CN114264316B - 一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法，包括如下步骤：步骤1，将激光陀螺腔体安装在调整转台上；步骤2，将激光陀螺腔体上第一光路孔轴线调整至与自准直仪的光轴共轴；步骤3，将光胶调整结构组件安装于全球面腔外反射镜架体上；步骤4，将全球面腔外反射镜平面侧安装贴合在光胶调整结构组件的镜片夹持套筒上；步骤5，将全球面腔外反射镜架体位置调整至全球面腔外反射镜球心像与自准直仪分划板的十字线中心交点重合；步骤6，推动光胶调整结构组件的镜片夹持套筒，完成光胶。该方法用到的设备和操作过程较为简单，而且不受所述激光陀螺腔体尺寸的限制。
Description
技术领域
本申请一般涉及激光陀螺装调技术领域，尤其涉及一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法。
背景技术
通常的激光陀螺腔体上的贴片面与全球面腔外反射镜光胶的装调方法是以标准的装调平台和仪器进行的。具体工艺是完成激光陀螺腔体两个平面入射光贴面片与平面腔外反射镜的光胶之后，再根据激光陀螺腔体两个球形面的贴片面出射光取得的影像信息调整全球面腔外反射镜与上述已完成光胶的平面腔外反射镜共轴。虽然光路简单，但所需仪器复杂，平台也难以支撑边长360mm的大尺寸激光陀螺腔体，不能进行全球面腔外反射镜与激光陀螺腔体的光胶。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种设备和操作均很简单且支持全球面腔外反射镜与大尺寸激光陀螺腔体光胶的精密装调方法。
具体技术方案如下：
本申请提供一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法，包括如下步骤：
步骤1，将所述激光陀螺腔体安装在调整转台上；
步骤2，将所述激光陀螺腔体上第一光路孔轴线调整至与自准直仪的光轴共轴，所述第一光路孔为所述激光陀螺腔体上两端未被光胶的任意光路孔；
步骤3，将光胶调整结构组件安装于所述全球面腔外反射镜架体上；
步骤4，将所述全球面腔外反射镜平面侧安装贴合在光胶调整结构组件的镜片夹持套筒上；
步骤5，将所述全球面腔外反射镜架体位置调整至所述全球面腔外反射镜球心像与所述自准直仪分划板的十字线中心交点重合；
步骤6，推动所述光胶调整结构组件的镜片夹持套筒，使所述全球面腔外反射镜与所述激光陀螺腔体贴片面紧密接触，再拉回所述光胶调整结构组件的镜片夹持套筒，完成光胶。
进一步，还包括将所述激光陀螺腔体绕腔体中心孔轴线旋转180°，重复步骤4、步骤5和步骤6，所述腔体中心孔轴线距离任意相对的所述激光陀螺腔体贴片面距离相等。
进一步，还包括将所述激光陀螺腔体绕所述腔体中心孔轴线旋转90°，重复步骤2、步骤4、步骤5和步骤6。
进一步，还包括将所述激光陀螺腔体绕腔体中心孔轴线旋转180°，重复步骤4、步骤5和步骤6。
进一步，步骤5中将所述全球面腔外反射镜架体位置调整至所述全球面腔外反射镜球形面中心与所述自准直仪的光轴共轴，同时将所述全球面腔外反射镜球形面与所述激光陀螺腔体贴片面的距离调整至2-3mm处。
本申请有益效果在于：
本方法通过使用自准直仪，先将所述激光陀螺腔体上第一光路孔轴线调整至与所述自准直仪的光轴共轴，然后将所述全球面腔外反射镜架体位置调整至光胶调整结构组件上的所述全球面腔外反射镜球形面球心像与所述自准直仪分划板的十字线中心交点重合。由于所述激光陀螺腔体上第一光路孔轴线均位于贴片面的中心位置，这样即可实现将所述全球面腔外反射镜球形面中心与所述激光陀螺腔体贴片面中心对齐，最后推动所述光胶调整结构组件的镜片夹持套筒，使所述全球面腔外反射镜与所述激光陀螺腔体贴片面紧密接触，再拉回所述光胶调整结构组件的镜片夹持套筒，即可完成光胶。上述操作中用到的所述光胶调整结构组件、所述全球面腔外反射镜架体、调整转台、自准直仪均是较为常见的设备，整体装调过程也较为简单，更是不受所述激光陀螺腔体尺寸的限制。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法的流程图；
图2为图1中一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法所用设备的示意图；
图3为图1一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法中激光陀螺腔体上第一光路孔两侧的贴片面面孔与自准直仪分划板的十字线中心对准的示意图；
图4为图1一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法中全球面腔外反射镜球形面球心像与自准直仪分划板的十字线中心对准的示意图；
图5为图1一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法中光胶调整结构组件的示意图。
图中标号：21，激光陀螺腔体；22，调整转台；3，自准直仪；11，光胶调整结构组件；12，全球面腔外反射镜架体；13，全球面腔外反射镜；111，滑动套筒；112，镜片夹持套筒；a，第一光路孔轴线；b，腔体中心孔轴线；c1，激光陀螺腔体上任意光路孔中靠近自准直仪一端的贴片面面孔；c2，激光陀螺腔体上任意光路孔中远离自准直仪一端的贴片面面孔；d，自准直仪分划板的十字线；e，全球面腔外反射镜球形面球心像。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1，为本申请提供的一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法，包括如下步骤：
步骤1，将所述激光陀螺腔体21安装在调整转台22上；
步骤2，将所述激光陀螺腔体21上第一光路孔轴线a调整至与自准直仪3的光轴共轴，所述第一光路孔为所述激光陀螺腔体21上两端未被光胶的任意光路孔；
步骤3，将光胶调整结构组件11安装于所述全球面腔外反射镜架体12上；
步骤4，将所述全球面腔外反射镜13平面侧安装贴合在光胶调整结构组件11的镜片夹持套筒上；
步骤5，将所述全球面腔外反射镜架体12位置调整至所述全球面腔外反射镜球心像与所述自准直仪3分划板的十字线中心交点重合；
步骤6，推动所述光胶调整结构组件11的镜片夹持套筒，使所述全球面腔外反射镜13与所述激光陀螺腔体21贴片面紧密接触，再拉回所述光胶调整结构组件11的镜片夹持套筒，完成光胶。
本方法通过使用自准直仪3，如图3中所示，先将所述激光陀螺腔体21上第一光路孔轴线a调整至与所述自准直仪3的光轴共轴，也即所述第一光路孔中靠近自准直仪3一端的贴片面面孔c1和远离自准直仪3一端的贴片面面孔c2的中心与所述自准直仪3分划板的十字线d中心交点重合。如图4所示，然后将所述全球面腔外反射镜架体12位置调整至光胶调整结构组件11上的所述全球面腔外反射镜球形面球心像e与所述自准直仪3分划板的十字线d中心交点重合。由于所述激光陀螺腔体21上第一光路孔轴线a穿过其两侧贴片面面孔的中心位置，这样即可实现将所述全球面腔外反射镜13球形面中心与所述激光陀螺腔体21贴片面面孔中心对齐。如图5所示，最后推动所述光胶调整结构组件11上的滑动套筒111，以调整镜片夹持套筒112，使所述全球面腔外反射镜13与所述激光陀螺腔体21贴片面紧密接触，再动所述滑动套筒111，使得所述镜片夹持套筒112远离所述激光陀螺腔体21，即可完成光胶。上述操作中用到的所述光胶调整结构组件11、所述全球面腔外反射镜架体12、调整转台22、自准直仪3均是较为常见的设备，整体装调过程也较为简单，更是能做到不受所述激光陀螺腔体尺寸的限制。
其中在对所述激光陀螺腔体21上所述第一光路孔另一侧贴片面上光胶所述全球面腔外反射镜13的优选实施方式中，还包括将所述激光陀螺腔体21绕腔体中心孔轴线b旋转180°，重复步骤4、步骤5和步骤6，所述腔体中心孔轴线b距离任意相对的所述激光陀螺腔体21贴片面距离相等。
如图2中所示，由于步骤2中已将所述激光陀螺腔体21第一光路孔轴线a调整至与自准直仪3的光轴共轴，因此在所述第一光路孔轴线a上的另一侧贴片面的轴线也已经与所述自准直仪3的光轴共轴，因此为简化操作流程，在完成所述第一光路孔一侧贴片面的光胶后，应首先光胶所述第一光路孔另一侧贴片面，也即将所述激光陀螺腔体21绕腔体中心孔轴线b旋转180°，重复步骤4、步骤5和步骤6，即可完成。
其中在对所述激光陀螺腔体21上其余侧贴片面光胶反射镜的优选实施方式中，还包括将所述激光陀螺腔体21绕所述腔体中心孔轴线b旋转90°，重复步骤2、步骤4、步骤5和步骤6。
一般激光陀螺腔体上设有4个均匀分布的贴片面，在上述步骤中已经完成在其所述第一光路孔上的两个贴片面上光胶所述全球面腔外反射镜13的工艺。下一步需要对另一光路孔两侧的贴片面上光胶所述全球面腔外反射镜13。因此需将所述调整转台22上的所述激光陀螺腔体绕所述腔体中心孔轴线b旋转90°，以找到另一光路孔，重复步骤2、步骤4、步骤5和步骤6即可完成另一光路孔上一侧贴片面光胶所述全球面腔外反射镜13的工艺。
其中在对所述激光陀螺腔体21上第二光路孔上另一侧贴片面光胶所述全球面腔外反射镜13的优选实施方式中，还包括将所述激光陀螺腔体21绕腔体中心孔轴线b旋转180°，重复步骤4、步骤5和步骤6。
按照以上步骤，已完成对另一光路孔上一侧贴片面光胶所述全球面腔外反射镜13的工艺，由于另一光路孔轴线已调整至与所述自准直仪3的光轴共轴，因此位于另一光路孔另一侧的贴片面在光胶所述全球面腔外反射镜13时，只需将所述调整转台22上的所述激光陀螺腔体21绕所述腔体中心孔轴线b旋转180°，再重复步骤4、步骤5和步骤6操作即可完成对所述第二光路孔另一侧贴片面光胶所述全球面腔外反射镜13的工艺。
其中在将所述全球面腔外反射镜架体12位置调整至所述全球面腔外反射镜13球形面中心与所述自准直仪3的光轴共轴的优选实施方式中，步骤5中将所述全球面腔外反射镜架体12位置调整至所述全球面腔外反射镜13球形面中心与所述自准直仪3的光轴共轴，同时将所述全球面腔外反射镜13球形面与所述激光陀螺腔体21贴片面的距离调整至2-3mm处。
在步骤5里，将所述全球面腔外反射镜架体12位置调整至所述全球面腔外反射镜13球形面中心与所述自准直仪3的光轴共轴的操作中，需将所述全球面腔外反射镜13球形面与所述激光陀螺腔体21贴片面的距离调整至足够接近，以使在步骤6中将所述光胶调整结构组件11的镜片夹持套筒推近至所述激光陀螺腔体21贴片面上，完成对所述全球面腔外反射镜13的光胶。上述距离优选调整至2-3mm即可使得步骤6较为容易操作。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (4)
1.一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，将激光陀螺腔体(21)安装在调整转台(22)上；
步骤2，将所述激光陀螺腔体(21)上第一光路孔轴线调整至与自准直仪(3)的光轴共轴，所述第一光路孔为所述激光陀螺腔体(21)上两端未被光胶的任意光路孔；
步骤3，将光胶调整结构组件(11)安装于全球面腔外反射镜架体(12)上；
步骤4，将所述全球面腔外反射镜(13)平面侧安装贴合在光胶调整结构组件(11)的镜片夹持套筒上；
步骤5，将所述全球面腔外反射镜架体(12)位置调整至所述全球面腔外反射镜球心像与所述自准直仪(3)分划板的十字线中心交点重合；步骤5中将所述全球面腔外反射镜架体(12)位置调整至所述全球面腔外反射镜(13)球形面中心与所述自准直仪(3)的光轴共轴，同时将所述全球面腔外反射镜(13)球形面与所述激光陀螺腔体(21)贴片面的距离调整至2-3mm处；
步骤6，推动所述光胶调整结构组件(11)的镜片夹持套筒，使全球面腔外反射镜(13)与所述激光陀螺腔体(21)贴片面紧密接触，再拉回所述光胶调整结构组件(11)的镜片夹持套筒，完成光胶。
2.根据权利要求1所述的一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法，其特征在于，还包括将所述激光陀螺腔体(21)绕腔体中心孔轴线旋转180°，重复步骤4、步骤5和步骤6，所述腔体中心孔轴线距离任意相对的所述激光陀螺腔体(21)贴片面距离相等。
3.根据权利要求2所述的一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法，其特征在于，还包括将所述激光陀螺腔体(21)绕所述腔体中心孔轴线旋转90°，重复步骤2、步骤4、步骤5和步骤6。
4.根据权利要求3所述的一种全球面腔外反射镜激光陀螺的精密装调方法，其特征在于，还包括将所述激光陀螺腔体(21)绕腔体中心孔轴线旋转180°，重复步骤4、步骤5和步骤6。
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