CN114261500A - 一种可以让物体长期悬浮于空中的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种让物体悬浮于空中的方法或装置，在主升件上或旁侧设有致升件或致降件或方向舵或助动件，所述主升件包括气球或飞艇；所述助动件包括热气球或喷气口或螺旋桨或电动机或发动机；主升件的顶端或设有平台；主升件通过悬空件与地面连接，悬空件由两根或两根以上的单元件连接而成；通过对单元件上下使力，可以调节或控制单元件净浮力的大小，从而分解悬空件所需承受的总拉力，使悬空件能以分段受力和纵向悬空的方式悬浮于空中；所述致升件连于单元件的上端，致降件连于单元件的下端，助动件连接在所述单元件的中段；致升件或致降件或方向舵或主升件或呈风筝式的板状或片状或块状或条状结构或呈飞机的机头或机翼的外形。

Description

一种可以让物体长期悬浮于空中的方法及其装置

技术领域

本发明涉及临近空间技术领域，尤其是一种可以让物体长期悬浮于空中的方法及其装置。

背景技术

曾经有过这样的试验：让飞艇带着缆绳上天，企望直达平流层以上， 使天上的飞艇与地面始终保持直接的联系。可实验证明此法不可行，既因 为对流层变幻莫测的恶劣天气，平流层上经常出现风力达到每秒四五十米， 相当于近地二三十级的台风，更因为飞艇升得越高，缆绳则越长，因而越 重，飞艇的体积及升力与缆绳的长度及重量之间的矛盾无法解决。但是， 实践已经证明，飞机、火箭、飞艇通过自身强悍的动力，完全可以克服上 述强风影响，在平流层来去自如，甚至，飞艇如果不拖带缆绳，已经可以 在平流层上实现长时间悬浮，只不过长期维持这种悬浮状态需要很高能耗。

公开号为CN106585947A的专利公开了一种采用多层的浮空器串联于缆绳上，减轻缆绳总体拉力，提高净浮力的方法。但是这种办法却不能把平流层和对流层的风力利用起来，且时刻都会被强风骚扰，所形成的净浮力也会不断地考验近地一端缆绳的品质以及地面牵制物体的牢固程度。特别怕遇到狂风天气，这种情况就像一辆在悬崖边上已经加足马力而且还关不了油门的汽车，虽然汽车后面有缆绳牵着，但是，汽车上没有制动装置，踩不了刹车，更危险的是还跑来了一群又一群的野马疯牛助力汽车拔河取乐。

当前，火箭主要采用地面固定架发射，这种方式导致火箭需要浪费一级甚至二级助推装置；或者，由航天飞机将火箭带到空中发射，但航天飞机的承载力毕竟有限，无法将巨型火箭带上空中发射，且效率太低。

火箭降落回收的方式常见的有四种：滑行回收、降落伞回收、空中回收、反推回收。滑行回收需要航天飞机在跑道上滑行着陆，航天飞机的建造及维护成本太高。降落伞回收，只适合中小型火箭，且不易控制落点。空中回收，方法是先让降落伞帮助火箭减速，然后用直升机在空中把火箭吊走，这要求驾驶员必须具备高超驾驶水平，且依然不适用大型火箭回收。反推回收技术，优点是落点所占面积小，但缺点也很多，比如多耗燃料，增加了火箭负重；又如，在不适宜的气候条件影响下，火箭接近地面时的平衡与恒定操控不容易掌握，安全性不稳定。

公开号为CN109760815A的专利申请公开了一种设置斜拉索结构的跑道供飞机起降的技术，但该技术仅限于在接近地面的空中实施。公开号为CN107434036的专利申请公开了一种依靠海绵钯或胶体钯加热冷却调节氢气囊产生浮力，用头部的双反转电动螺旋桨控制升降方向的无燃烧动力火箭式摆渡飞艇，这种方式所产生的升力及稳定性有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以让物体长期悬浮于空中的方法及其装置。所需解决的主要技术问题包括：1、通过主升件将平台悬浮于空中。2、通过悬空件搭起从地面通往平台的天梯，所述天梯至少包括滑梯、电梯、云梯。3、分解悬空件的总拉力，解决恶劣天气下悬空件的悬空与定位问题。 4、让升降机把卫星、火箭、导弹、飞机带到高空之后才发射。5、让需要回收的飞行器被平台回收之后才带回地面。6、在平台上设置跑道、房舍或武装据点。

对于上述问题，本发明采用如下办法解决：一种可以让物体长期悬浮于空中的方法及其装置，在主升件上或旁侧设有致升件或致降件或方向舵或助动件，所述主升件包括气球或飞艇；所述助动件包括热气球或喷气口或螺旋桨或电动机或发动机；所述主升件的顶端或设有平台；所述平台或呈三角形或菱形或弧形或环形平面，平台上或设有机场或跑道或火箭发射架或通讯站或房舍或园景或保护罩或机械臂或武器或设有便于在空中展开工作的相关器械；平台的边侧或设有可以旋转的器件或喷气口，所述喷气口外或设有可以移动的挡护件；所述平台或能变形，所述的变形包括伸缩或折叠或转动；所述主升件上或者设有进出气对接口。

所述主升件通过悬空件与地面连接；悬空件的上端至少与主升件或助动件连接，悬空件的下端或与地面的定位件连接，所述地面包括地面上的建筑物或水面上的船舰。所述悬空件可以充当主升件的导气管，或者是在悬空件腔内设有与主升件和地面联通的导气管；当所述主升件中的轻气被所述导气管抽走之后，所述主升件的皮囊或者可以被拖入悬空件之中储藏；

所述悬空件由两截或两截以上的单元件连接而成；通过对单元件上下使力，可以调节或控制单元件净浮力的大小，从而分解悬空件所需承受的总拉力，使悬空件能以分段受力和纵向悬空的方式悬浮于空中。

所述单元件的上端或者连接有致升件，下端或者连接有致降件，中段或者连接有助动件；所述致升件或者通过连接件与致降件组合为一体；

所述的致升件或致降件或方向舵或主升件或呈风筝式的板状或片状或块状或条状结构，或呈飞机外形；所述致升件的气动外形能因气流经过其外表面而产生上升力，所述致降件的气动外形能因气流经过其外表面而产生下降力；致升件或致降件或呈螺旋桨形状；致升件或致降件或主升件上或设有通气道，通气道中或设有发电机或蓄电池，通过加大或缩小通气道的口径或者是关闭通气道，可以调节致升件或主升件的上升力或致降件的下降力；在所述致升件或致降件或主升件上或者设有太阳能板或风力发电装置或储能装置或方位控制装置或扇叶或喷气口或电动机或发动机或平台，或者是，在致升件或致降件或主升件的内部设有能够改变致升件或致降件或主升件的外部形状的装置，比如致升件或致降件采用骨架外蒙皮的结构，通过调整骨架的形状，可改变蒙皮的外形为上隆下平或下隆上平或左隆右平或右隆左平以及隆起的高度或平面是否略带弧度。所述致升件之中或装有轻气，所述轻气包括轻于空气的气体，比如氢气或氦气。

所述悬空件可通过与横接件的连接组合成井形框架，在井形框架的中间或者设有升降机，在井形框架上或者设有滑轮组或卷扬机或压力传动件或抽气管。

在所述升降机上或者设有主升件或助动件，该主升件的下方或者设有可以连接到地面的联通管，所述联通管的顶端与所述主升件联通，所述联通管的中段或下段或设有致升件或致降件或辅升件，所述辅升件包括气球或飞艇。设于联通管顶端的主升件或者通过联通管与设于联通管中段或下段的辅升件相互联通。

所述的对单元件上下使力的方法至少包括：一、借助风力或轻气的帮助，让致升件产生向上的上升力把单元件的一端往空中提起；二、让致降件充当制动件；借助气流或所述喷气口或扇叶或发动机的帮助，使致降件产生向下的下降力，所述的下降力，要么可以帮助单元件实现纵向悬浮，要么可以控制单元件的上升速度或上升高度；三、或者需要通过调整或改变致升件或致降件的外形来调节所述上升力或下降力；四、或者需要通过改变致升件或致降件的仰俯角度来调节所述上升力或下降力；五、或者需要助动件所产生的推力来帮助提高所述上升力或下降力。

使悬空件或井形框架升空的步骤或者包括：第一步，将其下端连接于地面上的定位件，或者需要将其上端的主升件连接于地面上的定位件，然后给主升件充满轻气；第二步，对于已经充满了轻气的主升件，需要解除主升件与地面的定位件之间的连接，使主升件能够升空；对于还没注入轻气的主升件，可通过所述联通管给主升件充入轻气，让主升件获得净浮力；第三步，当主升件把悬空件或井形框架的上段带上空中之后，或者需要调整所述致升件或致降件的外形或仰俯角度，或者需要助动件的纵向推力帮助，使各单元件获得各不相同的净浮力漂浮于不同的高度，同时，或者需要助动件的横向推力控制各单元件不会左右摇摆或偏离位置；第四步，或者需要重复上述第二步或第三步操作，直至使悬空件或井形框架完全悬空。

使所述升降机升空的步骤或者至少包括：一、让升降机载上物品装备停留于地面，或者需要通过制动件的控制而停稳；二、让送件装置往升降机送主升件；三、解除主升件与地面或与所述送件装置之间的联系，或者解除所述制动件对升降机的制动控制，使所述主升件或助动件带动升降机沿着所述井形框架或悬空件所引导的方向升空。

使所述升降机升空的步骤或者至少包括：一、让升降机载上物品装备停留于地面；二、通过联通管给设于升降机上的主升件充入轻气，使主升件获得浮力带动升降机升空；三、或者需要助动件的帮助使升降机能够沿着所述井形框架或悬空件所引导的方向不断升空直至到达井形框架或悬空件的顶部。

当所述升降机升至高空，如需下降，或者需要把设置于升降机上的主升件的进出气对接口与所述设于井形框架上的抽气管对接，让所述抽气管抽走主升件中的轻气，或者是通过所述联通管将主升件或辅升件中的轻气抽走，以削弱主升件的浮力，使升降机下降；步骤三，或者需要在地面一端收紧所述联通管，控制升降机的下降速度。

优选地，所述的单元件为硬管，管中或装有轻气，管壁外或设有助动件或副管，副管的两端或呈喇叭状，副管之中或设有电磁阻尼装置或磁悬浮装置；所述的单元件或副管或者可以伸缩或折叠；所述的单元件与单元件之间或者通过链状物或绳索或弹力件或绝缘件连接，所述弹力件上设有弹性物质，所述的弹性物质包括橡胶、塑料、弹簧件、气压件、液压件；所述绝缘件或为电路开关装置。

在所述链状物或绳索或弹力件或绝缘件上，或者设有探测器或传感器或控制器通过对链状物或绳索或弹力件的受力感知，调整所述致升件的上升力或致降件的下降力，或者是，通过所述的受力感知而智能开启或关闭助动件以调整或控制单元件的上升力或下降力。

所述单元件的管壁或呈网状，所述升降机或设于管状的单元件之中。

在所述单元件外或设有V形迎风件，迎风件能绕单元件转动，迎风件能如同风向标一样随着风向的改变而绕单元件转动；迎风件的左右两个侧面或者分别设有转轴或传送带或扇叶或凹槽或凸条或气流通道，迎风件上或所述气流通道中或者设有喷气口或扇叶或发动机。

使迎风件上的转轴或传送带或扇叶的转速、或者是使所述喷气口喷出的气体或火焰的运动速度等于或大于迎风件所面对的气流的运动速度，以此保护所述单元件不发生横向位移或位移的幅度不大。

所述单元件或为软管，所述软管之中或者还设有软管，所述软管通过注入充足的气体或液体而变得紧绷坚硬；所述软管上或设有阀门或设有将液体转化成气体的转化器或设有自动补足气压或液压的控制泵，通过所述阀门或所述转化器的工作，可使单元件对外喷出气体或火焰获得横向或纵向推力；所述单元件中的软管或者与所述致升件或致降件联通。

优选地，所述所述副管上设有凹槽或者是所述副管呈半圆形的管状；所述升降机与副管连接的地方或为纵向设置的滑杆，所述滑杆能够嵌入所述凹槽或所述半圆形的管状之中移动，所述滑杆上或设有滚珠或轴承，所述滑杆与所述凹槽或半圆形的管壁内侧之间或设有磁悬浮装置或制动件；

横接件与横接件之间或横接件与所述致升件或致降件之间或为活动式连接，使所述致升件或致降件能够旋转或翻转；横接件或至少分别设于所述单元件的两端，所述横接件或为直形或弧形或环形或框架形，在所述横接件上或设有转动轴或支撑环，所述转动轴或为连杆，连杆上设有支撑环，连杆的一端与所述致升件或致降件连接。

优选地，所述升降机上设有平台或制动件或机械臂，平台上设有跑道或轨道或滑板或载板或联杆或弹射装置或发射架，所述跑道或轨道或滑板或载板或联杆上设有钩挂件或阻拦件或弹力件，所述滑板或载板能够移位或折叠或转动或伸缩；所述联杆至少为一根或一根以上，所述联杆的一端与所述载板或滑板连接，所述联杆可以转动。

飞机在平台上的降落方法为：飞机降落在所述跑道上，通过设于跑道上的钩挂件或阻拦件使飞机在跑道上减速直至停稳。

飞机在平台上的降落方法或为：飞机上或设有尾钩，让飞机降落在所述跑道上，首先通过所述钩挂件或阻拦件或尾钩的阻拦使飞机在跑道上减速，其次通过平台上的发动机或螺旋桨推动平台产生与飞机降落方向相同的运动，然后逐渐减弱所述发动机或螺旋桨的推力，然后再让平台上的发动机或螺旋桨产生与飞机降落方向相反的推力，所述推力由弱变强，直至将飞机降落施加给跑道上的惯性动能完全消耗干净；所述平台或由两层或两层以上组合而成，所述的层与层之间或者设有竖接件或弹力件。

飞机在平台上的降落方法或为：让飞机降落在所述滑板上，首先通过钩挂件或阻拦件的阻拦行为，其次通过滑板逐渐增大拉力的平滑移位，使飞机能够停稳于平台上。

飞机在平台上的降落方法或为：让飞机与竖立起来的联杆上的载板对接，其对接可通过所述钩挂件或阻拦件的阻拦方式完成，从而使飞机降落在所述载板上，通过载板带动联杆转动，或者还通过联杆的延伸，使飞机平稳且安全地带动平台运动；或者，所述联杆在转动的同时或在转动之后，还需要带动滑板滑行，然后或者还会带动整个平台移动直至停稳。

平台悬停于空中的方法或为：一、在高空中，通过平台上喷气口的推力作用，使三角形或菱形平台的锐角尖对准于风吹来的方向，让风吹动设于平台周边的发电设备发电，同时将所发出的电储蓄起来；二、或者需要将设于平台上的太阳能板发出的电能储蓄起来；三、把储蓄起来的电能用于驱动所述喷气口喷气或螺旋桨旋转；通过所述喷气口喷气或螺旋桨旋转产生的推力使平台能够悬浮于指定的空中位置。

优选地，所述平台上或设有伞构架，所述伞构架可以伸缩或折叠或转动；所述平台上或伞构架上设有能够让平台与伞构架连接或断开的装置；

所述平台或伞构架可将火箭或飞机送上高空中之后才让发射架发射火箭或让弹射装置帮助飞机起飞。

所述平台或伞构架可作为火箭的回收平台，所述回收平台上设有挡件或网兜或卷扬机或气囊或管状抓手或电磁阻尼器或抓握件或紧固件或减震件；其回收方法为：让火箭纵向落入或钻入所述平台或所述伞构架之中，经阻拦或钩挂方式，使火箭带动平台向下运动；然后，或者需要通过伞构架呈伞式张开的直径大小或倾斜角度，或者是需要通过启动助动件产生反推力，控制火箭或整个升降机的降落速度。

其回收方法或为：让火箭横向钻入所述管状抓手之中，推动或撞击挡件，让所述挡件挡住火箭或者是让所述抓手抓紧火箭，由火箭带动所述滑板或平台运动。

优选地，所述伞构架上设有可以伸缩或折叠的骨架或蒙皮；所述骨架上或骨架之中设有气囊或储气室或储物室或燃料室或弹射装置或电磁阻尼器；所述蒙皮或有弹性，所述蒙皮或为两层或两层以上，所述蒙皮之中或能储存气体；在所述骨架上或蒙皮上或者设有阀门或排气管或排气口。

优选地，所述骨架由一根或一根以上的管状物组成，所述管状物充当所述伞构架的进气管道，所述管道中设有发动机。

优选地，将抓握件或紧固件或减震件或发动机设于所述伞构架的中间，在所述抓握件或紧固件或减震件或发动机的周边连接所述骨架或蒙皮；所述骨架的一端或设有螺旋桨或喷气口，所述螺旋桨或喷气口可以通过所述骨架的折叠旋转到伞构架底部的内侧或外侧；所述喷气口或者可以转移其喷气或喷焰方向，当喷气口对准蒙皮，所述蒙皮与喷焰装置可以组合成为热气球；所述蒙皮的外表面或设有太阳能板或块状整流防护板。

优选地，在所述悬空件上或升降机上或平台上设有能够把飞行器降落的动能或势能储蓄起来的储能装置，或设有能够将所述动能或势能转换成电能的能量转换装置，所述储能装置或能量转换装置的组成部件中或者至少包含扇叶或泵或发电机或蓄电池或弹簧或气压件或液压件或气体与液体混合而成的压力件。

优选地，所述气球或飞艇上至少设有两个气仓：一为工作仓，一为调节仓；工作仓与调节仓之间或者通过阀门或气泵或探测控制器连接，所述探测控制器可根据工作仓的仓内外气压变化情况自动开启或关闭阀门或者是自动开关气泵，以抽进抽出的方式调节工作仓或调节仓内的储气量。

本发明所述的物体至少包括飞机、火箭、导弹、卫星、气球、飞艇、悬空件，所述的火箭包括导弹、卫星。所述的空中包括大气层内外的天空。所述的伸缩包括形体上的张开、收拢或伸长、缩短或口径上的张大、缩小。所述的移位包括伸缩。所述载板包括板状的载板和框架形的载板。所述的发动机包括核发动机、燃油发动机、燃气发动机、固体燃料发动机。所述的浮力亦即升力。所述弹射装置包括蒸汽式弹射装置、电磁式弹射装置、弹簧弹射装置、磁悬浮弹射装置、压力弹射装置；所述压力弹射装置包括真空弹射装置。所述活动式连接包括可分离式连接。所述块状整流防护板可以由两块或两块以上组合形成火箭或导弹或卫星的整流罩，所述整流罩也可以由所述蒙皮替代。所述的蒙皮包括金属蒙皮或非金属蒙皮以及金属与非金属结合的耐高温蒙皮。所述的物品装备包括伞构架、火箭、卫星、导弹、飞机以及载人器械等。所述喷气口包括喷焰口。所述挡件包括拦网。所述的扇叶包括螺旋桨。所述飞机包括直翼式飞机和旋翼式飞机，所述的飞机外形包括机翼的外形。所述的液体包括油液。

本发明的有益效果是：第一，让致升件、主升件、辅升件、助动件提供廉价的飞天动力，让致降件或助动件提供能够控制单元件上升速度或上升高度的制动力也就是充当了刹车件，让致升件或致降件或助动件的横向或侧向推力充当方向盘，从而完备了空中交通安全行驶的三要素：动力、刹车、方向。第二，通过所述的上下使力，一则让单元件实现稳定的纵向悬浮，二则控制不同的单元件获得不同的净浮力，从而依次漂浮在不同高度的空中，各自分担悬空件的总拉力，化解主升件的体积及升力与缆绳的长度及重量之间的矛盾。第三，依靠致升件或致降件或助动件所产生的横向或侧向推力，应对悬空件和主升件、辅升件遭遇强风或晴空川流而发生横向漂移的问题。第四，将对流层、平流层中的风能和光能转化为电能，这是一种取之不尽用之不竭的清洁能源。第五，让以主升件、升降机或各级致升件、致降件为平台而设置的近地空间站都能与地面呈天梯式相连，那么，其方法与效果包括：(1)通过主升件和助动件、致升件、致降件的强有力支持与保护，使悬空件或所述副管成为天梯。(2)如果经过多条，比如四条或16条天梯的约束与引导，升降机就可以沿着天梯中的滑道升降自如。(3)升降机借助主升件的浮力升空，产生的升力非常节能，成本低廉。这样，可以利用升降机把火箭、导弹、飞机带上两三千米高空或带到几万米甚至几十万米之上的天空发射，以及在平流层上回收卫星、飞机和导弹。(4)采用伞构架结构的火箭发射架被升降机送到平流层之后，还能把自己当作火箭继续带着卫星升空。而如果在近地轨道回收了卫星之后，可以把伞构架的伞撑开，要么降落在升降机的平台上，要么直接把卫星带回地面。第六，所述近地空间站与天梯的结合，能为科研、探测、通讯、教学、观光以及引入天上的光能、风能、电能等各种军事或民用行为提供路径、平台与便利。第七，在单元件与单元件之间设置的绝缘件，既能让单元件与单元件相互间绝缘断电，也能联通导电。第八，本发明所述方法及其装置可应用到包括高层建筑行业在内的高空作业行业。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明，但本发明的保护范围不限于附图及其实施例。

图1是本发明第一种实施方式的示意性侧视图。

图2为图1所示方式关于将火箭发射之后，放弃热气球和飞艇，让发射架充当火箭的示意性侧视图。

图3为图1所示方式关于发射架接收了火箭之后撑开伞面降落的示意性侧视图。

图4是本发明第二种实施方式的示意性侧视图。

图5为图4所示方式关于飞机在载板上降落的示意性侧视图。

图6是本发明第三种实施方式关于管状抓手的管口一端的示意性正面视图。

图7为图6所示方式管状抓手在发射架上接收导弹的示意性侧视图。

图8是本发明第四种实施方式的示意性俯视图。

图9是本发明第五种实施方式的示意性侧视图。

图10是本发明第六种实施方式的示意性侧视图。

图11是本发明第七种实施方式的示意性侧视图。

图12是本发明第八种实施方式的示意性侧视图。

图13是本发明第九种实施方式的示意性侧视图。

图14是本发明第十种实施方式的示意性侧视图。

其中，第一种实施方式：发射筒1，火箭2，管状骨架3，蒙皮4，折叠杆5，绳索6，飞艇7，管状骨架8，折叠杆9，喷气口10，绳索11，热气球12，主发动机13，辅助发动机14、15，火箭16，液压杆17、18，管道19，发电机20，蓄电池21。第二种实施方式：大平台201，小平台202，连杆203，喷管204、205，喷气口206、207，喷气口208、209，喷气口 210、211，发射筒212，轻气球213，致升件214，轻气球215，致降件216，喷气口217，轨道218，滑板219，联杆220、221，载板222，飞机223，后轮224，阻拦件225，致升件226，致降件227，连杆228、229、230、 231，支撑环232。第三种实施方式：爪301，爪302，减震避撞丸303，信号发射器304，托盘305，滚动轴306，导弹307，液压件308、309，动力臂310、311，平台312，热气球313，轻气球314，热气球315，管状发动机316、317，热气球318，热气球319，轻气球320，管状发动机321、322，炮管323，导弹324，底滑板325，表滑板326，挡件327，气囊328，橡胶垫329，气囊330，软垫331，底座332，传感器333，卷扬机334，弹簧 335，活塞杆336，气阀337。第四种实施方式：发射架401、402、403、 404，弹簧钢板405、406、407、408，网409，绳带410、411、412、413，火箭414。第五种实施方式：飞艇501，储气仓502，阀门503，气泵504，探测控制器505。第六种实施方式：地面601，弹簧602，单元件603，绝缘件604，横接件605，副管606，致降件607，横接件608，致升件609，方向舵610，助动件611，单元件612，弹簧613，副管614，单元件615，弹簧616，副管617，方向舵618、619，助动件620、621，轻气球622，致升件623，致降件624，连杆625，致升件626，致降件627，传感器628，副管629、630、631，升降机632，主升件633，发射架634，火箭635，滑杆636，滑杆637，气泵638，联通管639，支脚640，导气管641，气泵 642，横接件643。第七种实施方式：致升件701，大圆孔702，小圆孔703。第八种实施方式：致升件801，液压杆802、803，撑杆804、805，弹性件 806，蒙皮807。第九种实施方式：锋面901，左侧面902，气流通道903，喷气口904，右侧面905，单元件906，外软管907，内软管908，控制泵 909，储液池910，传感控制器911，太阳能板912，转化器913、914。第十种实施方式：滚动轴1001，定位轴1002，连杆1003、1004，单元件1005，滚动轴1006，定位轴1007，连杆1008、1009，传送带1010，凸条1011，面板1012，面板1013，网状1014。

具体实施方式

如图1所示，在升降机上可以设置发射架，发射架主要由发射筒1、管状骨架3、管状骨架8、蒙皮4、飞艇7、热气球12组合而成。所述发射筒1之中已经装入火箭2，发射筒1的外壁设有管状骨架3，管状骨架3的外侧设有透明的耐高温蒙皮4，管状骨架3的下端设有折叠杆5，折叠杆5 上通过绳索6系有飞艇7。管状骨架8的下端设有折叠杆9，折叠杆9上设有喷气口10，喷气口10通过绳索11系有热气球12。发射筒1的下部设有主发动机13，管状骨架3和管状骨架8之中也分别设有辅助发动机14、15。未点火启动热气球12，飞艇7的升力不足以带动发射筒1及火箭2升空，使发射筒1能平稳停留升降机上；当需要将火箭2带上更高的空中，才启动热气球12或辅助发动机14、15。

结合图1、图2所示，当启动辅助发动机14、15帮助，可让发射筒1 上升至平流层的中上层，之后，才启动火箭2自身的发动机，或者同时启动发射筒1中的弹射装置帮助，使火箭2脱离发射筒1独自继续升空。这个时候，如果需要，可同时解除飞艇7和热气球12与折叠杆5、折叠杆9 的连接，让飞艇7及热气球12与发射架分离，并且把折叠杆5和折叠杆9 分别折回到发射筒1的下方，启动主发动机13和辅助发动机14、15火力全开，使主构架也就是使发射筒1与管状骨架3、管状骨架8这些主要构件在蒙皮4的包裹下，像一枚火箭一样继续上升，进入近地轨道。

如图3所示，当发射筒1在近地轨道上与需要返回的火箭16对接，将火箭16收入发射筒1中之后，启动液压杆17、18使之分别伸展，撑开管状骨架3、8以及透明的蒙皮4，整个发射架就如同一把撑开的巨伞。伞的顶部在发射筒1与蒙皮4之间或者是完全密闭的，只留下管道19可以通气，这样，当发射筒1以及火箭16下落的时候，往发射筒1与蒙皮4之间挤入的空气就会从管道19中挤出，推动发电机20转动发电，再通过蓄电池21 把电力储存起来。

升降机或悬空件上端的主升件的顶端都可以设置平台，所述平台可以有各种结构或形状。结合图4、图5所示，大平台201与小平台202之间通过可以滑动伸缩的连杆203连接在一起。大平台201的下部设有喷管 204、205，喷管204、205上分别设有喷气口206、207，大平台201的下部还设有固定式喷气口208、209以及可以转动喷气方向的喷气口210、211。当把喷气口210、211旋转向上，使其喷出的热气焰射入大平台201的腹腔之中，大平台201就成了一个热气球。大平台201的中部设有发射筒212 用以发射火箭或导弹。

大平台201的左侧设有轻气球213和致升件214、致降件216，小平台 202中也设有轻气球215，其右侧也设有致升件226和致降件227，其下部设有喷气口217，喷气口217喷气之后可让大平台201和小平台202转向。通过转动连杆228、229，可以调整致升件214、226的仰俯角度，使之获得不同的上升力；同样，通过转动连杆230、231，可以调整致降件216、 227的仰俯角度，使之获得不同的下降力。连杆230上设有支撑环232，支撑环232帮助稳固连杆230与致降件216之间的连接。大平台201的上端面设有轨道218，轨道218与小平台202的上端面活动式连接。轨道218 上设有能够沿着轨道218滑动的滑板219，滑板219上连接有联杆220、221，联杆220、221的上端与载板222连接。当需要承接飞机223从左侧降落时，可先启动喷气口207向右侧喷气，使大平台201和小平台202平缓地朝左方向移动，当飞机223的后轮224落到载板222上的一瞬间，探测器会立刻启动阻拦件225向上弹起挡住并抓住后轮224，使飞机223带动载板222 和联杆220、221同时向右方向运动，联杆220、221可通过弹性的转动或伸展来逐渐消耗飞机223的惯性动能及势能，然后，飞机223还会带动载板222沿着轨道218朝右侧方向运动，设于轨道上的弹簧或压力件会继续消耗飞机223的惯性动能，直至飞机223通过载板222和轨道218带动大平台201和小平台202一起共同朝右侧运动之后逐渐停稳。

在升降机或悬空件上端设置的平台上，可以设置管状抓手用以横向回收火箭。如图6所示，管状抓手中的爪301和爪302上设有减震避撞丸303 和信号发射器304，爪301、302的下部内侧设有托盘305，托盘305的上端面设有滚动轴306。当导弹307钻入管状抓手之中，可先将托盘305向上顶起使之贴近导弹307的下端，同时启动液压件308、309伸展，将动力臂310、311分别朝外推，使爪301和爪302快速握拢，就能抓住导弹307。

如图7所示，同时结合图6所示，平台312的下部为罩式框架，热气球313与热气球315、轻气球314、管状发动机316、317这些配件合成了一个组件，热气球318与热气球319、轻气球320、管状发动机321、322 这些配件合成了另一个组件。不同的组件或由不同的配件组合，实际应用中，根据平台重量和任务的不同，可选择不同的配件进行组合。平台312 的左侧设有炮管323，炮管323中装填有导弹324。平台312的上端设有底滑板325和表滑板326，表滑板326上的最左端设有坚固且带有一定弹性的挡件327以及气囊328、橡胶垫329、气囊330、耐高温软垫331，软垫 331的下端与管状抓手的底座332连接，软垫331的移动可以带动底座332 也就是带动管状抓手一起运动。当导弹307根据信号发射器304发射的信号引导，从管状抓手的爪301、302之中水平钻入，此时，可同时发生三个动作：一、托盘305向上顶起贴近导弹307。二、爪301、302握紧以抓住导弹307。三、传感器333立刻解除对卷扬机334的控制，使弹簧335推动表滑板326向左侧做预运动。这样，在导弹307撞上软垫331之前，由于表滑板326带动软垫331也在做同向运动，所以，导弹307其实是追上软垫331，然后顶着软垫331挤压气囊330、橡胶垫329、气囊328直至推动挡件327以及表滑板326、底滑板325一起向左侧运动，此运动过程中，爪301、302抓住了导弹307。底滑板向左运动时，会推动气压件的活塞杆 336伸展，通过调整气阀337的进气量大小，可使底滑板325亦即导弹307 获得不同的拉力。如果导弹307的重量大、速度快，表滑板326和底滑板 325设定的拉力拉不住，导弹307完全可以将整个平台312一起拉走，直至耗尽惯性动能之后停稳。之后，张开爪301、302，转动滚动轴306将导弹307从管状抓手中退出来，补充完燃料之后，可将导弹307转到炮管323 中使用。

在升降机或悬空件上端设置的平台，可以纵向回收火箭。如图8所示， 4个平台401、402、403、404其相互间通过弹簧钢板405、406、407、408 连接成一个方形，所述方形的中央设有一张网409，网409的四角分别通过绳带410、411、412、413与平台401、402、403、404连接，其连接处或分别设有卷扬机和传感控制器。当火箭414坠落在网409的中央，所述传感控制器可根据网409的下坠拉力大小来控制卷扬机放松或收紧绳带 410、411、412、413的速度，从而安全回收火箭414。

主升件可由飞艇或轻气球组成。如图9所示，飞艇的上部为工作仓501，下部为调节仓502，二者的连接处设有阀门503和气泵504以及探测控制器505。当工作仓501储满气升至高空，随着高空的大气压力不断减弱，探测控制器505可根据探测结果，将工作仓501中的氢气或氦气逐渐地转移出一些给调节仓502。当工作仓501在下降过程中或者是其所储存的气体不足时，所述气泵504又可把调节仓502中的气体抽入工作仓501中。

如图10所示，地面601通过弹簧602与单元件603的下端连接，弹簧 602的中段设有绝缘件604，绝缘件604中设有可以被控制器操控的电路开关，合上所述开关，弹簧602导电，断开所述开关，弹簧602不导电。单元件603的下段设有横接件605，横接件605将副管606与单元件603连接起来，副管606为半圆形管，其上下两端都呈喇叭形。横接件605上设有致降件607。单元件603的上段设有横接件608，横接件608同样把单元件603与副管606连接起来，横接件608上设有致升件609。单元件603 的中段设有方向舵610和助动件611。

单元件612通过弹簧613与单元件603的上端连接，单元件612的旁边同样设有副管614。

单元件615通过弹簧616与单元件612的上端连接，单元件615的旁边同样设有副管617。

单元件615的顶端连接有轻气球622，轻气球622中的轻气可由导气管641管控，启动导气管641连接于地面601的气泵642工作，可以把轻气球622中的轻气根据需要或者分区间逐步抽走，剩下的皮囊，抽拉导气管641，可使之藏入单元件615的管腔中。单元件615能够竖立悬浮于空中，靠的是轻气球622的升力以及致升件623受到箭头所示风向与风力的影响而产生的上升力。同时，致降件624受到风力影响，对单元件615的下端产生了下降力，这个下降力能够通过转动连杆625使致降件624的仰俯角度发生变化而得到调节控制。这个下降力如同制动力，它可以控制单元件615获得的净浮力，使所述净浮力始终保持在一个预设的区间范围内。

同样，单元件612的升力既来自轻气球622的浮力，同时也来自致升件626因气流而产生的上升力。致降件627因气流产生的下降力可以调控单元件612所获得的净浮力的大小。当传感器628感知到弹簧616拉力太大，拉得过紧，就会转动连杆625使致降件624获得更大的下降力，或者是调整致升件623的仰俯角度，降低其上升力，也就是降低了单元件615对单元件612的拉力。

单元件603、612、615主要是通过弹簧613、616连接成为一根悬空件。在方向舵610、618、619和助动件611、620、621的调控下，副管606、 614、617能够纵向对齐。这样，副管606、614、617就组成了一条滑道式天梯。采用同样方法，在地面601上，副管629、630、631也组成了一条天梯。因为这样的方法可以复制，如果再加设两条或两条以上的同样的天梯，通过横接件相连接，就可以围成一座井形框架，井形框架中设置的升降机运行起来会更加安全稳妥。横接件643的上表面设有太阳能板，将光能转为电能，为方向舵619和助动件621的持续工作提供电力，甚至，用不完的电还可以送给地面601。

升降机632的腹中设有主升件633，其中心位置纵向设置有火箭发射架634，发射架634中装载有火箭635。升降机632的左侧呈纵向设置的滑杆636呈圆柱形，滑杆636与副管606的内壁呈磁悬浮状态，因此，滑杆 636在副管606之中可以顺畅地上下滑动而不会与副管606的内壁产生摩擦。升降机632右侧的滑杆637也可以在副管629内上下滑动。当通过气泵638和联通管639给主升件633注入足够的轻气之后，主升件633产生的浮力就可以带动升降机632、火箭635缓缓地沿着副管606、629所引导和约束的方向上升直至到达副管617、631的顶端，这个时候，可以启动火箭635自带的发动机，让火箭635在高空中发射升天。由于主升件633产生的浮力成本比火箭635自带的燃料成本便宜，因此这种火箭发射方式会更加经济划算。

如果需要让升降机632降落回地面，可启动气泵638将主升件633中的轻气通过联通管639反抽回地面储存起来，使主升件633的升力不足，升降机632就能缓缓下降，直至让支脚640撑于地面601上。

如图11所示，致升件701的上方为弧形，下方为平面形，下方的所述平面形中设有大圆孔702，大圆孔702与小圆孔703连通形成一个通气道，通气道中设有发电机和蓄电池，同时，也设有缩小通气道口径以及关闭通气道的装置。

如图12所示，致升件801内部设有液压杆802、803，如果让液压杆 802、803伸长，把撑杆804、805撑起，使弹性件806向上顶起蒙皮807，那么，致升件801上方的弧形就会向上隆起，在气流的影响下，致升件801 所产生的上升力就会增大。反之，缩短液压杆802、803，因为蒙皮807有弹性，致升件801上方隆起的弧度就变小，气流经过致升件801所产生的升力随之减弱。

如图13所示，V形迎风件的迎风正面为锋面901，整个V形迎风件主要由锋面901、左侧面902和右侧面905构成。左侧面902上设有气流通道903和太阳能板912，当气流进入气流通道903被设于通道中的扇叶或发动机加速或燃烧之后从尾端喷气口904喷出之后，所产生的反推力可以抵消气流推动V形迎风件的推力，使迎风件以及单元件906不会产生横向位移。图中的单元件906为示意性剖面视图。如图所示，单元件906从迎风件中纵向穿过，单元件906由外软管907和内软管908组成，内软管908 的下端与控制泵909连接，控制泵909能把储液池910中的水抽入内软管 908中，内软管908则通过传感控制器911的感应控制，把水传到内软管 908与外软管907之间的空间之中，当外软管907与内软管908之中都被水充满并被水压撑起，单元件906就能竖立起来。整个V形迎风件如同风向标，无论风从哪一个方向吹来，锋面901都会带动迎风件绕单元件906 转动，迎面正对吹来的风。一旦气流通道903中的扇叶或发动机停止工作，转化器913或转化器914能将内软管908中的水转化为雾状或蒸汽喷出外软管907之外，用其所产生的反推力抵消气流对单元件906及V形迎风件产生的推力，确保单元件906和迎风件不会横向飘离原定位置。

如图14所示，滚动轴1001能绕定位轴1002转动，定位轴1002的下端和上端分别通过连杆1003、1004与单元件1005活动式连接。同样，滚动轴1006能绕定位轴1007转动，定位轴1007的下端和上端分别通过连杆 1008、1009与单元件1005活动式连接。用传送带1010将滚动轴1001、1006 相连接，所形成的样式就像一块表面可以滑动的面板1012，传送带1010上纵向设有凸条1011。采用同样方式，在单元件1005的右侧也设置有一块同样的面板1013，面板1012、1013合成了一块V形迎风件。当风迎着定位轴1007吹来，会流经面板1012、1013的外表面，推动整个V形迎风件以及单元件1005发生横向移位，这个时候，立即启动滚动轴1001、1006 朝顺时针方向转动，带动传送带1010朝顺时针方向转动，倘若滚动轴1001、1006以及传送带1010的转速超过了风速，凸条1011甚至能够拨动气流使之以更快的速度流过面板1012的外表面朝着图中左侧箭头所示方向运动，而且，让面板1013也在同时进行着同样的操作，这样，整个V形迎风件和单元件1005都能得到反推力来抵消风的推力。一旦风向发生变化，V形迎风件会绕单元件1005转动使定位轴1007一侧首先接触气流。

单元件1005的上端呈网状1014，其实，整个单元件1005的管壁都可以设成网状以减轻重量和阻力。单元件1005的管内可以设置升降机。

Claims (10)

1.一种可以让物体长期悬浮于空中的方法及其装置，其特征是：在主升件上或旁侧设有致升件或致降件或方向舵或助动件，所述主升件包括气球或飞艇；所述助动件包括热气球或喷气口或螺旋桨或电动机或发动机；所述主升件的顶端或设有平台；所述平台或呈三角形或菱形或弧形或环形平面，平台上或设有机场或跑道或火箭发射架或通讯站或房舍或园景或保护罩或机械臂或武器；所述主升件上或者设有进出气对接口；

所述主升件通过悬空件与地面连接，所述悬空件可以充当主升件的导气管，或者是在悬空件腔内设有与主升件和地面联通的导气管；当所述主升件中的轻气被所述导气管抽走之后，所述主升件的皮囊或者可以被拖入悬空件之中储藏；

所述悬空件由两截或两截以上的单元件连接而成；通过对单元件上下使力，可以调节或控制单元件净浮力的大小，从而分解悬空件所需承受的总拉力，使悬空件能以分段受力和纵向悬空的方式悬浮于空中；

所述单元件的上端或者连接有致升件，下端或者连接有致降件，中段或者连接有助动件；所述致升件或者通过连接件与致降件组合为一体；

所述的致升件或致降件或方向舵或主升件或呈风筝式的板状或片状或块状或条状结构，或呈飞机外形；所述致升件的气动外形能因气流经过其外表面而产生上升力，所述致降件的气动外形能因气流经过其外表面而产生下降力；致升件或致降件或主升件上或设有通气道，通气道中或设有发电机或蓄电池，通过加大或缩小通气道的口径或者是关闭通气道，可以调节致升件或主升件的上升力或致降件的下降力；在所述致升件或致降件或主升件上或者设有太阳能板或风力发电装置或储能装置或方位控制装置或扇叶或喷气口或电动机或发动机或平台，或者是，在致升件或致降件或主升件的内部设有能够改变致升件或致降件或主升件的外部形状的装置；所述致升件之中或装有轻气；

所述悬空件可通过与横接件的连接组合成井形框架，在井形框架的中间或者设有升降机，在井形框架上或者设有滑轮组或卷扬机或压力传动件或抽气管；

在所述升降机上或者设有主升件或助动件，该主升件的下方或者设有可以连接到地面的联通管，所述联通管的顶端与所述主升件联通，所述联通管的中段或下段或设有致升件或致降件或辅升件，设于联通管顶端的主升件或者通过联通管与设于联通管中段或下段的辅升件相互联通；

所述的对单元件上下使力的方法至少包括：一、借助风力或轻气的帮助，让致升件产生向上的上升力把单元件的一端往空中提起；二、让致降件充当制动件；借助气流或所述喷气口或扇叶或发动机的帮助，使致降件产生向下的下降力，所述的下降力，要么可以帮助单元件实现纵向悬浮，要么可以控制单元件的上升速度或上升高度；三、或者需要通过调整或改变致升件或致降件的外形来调节所述上升力或下降力；四、或者需要通过改变致升件或致降件的仰俯角度来调节所述上升力或下降力；五、或者需要助动件所产生的推力来帮助提高所述上升力或下降力；

使悬空件或井形框架升空的步骤或者包括：第一步，将其下端连接于地面上的定位件，或者还需要将其上端的主升件连接于地面上的定位件，然后给主升件充满轻气；第二步，对于已经充满了轻气的主升件，需要解除主升件与地面的定位件之间的连接，使主升件能够升空；对于还没注入轻气的主升件，可通过所述联通管给主升件充入轻气，让主升件获得净浮力；第三步，当主升件把悬空件或井形框架的上段带上空中之后，或者需要调整所述致升件或致降件的外形或仰俯角度，或者需要助动件的纵向推力帮助，使各单元件获得各不相同的净浮力漂浮于不同的高度，同时，或者需要助动件的横向推力控制各单元件不会左右摇摆或偏离位置；第四步，或者需要重复上述第二步或第三步操作，直至使悬空件或井形框架完全悬空；

使所述升降机升空的步骤或者至少包括：一、让升降机载上物品装备停留于地面，或者需要通过制动件的控制而停稳；二、让送件装置往升降机送主升件；三、解除主升件与地面或与所述送件装置之间的联系，或者解除所述制动件对升降机的制动控制，使所述主升件或助动件带动升降机沿着所述井形框架或悬空件所引导的方向升空；

使所述升降机升空的步骤或者至少包括：一、让升降机载上物品装备停留于地面；二、通过联通管给设于升降机上的主升件充入轻气，使主升件获得浮力带动升降机升空；三、或者需要助动件的帮助使升降机能够沿着所述井形框架或悬空件所引导的方向不断升空直至到达井形框架或悬空件的顶部；

当所述升降机升至高空，如需下降，或者需要把设置于升降机上的主升件的进出气对接口与所述设于井形框架上的抽气管对接，让所述抽气管抽走主升件中的轻气，或者是通过所述联通管将主升件或辅升件中的轻气抽走，以削弱主升件的浮力，使升降机下降；或者需要在地面一端收紧所述联通管，控制升降机的下降速度。

2.根据权利要求1所述的方法及其装置，其特征是：所述的单元件为硬管，管中或装有轻气，管壁外或设有助动件或副管，副管的两端或呈喇叭状，副管之中或设有电磁阻尼装置或磁悬浮装置；所述的单元件或副管或者可以伸缩或折叠；所述的单元件与单元件之间或者通过链状物或绳索或弹力件或绝缘件连接，所述弹力件上设有弹性物质，所述的弹性物质包括橡胶、塑料、弹簧件、气压件、液压件；所述绝缘件或为电路开关装置；

在所述链状物或绳索或弹力件或绝缘件上，或者设有探测器或传感器或控制器通过对链状物或绳索或弹力件的受力感知，调整所述致升件的上升力或致降件的下降力，或者是，通过所述的受力感知而智能开启或关闭助动件以调整或控制单元件的上升力或下降力；

所述单元件的管壁或呈网状，所述升降机或设于管状的单元件之中；

在所述单元件外或设有V形迎风件，迎风件能绕单元件转动，迎风件的左右两个侧面或者分别设有转轴或传送带或扇叶或凹槽或凸条或气流通道，迎风件上或所述气流通道中或者设有喷气口或扇叶或发动机；

使迎风件上的转轴或传送带或扇叶的转速、或者是使所述喷气口喷出的气体或火焰的运动速度等于或大于迎风件所面对的气流的运动速度，以此保护所述单元件不发生横向位移或位移的幅度不大；

所述单元件或为软管，所述软管之中或者还设有软管，所述软管通过注入充足的气体或液体而变得紧绷坚硬；所述软管上或设有阀门或设有将液体转化成气体的转化器或设有自动补足气压或液压的控制泵，通过所述阀门或所述转化器的工作，可使单元件对外喷出气体或火焰获得横向或纵向推力；所述单元件中的软管或者与所述致升件或致降件联通。

3.根据权利要求1或2所述的方法及其装置，其特征是：所述所述副管上设有凹槽或者是所述副管呈半圆形的管状；所述升降机与副管连接的地方或为纵向设置的滑杆，所述滑杆能够嵌入所述凹槽或所述半圆形的管状之中移动，所述滑杆上或设有滚珠或轴承，所述滑杆与所述凹槽或半圆形的管壁内侧之间或设有磁悬浮装置或制动件；

横接件与横接件之间或横接件与所述致升件或致降件之间或为活动式连接，使所述致升件或致降件能够旋转或翻转；横接件或至少分别设于所述单元件的两端，所述横接件或为直形或弧形或环形或框架形，在所述横接件上或设有转动轴或支撑环，所述转动轴或为连杆，连杆上设有支撑环，连杆的一端与所述致升件或致降件连接。

4.根据权利要求1所述的方法及其装置，其特征是：所述升降机上设有平台或制动件或机械臂，平台上设有跑道或轨道或滑板或载板或联杆或弹射装置或发射架，所述跑道或轨道或滑板或载板或联杆上设有钩挂件或阻拦件或弹力件，所述滑板或载板能够移位或折叠或转动或伸缩；所述联杆至少为一根或一根以上，所述联杆的一端与所述载板或滑板连接，所述联杆可以转动；

飞机在平台上的降落方法为：飞机降落在所述跑道上，通过设于跑道上的钩挂件或阻拦件使飞机在跑道上减速直至停稳；

飞机在平台上的降落方法或为：让飞机降落在所述滑板上，首先通过钩挂件或阻拦件的阻拦行为，其次通过滑板逐渐增大拉力的平滑移位，使飞机能够停稳于平台上；

飞机在平台上的降落方法或为：让飞机与竖立起来的联杆上的载板对接，其对接可通过所述钩挂件或阻拦件的阻拦方式完成，从而使飞机降落在所述载板上，通过载板带动联杆转动，或者还通过联杆的延伸，使飞机平稳且安全地带动平台运动；或者，所述联杆在转动的同时或在转动之后，还需要带动滑板滑行或者带动平台移动直至停稳。

5.根据权利要求4所述的方法及其装置，其特征是：所述平台上或设有伞构架，所述伞构架可以伸缩或折叠或转动；所述平台上或伞构架上设有能够让平台与伞构架连接或断开的装置；

所述平台或伞构架可将火箭或飞机送上高空中之后才让发射架发射火箭或让弹射装置帮助飞机起飞；

所述平台或伞构架可作为火箭的回收平台，所述回收平台上设有挡件或网兜或卷扬机或气囊或管状抓手或电磁阻尼器或抓握件或紧固件或减震件；其回收方法为：让火箭纵向落入或钻入所述平台或所述伞构架之中，经阻拦或钩挂方式，使火箭带动平台向下运动；然后，或者需要通过伞构架呈伞式张开的直径大小或倾斜角度，或者是需要通过启动助动件产生反推力，控制火箭或整个升降机的降落速度；

其回收方法或为：让火箭横向钻入所述管状抓手之中，推动或撞击挡件，让所述挡件挡住火箭或者是让所述抓手抓紧火箭，由火箭带动所述滑板或平台运动。

6.根据权利要求5所述的方法及其装置，其特征是：所述伞构架上设有可以伸缩或折叠的骨架或蒙皮；所述骨架上或骨架之中设有气囊或储气室或储物室或燃料室或弹射装置或电磁阻尼器；所述蒙皮或有弹性，所述蒙皮或为两层或两层以上，所述蒙皮之中或能储存气体；在所述骨架上或蒙皮上或者设有阀门或排气管或排气口。

7.根据权利要求6所述的方法及其装置，其特征是：所述骨架由一根或一根以上的管状物组成，所述管状物充当所述伞构架的进气管道，所述管道中设有发动机。

8.根据权利要求5或6或7所述的方法及其装置，其特征是：将抓握件或紧固件或减震件或发动机设于所述伞构架的中间，在所述抓握件或紧固件或减震件或发动机的周边连接所述骨架或蒙皮；所述骨架的一端或设有螺旋桨或喷气口，所述螺旋桨或喷气口可以通过所述骨架的折叠旋转到伞构架底部的内侧或外侧；所述喷气口或者可以转移其喷气或喷焰方向，当喷气口对准蒙皮，所述蒙皮与喷焰装置可以组合成为热气球；所述蒙皮的外表面或设有太阳能板或块状整流防护板。

9.根据权利要求1所述的方法及其装置，其特征是：在所述悬空件上或升降机上或平台上设有能够把飞行器降落的动能或势能储蓄起来的储能装置，或设有能够将所述动能或势能转换成电能的能量转换装置，所述储能装置或能量转换装置的组成部件中或者至少包含扇叶或泵或发电机或蓄电池或弹簧或气压件或液压件或气体与液体混合而成的压力件。

10.根据权利要求1所述的方法及其装置，其特征是：所述气球或飞艇上至少设有两个气仓：一为工作仓，一为调节仓；工作仓与调节仓之间或者通过阀门或气泵或探测控制器连接，所述探测控制器可根据工作仓的仓内外气压变化情况自动开启或关闭阀门或者是自动开关气泵，以抽进抽出的方式调节工作仓或调节仓内的储气量。

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