CN114264033A - 一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，该空调器包括扫风叶片、叶片驱动电机以及光电检测装置，所述光电检测装置用于检测所述扫风叶片的打开角度；所述空调器的控制方法包括：接收所述空调器的关机指令；所述光电检测装置检测所述扫风叶片的打开角度；根据所述打开角度与预设角度，所述叶片驱动电机以预设速度闭合所述扫风叶片。本申请在空调器关闭扫风叶片时，先检查扫风叶片所处位置，然后根据与预设位置的关系来以预设速度闭合扫风叶片，避免扫风叶片关闭时速度过快而与定位结构碰撞产生异响。
Description
技术领域
本申请涉及空调器技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
随着科技的发展与人们生活水平的提高，空调器作为家中空气调节必不可少的家电设备，用户对其舒适性的要求也越来越高，特别是对于噪音的要求越来越高，噪音是评估空调舒适性的一项重要指标，同时在人们日常使用空调中是不可忽视的一环。
现有的立式空调器都具有左右扫风的功能，当用户关闭空调时，其左右扫风叶片会以正常的扫风速度关闭到位，此时，扫风叶片会与叶片定位结构碰撞产生碰撞异响，影响用户体验。
发明内容
本申请提供一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，以解决现有技术中空调器扫风叶片在关闭时容易与叶片定位结构碰撞产生异响的问题。
为实现上述目的，本申请提供一种空调器的控制方法，其中所述空调器包括扫风叶片、叶片驱动电机以及光电检测装置，所述光电检测装置用于检测所述扫风叶片的打开角度；所述空调器的控制方法包括：
接收所述空调器的关机指令；
所述光电检测装置检测所述扫风叶片的打开角度；
根据所述打开角度与预设角度，所述叶片驱动电机以预设速度闭合所述扫风叶片。
可选地，当所述打开角度大于所述预设角度时；
所述根据所述打开角度与预设角度，所述叶片驱动电机以预设速度闭合所述扫风叶片的步骤，包括：
所述叶片驱动电机以第一速度控制所述扫风叶片运动到所述预设角度位置；
所述扫风叶片到达所述预设角度位置后，所述叶片驱动电机以第二速度控制所述扫风叶片闭合；其中，所述第二速度小于所述第一速度。
可选地，当所述打开角度小于等于所述预设角度时；
所述根据所述打开角度与预设角度，所述叶片驱动电机以预设速度闭合所述扫风叶片的步骤，包括：
所述叶片驱动电机以第二速度控制所述扫风叶片闭合。
可选地，所述叶片驱动电机以第二速度控制所述扫风叶片闭合的步骤之后，还包括：
所述光电检测装置确认所述扫风叶片处于闭合位置，所述叶片驱动电机停止运行。
可选地，所述接收所述空调器的关机指令的步骤之前，还包括：
接收所述空调器的扫风指令，所述叶片驱动电机以所述第一速度控制所述扫风叶片在大于所述预设角度的范围内往复摆动。
可选地，所述接收所述空调器的关机指令的步骤之前，还包括：
接收所述空调器的定格指令，所述叶片驱动电机停止运行。
可选地，所述接收所述空调器的扫风指令，所述叶片驱动电机以所述第一速度控制所述扫风叶片在大于所述预设角度的范围内往复摆动，或所述接收所述空调器的定格指令，所述叶片驱动电机停止运行的步骤之前，还包括：
接收所述空调器的开机指令，所述叶片驱动电机以所述第一速度打开所述扫风叶片。
为实现上述目的，本申请还提供一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
为实现上述目的，本申请还提供一种空调器，所述空调器包括扫风叶片、叶片驱动电机、光电检测装置以及如上所述的空调器的控制装置；所述光电检测装置用于检测所述扫风叶片的打开角度。
为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本申请提出的技术方案中，所述空调器通过设置光电检测装置检测所述扫风叶片的打开角度，当所述空调器接收到关机指令时，所述扫风叶片处于某一打开位置；然后所述光电检测装置检测到此时所述扫风叶片相对闭合位置的打开角度，然后根据所述打开角度与预设角度的关系，所述叶片驱动电机再以预设速度闭合扫风叶片，避免扫风叶片关闭时速度过快而与定位结构碰撞产生异响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的空调器的部分装置的拆分结构示意图；
图2是本申请实施例提供的空调器的扫风叶片的关闭状态图；
图3是本申请实施例提供的空调器的扫风叶片的打开状态图；
图4是本申请实施例方案涉及的空调器的终端结构示意图；
图5是本申请空调器的控制方法的第一实施例的流程示意图；
图6是本申请空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图；
图7是本申请空调器的控制方法的第三实施例的流程示意图；
图8是本申请空调器的控制方法的第四实施例的流程示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1001 | 处理器 | 11 | 旋转轴 |
| 1002 | 存储器 | 20 | 叶片驱动电机 |
| 1003 | 通信总线 | 30 | 光电检测装置 |
| 10 | 扫风叶片 | 40 | 定位结构 |
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本申请实施例提供一种空调器的控制方法，以下进行详细说明。
请参阅图1至图3，图1是本申请实施例提供的空调器的部分装置的拆分结构示意图，图2是本申请实施例提供的空调器的扫风叶片的关闭状态图，图3是本申请实施例提供的空调器的扫风叶片的打开状态图。在本申请实施例中，所述空调器包括：扫风叶片10、叶片驱动电机20以及光电检测装置30，所述光电检测装置30用于检测所述扫风叶片10的打开角度。
本申请提出的技术方案中，所述空调器通过设置光电检测装置30检测所述扫风叶片10的打开角度，其中所述光电检测装置30可以设置在所述扫风叶片10的旋转轴11方向的一端。当所述空调器接收到关机指令时，所述扫风叶片10处于某一打开位置；然后所述光电检测装置30检测到此时所述扫风叶片10相对闭合位置的打开角度，然后根据所述打开角度与预设角度的关系，所述叶片驱动电机20再以预设速度闭合扫风叶片10，避免扫风叶片10关闭时速度过快而与定位结构40碰撞产生异响。
请参阅图4，图4是本申请实施例方案涉及的空调器的终端结构示意图。
本申请实施例终端是空调器。
如图4所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003、叶片驱动电机20、光电检测装置30。其中，通信总线1003用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。
请再次参阅图1至图3，本申请提供的空调器的控制方法所适用的空调器包括扫风叶片10、叶片驱动电机20以及光电检测装置30，所述光电检测装置30用于检测所述扫风叶片10的打开角度。
存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制应用程序，而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制应用程序，并执行以下操作：
接收所述空调器的关机指令；
所述光电检测装置30检测所述扫风叶片10的打开角度；
根据所述打开角度与预设角度，所述叶片驱动电机20以预设速度闭合所述扫风叶片10。
进一步地，当所述打开角度大于所述预设角度时，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制应用程序，还执行以下操作：
所述叶片驱动电机20以第一速度控制所述扫风叶片10运动到所述预设角度位置；
所述扫风叶片10到达所述预设角度位置后，所述叶片驱动电机20以第二速度控制所述扫风叶片10闭合；其中，所述第二速度小于所述第一速度。
进一步地，当所述打开角度小于等于所述预设角度时，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制应用程序，还执行以下操作：
所述叶片驱动电机20以第二速度控制所述扫风叶片10闭合。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制应用程序，还执行以下操作：
所述光电检测装置30确认所述扫风叶片10处于闭合位置，所述叶片驱动电机20停止运行。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制应用程序，还执行以下操作：
接收所述空调器的扫风指令，所述叶片驱动电机20以所述第一速度控制所述扫风叶片10在大于所述预设角度的范围内往复摆动。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制应用程序，还执行以下操作：
接收所述空调器的定格指令，所述叶片驱动电机20停止运行。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制应用程序，还执行以下操作：
接收所述空调器的开机指令，所述叶片驱动电机20以所述第一速度打开所述扫风叶片10。
基于上述硬件构架，提出本申请空调器的控制方法的实施例。
请参阅图5，图5是本申请空调器的控制方法的第一实施例的流程示意图，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，接收所述空调器的关机指令。
可以理解的是，在本申请中，所述空调器接收遥控器发出的关机指令，所述空调器停止运行，由于在关机之前，所述扫风叶片10处于打开状态，当接收到关机指令时，所述扫风叶片10也随之闭合。在一些实施例中，在关机之前，由于所述扫风叶片10处于扫风状态，其接收到关机指令时叶片转动方向恰好与闭合方向相反；此时为了避免所述叶片驱动电机20突然反转，因此需要先停止运行所述叶片驱动电机20，同时也便于后续光电检测装置30检测所述扫风叶片10所处位置。
步骤S20，所述光电检测装置30检测所述扫风叶片10的打开角度。
请参阅图2和图3，可以理解的是，所述打开角度是指所述扫风叶片10当前位置与闭合位置之间的角度，当前位置是指所述空调器接收到关机指令，所述扫风叶片10所处的位置，闭合位置是指所述扫风叶片10抵接定位结构40时的位置，所述定位结构40在本申请实施例中是空调前面板上的定位格栅。由于所述扫风叶片10的闭合位置是固定的，所述扫风叶片10的当前位置不是固定的，用户在使用空调的过程中根据需要调整了所述扫风叶片10的位置。在闭合所述扫风叶片10时，需要明确所述扫风叶片10的打开角度，以便在所述扫风叶片10快要闭合时，降低其运行速度，避免速度过快而撞击所述定位结构40产生异响。
步骤S30，根据所述打开角度与预设角度，所述叶片驱动电机20以预设速度闭合所述扫风叶片10。
可以理解的是，在所述扫风叶片10快要闭合之前，所述叶片驱动电机20以预设速度闭合所述扫风叶片10。其中，预先设定一预设角度，只要所述扫风叶片10的实时位置处于所述预设角度范围内时，则控制所述叶片驱动电机20以一预设速度关闭所述扫风叶片10，该预设速度为能够保证所述扫风叶片10在碰撞到所述定位结构40时不产生异响的速度。
具体地，请参阅图6，图6是本申请空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图，在步骤S10之前，所述空调器的控制方法还包括：
S00，接收所述空调器的开机指令，所述叶片驱动电机20以所述第一速度打开所述扫风叶片10；
S01，接收所述空调器的定格指令，所述叶片驱动电机20停止运行；或
S02，接收所述空调器的扫风指令，所述叶片驱动电机20以所述第一速度控制所述扫风叶片10在大于预设角度的范围内往复摆动。
进一步地，请参阅图7，图7是本申请空调器的控制方法的第三实施例的流程示意图，基于第一实施例，当所述打开角度大于所述预设角度时，所述步骤S30包括：
步骤S311，所述叶片驱动电机20以第一速度控制所述扫风叶片10运动到所述预设角度位置；
步骤S312，所述扫风叶片10到达所述预设角度位置后，所述叶片驱动电机20以第二速度控制所述扫风叶片10闭合；其中，所述第二速度小于所述第一速度。
可以理解的是，所述第一速度为所述扫风叶片10正常运行扫风时的速度，如果以所述第一速度直接关闭所述扫风叶片10，所述扫风叶片10会与所述定位结构40碰撞产生异响。当所述打开角度大于所述预设角度时，所述扫风叶片10距离闭合位置还比较远，此时不需要开始就以所述第二速度去关闭所述扫风叶片10，只需先保持所述叶片驱动电机20以第一速度控制所述扫风叶片10向闭合位置运动，当所述扫风叶片10到达所述预设角度位置后，再控制所述叶片驱动电机20以第二速度闭合所述扫风叶片10。
进一步地，请参阅图8，图8是本申请空调器的控制方法的第四实施例的流程示意图，基于第一实施例，当所述打开角度小于等于所述预设角度时，所述步骤S30包括：
S32，所述叶片驱动电机20以第二速度控制所述扫风叶片10闭合。
可以理解的是，由于所述扫风叶片10在所述空调器运行时没有扫风，其在所述空调器开机时可能就处于所述预设角度范围内；因此，在所述空调器关机时，所述叶片驱动电机20直接以第二速度闭合所述扫风叶片10。
进一步地，在步骤S312或步骤S32之后，所述空调器的控制方法还包括：
S40，所述光电检测装置30确认所述扫风叶片10处于闭合位置，所述叶片驱动电机20停止运行。
可以理解的是，所述扫风叶片10在闭合抵触所述定位结构40后，如果所述叶片驱动电机20还未停止运行，则不可避免会产生“哒哒”或“咚咚”等异响。因此，在所述光电检测装置30确认所述扫风叶片10处于闭合位置时，所述叶片驱动电机20停止运行。
本申请还提供一种空调器的控制装置，该空调器的控制装置包括：存储器1002、处理器1001及存储在所述存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器1001执行时实现如上任一实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。
本申请还提供一种空调器，所述空调器包括扫风叶片10、叶片驱动电机20、光电检测装置30以及如上实施例所述的空调器的控制装置；所述光电检测装置30用于检测所述扫风叶片10的打开角度。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器1001执行时实现如上任一实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
以上对本申请实施例所提供的一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括扫风叶片、叶片驱动电机以及光电检测装置，所述光电检测装置用于检测所述扫风叶片的打开角度；所述空调器的控制方法包括：
接收所述空调器的关机指令；
所述光电检测装置检测所述扫风叶片的打开角度；
根据所述打开角度与预设角度，所述叶片驱动电机以预设速度闭合所述扫风叶片。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述打开角度大于所述预设角度时；
所述根据所述打开角度与预设角度，所述叶片驱动电机以预设速度闭合所述扫风叶片的步骤，包括：
所述叶片驱动电机以第一速度控制所述扫风叶片运动到所述预设角度位置；
所述扫风叶片到达所述预设角度位置后，所述叶片驱动电机以第二速度控制所述扫风叶片闭合；其中，所述第二速度小于所述第一速度。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述打开角度小于等于所述预设角度时；
所述根据所述打开角度与预设角度，所述叶片驱动电机以预设速度闭合所述扫风叶片的步骤，包括：
所述叶片驱动电机以第二速度控制所述扫风叶片闭合。
4.如权利要求2或3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述叶片驱动电机以第二速度控制所述扫风叶片闭合的步骤之后，还包括：
所述光电检测装置确认所述扫风叶片处于闭合位置，所述叶片驱动电机停止运行。
5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述接收所述空调器的关机指令的步骤之前，还包括：
接收所述空调器的扫风指令，所述叶片驱动电机以所述第一速度控制所述扫风叶片在大于所述预设角度的范围内往复摆动。
6.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述接收所述空调器的关机指令的步骤之前，还包括：
接收所述空调器的定格指令，所述叶片驱动电机停止运行。
7.如权利要求5或6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述接收所述空调器的扫风指令，所述叶片驱动电机以所述第一速度控制所述扫风叶片在大于所述预设角度的范围内往复摆动，或所述接收所述空调器的定格指令，所述叶片驱动电机停止运行的步骤之前，还包括：
接收所述空调器的开机指令，所述叶片驱动电机以所述第一速度打开所述扫风叶片。
8.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括扫风叶片、叶片驱动电机、光电检测装置以及如权利要求8所述的空调器的控制装置；所述光电检测装置用于检测所述扫风叶片的打开角度。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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- 2021-12-31 CN CN202111666846.5A patent/CN114264033A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220401 |