CN114265719A - 日志处理方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种日志处理系统，涉及数据处理等技术领域。系统包括：主控模块生成多个连续的帧标识，并将多个连续的帧标识中的各个帧标识依次记载在对应的帧日志中；每个分控模块获取多个连续的帧标识中的目标帧标识，并将目标帧标识记载到其对应的帧日志中；分析模块获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识，获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。该实施方式提高了日志分析的效率。

Description

日志处理方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及数据处理等技术领域，尤其涉及一种日志处理方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

背景技术

现有的技术中，机器人操作系统中的各个模块各自为政，每个模块独立打印和记录各自日志，在机器人操作系统联调时一般通过时间戳做各个模块之间的信息关联，但是时间戳在机器人系统中通常不可靠，硬件时间经常会被重置或者校准，无法准确通过时间准确推测当时环境中的信息。

发明内容

提供了一种日志处理方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

根据第一方面，提供了一种日志处理系统，该系统包括：分析模块、以各自频率独立运行的主控模块以及至少一个分控模块；主控模块生成多个连续的帧标识，并将多个连续的帧标识中的各个帧标识依次记载在对应的帧日志中；每个分控模块获取多个连续的帧标识中的目标帧标识，并将目标帧标识记载到其对应的帧日志中；分析模块获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识，获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

根据第二方面，又提供了一种日志处理方法，该方法包括：获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识；获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，目标帧标识为各个分控模块从主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识；基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系；基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

根据第三方面，提供了一种日志处理装置，该装置包括：主控获取单元，被配置成获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识；分控获取单元，被配置成获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，目标帧标识为各个分控模块从主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识；关系确定单元，被配置成基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系；结果分析单元，被配置成基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

根据第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第二方面任一实现方式描述的方法。

根据第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第二方面任一实现方式描述的方法。

根据第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第二方面任一实现方式描述的方法。

本公开的实施例提供的日志处理系统，在主控模块的帧日志中生成连续的帧标识，分控模块获取主控模块生成的帧标识，并记载在其帧日志中；分控模块基于主控模块与各个分控模块的运行频率，确定主控模块与各个分控模块的日志对应关系，并基于该日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果，由此，本公开提供的日志处理系统，通过日志帧标识将独立运行的主控模块和分控模块之间的关联关系，快速呈现出来；并且对日志的分析基于预先生成的帧标识和目标帧标识，以及主控模块与各个分控模块的运行频率，提高了日志分析的准确度和效率。

本公开的实施例提供的日志处理方法和装置，首先，获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识；其次，获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，目标帧标识为各个分控模块从主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识；再次，基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系；最后，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。由此，通过日志帧标识将独立运行的主控模块和分控模块之间的关联关系，快速呈现出来；并且对日志的分析基于预先生成的帧标识和目标帧标识，以及主控模块与各个分控模块的运行频率，提高了日志分析的准确度和效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开日志处理系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本公开中主控模块和各个分控模块的日志对应关系的结构示意图；

图3是根据本公开日志处理方法的一个实施例的流程图；

图4是根据本公开日志处理装置的一个实施例的结构示意图；

图5是用来实现本公开实施例的日志处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1示出了根据本公开日志处理系统的一个实施例的结构100，上述日志处理系统包括：分析模块101、以各自频率独立运行的主控模块102以及至少一个分控模块103；主控模块102生成多个连续的帧标识，并将多个连续的帧标识中的各个帧标识依次记载在对应的帧日志中；每个分控模块103获取多个连续的帧标识中的目标帧标识，并将目标帧标识记载到其对应的帧日志中；分析模块101基于主控模块102和各个分控模块103的运行频率，确定主控模块102和各个分控模块103的日志对应关系，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

本实施例中，主控模块102或分控模块103中日志控制组件按各自的日志调用频率生成日志，并向磁盘记载日志；主控模块102或分控模块103每运行一次，则在磁盘记载一次日志，每次记载的日志称为帧日志。帧日志记录有各个模块的关键信息，关键信息包括：必要信息和可选信息，必要信息为模块的共同信息，例如，必要信息包括：模块名、进程名、线程名、时间戳等。可选信息就是对应模块的业务逻辑的日志信息，相比与必要信息是系统会自动记录的日志信息。

本实施例中，主控模块102每运行一次，生成并在磁盘记载一个帧日志，并依次在各个帧日志中记载帧标识，例如，在第一帧日志中记载第一帧标识，在第二帧日志中记载第二帧标识。例如，主控模块的运行频率为1秒30次，则主控模块中的日志组件在1秒就会被调用30次，得到30个帧日志。

本实施例中，各个分控模块103，每运行一次，生成并在磁盘记载一个帧日志，在生成帧日志的同时，从主控模块102获取帧标识，而获取到的帧标识加载在分控模块103的帧日志中作为目标帧标识。分控模块的帧日志记载有分控模块的关键信息。关键信息包括：必要信息和可选信息，必要信息为模块的共同信息，例如，必要信息包括：模块名、进程名、线程名、时间戳等。可选信息就是对应模块的业务逻辑的日志信息，相比与必要信息是系统会自动记录的日志信息。

可选地，为了便于系统识别主控模块的帧日志内容和分控模块的帧日志内容，可以以统一格式分别生成主控模块的帧日志、分控模块的帧日志。

本实施例中，主控模块102以及各个分控模块103是独立运行，且具有关联关系(如上下游关系、主控关系)的模块；例如主控模块102与各个分控模块103均周期性运行或者触发运行，并且各自记载各自的日志。主控模块102在主控模块的帧日志中生成帧标识，各个分控模块103获取主控模块102在各个帧日志中生成的帧标识，并在分控模块103的帧日志中记载获取的帧标识，得到记载在分控模块103的帧日志中的目标帧标识。

本实施例中，主控模块102与各个分控模块103均是在同一日志处理系统中同时运行的独立模块，例如，一个日志处理系统包括：感知模块、EM(environmental measures，环境建模)模块、定位模块、控制模块、建图模块等不同模块，这些模块是以一定的频率独立运行，在这些模块中，控制模块可以是主控模块，感知模块、EM模块、定位模块、建图模块均为分控模块。

可选地，本实施例提供的日志处理系统可以应用于机器人操作系统，在机器人操作系统中，主控模块可以是最终操作机器人系统的模块，例如，自动驾驶控制系统中，主控模块是最终给车辆发控制指令的决策模块。主控模块与其他分控模块的关系是：各个分控模块负责向主控模块提供决策需要的信息。

本实施例中，由于主控模块102和分控模块103的运行频率可能相同，也可能不同，并且主控模块102和分控模块103两者均独立工作，主控模块102和分控模块103两者记载帧日志的频率和时间可能相同也可能不同。各个分控模块103之间的运行频率可能相同，也可能不同，并且各个分控模块103均独立工作，分控模块103和分控模块103记载日志的频率和时间可能相同也可能不同。

本实施例中，日志处理系统中的各个模块的频率可能是不一致的，但只要记录的帧日志中的帧标识是一致的，则主控模块与各个分控模块的日志一定是精确对应的，而主控模块或分控模块的运行频率是主控模块或分控模块生成帧日志的频率，主控模块和各个分控模块的日志对应关系和主控模块和各个分控模块的运行频率的对应关系相同。例如，主控模块和分控模块的运行频率的对应关系为1:1(如图2中主控模块J与分控模块F3之间的对应关系)，则主控模块和分控模块的日志对应关系为1:1，即主控模块的一个帧日志与分控模块的一个帧日志相对应。再如，主控模块和分控模块的运行频率的对应关系为2:3(如图2中主控模块J与分控模块F1之间的对应关系)，则主控模块和分控模块的日志对应关系为2:3，即主控模块的两个帧日志与分控模块的三个帧日志相对应。再如，主控模块和分控模块的运行频率的对应关系为3:2(如图2中主控模块J与分控模块F2之间的对应关系)，则主控模块和分控模块的日志对应关系为3:2，即主控模块的三个帧日志与分控模块的两个帧日志相对应。

当主控模块与各个分控模块的日志对应关系确定之后，基于主控模块和各个分控模块的日志内容就可以对日志处理系统中所有模块的状态进行分析。例如，获取当前分控模块的帧日志，确定当前分控模块故障，基于主控模块与各个分控模块的日志对应关系，可以确定当前故障的模块的故障是因为日志处理系统中哪些模块产生的信息而引起的，如图2所示，主控模块J帧日志中的帧标识分别为：97，98，99，100，分控模块F3的帧日志中的目标帧标识分别为：98，99，100，101，分控模块F3是与主控模块具有相同运行频率的分控模块，但是分控模块F3记载的目标帧标识滞后于主控模块的帧标识。进一步地，分控模块F2的运行频率小于主控模块的运行频率，在图2中，分控模块F2的目标帧标识分别为：97，99，100，由于缺少帧标识98，该分控模块F2的当前状态为丢帧状态，在日志处理系统中，分控模块F2被称为丢帧日志的分控模块。

本实施例提供的日志处理系统，通过主控模块的帧标识与各个分控模块的目标帧标识之间的对应关系，分析主控模块与各个分控模块之间的信息关联关系，此时不再将日志中的时间戳作为主控模块与各个分控模块之间的信息关联，提高了日志分析的可靠性和准确性。

可选地，分析模块还可以用于：基于接收的主控模块的帧日志，检测主控模块是否发生故障；响应于主控模块发生故障，检测主控模块各个帧日志中的帧标识是否连续增加，响应于主控模块中各个帧日志中的帧标识连续增加，基于各个分控模块的帧日志中的目标帧标识，确定所有分控模块中与主控模块发生故障的帧日志对应的日志，基于确定的分控模块的帧日志，确定引起主控模块的故障的分控模块。

可选地，分析模块基于主控模块的帧日志，确定主控模块发生故障；基于获取的所有分控模块的目标帧日志，确定主控模块的帧日志中帧标识是否连续，响应于主控模块的帧日志连续，基于所有分控的帧日志，确定引起主模块故障的分控模块。

本公开的实施例提供的日志处理系统，在主控模块的帧日志中生成连续的帧标识，分控模块获取主控模块生成的帧标识，并记载在其帧日志中；分控模块基于主控模块与各个分控模块的运行频率，确定主控模块与各个分控模块的日志对应关系，并基于该日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果，由此，本公开提供的日志处理系统，通过日志帧标识将独立运行的主控模块和分控模块之间的关联关系，快速呈现出来；并且对日志的分析基于预先生成的帧标识和目标帧标识，以及主控模块与各个分控模块的运行频率，提高了日志分析的准确度和效率。

在本实施例的一些可选实现方式中，分析模块进一步基于日志对应关系，查询同一时刻与主控模块的帧日志中的帧标识相对应的各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；基于查询到的标识对应关系、主控模块的帧日志以及各个分控模块的帧日志，确定每个时刻主控模块、各个分控模块的运行状态。

本可选实现方式中，主控模块的帧日志中记载有主控模块不同时刻的状态信息，分控模块的帧日志中记载有分控模块不同时刻的状态信息，在查询到主控模块的帧日志中的帧标识与分控模块的帧日志中的帧标识具有对应关系之后，基于该查询到的帧标识找到主控模块中相应的帧日志，确定当前时刻主控模块的运行状态；基于该查询到的目标帧标识可以找到分控模块中相应的帧日志，确定当前时刻分控模块的运行状态。

本可选实现方式中，基于日志对应关系，查询同一时刻与主控模块的帧日志中的帧标识相对应的各个分控模块的帧日志中的目标帧标识，确定每个时刻主控模块、各个分控模块的运行状态，此时不再依赖模块中日志的不准确的时间戳，可以有效地分析主控模块与各个分控模块在任意时刻的状态信息，为统一日志处理系统中模块的状态，提供了可靠地的基础。

在本实施例的一些可选实现方式中，分析模块进一步用于在系统发生故障时，基于日志对应关系，比对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；基于比对结果、主控模块的帧日志以及各个分控模块的帧日志，确定故障的分控模块。

本可选实现方式中，在日志处理系统发生故障时，分析模块可以获取故障时刻的错误指令，基于该指令找到主控模块的帧日志中的帧标识，基于日志对应关系，通过比对该帧标识与各个分控模块的目标帧标识，确定日志处理系统与该帧标识相对应所有分控模块，并分析所有分控模块对应该帧标识的帧日志，定位发送故障的分控模块，即故障的分控模块。

本可选实现方式中，在系统发生故障时，基于日志对应关系，可以快速、方便的定位故障的分控模块，提高了故障定位的可靠性。

可选地，分析模块还可以在任意一个分控模块发生故障时，基于日志对应关系，匹配主控模块的帧日志中的帧标识和该故障分控模块故障时帧日志中的目标帧标识；基于匹配结果，确定与该故障分控模块在故障时相关联的所有分控模块。

本可选实现方式中，在任意一个分控模块发生故障时，基于日志对应关系，可以快速、方便的定位与故障的分控模块相关的分控模块，提高了故障定位的可靠性。

本实施例中，即使日志处理系统的时钟不准，目标帧标识和帧标识相同的日志就是内存中同一时刻的快照，不仅不影响定位的准确性，还可以暴露出系统中哪些模块发生了时钟跳变，而发生时钟跳变的分控模块，即为丢帧日志的分控模块。

在本实施例的一些可选实现方式中，上述分析模块进一步可以基于日志对应关系，比对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；基于比对结果，确定丢帧日志的分控模块。

可选地，在比对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识时，可以首先检测各个分控模块的各个帧日志中的各个目标帧标识是否按序增加或减少，响应于任一分控模块的各个帧日志中的目标帧标识为同一目标帧标识，确定该分控模块为停帧分控模块。具体地，如图2中，分控模块F4的目标帧标识长期处于一个小于97的值，则确定分控模块F4为停帧日志的分控模块。

本可选实现方式中，基于主控模块和各个分控模块的日志对应关系，比对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识，可以有效地确定丢帧日志的分控模块，提高了分控模块日志分析的可靠性。

图3示出了根据本公开日志处理方法的另一个实施例的流程300，上述日志处理方法包括以下步骤：

步骤301，获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识。

本实施例中，日志处理方法运行于其上的执行主体可以通过与主控模块进行通信，获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识。

本实施例中，主控模块每运行一次，则生成并在磁盘记载一次日志，主控模块每次记载的日志称为主控模块的帧日志，主控模块在其生成的帧日志添加帧标识，每个帧日志对应一个帧标识，各个帧标识可用于区别主控模块各个不同的帧日志，例如，主控模块生成的连续的帧标识为LogID1、LogID2、LogID3…LogIDn(n＞1)。

步骤302，获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识。

本实施例中，本实施例中，日志处理方法运行于其上的执行主体可以通过与分控模块进行通信，获取分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识。其中，目标帧标识为各个分控模块从主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识，各个分控模块可以从主控模块获取到主控模块的所有帧标识，也可能获取到主控模块的部分帧标识。

本实施例中，分控模块每运行一次，则生成并在磁盘记载一次日志，分控模块每次记载的日志称为分控模块的帧日志，分控模块获取主控模块的帧标识之后，在其生成的帧日志中添加目标帧标识，目标帧标识可用于区别分控模块的各个不同的帧日志，分控模块每一个帧日志具有一个目标帧标识，目标帧标识为主控模块中的多个连续的帧标识中的一个标识。进一步地，分控模块的目标帧标识并不是由分控模块直接生成的标识，而是分控模块直接从主控模块获取的标识，需要说明的是，当分控模块的运行频率与主控模块的运行频率相同时，分控模块无故障时从主控模块中获取的标识组成的序列与主控模块的多个连续的帧标识相同，例如，主控模块生成的连续的帧标识为LogID1、LogID2、LogID3、LogID4，而分控模块帧日志中的目标帧标识为LogID1、LogID2、LogID3、LogID4；当分控模块的运行频率与主控模块的运行频率不同时，分控模块无故障时从主控模块获取的标识组成的序列与主控模块的多个连续的帧标识不相同，例如，主控模块生成的连续的帧标识为LogID1、LogID2、LogID3、LogID4，而分控模块的帧日志中的目标帧标识为LogID1、LogID4。

步骤303，基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系。

本实施中，日志处理方法运行于其上的执行主体可以通过预先记载的日志处理系统的主控模块和分控模块性能的表格中，获取主控模块和各个分控模块的运行频率。其中，分控模块的运行频率可以大于、等于或小于主控模块的运行频率。

本实施例中，主控模块或分控模块的帧日志的生产频率与模块的运行频率相同，例如，主控模块的运行频率为1秒30次，则主控模块中的日志组件在1秒就会被调用30次，得到30个帧日志，帧日志记载有主控模块的关键信息。关键信息包括：必要信息和可选信息，必要信息为模块的共同信息，例如，必要信息包括：模块名、进程名、线程名、时间戳等。可选信息就是对应模块的业务逻辑的日志信息，相比与必要信息是系统会自动记录的日志信息。

本实施例中，根据主控模块和分控模块的运行频率的对应关系，主控模块和各个分控模块的日志对应关系和主控模块和各个分控模块的运行频率的对应关系相同。例如，主控模块和分控模块的运行频率的对应关系为1:1(如图2中J与F3之间的对应关系)，则主控模块和分控模块的日志对应关系为1:1。再如，主控模块和分控模块的运行频率的对应关系为2:3(如图2中J与F1之间的对应关系)，则主控模块和分控模块的日志对应关系为2:3。再如，主控模块和分控模块的运行频率的对应关系为3:2(如图2中J与F2之间的对应关系)，则主控模块和分控模块的日志对应关系为3:2。

步骤304，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

本实施例中，主控模块每个帧日志中具有一个帧标识，分控模块每个帧日志中具有一个目标帧标识。基于主控模块与各个分控模块的日志对应关系，可以分析同一时刻(并非由帧日志记录的时间戳确定的时刻)主控模块和各个分控模块的日志记录的内容，从而对日志处理系统中的多个不同模块在运行时的日志数据进行精确关联，进而还原任意运行时各独立模块的数据关联关系。

可选地，上述基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果，可以包括：基于接收的主控模块的帧日志，检测主控模块是否发生故障；响应于主控模块发生故障，检测主控模块各个帧日志中的帧标识是否连续增加，响应于主控模块中各个帧日志中的帧标识连续增加，基于各个分控模块的帧日志中的目标帧标识，确定所有分控模块中与主控模块发生故障的帧日志对应的日志，基于确定的分控模块的帧日志，确定引起主控模块的故障的分控模块。

可选地，上述基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果可以包括：基于主控模块的帧日志，确定主控模块发生故障；基于获取的所有分控模块的目标帧日志，确定主控模块的帧日志中帧标识是否连续，响应于主控模块的帧日志连续，基于所有分控的帧日志，确定引起主模块故障的分控模块。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果，包括：基于日志对应关系，查询同一时刻与主控模块的帧日志中的帧标识相对应的各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；基于查询到的标识对应关系、主控模块的帧日志以及各个分控模块的帧日志，确定每个时刻主控模块、各个分控模块的运行状态。

本可选实现方式中，基于日志对应关系，查询同一时刻与主控模块的帧日志中的帧标识相对应的各个分控模块的帧日志中的目标帧标识，确定每个时刻主控模块、各个分控模块的运行状态，此时不再依赖模块中日志的不准确的时间戳，可以有效地分析主控模块与各个分控模块在任意时刻的状态信息，为统一日志处理系统中模块的状态，提供了可靠地的基础。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果，包括：在任意一个分控模块发生故障时，基于日志对应关系，匹配主控模块的帧日志中的帧标识和该故障分控模块故障时帧日志中的目标帧标识；基于匹配结果，确定与该故障分控模块在故障时相关联的所有分控模块。

本可选实现方式中，在任意一个分控模块发生故障时，基于日志对应关系，可以快速、方便的定位与故障的分控模块相关的分控模块，提高了故障定位的可靠性。

在本实施例的一些可选实现方式中，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果，包括：基于日志对应关系，比对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；基于比对结果，确定丢帧日志的分控模块。

本可选实现方式中，基于主控模块和各个分控模块的日志对应关系，比对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识，可以有效地确定丢帧日志的分控模块，提高了分控模块日志分析的可靠性。

可选地，上述基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果包括：首先检测各个分控模块的各个帧日志中的各个目标帧标识是否按序增加或减少，响应于任一分控模块的各个帧日志中的目标帧标识为同一目标帧标识，且该目标帧标识与主控模块的帧日志中的帧标识相同，确定该分控模块为停帧分控模块。

本实施例提供的日志处理方法，首先，获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识；其次，获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，目标帧标识为各个分控模块从主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识；再次，基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系；最后，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。由此，通过日志帧标识将独立运行的主控模块和分控模块之间的关联关系，快速呈现出来；并且对日志的分析基于预先生成的帧标识和目标帧标识，以及主控模块与各个分控模块的运行频率，提高了日志分析的准确度和效率。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了日志处理装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应。

如图4所示，本实施例提供的日志处理装置400包括：主控获取单元401，分控获取单元402，关系确定单元403，结果分析单元404。其中，上述主控获取单元401，可以被配置成获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识。上述分控获取单元402，可以被配置成获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，目标帧标识为各个分控模块从主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识。上述关系确定单元403，可以被配置成基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系。上述结果分析单元404，可以被配置成基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

在本实施例中，日志处理装置400包括：主控获取单元401，分控获取单元402，关系确定单元403，结果分析单元404的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图1对应实施例中的步骤101、步骤102、步骤103、步骤104的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述结果分析单元404包括：查询子单元(图中未示出)，状态确定子单元(图中未示出)。其中，上述查询子单元，可以被配置成基于日志对应关系，查询同一时刻与主控模块的帧日志中的帧标识相对应的各个分控模块的帧日志中的目标帧标识。上述状态确定子单元，可以被配置成基于查询到的标识对应关系、主控模块的帧日志以及各个分控模块的帧日志，确定每个时刻主控模块、各个分控模块的运行状态。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述结果分析单元404包括：匹配子单元(图中未示出)，故障确定子单元(图中未示出)。其中，上述匹配子单元，可以被配置成在任意一个分控模块发生故障时，基于日志对应关系，匹配主控模块的帧日志中的帧标识和该故障分控模块故障时帧日志中的目标帧标识。上述故障确定子单元，可以被配置成基于匹配结果，确定与该故障分控模块在故障时相关联的所有分控模块。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述结果分析单元404包括：比对子单元(图中未示出)，跳帧确定子单元(图中未示出)。其中，上述比对子单元，可以被配置成基于日志对应关系，比对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识。上述跳帧确定子单元，可以被配置成基于比对结果，确定丢帧日志的分控模块。

本公开的实施例提供的日志处理装置，首先，主控获取单元401获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识；其次，分控获取单元402获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，目标帧标识为各个分控模块从主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识；再次，关系确定单元403基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系；最后，结果分析单元404基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。由此，通过日志帧标识将独立运行的主控模块和分控模块之间的关联关系，快速呈现出来；并且对日志的分析基于预先生成的帧标识和目标帧标识，以及主控模块与各个分控模块的运行频率，提高了日志分析的准确度和效率。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如日志处理方法。例如，在一些实施例中，日志处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的日志处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行日志处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程日志处理装置或日志处理系统的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种日志处理系统，所述系统包括：分析模块、以各自频率独立运行的主控模块以及至少一个分控模块；

所述主控模块生成多个连续的帧标识，并将所述多个连续的帧标识中的各个帧标识依次记载在对应的帧日志中；

每个分控模块获取所述多个连续的帧标识中的目标帧标识，并将所述目标帧标识记载到其对应的帧日志中；

所述分析模块获取所述主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识，获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，基于所述主控模块和各个分控模块的运行频率，确定所述主控模块和各个分控模块的日志对应关系，基于所述日志对应关系，对所述主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分析模块进一步基于所述日志对应关系，查询同一时刻与所述主控模块的帧日志中的帧标识相对应的各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；

基于查询到的标识对应关系、所述主控模块的帧日志以及各个分控模块的帧日志，确定每个时刻所述主控模块、各个分控模块的运行状态。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分析模块进一步用于在所述系统发生故障时，基于所述日志对应关系，比对所述主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；

基于比对结果、所述主控模块的帧日志以及各个分控模块的帧日志，确定故障的分控模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分析模块进一步基于所述日志对应关系，比对所述主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；

基于比对结果，确定丢帧日志的分控模块。

5.一种日志处理方法，所述方法包括：

获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识；

获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，所述目标帧标识为各个分控模块从所述主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识；

基于所述主控模块和各个分控模块的运行频率，确定所述主控模块和各个分控模块的日志对应关系；

基于所述日志对应关系，对所述主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述日志对应关系，对所述主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果，包括：

基于所述日志对应关系，查询同一时刻与所述主控模块的帧日志中的帧标识相对应的各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；

基于查询到的标识对应关系、所述主控模块的帧日志以及各个分控模块的帧日志，确定每个时刻所述主控模块、各个分控模块的运行状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述日志对应关系，对所述主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果包括：

在任意一个分控模块发生故障时，基于所述日志对应关系，匹配所述主控模块的帧日志中的帧标识和该故障分控模块故障时帧日志中的目标帧标识；

基于匹配结果，确定与该故障分控模块在故障时相关联的所有分控模块。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述日志对应关系，对所述主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果包括：

基于所述日志对应关系，比对所述主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；

基于比对结果，确定丢帧日志的分控模块。

9.一种日志处理装置，所述装置包括：

主控获取单元，被配置成获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识；

分控获取单元，被配置成获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，所述目标帧标识为各个分控模块从所述主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识；

关系确定单元，被配置成基于所述主控模块和各个分控模块的运行频率，确定所述主控模块和各个分控模块的日志对应关系；

结果分析单元，被配置成基于所述日志对应关系，对所述主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述结果分析单元包括：

查询子单元，被配置成基于所述日志对应关系，查询同一时刻与所述主控模块的帧日志中的帧标识相对应的各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；

状态确定子单元，被配置成基于查询到的标识对应关系、所述主控模块的帧日志以及各个分控模块的帧日志，确定每个时刻所述主控模块、各个分控模块的运行状态。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述结果分析单元包括：

匹配子单元，被配置成在任意一个分控模块发生故障时，基于所述日志对应关系，匹配所述主控模块的帧日志中的帧标识和该故障分控模块故障时帧日志中的目标帧标识；

故障确定子单元，被配置成基于匹配结果，确定与该故障分控模块在故障时相关联的所有分控模块。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述结果分析单元包括：

比对子单元，被配置成基于所述日志对应关系，比对所述主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识；

跳帧确定子单元，被配置成基于比对结果，确定丢帧日志的分控模块。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求5-8中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求5-8中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求5-8中任一项所述的方法。

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