轮308、曲柄309、第二传动杆3010、通槽板3011、第一传动板3012、刀片3013、第三传动杆3014、锯齿条3015、第五传动轮3016、第六传动轮3017、第六安装板3018、电机3019、蜗杆3020、第二限位杆3021和蜂脾收集箱3022；两个第一支撑板101左方设置有两个第三支撑板301；两个第三支撑板301上侧焊接有第二U形板302；第二U形板302上侧左部与第二支撑板1011固定连接；第二U形板302上侧左部与两个第一限位杆2011固定连接，并且两个第一限位杆2011分别位于第二支撑板1011前后两侧；第二U形板302上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第四支撑板303；两个第四支撑板303相向侧各与一个限位滑块2010滑动连接；两个第四支撑板303左侧各固定连接有一个隔离板304；两个隔离板304上侧固定连接有第三U形板305；第三U形板305下侧右部与两个第一限位杆2011固定连接；第三U形板305下侧前部和下侧后部各与一个第四支撑板303固定连接；第三U形板305上侧后部焊接有第五安装板306；第五安装板306前侧下部转动连接有固定轴307；固定轴307上固定连接有蜗轮308；固定轴307上固定连接有曲柄309，并且曲柄309位于蜗轮308前方；曲柄309另一端固定连接有第二传动杆3010；第二传动杆3010上传动连接有两个通槽板3011，并且两个通槽板3011呈前后对称分布；两个通槽板3011下侧各焊接有一个第一传动板3012；两个第一传动板3012右侧各固定连接有一个刀片3013；第二U形板302上侧前部和上侧后部各转动连接有一个第三传动杆3014，并且两个第三传动杆3014位于两个第一限位杆2011左方；两个第三传动杆3014外侧壁中部各固定连接有两个锯齿条3015；前方第三传动杆3014外侧壁上部转动连接有第五传动轮3016；后方第三传动杆3014外侧壁上部转动连接有第六传动轮3017；第六传动轮3017通过皮带与第五传动轮3016进行传动连接；两个第四支撑板303相向侧上部和相向侧下部各固定连接有一个第二限位杆3021；上方第二限位杆3021与两个第一传动板3012滑动连接；下方第二限位杆3021与两个第一传动板3012滑动连接；第五安装板306前侧上部焊接有第六安装板3018；第六安装板3018上侧螺栓连接有电机3019；电机3019输出轴上固定连接有蜗杆3020；蜗杆3020与蜗轮308啮合；蜗杆3020底侧与后方的第三传动杆3014固定连接；第二U形板302下方放置有蜂脾收集箱3022；第二U形板302上侧左部与蜂脾振动系统4连接；第三U形板305上侧右部与蜂脾振动系统4连接；两个通槽板3011上侧与蜂脾振动系统4连接；两个第一传动板3012下侧与蜂脾振动系统4连接。

蜂脾振动系统4包括有U形架401、第四连接板402、加热板403、固定架404、安装架405、第三电动滑轨406、第三电动滑块407、电动推杆408、蜂脾夹板409、第四传动杆4010、第五连接板4011、限位板4012、联动板4013、第五传动杆4014、第六连接板4015、第二传动板4016和蜂蛹收集箱4017；两个第三支撑板301左方设置有两个U形架401，并且两个U形架401呈左右对称分布；两个U形架401上侧中部与第二安装板104固定连接；两个U形架401相向侧前部和相向侧后部各固定连接有一个第四连接板402；两个U形架401上侧前部和上侧后部各固定连接有一个加热板403，并且两个加热板403呈前后对称分布；两个第四连接板402上侧中部固定连接有固定架404；固定架404前内侧壁和后内侧壁各与一个加热板403固定连接；固定架404上内侧壁和下内侧壁滑动连接有安装架405；安装架405前内侧壁和后内侧壁各滑动连接有一个第三电动滑轨406；两个第三电动滑轨406上各滑动连接有两个第三电动滑块407；四个第三电动滑块407上各固定连接有一个电动推杆408；四个电动推杆408伸缩端各固定连接有一个蜂脾夹板409；安装架405右侧上部固定连接有两个第四传动杆4010；两个第四传动杆4010右端固定连接有第五连接板4011；第三U形板305上侧右部固定连接有限位板4012；第五连接板4011下侧与限位板4012滑动连接；通槽板3011上侧固定连接有联动板4013；联动板4013与两个第四传动杆4010传动连接；安装架405右侧下部固定连接有两个第五传动杆4014；两个第五传动杆4014右端固定连接有第六连接板4015；第六连接板4015下侧与第二U形板302滑动连接；第一传动板3012下侧固定连接有第二传动板4016；第二传动板4016与两个第五传动杆4014传动连接；固定架404下方放置有蜂蛹收集箱4017。

联动板4013与第二传动板4016内部开有曲线形滑槽。

工作过程：当需要对蜂脾进行蜂蛹的取出工作时，操作人员将待取蜂蛹的蜂脾放置在蜂脾承载架107上，控制第二电动滑轨204上的第二电动滑块205往下移动，带动第一U形板2022往下移动，第一U形板2022带动第一传动杆206、第一传动轮207、第一斜齿轮208、波纹联动盘209、限位滑块2010、第一连接轴2012、第二传动轮2013、第三传动轮2014、第四传动轮2015、第一直齿轮2016、第二连接板2017、第二连接轴2018、第二直齿轮2019、第二斜齿轮2020和第三连接板2021整体往下移动，使第一传动杆206往下移动至蜂脾底侧，在第一直齿轮2016往下移动过程中，先与第三直齿条203啮合，以由左向右看为基准，第一直齿轮2016顺时针转动，第一直齿轮2016带动后方第一传动杆206转动，后方第一传动杆206带动后方第一斜齿轮208、波纹联动盘209和第四传动轮2015顺时针转动，第四传动轮2015通过皮带带动第三传动轮2014转动，第三传动轮2014带动第一连接轴2012顺时针转动，第一连接轴2012带动第二传动轮2013转动，第二传动轮2013通过皮带带动第一传动轮207顺时针转动，第一传动轮207带动前方第一传动杆206顺时针转动，前方第一传动杆206带动前方第一斜齿轮208和波纹联动盘209顺时针转动，通过两个第一传动杆206上的毛刷转动来完成对蜂的驱赶，同时将蜂脾表面黏附的死蜂进行清理，当第一直齿轮2016脱离与第三直齿条203啮合时，控制第二电动滑轨204上的第二电动滑块205停止往下移动，此时两个第二直齿轮2019与第一直齿条109和第二直齿条1010处于同一水平面上，控制电机3019开始工作，电机3019带动蜗杆3020顺时针转动，蜗杆3020带动后方第三传动杆3014顺时针转动，后方的第三传动杆3014带动第六传动轮3017顺时针转动，第六传动轮3017通过皮带带动第五传动轮3016顺时针转动，第五传动轮3016带动前方的第三传动杆3014顺时针转动，两个第三传动杆3014各带动两个锯齿条3015顺时针转动，蜗杆3020带动蜗轮308转动，蜗轮308带动固定轴307转动；固定轴307带动曲柄309转动，曲柄309带动第二传动杆3010转动，第二传动杆3010与两个通槽板3011传动，带动两个通槽板3011上下往复移动，两个通槽板3011分别带与之相连接的第一传动板3012上下往复移动，第一传动板3012分别带动与之相连接的刀片3013上下往复移动；

然后控制第一电动滑轨105上的第一电动滑块106往左移动，第一电动滑块106带动蜂脾承载架107、第三安装板108、第一直齿条109和第二直齿条1010往左移动，蜂脾承载架107带动蜂脾往左移动，在第一直齿条109往左移动过程中，与前方第二直齿轮2019啮合，由从上往下看为基准，第一直齿条109带动前方第二直齿轮2019逆时针转动，前方第二直齿轮2019带动前方第二连接轴2018逆时针转动，前方第二连接轴2018带动前方第二斜齿轮2020逆时针转动，前方第二斜齿轮2020带动与之啮合的第一斜齿轮208逆时针转动，前方第一斜齿轮208带动前方第一传动杆206逆时针转动，前方第一传动杆206带动前方的波纹联动盘209和第一传动轮207逆时针转动，第一传动轮207通过皮带带动第二传动轮2013逆时针转动，第二传动轮2013带动第一连接轴2012逆时针转动，第一连接轴2012带动第三传动轮2014逆时针转动，第三传动轮2014通过皮带带动带动第四传动轮2015逆时针转动，第四传动轮2015带动后方第一传动杆206、第一传动轮207和波纹联动盘209逆时针转动，随着第三安装板108继续往左移动，第一直齿条109与前方第二直齿轮2019脱离啮合，第二直齿条1010与后方第二直齿轮2019啮合，第一直齿条109带动后方第二直齿轮2019顺时针转动，后方第二直齿轮2019带动后方第二连接轴2018顺时针转动，后方第二连接轴2018带动后方第二斜齿轮2020顺时针转动，后方第二斜齿轮2020带动与之粘合的第一斜齿轮208顺时针转动，后方第一斜齿轮208带动后方第一传动杆206顺时针转动，后方第一传动杆206带动后方波纹联动盘209和第四传动轮2015顺时针转动，第四传动轮2015通过皮带带动第三传动轮2014顺时针转动，第三传动轮2014带动第一连接轴2012顺时针转动，第一连接轴2012带动第二传动轮2013顺时针转动，第二传动轮2013通过皮带带动第一传动轮207顺时针转动，第一传动轮207带动前方第一传动杆206、第一斜齿轮208和波纹联动盘209顺时针转动，通过两个第一传动杆206的顺时针和逆时针转动，将蜂脾底侧的蜂进行驱赶，并对底侧黏附有的死蜂进行清理，在蜂脾承载架107带动蜂脾往左移动的过程中，前方转动的两个锯齿条3015将蜂脾前侧堵在蜂孔的蜂蜡撕扯开，后方转动的两个锯齿条3015将蜂脾后侧堵在蜂孔的蜂蜡撕扯开，然后由上下往复移动的刀片3013对蜂脾外表侧进行切割，被切割下的蜂脾落入蜂脾收集箱3022内，当蜂脾承载架107带动蜂脾往左移动至固定架404中间，控制第一电动滑轨105上的第一电动滑块106停止移动，控制电机3019停止工作，同时控制两个第二电动滑轨204上的第二电动滑块205往上移动，带动第一U形板2022往上移动，第一U形板2022带动第一传动杆206、第一传动轮207、第一斜齿轮208、波纹联动盘209、限位滑块2010、第一连接轴2012、第二传动轮2013、第三传动轮2014、第四传动轮2015、第一直齿轮2016、第二连接板2017、第二连接轴2018、第二直齿轮2019、第二斜齿轮2020和第三连接板2021整体往上移动至初始位置，完成驱蜂系统2的复位，然后控制四个电动推杆408分别推动与之相连接的蜂脾夹板409，使上方相邻的两个蜂脾夹板409往相向侧移动至夹紧蜂脾架，下方相邻的两个蜂脾夹板409往相向侧移动至夹紧蜂脾架，完成对蜂脾的固定，再控制前方第三电动滑轨406上的两个第三电动滑块407往上移动，同时控制后方第三电动滑轨406上的两个第三电动滑块407同步往上移动，带动蜂脾往上移动至脱离蜂脾承载架107，然后两个加热板403对蜂脾进行加热，当受热的蜂蛹从蜂脾里冒出后，两个加热板403对蜂脾停止加热，接着控制电机3019工作，电机3019带动蜗杆3020转动，蜗杆3020带动蜗轮308转动，蜗轮308带动固定轴307转动，固定轴307带动曲柄309转动，曲柄309带动第二传动杆3010转动，第二传动杆3010与两个通槽板3011传动，带动两个通槽板3011上下往复移动，两个通槽板3011带动联动板4013上下往复移动，在联动板4013内部曲线形滑槽的限位作用下，联动板4013与两个第四传动杆4010传动，带动两个第四传动杆4010左右往复移动，同时两个通槽板3011分别带与之相连接的一个第一传动板3012上下往复移动，两个第一传动板3012带动第二传动板4016与联动板4013同步上下往复移动，在第二传动板4016内部曲线形滑槽的限位作用下，第二传动板4016与两个第五传动杆4014传动，带动两个第五传动杆4014与两个第四传动杆4010同步左右往复移动，由两个第四传动杆4010和两个第五传动杆4014带动安装架405在固定架404内左右往复移动，由安装架405的左右往复移动来将蜂脾上的蜂蛹振动出，被振动出的蜂蛹掉落至蜂蛹收集箱4017内，当蜂蛹全部掉落至蜂蛹收集箱4017内后，控制电机3019停止工作，接着控制前方第三电动滑轨406上的两个第三电动滑块407往下移动，同时控制后方第三电动滑轨406上的两个第三电动滑块407同步往下移动，带动蜂脾往下移动至放入蜂脾承载架107，控制四个电动推杆408收缩，带动四个蜂脾夹板409分别脱离蜂脾架，最后控制第一电动滑轨105上的第一电动滑块106往右移动，第一电动滑块106带动蜂脾往右移动至初始位置，由操作人员将取好蜂蛹的蜂脾取下，蜂蛹的取出工作完成。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图14-15所示，还包括有清理系统5；承载运输系统1中部连接有清理系统5；清理系统5与驱蜂系统2连接；清理系统5用于对驱蜂系统2进行清理工作；清理系统5包括有杂物收集箱501、限位环502、第一弹性件503、第七安装板504、第二弹性件505、清理柱506和联动柱507；第一安装板102上侧左部固定连接有两个杂物收集箱501；两个杂物收集箱501左侧各固定连接有一个限位环502；两个限位环502与两个第一限位杆2011滑动连接；两个杂物收集箱501左内侧壁各固定连接有一个第一弹性件503；两个第一弹性件503右侧各固定连接有一个第七安装板504；两个第七安装板504下侧各与杂物收集箱501滑动连接；两个第七安装板504右侧各固定连接有一个第二弹性件505；两个第二弹性件505右侧各与杂物收集箱501固定连接；两个第七安装板504上侧各固定连接有多个清理柱506；两个第七安装板504上侧右部各固定连接有一个联动柱507。

联动柱507上部为椭形球。

工作过程：当控制第二电动滑轨204上的第二电动滑块205往下移动，带动第一U形板2022往下移动，第一U形板2022带动第一传动杆206、第一传动轮207、第一斜齿轮208、波纹联动盘209、限位滑块2010、第一连接轴2012、第二传动轮2013、第三传动轮2014、第四传动轮2015、第一直齿轮2016、第二连接板2017、第二连接轴2018、第二直齿轮2019、第二斜齿轮2020和第三连接板2021整体往下移动，使第一传动杆206往下移动至蜂脾底侧时，清理柱506插入第一传动杆206外侧壁的毛刷，联动柱507上部的椭形球与波纹联动盘209的左侧壁接触，当第一传动杆206带动波纹联动盘209转动时，与联动柱507进行联动，使联动柱507发生左右偏振，联动柱507带动第七安装板504左右偏振，第七安装板504带动清理柱506左右偏振，同时由第一传动杆206的顺时针与逆时针的转动，偏振的清理柱506将第一传动杆206外侧壁的毛刷上粘有的蜂及杂物进行梳理干净，被梳理出的蜂及杂物落入杂物收集箱501。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，包括有承载运输系统（1）；其特征是：还包括有驱蜂系统（2）、蜂脾切割系统（3）和蜂脾振动系统（4）；承载运输系统（1）右部连接有驱蜂系统（2）；驱蜂系统（2）用于驱赶停留在蜂脾上的蜂；承载运输系统（1）中部连接有蜂脾切割系统（3）；蜂脾切割系统（3）用于对蜂脾的表面进行切割；蜂脾切割系统（3）与驱蜂系统（2）连接；承载运输系统（1）左部连接有蜂脾振动系统（4）；蜂脾振动系统（4）用于将蜂蛹振动取出；蜂脾振动系统（4）左侧与蜂脾切割系统（3）连接。

2.按照权利要求1所述的一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，其特征是：承载运输系统（1）包括有第一支撑板（101）、第一安装板（102）、支撑块（103）、第二安装板（104）、第一电动滑轨（105）、第一电动滑块（106）、蜂脾承载架（107）、第三安装板（108）、第一直齿条（109）、第二直齿条（1010）和第二支撑板（1011）；两个第一支撑板（101）上侧固定连接有第一安装板（102）；第一安装板（102）上侧右部固定连接有支撑块（103）；支撑块（103）上侧固定连接有第二安装板（104）；第二安装板（104）上侧固定连接有第一电动滑轨（105）；第一电动滑轨（105）上滑动连接有第一电动滑块（106）；第一电动滑块（106）上侧固定连接有蜂脾承载架（107）；蜂脾承载架（107）右侧固定连接有第三安装板（108）；第三安装板（108）前侧左部固定连接有第一直齿条（109）；第三安装板（108）后侧右部固定连接有第二直齿条（1010）；第二安装板（104）下侧中部固定连接有第二支撑板（1011）；第一安装板（102）上侧与驱蜂系统（2）连接；第二支撑板（1011）下侧与蜂脾切割系统（3）连接；第二安装板（104）下侧左部与蜂脾振动系统（4）连接。

3.按照权利要求2所述的一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，其特征是：驱蜂系统（2）包括有第四安装板（201）、第一连接板（202）、第三直齿条（203）、第二电动滑轨（204）、第二电动滑块（205）、第一传动杆（206）、第一传动轮（207）、第一斜齿轮（208）、波纹联动盘（209）、限位滑块（2010）、第一限位杆（2011）、第一连接轴（2012）、第二传动轮（2013）、第三传动轮（2014）、第四传动轮（2015）、第一直齿轮（2016）、第二连接板（2017）、第二连接轴（2018）、第二直齿轮（2019）、第二斜齿轮（2020）、第三连接板（2021）和第一U形板（2022）；第一安装板（102）上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第四安装板（201）；两个第四安装板（201）上侧固定连接有第一连接板（202）；后方第四安装板（201）前侧左部固定连接有第三直齿条（203）；两个第四安装板（201）相向侧中部各固定连接有一个第二电动滑轨（204）；两个第二电动滑轨（204）上各滑动连接有一个第二电动滑块（205）；两个第二电动滑块（205）相对侧固定连接有第一U形板（2022）；第一U形板（2022）左侧前部和左侧后部各转动连接有一个第一传动杆（206），并且两个第一传动杆（206）呈前后对称分布；前方第一传动杆（206）右部转动连接有第一传动轮（207）；两个第一传动杆（206）右部各固定连接有一个第一斜齿轮（208），并且两个第一斜齿轮（208）位于第一传动轮（207）左方；两个第一传动杆（206）右部各固定连接有一个波纹联动盘（209），并且两个波纹联动盘（209）均位于两个第一斜齿轮（208）左方；两个第一传动杆（206）左端各固定连接有一个限位滑块（2010）；两个限位滑块（2010）内各滑动连接有一个第一限位杆（2011）；第一U形板（2022）左侧上部固定连接有第一连接轴（2012）；第一连接轴（2012）右部转动连接有第二传动轮（2013）；第二传动轮（2013）通过皮带与第一传动轮（207）进行传动连接；第一连接轴（2012）左部转动连接有第三传动轮（2014）；后方第一传动杆（206）上转动连接有第四传动轮（2015）；第四传动轮（2015）通过皮带与第三传动轮（2014）进行传动连接；后方第一传动杆（206）上固定连接有第一直齿轮（2016），并且第一直齿轮（2016）位于第一斜齿轮（208）与第四传动轮（2015）之间；第一直齿轮（2016）与第三直齿条（203）啮合；第一U形板（2022）左侧上部固定连接有两个第二连接板（2017），并且两个第二连接板（2017）分别位于第一连接轴（2012）的前方和后方；两个第二连接板（2017）下侧左部各转动连接有一个第二连接轴（2018）；两个第二连接轴（2018）上各固定连接有一个第二直齿轮（2019）；两个第二连接轴（2018）上各固定连接有一个第二斜齿轮（2020），并且两个第二斜齿轮（2020）均位于两个第二直齿轮（2019）下方；两个第二斜齿轮（2020）分别与相邻的一个第一斜齿轮（208）啮合；第一U形板（2022）左侧下部固定连接有一个第三连接板（2021），并且两个第三连接板（2021）均位于两个第二连接板（2017）正下方；两个第三连接板（2021）上侧左部各与一个第二连接轴（2018）转动连接；两个限位滑块（2010）均与蜂脾切割系统（3）连接；两个第一限位杆（2011）均与蜂脾切割系统（3）连接。

4.按照权利要求3所述的一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，其特征是：第一传动杆（206）外侧壁设置有毛刷。

5.按照权利要求4所述的一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，其特征是：波纹联动盘（209）左侧为凹凸起伏的波纹形。

6.按照权利要求5所述的一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，其特征是：蜂脾切割系统（3）包括有第三支撑板（301）、第二U形板（302）、第四支撑板（303）、隔离板（304）、第三U形板（305）、第五安装板（306）、固定轴（307）、蜗轮（308）、曲柄（309）、第二传动杆（3010）、通槽板（3011）、第一传动板（3012）、刀片（3013）、第三传动杆（3014）、锯齿条（3015）、第五传动轮（3016）、第六传动轮（3017）、第六安装板（3018）、电机（3019）、蜗杆（3020）、第二限位杆（3021）和蜂脾收集箱（3022）；两个第一支撑板（101）左方设置有两个第三支撑板（301）；两个第三支撑板（301）上侧固定连接有第二U形板（302）；第二U形板（302）上侧左部与第二支撑板（1011）固定连接；第二U形板（302）上侧左部与两个第一限位杆（2011）固定连接，并且两个第一限位杆（2011）分别位于第二支撑板（1011）前后两侧；第二U形板（302）上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第四支撑板（303）；两个第四支撑板（303）相向侧各与一个限位滑块（2010）滑动连接；两个第四支撑板（303）左侧各固定连接有一个隔离板（304）；两个隔离板（304）上侧固定连接有第三U形板（305）；第三U形板（305）下侧右部与两个第一限位杆（2011）固定连接；第三U形板（305）下侧前部和下侧后部各与一个第四支撑板（303）固定连接；第三U形板（305）上侧后部固定连接有第五安装板（306）；第五安装板（306）前侧下部转动连接有固定轴（307）；固定轴（307）上固定连接有蜗轮（308）；固定轴（307）上固定连接有曲柄（309），并且曲柄（309）位于蜗轮（308）前方；曲柄（309）另一端固定连接有第二传动杆（3010）；第二传动杆（3010）上传动连接有两个通槽板（3011），并且两个通槽板（3011）呈前后对称分布；两个通槽板（3011）下侧各固定连接有一个第一传动板（3012）；两个第一传动板（3012）右侧各固定连接有一个刀片（3013）；第二U形板（302）上侧前部和上侧后部各转动连接有一个第三传动杆（3014），并且两个第三传动杆（3014）位于两个第一限位杆（2011）左方；两个第三传动杆（3014）外侧壁中部各固定连接有两个锯齿条（3015）；前方第三传动杆（3014）外侧壁上部转动连接有第五传动轮（3016）；后方第三传动杆（3014）外侧壁上部转动连接有第六传动轮（3017）；第六传动轮（3017）通过皮带与第五传动轮（3016）进行传动连接；两个第四支撑板（303）相向侧上部和相向侧下部各固定连接有一个第二限位杆（3021）；上方第二限位杆（3021）与两个第一传动板（3012）滑动连接；下方第二限位杆（3021）与两个第一传动板（3012）滑动连接；第五安装板（306）前侧上部固定连接有第六安装板（3018）；第六安装板（3018）上侧固定连接有电机（3019）；电机（3019）输出轴上固定连接有蜗杆（3020）；蜗杆（3020）与蜗轮（308）啮合；蜗杆（3020）底侧与后方的第三传动杆（3014）固定连接；第二U形板（302）下方放置有蜂脾收集箱（3022）；第二U形板（302）上侧左部与蜂脾振动系统（4）连接；第三U形板（305）上侧右部与蜂脾振动系统（4）连接；两个通槽板（3011）上侧与蜂脾振动系统（4）连接；两个第一传动板（3012）下侧与蜂脾振动系统（4）连接。

7.按照权利要求6所述的一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，其特征是：蜂脾振动系统（4）包括有U形架（401）、第四连接板（402）、加热板（403）、固定架（404）、安装架（405）、第三电动滑轨（406）、第三电动滑块（407）、电动推杆（408）、蜂脾夹板（409）、第四传动杆（4010）、第五连接板（4011）、限位板（4012）、联动板（4013）、第五传动杆（4014）、第六连接板（4015）、第二传动板（4016）和蜂蛹收集箱（4017）；两个第三支撑板（301）左方设置有两个U形架（401），并且两个U形架（401）呈左右对称分布；两个U形架（401）上侧中部与第二安装板（104）固定连接；两个U形架（401）相向侧前部和相向侧后部各固定连接有一个第四连接板（402）；两个U形架（401）上侧前部和上侧后部各固定连接有一个加热板（403），并且两个加热板（403）呈前后对称分布；两个第四连接板（402）上侧中部固定连接有固定架（404）；固定架（404）前内侧壁和后内侧壁各与一个加热板（403）固定连接；固定架（404）上内侧壁和下内侧壁滑动连接有安装架（405）；安装架（405）前内侧壁和后内侧壁各滑动连接有一个第三电动滑轨（406）；两个第三电动滑轨（406）上各滑动连接有两个第三电动滑块（407）；四个第三电动滑块（407）上各固定连接有一个电动推杆（408）；四个电动推杆（408）伸缩端各固定连接有一个蜂脾夹板（409）；安装架（405）右侧上部固定连接有两个第四传动杆（4010）；两个第四传动杆（4010）右端固定连接有第五连接板（4011）；第三U形板（305）上侧右部固定连接有限位板（4012）；第五连接板（4011）下侧与限位板（4012）滑动连接；通槽板（3011）上侧固定连接有联动板（4013）；联动板（4013）与两个第四传动杆（4010）传动连接；安装架（405）右侧下部固定连接有两个第五传动杆（4014）；两个第五传动杆（4014）右端固定连接有第六连接板（4015）；第六连接板（4015）下侧与第二U形板（302）滑动连接；第一传动板（3012）下侧固定连接有第二传动板（4016）；第二传动板（4016）与两个第五传动杆（4014）传动连接；固定架（404）下方放置有蜂蛹收集箱（4017）。

8.按照权利要求7所述的一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，其特征是：联动板（4013）与第二传动板（4016）内部开有曲线形滑槽。

9.按照权利要求8所述的一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，其特征是：还包括有清理系统（5）；承载运输系统（1）中部连接有清理系统（5）；清理系统（5）与驱蜂系统（2）连接；清理系统（5）用于对驱蜂系统（2）进行清理工作；清理系统（5）包括有杂物收集箱（501）、限位环（502）、第一弹性件（503）、第七安装板（504）、第二弹性件（505）、清理柱（506）和联动柱（507）；第一安装板（102）上侧左部固定连接有两个杂物收集箱（501）；两个杂物收集箱（501）左侧各固定连接有一个限位环（502）；两个限位环（502）与两个第一限位杆（2011）滑动连接；两个杂物收集箱（501）左内侧壁各固定连接有一个第一弹性件（503）；两个第一弹性件（503）右侧各固定连接有一个第七安装板（504）；两个第七安装板（504）下侧各与杂物收集箱（501）滑动连接；两个第七安装板（504）右侧各固定连接有一个第二弹性件（505）；两个第二弹性件（505）右侧各与杂物收集箱（501）固定连接；两个第七安装板（504）上侧各固定连接有多个清理柱（506）；两个第七安装板（504）上侧右部各固定连接有一个联动柱（507）。

10.按照权利要求9所述的一种驱蜂功能的蜂蛹自动取出设备，其特征是：联动柱（507）上部为椭形球。

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