CN114263620B - 一种带直驱液下泵的泥浆提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带直驱液下泵的泥浆提升装置，包括，支撑组件、回转组件、升降组件、排泥液下泵、控制组件，排泥液下泵包括防爆电机、进液口、蜗牛壳、出液口，待提升的泥浆通过所述进液口进入并从所述出液口排出，所述出液口设置有流量检测装置。本发明通过检测待提升泥浆的黏度对泵体的维护间隔时长进行调节，并通过出液口的流量对泵体维护间隔时长进行二次调节，精准确定泵体需要进行维护的工作时长，即防止还不需要保养就进行了保养，延长工期的现象，又防止需要保养而没有保养损坏了提升装置的现象，使得泵体能够在合理的期间进行保养，保障了工期。

Description

一种带直驱液下泵的泥浆提升装置

技术领域

本发明涉及钻井技术领域，尤其涉及一种带直驱液下泵的泥浆提升装置。

背景技术

在钻井过程中，从井口排出大量携带有岩屑的钻井泥浆，在泥浆不主动排出的时候，往往需要运用外力对泥浆进行提升，由于提升的泥浆中有大量泥沙，会对提升装置造成一定的损坏，因此泥浆提升装置要经常保养维护，在传统的提升工艺中，井口泥浆提升采用三角带联接形式的立式砂泵，放置在钻井平台前泥浆坑内，吊装吊点在钻井平台前端下侧，左右有平台制约，前面有钻具滑道阻隔，维修更换和搬场地时必须整体拆下立式砂泵，吊装至车上运输，钻井架搬到新井位从新吊装安装，接电，工人劳动强度很高，给生产带来诸多不便。同时，传统对泥浆提升装置的保养期限主要通过工人的经验判断，但对于不同的井口，泥浆黏度不同，提升装置提升过程受到的负载不同，导致通过经验判断保养期限十分不准确，有时还不需要保养就进行了保养，延长了工期，有时需要保养而没有保养损坏了提升装置。

发明内容

为此，本发明提供一种带直驱液下泵的泥浆提升装置，用以克服现有技术中。的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种带直驱液下泵的泥浆提升装置，包括，支撑组件，其设置在泥浆坑上方；

回转组件，其设置在所述支撑组件上，回转组件能够沿回转轴进行水平方向转动；

升降组件，其设置在所述回转组件末端；

排泥液下泵，其设置在所述升降组件上，并能够通过升降组件进行垂直方向的升降，所述排泥液下泵包括，防爆电机、进液口、蜗牛壳、出液口，待提升的泥浆通过所述进液口进入并从所述出液口排出，所述出液口设置有流量检测装置；

控制组件，其与所述流量检测装置、所述防爆电机分别相连。所述控制组件能够根据待提升泥浆的黏度对泵体维护间隔时长进行一次调节，并通过实时检测出液口的流量对泵体维护间隔时长进行二次调节，精准确定泵体需要进行维护的工作时长。

所述支撑组件包括，位于支撑组件底部的钻井平台下横梁，位于支撑组件侧壁的侧立柱。

所述回转组件包括，设置在所述侧立柱的回转固定板，回转固定板上设置有回转固定轴和回转套轴，回转套轴能够围绕回转固定轴旋转，所述回转套轴旋转的过程中带动回转横梁一并旋转；回转横梁包括回转一级横梁与回转二级横梁，回转一级横梁与回转二级横梁之间设有回转二级轴。

所述升降组件设置在所述回转二级横梁末端并通过斜支撑固定在所述回转二级横梁上，升降组件包括，升降移动臂和升降固定臂，其中，升降移动壁与排泥液下泵相连接能够沿竖直方向上下移动，升降固定臂固定在所述回转二级横梁上。

当采用所述泥浆提升装置进行前，通过所述回转组件将所述排泥液下泵旋转至泥浆坑上方，所述升降组件下放排泥液下泵，使所述进液口浸入待提升的泥浆内部，启动所述防爆电机以对泥浆进行提升。

进一步地，所述控制组件内设置有预设泵体维护间隔时长Tz，预设标准泥浆黏度Kz，在进行泥浆提升前，向所述控制组件输入待提升泥浆的平均黏度K，所述控制组件将待提升泥浆的平均黏度K与预设标准泥浆黏度Kz进行对比，根据对比结果所述控制组件对预设的预设泵体维护间隔时长进行调节。

进一步地，所述控制组件计算待提升泥浆的平均黏度K与预设标准泥浆黏度Kz的差值的绝对值ΔK，ΔK＝∣K-Kz∣，所述控制组件内设置有泥浆黏度差值的绝对值评价参数Kc，控制组件将ΔK与Kc进行对比，

当ΔK＜Kc时，所述控制组件不对预设泵体维护间隔时长进行调节；

当ΔK≥Kc时，所述控制组件对预设泵体维护间隔时长进行调节。

进一步地，当所述控制组件判定因泥浆黏度差值的绝对值ΔK大于泥浆黏度差值的绝对值评价参数Kc而对泵体维护间隔时长进行调节时，所述控制组件对比待提升泥浆的平均黏度K与预设标准泥浆黏度Kz的值，

当K＞Kz时，所述控制组件减小泵体维护间隔时长至T1，T1＝Tz-(K-Kz)×p1，其中，p1为泥浆黏度差值对泵体维护间隔时长第一预设评价参数；

当K＜Kz时，所述控制组件增大泵体维护间隔时长至T2，T2＝Tz+(Kz-K)×p2，其中，p2为泥浆黏度差值对泵体维护间隔时长第二预设评价参数。

进一步地，在进行泥浆提升前，所述控制组件根据待提升泥浆的平均黏度K确定泥浆提升时所述出液口的理论流量Q，Q＝K×Z，其中，Z为泥浆的平均黏度对出液口的理论流量计算评价参数；

进一步地，所述控制组件启动所述排泥液下泵启动对泥浆进行提升，所述流量检测装置检测所述出液口的实时流量C并将检测结果传递至所述控制组件，所述控制组件对检测到的实时流量数据进行整合，生成流量-时间曲线Ct＝f(t),Ct表示任一时刻t对应的实时流量值，所述控制组件根据流量-时间曲线Ct＝f(t)对泵体维护间隔时长进行调节。

进一步地，所述控制组件根据流量-时间曲线Ct＝f(t)对泵体维护间隔时长进行实时调节，调节后的泵体维护间隔时长为Tc，

其中，Ta为T1或Tz或T2中的一个，α为泵体间隔维护时长波动补偿参数。

进一步地，当所述控制组件启动所述排泥液下泵启动对泥浆进行提升时，所述控制组件启动计时功能，实时记录所述排泥液下泵的工作时长Tg，并将Tg与调节后的泵体维护间隔时长Tc进行实时对比，

当Tg≥Tc时，所述控制组件控制所述排泥液下泵停止工作，所述升降组件对排泥液下泵进行提升，提升到目标位置后，所述回转组件带动排泥液下泵进行回转，以进行泵体维护保养；

当Tg＜Tc时，继续对所述排泥液下泵的工作时长进行计时，并与Tc进行实时对比，直至Tg≥Tc。

进一步地，所诉控制组件内设有出液口最小出液正常流量Qm，控制组件将检测到的出液口的实时流量C与最小出液正常流量Qm进行实时对比，

当C＞Qm时，所述控制组件不调节各部件的工作状态；

当C≤Qm时，判定所述进液口是否完全浸入泥浆，

在进液口未完全浸入泥浆时，所述控制组件控制所述升降组件对排泥液下泵进行下放，直至所述进液口未完全浸入泥浆。

进一步地，在进液口完全浸入泥浆时，所述控制组件判定泥浆黏度过大，电机有超载风险，所述控制组件启动超载计时功能，时记录所述排泥液下泵的超载工作时长Td，所述控制组件内设置有超载评价时长Te，控制组件将超载工作时长Td与超载评价时长Te进行实时对比，

当Td≥Te时，所述控制组件控制所述排泥液下泵停止工作，所述升降组件对排泥液下泵进行提升，提升到目标位置后，所述回转组件带动排泥液下泵进行回转，以进行泵体维护保养；

当Td＜Te时，继续对所述排泥液下泵的超载工作时长进行计时，并与Te进行实时对比，直至Td≥Te或C＞Qm。

进一步地，当在进行超载计时时出现C＞Qm，所述控制组件对C＞Qm的时长Tf进行计时，所述控制组件内设有电机恢复时长Tk，控制组件将Tf与Tk进行对比，

当Tf≥Tk时，所述控制组件对超载计时的时长Td进行清空，

当Tf＜Tk时，所述控制组件继续记录C＞Qm的时长Tf并与Tk进行对比；

当在Tf＜Tk时再次出现C≤Qm，所述控制组件继续对超载计时的时长Td进行计时，并对Tf的值进行清空。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过检测待提升泥浆的黏度对泵体的维护间隔时长进行调节，并通过出液口的流量对泵体维护间隔时长进行二次调节，精准确定泵体需要进行维护的工作时长，即防止还不需要保养就进行了保养，延长工期的现象，又防止需要保养而没有保养损坏了提升装置的现象，使得泵体能够在合理的期间进行保养，保障了工期。

进一步地，对泥浆设置合理的黏度区间，对于符合区间的黏度不进行泵体维护间隔时长调节，对于不在区间内的黏度对泵体维护间隔时长进行调节，当黏度较小不在黏度区间时，说明泥浆中的含水量较大，泵体对泥浆进行提升时负载较小，对泵体的维护间隔时长进行适当延长，有效的缩短工期；当黏度较大不在黏度区间时，泵体对泥浆进行提升时负载较大，适当的缩短泵体的维护间隔时长，防止泵体长期在大负载环境工作，损坏泵体。

进一步地，在对泥浆进行提升时，受泥浆黏度的影响泥浆的排放流量在一定程度上有波动，通过对波动进行记载分析，对泵体需要进行维护的工作时长进行调节，既防止了泵体损坏又保障了工期。

进一步地，对于任一时刻的流量值Ct，当Ct＞Q时，说明此时泵体负载较小，应延长泵体的维护间隔时长，当Ct＜Q时，说明此时泵体负载较大，应缩短泵体的维护间隔时长，但泥浆的流量实时变化，因此引用微积分的思想对泵体的维护间隔时长进行调节，当Ct＜Q时，(f(t)-Q)数值小于零，∫(f(t)-Q)×|ft-Q/×α数值为负，此时为缩短泵体维护间隔时长；当Ct＞Q时，ft-Q数值＞零，∫(f(t)-Q)×|f(t)-Q|×α数值为正，此时为延长泵体维护间隔时长。

进一步地，当出现泥浆流量过低时，可能由泵体过载大引起的，因此在泥浆流量过低时，对流量过低的时间长进行计时，防止长期出现过载大损坏电机的现象发生。当流量过低后又恢复到正常流量区域后，对恢复的时长进行记录，当短时间再次出现流量过低现象，继续对流量过低的时间长进行计时，防止长期出现过载大损坏电机的现象发生。

进一步地，本发明采用的泵为电机输出轴直接带动叶轮做功，取消原有主副三角带轮，取消防护罩，取消电机座，取消电机调整架，取消轴承室，取消联接板，优化钢材使用率，减少传动机构的丢失功率和传动摩擦附加功率。

附图说明

图1为本发明所述带直驱液下泵的泥浆提升装置的结构示意图；

图2为本发明所述带直驱液下泵的泥浆提升装置的主视示意图；

图3为本发明所述带直驱液下泵的泥浆提升装置的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，

一种带直驱液下泵的泥浆提升装置，包括，

支撑组件1，其设置在泥浆坑上方；

回转组件2，其设置在所述支撑组件1上，回转组件2能够沿回转轴进行水平方向转动；

升降组件3，其设置在所述回转组件2末端；

排泥液下泵3，其设置在所述升降组件3上，并能够通过升降组件3进行垂直方向的升降，所述排泥液下泵3包括，防爆电机41、进液口42、蜗牛壳43、出液口44，待提升的泥浆通过所述进液口42进入并从所述出液口44排出，所述出液口44设置有流量检测装置；

控制组件，其与所述流量检测装置、所述防爆电机41分别相连，所述控制组件能够根据待提升泥浆的黏度对泵体维护间隔时长进行一次调节，并通过实时检测出液口44的流量对泵体维护间隔时长进行二次调节，精准确定泵体需要进行维护的工作时长。

本发明通过检测待提升泥浆的黏度对泵体的维护间隔时长进行调节，并通过出液口44的流量对泵体维护间隔时长进行二次调节，精准确定泵体需要进行维护的工作时长，即防止还不需要保养就进行了保养，延长工期的现象，又防止需要保养而没有保养损坏了提升装置的现象，使得泵体能够在合理的期间进行保养，保障了工期。

具体而言，所述控制组件内设置有预设泵体维护间隔时长Tz，预设标准泥浆黏度Kz，在进行泥浆提升前，向所述控制组件输入待提升泥浆的平均黏度K，所述控制组件将待提升泥浆的平均黏度K与预设标准泥浆黏度Kz进行对比，根据对比结果所述控制组件对预设的预设泵体维护间隔时长进行调节。

具体而言，所述控制组件计算待提升泥浆的平均黏度K与预设标准泥浆黏度Kz的差值的绝对值ΔK，ΔK＝∣K-Kz∣，所述控制组件内设置有泥浆黏度差值的绝对值评价参数Kc，控制组件将ΔK与Kc进行对比，

当ΔK＜Kc时，所述控制组件不对预设泵体维护间隔时长进行调节；

当ΔK≥Kc时，所述控制组件对预设泵体维护间隔时长进行调节。

具体而言，当所述控制组件判定因泥浆黏度差值的绝对值ΔK大于泥浆黏度差值的绝对值评价参数Kc而对泵体维护间隔时长进行调节时，所述控制组件对比待提升泥浆的平均黏度K与预设标准泥浆黏度Kz的值，

当K＞Kz时，所述控制组件减小泵体维护间隔时长至T1，T1＝Tz-(K-Kz)×p1，其中，p1为泥浆黏度差值对泵体维护间隔时长第一预设评价参数；

当K＜Kz时，所述控制组件增大泵体维护间隔时长至T2，T2＝Tz+(Kz-K)×p2，其中，p2为泥浆黏度差值对泵体维护间隔时长第二预设评价参数。

对泥浆设置合理的黏度区间，对于符合区间的黏度不进行泵体维护间隔时长调节，对于不在区间内的黏度对泵体维护间隔时长进行调节，当黏度较小不在黏度区间时，说明泥浆中的含水量较大，泵体对泥浆进行提升时负载较小，对泵体的维护间隔时长进行适当延长，有效的缩短工期；当黏度较大不在黏度区间时，泵体对泥浆进行提升时负载较大，适当的缩短泵体的维护间隔时长，防止泵体长期在大负载环境工作，损坏泵体。

具体而言，在进行泥浆提升前，所述控制组件根据待提升泥浆的平均黏度K确定泥浆提升时所述出液口44的理论流量Q，Q＝K×Z，其中，Z为泥浆的平均黏度对出液口44的理论流量计算评价参数；

所述控制组件启动所述排泥液下泵3启动对泥浆进行提升，所述流量检测装置检测所述出液口44的实时流量C并将检测结果传递至所述控制组件，所述控制组件对检测到的实时流量数据进行整合，生成流量-时间曲线Ct＝f(t),Ct表示任一时刻t对应的实时流量值，所述控制组件根据流量-时间曲线Ct＝f(t)对泵体维护间隔时长进行调节。

在对泥浆进行提升时，受泥浆黏度的影响泥浆的排放流量在一定程度上有波动，通过对波动进行记载分析，对泵体需要进行维护的工作时长进行调节，既防止了泵体损坏又保障了工期。

具体而言，所述控制组件根据流量-时间曲线Ct＝f(t)对泵体维护间隔时长进行实时调节，调节后的泵体维护间隔时长为Tc，

其中，Ta为T1或Tz或T2中的一个，α为泵体间隔维护时长波动补偿参数。

对于任一时刻的流量值Ct，当Ct＞Q时，说明此时泵体负载较小，应延长泵体的维护间隔时长，当Ct＜Q时，说明此时泵体负载较大，应缩短泵体的维护间隔时长，但泥浆的流量实时变化，因此引用微积分的思想对泵体的维护间隔时长进行调节，当Ct＜Q时，(f(t)-Q)数值小于零，∫(f(t)-Q)×|f(t)-Q|×α数值为负，此时为缩短泵体维护间隔时长；当Ct＞Q时，(f(t)-Q)数值＞零，∫(f(t)-Q)×|f(t)-Q|×α数值为正，此时为延长泵体维护间隔时长。

具体而言，当所述控制组件启动所述排泥液下泵3启动对泥浆进行提升时，所述控制组件启动计时功能，实时记录所述排泥液下泵3的工作时长Tg，并将Tg与调节后的泵体维护间隔时长Tc进行实时对比，

当Tg≥Tc时，所述控制组件控制所述排泥液下泵3停止工作，所述升降组件3对排泥液下泵3进行提升，提升到目标位置后，所述回转组件2带动排泥液下泵3进行回转，以进行泵体维护保养；

当Tg＜Tc时，继续对所述排泥液下泵3的工作时长进行计时，并与Tc进行实时对比，直至Tg≥Tc。

具体而言，所诉控制组件内设有出液口44最小出液正常流量Qm，控制组件将检测到的出液口44的实时流量C与最小出液正常流量Qm进行实时对比，

当C＞Qm时，所述控制组件不调节各部件的工作状态；

当C≤Qm时，判定所述进液口42是否完全浸入泥浆，

在进液口42未完全浸入泥浆时，所述控制组件控制所述升降组件3对排泥液下泵3进行下放，直至所述进液口42未完全浸入泥浆。

在进液口42完全浸入泥浆时，所述控制组件判定泥浆黏度过大，电机有超载风险，所述控制组件启动超载计时功能，时记录所述排泥液下泵3的超载工作时长Td，所述控制组件内设置有超载评价时长Te，控制组件将超载工作时长Td与超载评价时长Te进行实时对比，

当Td≥Te时，所述控制组件控制所述排泥液下泵3停止工作，所述升降组件3对排泥液下泵3进行提升，提升到目标位置后，所述回转组件2带动排泥液下泵3进行回转，以进行泵体维护保养；

当Td＜Te时，继续对所述排泥液下泵3的超载工作时长进行计时，并与Te进行实时对比，直至Td≥Te或C＞Qm。

当出现泥浆流量过低时，可能由泵体过载大引起的，因此在泥浆流量过低时，对流量过低的时间长进行计时，防止长期出现过载大损坏电机的现象发生。

具体而言，当在进行超载计时时出现C＞Qm，所述控制组件对C＞Qm的时长Tf进行计时，所述控制组件内设有电机恢复时长Tk，控制组件将Tf与Tk进行对比，

当Tf≥Tk时，所述控制组件对超载计时的时长Td进行清空，

当Tf＜Tk时，所述控制组件继续记录C＞Qm的时长Tf并与Tk进行对比；

当在Tf＜Tk时再次出现C≤Qm，所述控制组件继续对超载计时的时长Td进行计时，并对Tf的值进行清空。

当流量过低后又恢复到正常流量区域后，对恢复的时长进行记录，当短时间再次出现流量过低现象，继续对流量过低的时间长进行计时，防止长期出现过载大损坏电机的现象发生。

具体而言，所述排泥液下泵3还包括连接体，连接体内部有连接杆，连接杆上端与防爆电机41相连，下端与叶轮相连，所述叶轮设置于蜗牛壳43内部。

所述支撑组件1包括，位于支撑组件1底部的钻井平台下横梁11，位于支撑组件1侧壁的侧立柱12；

所述回转组件2包括，设置在所述侧立柱12的回转固定板21，回转固定板21上设置有回转固定轴22和回转套轴23，回转套轴23能够围绕回转固定轴22旋转，所述回转套轴23旋转的过程中带动回转横梁一并旋转；回转横梁包括回转一级横梁24与回转二级横梁25，回转一级横梁24与回转二级横梁25之间设有回转二级轴26；

所述升降组件设置在所述回转二级横梁25末端并通过斜支撑固定在所述回转二级横梁25上，升降组件包括，升降移动臂31和升降固定臂32，其中，升降移动壁与排泥液下泵相连接能够沿竖直方向上下移动，升降固定臂固定在所述回转二级横梁25上。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带直驱液下泵的泥浆提升装置，其特征在于，包括，

支撑组件，其设置在泥浆坑上方；

回转组件，其设置在所述支撑组件上，回转组件能够沿回转轴进行水平方向转动；

升降组件，其设置在所述回转组件末端；

排泥液下泵，其设置在所述升降组件上，并能够通过升降组件进行垂直方向的升降，所述排泥液下泵包括，防爆电机、进液口、蜗牛壳、出液口，待提升的泥浆通过所述进液口进入并从所述出液口排出，所述出液口设置有流量检测装置；

控制组件，其与所述流量检测装置、所述防爆电机分别相连，所述控制组件能够根据待提升泥浆的黏度对泵体维护间隔时长进行一次调节，并通过实时检测出液口的流量对泵体维护间隔时长进行二次调节，精准确定泵体需要进行维护的工作时长。

2.根据权利要求1所述的带直驱液下泵的泥浆提升装置，其特征在于，所述控制组件内设置有预设泵体维护间隔时长Tz，预设标准泥浆黏度Kz，在进行泥浆提升前，向所述控制组件输入待提升泥浆的平均黏度K，所述控制组件将待提升泥浆的平均黏度K与预设标准泥浆黏度Kz进行对比，根据对比结果所述控制组件对预设的预设泵体维护间隔时长进行调节。

3.根据权利要求2所述的带直驱液下泵的泥浆提升装置，其特征在于，所述控制组件计算待提升泥浆的平均黏度K与预设标准泥浆黏度Kz的差值的绝对值ΔK，ΔK=∣K-Kz∣，所述控制组件内设置有泥浆黏度差值的绝对值评价参数Kc，控制组件将ΔK与Kc进行对比，

当ΔK＜Kc时，所述控制组件不对预设泵体维护间隔时长进行调节；

当ΔK≥Kc时，所述控制组件对预设泵体维护间隔时长进行调节。

4.根据权利要求3所述的带直驱液下泵的泥浆提升装置，其特征在于，当所述控制组件判定因泥浆黏度差值的绝对值ΔK大于泥浆黏度差值的绝对值评价参数Kc而对泵体维护间隔时长进行调节时，所述控制组件对比待提升泥浆的平均黏度K与预设标准泥浆黏度Kz的值，

当K＞Kz时，所述控制组件减小泵体维护间隔时长至T1，T1=Tz-（K-Kz）×p1，其中，p1为泥浆黏度差值对泵体维护间隔时长第一预设评价参数；

当K＜Kz时，所述控制组件增大泵体维护间隔时长至T2，T2=Tz+（Kz-K）×p2，其中，p2为泥浆黏度差值对泵体维护间隔时长第二预设评价参数。

5.根据权利要求4所述的带直驱液下泵的泥浆提升装置，其特征在于，在进行泥浆提升前，所述控制组件根据待提升泥浆的平均黏度K确定泥浆提升时所述出液口的理论流量Q，Q=K×Z，其中，Z为泥浆的平均黏度对出液口的理论流量计算评价参数；

所述控制组件启动所述排泥液下泵启动对泥浆进行提升，所述流量检测装置检测所述出液口的实时流量C并将检测结果传递至所述控制组件，所述控制组件对检测到的实时流量数据进行整合，生成流量-时间曲线Ct=f(t), Ct表示任一时刻t对应的实时流量值，所述控制组件根据流量-时间曲线Ct=f(t)对泵体维护间隔时长进行调节。

6.根据权利要求5所述的带直驱液下泵的泥浆提升装置，其特征在于，所述控制组件根据流量-时间曲线Ct=f(t)对泵体维护间隔时长进行实时调节，调节后的泵体维护间隔时长为Tc，Tc=Ta+

，其中，Ta为T1或Tz或T2中的一个，α为泵体间隔维护时长波动补偿参数。

7.根据权利要求6所述的带直驱液下泵的泥浆提升装置，其特征在于，当所述控制组件启动所述排泥液下泵启动对泥浆进行提升时，所述控制组件启动计时功能，实时记录所述排泥液下泵的工作时长Tg，并将Tg与调节后的泵体维护间隔时长Tc进行实时对比，

当Tg≥Tc时，所述控制组件控制所述排泥液下泵停止工作，所述升降组件对排泥液下泵进行提升，提升到目标位置后，所述回转组件带动排泥液下泵进行回转，以进行泵体维护保养；

当Tg＜Tc时，继续对所述排泥液下泵的工作时长进行计时，并与Tc进行实时对比，直至Tg≥Tc。

8.根据权利要求7所述的带直驱液下泵的泥浆提升装置，其特征在于，所述控制组件内设有出液口最小出液正常流量Qm，控制组件将检测到的出液口的实时流量C与最小出液正常流量Qm进行实时对比，

当C＞Qm时，所述控制组件不调节各部件的工作状态；

当C≤Qm时，判定所述进液口是否完全浸入泥浆，

在进液口未完全浸入泥浆时，所述控制组件控制所述升降组件对排泥液下泵进行下放，直至所述进液口完全浸入泥浆；

在进液口完全浸入泥浆时，所述控制组件判定泥浆黏度过大，电机有超载风险，所述控制组件启动超载计时功能，记录所述排泥液下泵的超载工作时长Td，所述控制组件内设置有超载评价时长Te，控制组件将超载工作时长Td与超载评价时长Te进行实时对比，

当Td≥Te时，所述控制组件控制所述排泥液下泵停止工作，所述升降组件对排泥液下泵进行提升，提升到目标位置后，所述回转组件带动排泥液下泵进行回转，以进行泵体维护保养；

当Td＜Te时，继续对所述排泥液下泵的超载工作时长进行计时，并与Te进行实时对比，直至Td≥Te或C＞Qm。

9.根据权利要求8所述的带直驱液下泵的泥浆提升装置，其特征在于，当在进行超载计时时出现C＞Qm，所述控制组件对C＞Qm的时长Tf进行计时，所述控制组件内设有电机恢复时长Tk，控制组件将Tf与Tk进行对比，

当Tf≥Tk时，所述控制组件对超载计时的时长Td进行清空，

当Tf＜Tk时，所述控制组件继续记录C＞Qm的时长Tf并与Tk进行对比；

当在Tf＜Tk时再次出现C≤Qm，所述控制组件继续对超载计时的时长Td进行计时，并对Tf的值进行清空。

10.根据权利要求1所述的带直驱液下泵的泥浆提升装置，其特征在于，

所述支撑组件包括，位于支撑组件底部的钻井平台下横梁，位于支撑组件侧壁的侧立柱；

所述回转组件包括，设置在所述侧立柱的回转固定板，回转固定板上设置有回转固定轴和回转套轴，回转套轴能够围绕回转固定轴旋转，所述回转套轴旋转的过程中带动回转横梁一并旋转；回转横梁包括回转一级横梁与回转二级横梁，回转一级横梁与回转二级横梁之间设有回转二级轴；

所述升降组件设置在所述回转二级横梁末端并通过斜支撑固定在所述回转二级横梁上，升降组件包括，升降移动臂和升降固定臂，其中，升降移动臂与排泥液下泵相连接能够沿竖直方向上下移动，升降固定臂固定在所述回转二级横梁上。

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