CN114263227A - 一种节能型挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种节能型挖掘机，它涉及挖掘机技术领域；它包含滑道、配重铁、第一滑轮、主臂、主臂轴销、支撑、抛物线形塔槽、第二滑轮和传动绳；所述的配重铁通过滑道滑动连接在挖掘机机身上，滑道的上端安装有第一滑轮，主臂与抛物线形塔槽固定，并通过主臂轴销与挖掘机机身转动连接，传动绳的一端与配重铁固定，传动绳依次绕过第一滑轮和第二滑轮，另一端与抛物线形塔槽连接，第一滑轮与主臂轴销之间通过支撑连接。本发明所述的一种节能型挖掘机，利用挖掘机自身配重铁的重力用一传动绳通过滑道、支架、滑轮、抛物线形塔槽产生一个向上的动力矩，且与阻力矩成等比关系；通过抵消一部分阻力矩来实现省力、节能的效果，且一劳永逸。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种节能型挖掘机。
背景技术
挖掘机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
现有技术的挖掘机利用配重铁的重力通过支架传动绳拉动安装在主臂销部位的扇形塔槽来减小挖掘机的主臂的阻力矩，挖掘机挖掘时料斗需要对挖掘地产生压力，由于配重铁通过扇形塔槽产生的力矩是恒量值，随着扇形塔槽的转动，阻力矩随之变化，主臂油缸工作不稳定，从而影响挖掘机的正常工作。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的节能型挖掘机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含滑道、配重铁、第一滑轮、主臂、主臂轴销、支撑、抛物线形塔槽、第二滑轮和传动绳；所述的配重铁通过滑道滑动连接在挖掘机机身上，滑道的上端安装有第一滑轮，主臂与抛物线形塔槽固定，并通过主臂轴销与挖掘机机身转动连接，传动绳的一端与配重铁固定，传动绳依次绕过第一滑轮和第二滑轮，另一端与抛物线形塔槽连接，第一滑轮与主臂轴销之间通过支撑连接。
进一步地，所述的主臂与挖掘机机身之间连接有两根主臂油缸。
进一步地，所述的配重铁上连接有配重铁油缸，配重铁油缸与其中一根主臂油缸油路连接。
采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的一种节能型挖掘机，利用挖掘机自身配重铁的重力用一传动绳通过滑道、支架、滑轮、抛物线形塔槽产生一个向上的动力矩，且与阻力矩成等比关系；通过抵消一部分阻力矩来实现省力、节能的效果，且一劳永逸，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明工作状态的结构图；
图3是本发明另一个工作状态的结构图。
附图标记说明：
滑道1、配重铁2、第一滑轮3、主臂4、主臂轴销5、支撑6、抛物线形塔槽7、第二滑轮8、传动绳9、主臂油缸10、配重铁油缸11、斗臂12、料斗13。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含滑道1、配重铁2、第一滑轮3、主臂4、主臂轴销5、支撑6、抛物线形塔槽7、第二滑轮8和传动绳9；所述的配重铁2通过滑道1滑动连接在挖掘机机身上，滑道1的上端安装有第一滑轮3，主臂4与抛物线形塔槽7固定，并通过主臂轴销5与挖掘机机身转动连接，传动绳9的一端与配重铁2固定，传动绳9依次绕过第一滑轮3和第二滑轮8，另一端与抛物线形塔槽7连接，第一滑轮3与主臂轴销5之间通过支撑6连接。
所述的主臂4与挖掘机机身之间连接有两根主臂油缸10。
所述的配重铁2上连接有配重铁油缸11，配重铁油缸11与其中一根主臂油缸油路连接，该油缸不与挖掘机操作系统油路连接。
本具体实施方式的工作原理为：利用配重铁2对主臂4向上的拉力减轻了主臂油缸10的举升力，从而可节能30％以上；动力矩产生于配重铁的重力乘以动力臂，动力臂是抛物线形塔槽的主臂轴销5端至传动绳9的切点之间的水平距离。挖掘机的主臂4以主臂轴销5为圆心，主臂4、斗臂12、料斗13、物料的重心至主臂轴销5之间的距离为半径，从轴销水平线上下各约为50度之内做往复运动(工作状态)。由于抛物线形塔槽与主臂固定在一起，从而使抛物线形塔槽与传动绳的切点也在变化，由于该独特的设计，阻力矩增大时，动力矩也同步增大，阻力矩减小时，动力矩也在同步减小，在现有技术的基础上，加大配重铁滑道的高度，增大了配重铁的有效行程，同时增大动力臂的长度，可获得更大的动力矩，从而减小发动机的负荷；另外，增大配重铁的行程，就能增加配重铁油缸的容积(缸径不变的情况下)，同时就能增大主臂其中一根油缸的截面积，由于本具体实施方式的系统压强始终保持定值，该油缸增大了举升力，从而减小了发动机的负荷。
本具体实施方式利用挖掘机自身配重铁的重力用一传动绳通过滑道、支架、滑轮、抛物线形塔槽产生一个向上的动力矩，且与阻力矩成等比关系；通过抵消一部分阻力矩(主臂、斗臂、料斗、物料及工作油缸的重力乘以其重心至主臂轴销之间的距离)来实现省力、节能的效果，且一劳永逸，配重铁通过本具体实施方式产生的向上力矩始终不变，主臂油缸工作更省力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种节能型挖掘机，其特征在于：它包含滑道、配重铁、第一滑轮、主臂、主臂轴销、支撑、抛物线形塔槽、第二滑轮和传动绳；所述的配重铁通过滑道滑动连接在挖掘机机身上，滑道的上端安装有第一滑轮，主臂与抛物线形塔槽固定，并通过主臂轴销与挖掘机机身转动连接，传动绳的一端与配重铁固定，传动绳依次绕过第一滑轮和第二滑轮，另一端与抛物线形塔槽连接，第一滑轮与主臂轴销之间通过支撑连接。
2.根据权利要求1所述的一种节能型挖掘机，其特征在于：所述的主臂与挖掘机机身之间连接有两根主臂油缸。
3.根据权利要求1所述的一种节能型挖掘机，其特征在于：所述的配重铁上连接有配重铁油缸，配重铁油缸与其中一根主臂油缸油路连接。
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