CN114261531A - 一种机翼智能柔性装夹设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机翼智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼完成装夹。本发明所提供的一种机翼智能柔性装夹设备，可以实现为机翼的装配、维修施工做好机翼定位与固定目的，便于工作人员进一步施工或维修。具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。

Description

一种机翼智能柔性装夹设备

技术领域

本发明属于飞机机翼装配、维修技术领域，具体涉及一种机翼智能柔性装夹设备。

背景技术

机翼作为飞机的关键部件，其装配与维修质量是保障飞机安全飞行的重要基础。为了高效、可靠的对机翼进行装配和维修，机翼的装夹、定位设备尤为重要。目前飞机机翼在装配、铆接、维修时，使用的装夹设备比较简单、单一，柔性化程度低，一种夹具对应一种机型的机翼，装夹设备利用率低，不考虑设备的人体工效学；加上在对机翼维修时，不同位置的损伤，需要不同的装夹设备来完成机翼固定、定位，这样造成的浪费大、工作效率低，定位质量不稳定，严重影响维修的质量。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种能够对机翼进行定位装夹，施工效率高的机翼智能柔性装夹设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于机翼定位的智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼/翼肋完成装夹。

优选地，所述装夹系统包括气动作动筒、气动作动筒活塞杆、气动作动筒活塞杆头部、上部夹头安装支板、上部夹头、下部夹头、下部夹头安装支板、支撑柱和连接架，支撑柱的顶部与连接架相连，连接架的顶部与下部夹头安装支板相连，下部夹头安装支板的底部与气动作动筒相连，气动作动筒活塞杆的端部位于气动作动筒内，气动作动筒活塞杆的另一端通过气动作动筒活塞杆头部与上部夹头安装支板相连，上部夹头安装支板与上部夹头固连，下部夹头与下部夹头安装支板固连，机翼/翼肋位于上部夹头和下部夹头之间；气动作动筒活塞杆工作时驱动气动作动筒活塞杆伸缩运动，从而带动上部夹头安装支板运动，进而带动上部夹头运动，将位于上部夹头和下部夹头之间的机翼/翼肋夹紧。

优选地，所述气动作动筒上设有进气接头、排气接头、自锁控制组件和作动控制组件，进气接头和排气接头分别位于气动作动筒的两端，用于气动作动筒的进气和排气，气动作动筒活塞杆在运动过程中通过自锁控制组件进行自锁控制，作动控制组件用于控制气动作动筒的工作。

优选地，所述气动作动筒内部设有自锁机构，自锁机构包括第一卡箍、驱动滑块、自锁弹簧、自锁销轴和第二卡箍，自锁销轴的端部与气动作动筒内壁相连，自锁销轴的另一端依次穿过第一卡箍和第二卡箍，使得第一卡箍和第二卡箍能相对转动，自锁弹簧的端部与第一卡箍的端部相连，自锁弹簧的另一端与第二卡箍的上端部相连，自锁控制组件带动驱动滑块向下运动，驱动滑块带动第一卡箍和第二卡箍张开；驱动滑块向上运动时，在自锁弹簧的拉力作用下使得第一卡箍和第二卡箍闭合，在气动作动筒活塞杆上设有的螺纹槽内，进而将气动作动筒活塞杆自锁。

优选地，所述上部夹头安装支板与上部夹头之间及下部安装支板与下部夹头之间均安装有上部夹头垫片，起到放松、隔离防腐的作用；上部夹头安装支板的下端部与下部夹头安装板之间穿设有铰接螺栓。

优选地，所述上部夹头安装支板与上部夹头之间穿设有第二螺栓和夹紧锁定螺栓，下部夹头和下部夹头安装支板之间设有第一螺栓，夹紧锁定螺栓的端部与第一螺栓的头部为螺纹连接。

优选地，所述滑轨系统包括滑轨安装框固定螺栓、第一纵向滑轨、第二纵向滑轨，纵向自锁装置、横向自锁机构、固定平板、第一横向滑轨、第二横向滑轨和滑轨安装框，滑轨安装框固定螺栓穿设于滑轨安装框，第一纵向滑轨和第二纵向滑轨平行布置在滑轨安装框内，第一横向滑轨和第二横向滑轨平行布置在滑轨安装框内且位于第一纵向滑轨之上，固定平板位于第一横向滑轨和第二横向滑轨之上，纵向自锁装置位于第二纵向滑轨上，横向自锁机构位于固定平板上，固定平板与支撑柱的底部固连；固定平板能在第一横向滑轨和第二横向滑轨上移动，并通过横向自锁机构自锁，第一横向滑轨和第二横向滑轨能在滑轨安装框内移动并通过纵向自锁装置进行自锁。

优选地，所述横向自锁机构包括自锁螺杆、自锁垫片、自锁销轴、锁扣和自锁滑块，自锁垫片位于锁扣的底部，自锁销轴与锁扣铰接，自锁滑块位于第二横向滑轨内，自锁销轴与自锁螺杆的顶部相连，自锁螺杆的另一端穿过自锁垫片后与自锁滑块相连，锁扣为偏心凸轮结构，通过转动锁扣能够使得自锁滑块与第二横向滑轨抵接。

优选地，所述升降平台系统包括升降平板、平衡轴、升降平台控制组件、安装支架、电控柜、固定脚、定位支架、空气压缩机、箱体罩网、万向轮、液压动力站电动机、液压动力站、液压动力站控制组件、升降平台系统箱体和液压作动筒，空气压缩机、液压动力站电动机、液压动力站、液压动力站控制组件和液压作动筒均位于升降平台系统箱体内部，空气压缩机与气动作动筒相连，控制气动作动筒的进气和排气，液压动力站电动机和液压动力站控制组件电连接且位于液压动力站上方，液压动力站和液压作动筒相连，液压动力站控制组件通过控制液压动力站的电动机的运转，进而控制液压作动筒的进油和回油作业；液压作动筒的活塞杆端穿过升降平台系统箱体的顶部与升降平板相连，升降平板的上面与滑轨安装框的底部固连，平衡轴的端部与升降平板的底部相连，平衡轴的另一端伸入升降平台系统箱体内部，安装支架和电控柜位于升降平台系统箱体的侧面上，升降平台控制组件安装在安装支架上，升降平台控制组件分别与电控柜、空气压缩机、液压动力站电动机和作动控制组件电连接，升降平台控制组件分别控制空气压缩机、液压站动力电机和作动控制组件的工作；箱体罩网位于升降平台系统箱体的侧面，定位支架和万向轮位于升降平台系统箱体的底部，定位支架用于支撑升降平台系统箱体。

本发明的有益效果是：本发明所提供的一种机翼智能柔性装夹设备，可以实现为机翼的装配、维修施工做好机翼定位与固定目的，便于工作人员进一步施工或维修。具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。

附图说明

图1是本发明一种机翼智能柔性装夹设备实施例一的轴侧结构示意图；

图2是本发明实施例一装夹系统的结构示意图；

图3是本发明实施例一装夹系统的侧面结构示意图；

图4是本发明实施例一滑轨系统的结构示意图；

图5是本发明实施例一升降平台系统的结构示意图；

图6是本发明实施例一升降平台系统侧向结构示意图；

图7是本发明实施例一横向自锁机构的结构示意图；

图8是本发明实施例一自锁机构的结构示意图；

图9是本发明实施例一自锁机构的侧向结构示意图；

图10是本发明实施例一上部夹头和下部夹头相对示意图；

图11是本发明实施例的使用状态图；

图12是本发明实施例二上部夹头和下部夹头相对示意图；

图13是本发明实施例三上部夹头和下部夹头相对示意图。

附图标记说明：1、装夹系统；2、滑轨系统；3、升降平台系统；1-2、气动作动筒；1-4、气动作动筒活塞杆；1-5、气动作动筒活塞杆头部；1-6、铰接螺栓；1-7、上部夹头安装支板；1-8、上部夹头垫片；1-9、上部夹头；1-10、下部夹头；1-11、下部夹头安装支板；1-12、下部安装支板连接螺母；1-13、支撑柱；1-14、连接架；1-15、安装支板连接螺栓；1-16、第一螺栓；1-17、第二螺栓；1-18、夹紧锁定螺栓；1-19、活塞杆头部销轴；1-20、作动筒销轴；1-21、自锁控制组件；1-22、作动控制组件；1-23、连接架连接螺栓；2-1、滑轨安装框固定螺栓；2-2、第一纵向滑轨；2-3、第二纵向滑轨；2-4、纵向自锁装置；2-5、横向自锁机构；2-6、固定平板；2-7、第一横向滑轨；2-8、第二横向滑轨；2-9、滑轨安装框；3-1、升降平板；3-2、滑轨安装框固定螺栓孔；3-3、升降平板第一螺栓；3-4、升降平板第二螺栓；3-5、平衡轴；3-6、升降平台控制组件；3-7、安装支架；3-8、电控柜；3-9、固定脚；3-10、定位支架；3-11、空气压缩机；3-12、箱体罩网；3-13、万向轮；3-14、液压动力站电动机；3-15、液压动力站；3-16、液压动力站控制组件；3-17、升降平台系统箱体；3-18、箱体第一轴承座；3-19、箱体第一轴承座固定螺栓；3-20、液压作动筒自锁螺帽；3-21、箱体第二轴承座；3-22、液压作动筒；3-23、升降平板加强筋；4-1、自锁螺杆；4-2、自锁垫片；4-3、自锁销轴；4-5、锁扣；4-6、自锁滑块；5、自锁机构；5-1、第一卡箍；5-2、驱动滑块；5-3、自锁弹簧；5-4、自锁销轴；5-5、第二卡箍。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

实施例一

如图1到图11所示，本发明提供的一种机翼智能柔性装夹设备，包括装夹系统1、滑轨系统2和升降平台系统3，装夹系统1安装在滑轨系统2上，在装夹机翼时，通过升降平台系统3调节滑轨系统2的高度，然后通过装夹系统1对机翼完成装夹。

装夹系统1包括气动作动筒1-2、气动作动筒活塞杆1-4、气动作动筒活塞杆头部1-5、上部夹头安装支板1-7、上部夹头1-9、下部夹头1-10、下部夹头安装支板1-11、支撑柱1-13和连接架1-14，支撑柱1-13的顶部与连接架1-14相连，连接架1-14的顶部与下部夹头安装支板1-11相连，下部夹头安装支板1-11的底部与气动作动筒1-2相连。气动作动筒活塞杆1-4的端部位于气动作动筒1-2内，气动作动筒活塞杆1-4的另一端通过气动作动筒活塞杆头部1-5与上部夹头安装支板1-7相连。上部夹头安装支板1-7与上部夹头1-9固连，下部夹头1-10与下部夹头安装支板1-11固连，机翼位于上部夹头1-9和下部夹头1-10之间。气动作动筒活塞杆1-4工作时驱动气动作动筒活塞杆1-4伸缩运动，从而带动上部夹头安装支板1-7运动，进而带动上部夹头1-9运动，将位于上部夹头1-9 和下部夹头1-10之间的机翼/翼肋夹紧。

气动作动筒1-2上设有进气接头1-1、排气接头1-3、自锁控制组件1-21和作动控制组件1-22，进气接头1-1和排气接头1-3分别位于气动作动筒1-2的两端，用于气动作动筒1-2的进气和排气，气动作动筒活塞杆1-4在运动过程中通过自锁控制组件1-21进行自锁控制，作动控制组件1-22用于控制气动作动筒1-2的工作。

在本实施例中，气动作动筒1-2与下部夹头安装支板1-11相连的部分穿设有作动筒销轴1-20，通过作动筒销轴1-20将气动作动筒1-2与下部夹头安装支板1-11固连。气动作动筒活塞杆1-4与气动作动筒活塞杆头部1-5为螺纹连接。气动作动筒活塞杆头部1-5和上部夹头安装支板1-7之间穿设有活塞杆头部销轴1-19，通过活塞杆头部销轴1-19使得气动作动筒活塞杆头部1-5和上部夹头安装支板1-7转动连接。

气动作动筒1-2内设有自锁机构5，自锁机构5包括第一卡箍5-1、驱动滑块5-2、自锁弹簧5-3、自锁销轴5-4和第二卡箍5-5，自锁销轴5-4的端部与气动作动筒1-2内壁相连，自锁销轴5-4的另一端依次穿过第一卡箍5-1和第二卡箍5-5，自锁销轴5-4的端部安装有自锁销轴帽，使得第一卡箍5-1和第二卡箍5-5能相对转动并不会发生脱落。自锁弹簧5-3的端部与第一卡箍5-1的上端部相连，自锁弹簧5-3的另一端与第二卡箍5-5的上端部相连，自锁控制组件1-21带动驱动滑块5-2向下运动，驱动滑块5-2驱动第一卡箍5-1 和第二卡箍5-5张开。驱动滑块5-2向上运动时，在自锁弹簧5-3的拉力作用下驱动滑块 5-2沿第一卡箍5-1和第二卡箍5-5向上运动，使得第一卡箍5-1和第二卡箍5-5闭合在气动作动筒活塞杆1-4上设有的螺纹槽内，进而将气动作动筒活塞杆1-4自锁。第一卡箍5-1 和第二卡箍5-5结构相同且相对布置，第一卡箍5-1圆弧状结构，第一卡箍5-1的底部和第二卡箍5-5的底部在合并的过程中与气动作动筒活塞杆1—4上的螺纹槽部分配合，进而将气动作动筒活塞杆1-4位置自锁。

在本实施例中，气动作动筒活塞杆1-4为圆柱体结构，气动作动筒活塞杆1-4包括相连的螺纹槽段和光杆段，螺纹槽段位于气动作动筒1-2内部，气动作动筒活塞杆1-4的光杆段伸出气动作动筒1-2。。

第二卡箍5-5的下端为圆弧状结构，第二卡箍5-5的上端为折弯结构，第二卡箍5-5上设有第二卡箍槽，第二卡箍槽的截面为矩形。第一卡箍5-1上端设有第一卡箍槽，驱动滑块5-2上设有驱动滑块支板，驱动滑块支板的数量为二且对称布置。其中一个驱动滑块支板位于第二卡箍槽内，另一个驱动滑块支板位于第一卡箍槽内。驱动滑块支板的截面为阶梯状，驱动滑块支板的端部位于第二卡箍槽内，驱动滑块支板的阶梯圆弧面与第二卡箍 5-5抵接，驱动滑块支板在向下运动时，能够推动第二卡箍5-5绕自锁销轴5-4运动。

驱动滑块5-2在向下运动过程中，驱动滑块支板分别推动第一卡箍5-1的上端和第二卡箍5-5的上端绕着自锁销轴5-4运动，从而使得第一卡箍5-1的下端和第二卡箍5-5的下端张开。当驱动滑块5-2向上运动时，在自锁弹簧5-3拉力的作用下，第一卡箍5-1的下端和第二卡箍5-5的下端闭合在气动作动筒活塞杆1-4上的螺纹槽内，从而将位于第一卡箍5-1和第二卡箍5-5之间的气动作动筒活塞杆1-4位置自锁。

在本实施例中，自锁控制组件1-21和作动控制组件1-22均为现有成熟技术设备。作动控制组件1-22用于控制气动作动筒1-2的进气接和排气，自锁控制组件1-21上设有驱动头，驱动头和驱动滑块5-2相连，自锁控制组件1-21控制驱动头往返运动，进而控制驱动滑块5-2运动。例如自锁控制组件1-21为液压组件或气动组件，通过其活塞杆与驱动头相连，带动驱动头运动，驱动头为现有的连接部件，用于连接驱动滑块5-2。

上部夹头安装支板1-7与上部夹头1-9之间及下部安装支板1-11与下部夹头1-10之间均安装有上部夹头垫片1-8，起到放松、隔离防腐的作用。上部夹头安装支板1-7的下端部与下部夹头安装板1-11之间穿设有铰接螺栓1-6。

在本实施例中，上部夹头安装支板1-7向下设有上部夹头安装支板连接板，上部夹头安装支板连接板的数量为二且固定于上部夹头安装支板1-7的两边，铰接螺栓1-6依次穿过上部夹头安装支板连接板和下部夹头安装板1-11。

上部夹头安装支板1-7与上部夹头1-9之间穿设有第二螺栓1-17和夹紧锁定螺栓1-18，下部夹头1-10和下部夹头安装支板1-11之间设有第一螺栓1-16，夹紧锁定螺栓 1-18的端部与第一螺栓1-16的头部为螺纹连接。第二螺栓1-17用于固定上部夹头安装支板1-7与上部夹头1-9，第一螺栓1-16用于固定下部夹头1-10和下部夹头安装支板1-11。

下部夹头安装支板1-11与连接架1-14之间穿设有安装支板连接螺栓1-15，安装支板连接螺栓1-15的数量为四个分别连接下部夹头安装支板1-11与连接架1-14。安装支板连接螺栓1-15上套设有安装支板连接螺母1-12。在本实施例中，连接架1-14为折弯结构，连接架1-14上设有加强筋，加强筋的截面为三角形结构。连接架1-14和支撑柱1-13之间安装有连接架连接螺栓1-23，连接架连接螺栓1-23的数量为四个且依次穿过连接架1-14 和支撑柱1-13，将连接架1-14和支撑柱1-13固连。

滑轨系统2包括滑轨安装框固定螺栓2-1、第一纵向滑轨2-2、第二纵向滑轨2-3，纵向自锁装置2-4、横向自锁机构2-5、固定平板2-6、第一横向滑轨2-7、第二横向滑轨2-8 和滑轨安装框2-9，滑轨安装框固定螺栓2-1穿设于滑轨安装框2-9，第一纵向滑轨2-2和第二纵向滑轨2-3平行布置在滑轨安装框2-9内，第一横向滑轨2-7和第二横向滑轨2-8 平行布置在滑轨安装框2-9内且位于第一纵向滑轨2-2之上。固定平板2-6位于第一横向滑轨2-7和第二横向滑轨2-8之上，纵向自锁装置2-4位于第二纵向滑轨2-3上，横向自锁机构2-5位于固定平板2-6上，固定平板2-6与支撑柱1-13的底部固连。固定平板2-6 能在第一横向滑轨2-7和第二横向滑轨2-8上移动，并通过横向自锁机构2-5自锁，第一横向滑轨2-7和第二横向滑轨2-8能在滑轨安装框2-9内移动并通过纵向自锁装置2-4进行自锁。

在本实施例中，第一纵向滑轨2-2和第一横向滑轨2-7互相垂直。滑轨安装框2-9内部设置有滑轨安装框凹槽，第一横向滑轨2-7的端部位于滑轨安装框凹槽内。第一横向滑轨2-7和第二横向滑轨2-8能够在滑轨安装框凹槽内运动并通过纵向自锁装置2-4进行固定。在使用时，通过人工手动或外部现有设备对第一横向滑轨2-7和第二横向滑轨2-8进行移动，进而能够适应不同机翼位置的固定夹紧作业。

横向自锁机构2-5包括自锁螺杆4-1、自锁垫片4-2、自锁销轴4-3、锁扣4-5和自锁滑块4-6和，自锁垫片4-2位于锁扣4-5的底部，自锁销轴4-3与锁扣4-5铰接，自锁滑块4-6位于第二横向滑轨2-8内，自锁销轴4-3与自锁螺杆4-1的顶部相连，自锁销轴4-3 与自锁螺杆4-1的顶部固连为现有常规技术。自锁螺杆4-1的另一端穿过自锁垫片4-2后与自锁滑块4-6相连，锁扣4-5为偏心凸轮结构，通过转动锁扣4-5能够使得自锁滑块4-6 与第二横向滑轨2-8抵接。具体的，在本实施例中，锁扣4-5的截面为偏心凸轮状，锁扣 4-5的端部设有锁扣槽，自锁螺杆4-1上端部设有自锁螺杆通孔，安装时自锁销轴4-3依次穿过锁扣4-5和自锁螺杆4-1。由于偏心凸轮的作用，锁扣4-5向下运动进行锁扣时，自锁销轴4-3向上运动，从而提升自锁螺杆4-1从而使得自锁滑块4-7与第二横向滑轨2-8抵接。

在使用时，第二横向滑轨2-8上设有第二横向滑轨凹槽，自锁滑块4-6位于第二横向滑轨凹槽内并在第二横向滑轨凹槽内移动。固定平板2-6上设有固定平板连接孔，自锁螺杆4-1穿设于固定平板连接孔。

纵向自锁装置2-4的结构和横向自锁机构2-5的结构相同，在实际使用过程中，根据实际使用需要，设定纵向自锁装置2-4和横向自锁机构2-5的数量及位置，进而能够满足更多的使用需求。

升降平台系统3包括升降平板3-1、平衡轴3-5、升降平台控制组件3-6、安装支架3-7、电控柜3-8、固定脚3-9、定位支架3-10、空气压缩机3-11、箱体罩网3-12、万向轮 3-13、液压动力站电动机3-14、液压动力站3-15、液压动力站控制组件3-16、升降平台系统箱体3-17和液压作动筒3-22。空气压缩机3-11、液压动力站电动机3-14、液压动力站 3-15、液压动力站控制组件3-16和液压作动筒3-22均位于升降平台系统箱体3-17内部。空气压缩机3-11与气动作动筒1-2相连，控制气动作动筒1-2的进气和排气。液压动力站电动机3-14和液压动力站控制组件3-16电连接且位于液压动力站3-15上方，液压动力站 3-15和液压作动筒3-22相连，液压动力站控制组件3-16通过控制液压动力站的电动机 3-14的运转，进而控制液压作动筒3-22的进油和回油作业。液压作动筒3-22的活塞杆端穿过升降平台系统箱体3-17的顶部与升降平板3-1相连，升降平板3-1的上面与滑轨安装框2-9的底部固连，平衡轴3-5的端部与升降平板3-1的底部相连，平衡轴3-5的另一端伸入升降平台系统箱体3-17内部，安装支架3-7和电控柜3-8位于升降平台系统箱体3-17 的侧面上，升降平台控制组件3-6安装在安装支架3-7上，升降平台控制组件3-6分别与电控柜3-8、空气压缩机3-11、液压动力站电动机3-14、自锁控制组件1-21和作动控制组件1-22电连接，升降平台控制组件3-6分别控制空气压缩机3-11、液压站动力电机3-14、自锁控制组件1-21和作动控制组件1-22的工作。箱体罩网3-12位于升降平台系统箱体 3-17的侧面，定位支架3-10和万向轮3-13位于升降平台系统箱体3-17的底部，定位支架 3-10用于支撑升降平台系统箱体3-17。

在本实施例中，升降平板3-1上设有升降平板螺栓孔3-2、升降平板第一螺栓3-3和升降平板第二螺栓3-4，安装框固定螺栓2-1的端部穿过滑轨安装框2-9后与升降平板螺栓孔 3-2配合连接，将升降平板3-1和滑轨安装框2-9固连。升降平板第一螺栓3-3穿过升降平板3-1与平衡轴3-5的顶部相连，将平衡轴3-5与升降平板3-1固连。升降平板3-1在运动过程中，通过平衡轴3-5起到升降平稳和导向的作用。升降平板第二螺栓3-4穿过升降平板3-1后与液压作动筒3-22的活塞杆端部固连。

升降平台系统箱体3-17的顶部安装有箱体第一轴承座3-18、箱体第一轴承座固定螺栓 3-19、液压作动筒自锁螺帽3-20和箱体第二轴承座3-21，箱体第一轴承座3-18通过箱体第一轴承座固定螺栓3-19固定在升降平台系统箱体3-17上。液压作动筒3-22的活塞杆端穿过箱体第一轴承座3-18的内部，箱体第一轴承座3-18能够限制液压作动筒3-22的活塞杆的径向晃动。液压作动筒自锁螺帽3-20套设在液压作动筒3-22的活塞杆上，对液压作动筒3-22的活塞杆起到自锁的作用。在本实施例中，平衡轴3-5的数量为四个，且分别对应穿设于箱体第二轴承座3-21。升降平板3-1的背面设有升降平板加强筋3-23，升降平板加强筋3-23的数量和位置，根据实际使用需要进行适当的增减和调整，以便增加升降平板 3-1在使用过程中的强度、刚度。

如图11所示，本发明在装夹机翼时，根据使用需求选用本发明的数量来完成对一个机翼的装夹、定位工作，根据机翼的重量、长度等因素来确定设备的总数。

首先将该发明一字摆两排，两排之间留出大约机翼最宽处的宽度，将机翼放置在上部夹头1-9和下部夹头1-10的高度位置，操作升降平台控制组件3-6，打开上部夹头1-9和下部夹头1-10，通过调整装夹系统1的位置，将机翼的翼肋或翼肋处的机翼蒙皮放置在上部夹头1-9和下部夹头1-10内，操作升降平台控制组件3-6，将上部夹头1-9和下部夹头 1-10咬合翼肋或翼肋处的机翼蒙皮，达到固定目的，锁定气动作动筒活塞杆1-4。同样的方法步骤，操作剩余的设备，将机翼固定和定位，通过协调控制，按照施工技术要求，将机翼升降到合适的位置，将所有的上部夹头1-9和下部夹头1-10通过夹紧锁定螺栓1-18 锁定，防止上部夹头1-9和下部夹头1-10的意外松开。

在装配或维修机翼时，可以随时通过操作升降平台控制组件3-6调整机翼的高度，以便施工和安装各种机翼上的零部件。同时可以根据装夹固定的位置不同，更换不同形状、材质的上部夹头1-9和下部夹头1-10，如果是装夹蒙皮，上部夹头1-9和下部夹头1-10接触面的形状一般为平面或斜面。如果是装夹翼肋，翼肋的宽度比较窄，上部夹头1-9和下部夹头1-10相接触的面上一般具有凹槽，便于对翼肋进行固定。在本实施例中，上部夹头 1-9和下部夹头1-10的制作材质可以选择但不限于橡胶、铝等材料，以提高定位可靠性，并对机翼本身的装夹损伤降到最低。在实际使用时，根据待固定零部件，进行对应的设置上部夹头1-9和下部夹头1-10接触面的形状和材质，以提高定位的可靠性。

在本实施例中，如图10所示，上部夹头1-9和下部夹头1-10选用软质橡金属材料(如铝)，避免夹紧时对翼肋造成损伤。上部夹头1-9和下部夹头1-10相接触面为“凹”字形，凹槽的侧面防止翼肋从两侧滑出，凹槽底部呈齿形结构，齿部可以形成对翼肋自锁，提高定位的可靠性。

如图11所示，在实际使用过程中，四个机翼智能柔性装夹设备分别对现有的机翼和翼肋进行自锁夹紧固定，避免机翼在装配、维修等过程中产生晃动等情况。

实施例二

如图12所示，在本实施例中，本实施例与实施例一相比，区别的地方在于上部夹头1-9和下部夹头1-10选用软质橡胶材料，防止损伤机翼蒙皮，形状为向外张开的斜面，用于装夹机翼的前部蒙皮，其余部分相同。上部夹头1-9和下部夹头1-10相接触面为齿形结构，齿部可以形成对蒙皮的自锁，提高定位的可靠性。

实施例三

如图13所示，在本实施例中，本实施例与实施例一相比，区别的地方在于上部夹头1-9和下部夹头1-10均为内凹结构，上部夹头1-9和下部夹头1-10相接触面为齿形结构，材料仍选用软质橡胶，用于装夹机翼后缘的蒙皮，其余部分相同。上部夹头1-9和下部夹头1-10的齿部可以形成对蒙皮的自锁，提高定位的可靠性。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：包括装夹系统(1)、滑轨系统(2)和升降平台系统(3)，装夹系统(1)安装在滑轨系统(2)上，在装夹机翼时，通过升降平台系统(3)调节滑轨系统(2)的高度，然后通过装夹系统(1)对机翼完成装夹。

2.根据权利要求1所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述装夹系统(1)包括气动作动筒(1-2)、气动作动筒活塞杆(1-4)、气动作动筒活塞杆头部(1-5)、上部夹头安装支板(1-7)、上部夹头(1-9)、下部夹头(1-10)、下部夹头安装支板(1-11)、支撑柱(1-13)和连接架(1-14)，支撑柱(1-13)的顶部与连接架(1-14)相连，连接架(1-14)的顶部与下部夹头安装支板(1-11)相连，下部夹头安装支板(1-11)的底部与气动作动筒(1-2)相连，气动作动筒活塞杆(1-4)的端部位于气动作动筒(1-2)内，气动作动筒活塞杆(1-4)的另一端通过气动作动筒活塞杆头部(1-5)与上部夹头安装支板(1-7)相连，上部夹头安装支板(1-7)与上部夹头(1-9)固连，下部夹头(1-10)与下部夹头安装支板(1-11)固连，机翼/翼肋位于上部夹头(1-9)和下部夹头(1-10)之间；气动作动筒活塞杆(1-4)工作时驱动气动作动筒活塞杆(1-4)伸缩运动，从而带动上部夹头安装支板(1-7)运动，进而带动上部夹头(1-9)运动，将位于上部夹头(1-9)和下部夹头(1-10)之间的机翼/翼肋夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述气动作动筒(1-2)上设有进气接头(1-1)、排气接头(1-3)、自锁控制组件(1-21)和作动控制组件(1-22)，进气接头(1-1)和排气接头(1-3)分别位于气动作动筒(1-2)的两端，用于气动作动筒(1-2)的进气和排气，气动作动筒活塞杆(1-4)在运动过程中通过自锁控制组件(1-21)进行自锁控制，作动控制组件(1-22)用于控制气动作动筒(1-2)的工作。

4.根据权利要求3所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述气动作动筒(1-2)内部设有自锁机构(5)，自锁机构(5)包括第一卡箍(5-1)、驱动滑块(5-2)、自锁弹簧(5-3)、自锁销轴(5-4)和第二卡箍(5-5)，自锁销轴(5-4)的端部与气动作动筒(1-2)内壁相连，自锁销轴(5-4)的另一端依次穿过第一卡箍(5-1)和第二卡箍(5-5)，使得第一卡箍(5-1)和第二卡箍(5-5)能相对转动，自锁弹簧(5-3)的端部与第一卡箍(5-1)的上端部相连，自锁弹簧(5-3)的另一端与第二卡箍(5-5)的上端部相连，自锁控制组件(1-21)带动驱动滑块(5-2)向下运动，驱动滑块(5-2)带动第一卡箍(5-1)和第二卡箍(5-5)张开；驱动滑块(5-2)向上运动时，在自锁弹簧(5-3)的拉力作用下使得第一卡箍(5-1)和第二卡箍(5-5)闭合在气动作动筒活塞杆(1-4)上设有的螺纹槽内，进而将气动作动筒活塞杆(1-4)自锁。

5.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述上部夹头安装支板(1-7)与上部夹头(1-9)之间及下部安装支板(1-11)与下部夹头(1-10)之间均安装有上部夹头垫片(1-8)，起到放松、隔离防腐的作用；上部夹头安装支板(1-7)的下端部与下部夹头安装板(1-11)之间穿设有铰接螺栓(1-6)。

6.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述上部夹头安装支板(1-7)与上部夹头(1-9)之间穿设有第二螺栓(1-17)和夹紧锁定螺栓(1-18)，下部夹头(1-10)和下部夹头安装支板(1-11)之间设有第一螺栓(1-16)，夹紧锁定螺栓(1-18)的端部与第一螺栓(1-16)的头部为螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述滑轨系统(2)包括滑轨安装框固定螺栓(2-1)、第一纵向滑轨(2-2)、第二纵向滑轨(2-3)，纵向自锁装置(2-4)、横向自锁机构(2-5)、固定平板(2-6)、第一横向滑轨(2-7)、第二横向滑轨(2-8)和滑轨安装框(2-9)，滑轨安装框固定螺栓(2-1)穿设于滑轨安装框(2-9)，第一纵向滑轨(2-2)和第二纵向滑轨(2-3)平行布置在滑轨安装框(2-9)内，第一横向滑轨(2-7)和第二横向滑轨(2-8)平行布置在滑轨安装框(2-9)内且位于第一纵向滑轨(2-2)之上，固定平板(2-6)位于第一横向滑轨(2-7)和第二横向滑轨(2-8)之上，纵向自锁装置(2-4)位于第二纵向滑轨(2-3)上，横向自锁机构(2-5)位于固定平板(2-6)上，固定平板(2-6)与支撑柱(1-13)的底部固连；固定平板(2-6)能在第一横向滑轨(2-7)和第二横向滑轨(2-8)上移动，并通过横向自锁机构(2-5)自锁，第一横向滑轨(2-7)和第二横向滑轨(2-8)能在滑轨安装框(2-9)内移动并通过纵向自锁装置(2-4)进行自锁。

8.根据权利要求7所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述横向自锁机构(2-5)包括自锁螺杆(4-1)、自锁垫片(4-2)、自锁销轴(4-3)、锁扣(4-5)、和自锁滑块(4-6)，自锁垫片(4-2)位于锁扣(4-5)的底部，自锁销轴(4-3)与锁扣(4-5)铰接，自锁滑块(4-6)位于第二横向滑轨(2-8)内，自锁销轴(4-3)与自锁螺杆(4-1)的顶部相连，自锁螺杆(4-1)的另一端穿过自锁垫片(4-2)后与自锁滑块(4-6)相连，锁扣(4-5)为偏心凸轮结构，通过转动锁扣(4-5)能够使得自锁滑块(4-6)与第二横向滑轨(2-8)抵接。

9.根据权利要求7所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述升降平台系统(3)包括升降平板(3-1)、平衡轴(3-5)、升降平台控制组件(3-6)、安装支架(3-7)、电控柜(3-8)、固定脚(3-9)、定位支架(3-10)、空气压缩机(3-11)、箱体罩网(3-12)、万向轮(3-13)、液压动力站电动机(3-14)、液压动力站(3-15)、液压动力站控制组件(3-16)、升降平台系统箱体(3-17)和液压作动筒(3-22)，空气压缩机(3-11)、液压动力站电动机(3-14)、液压动力站(3-15)、液压动力站控制组件(3-16)和液压作动筒(3-22)均位于升降平台系统箱体(3-17)内部，空气压缩机(3-11)与气动作动筒(1-2)相连，控制气动作动筒(1-2)的进气和排气，液压动力站电动机(3-14)和液压动力站控制组件(3-16)电连接且位于液压动力站(3-15)上方，液压动力站(3-15)和液压作动筒(3-22)相连，液压动力站控制组件(3-16)通过控制液压动力站的电动机(3-14)的运转，进而控制液压作动筒(3-22)的进油和回油作业；液压作动筒(3-22)的活塞杆端穿过升降平台系统箱体(3-17)的顶部与升降平板(3-1)相连，升降平板(3-1)的上面与滑轨安装框(2-9)的底部固连，平衡轴(3-5)的端部与升降平板(3-1)的底部相连，平衡轴(3-5)的另一端伸入升降平台系统箱体(3-17)内部，安装支架(3-7)和电控柜(3-8)位于升降平台系统箱体(3-17)的侧面上，升降平台控制组件(3-6)安装在安装支架(3-7)上，升降平台控制组件(3-6)分别与电控柜(3-8)、空气压缩机(3-11)、液压动力站电动机(3-14)和作动控制组件(1-22)电连接，升降平台控制组件(3-6)分别控制空气压缩机(3-11)、液压站动力电机(3-14)和作动控制组件(1-22)的工作；箱体罩网(3-12)位于升降平台系统箱体(3-17)的侧面，定位支架(3-10)和万向轮(3-13)位于升降平台系统箱体(3-17)的底部，定位支架(3-10)用于支撑升降平台系统箱体(3-17)。

Images