CN114261484B - 一种深水托管架的自平衡调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种深水托管架的自平衡调整方法，包括以下步骤：将托架管一端转动连接于深水安装船船尾；在托架管两侧安装绞车平衡系统，两个绞车平衡系统输出端动力连接于托架管架体；托架管的架体上安装平衡梁结构，平衡梁结构两端动力连接于两个绞车平衡系统输出端；当两侧绞车平衡系统动力输出不均时，平衡梁结构两端受力会不同，平衡梁结构向动力输出高的绞车平衡系统一侧发生平移，直至平衡梁结构两端受力相同，通过平衡梁结构的平移，完成了托架管在安装角度调节过程中的自平衡调节。本发明平衡梁结构将两个绞车平衡系统输出端连接在一起，通过平衡梁结构的移动性，实现绞车平衡系统受力均衡性，大大提高了托管架的自平衡效率。
Description
技术领域
本发明涉及深水海管铺设技术领域，特别涉及一种深水托管架的自平衡调整方法。
背景技术
使用重力式托管架是进行海底管道铺设作业的常规方式，常用的方法是作业船尾部设置两台不同的绞车，通过绞车提拉托管架，实现铺管作业过程中托管架的稳定性，但是，常规托管架，没有自平衡系统，铺管作业过程中，托管架两侧受力不均匀，系统稳定性差；此外，我国南海的深海环境，作业水深达到1500米级，采用常规托管架结构形式，给管道铺设作业带来很大的安全隐患。因此，有必要研发一种自平衡托管架的调整方法，来解决深海施工中的管道铺设的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种深水托管架的自平衡调整方法，保证托管架受力状态，提高托管架稳定性。
为了实现本发明的目的，本发明提供了一种深水托管架的自平衡调整方法，包括以下步骤：
S1、取出托架管，将所述托架管一端转动连接于深水安装船船尾；
S2、在所述托架管靠近深水安装船端两侧分别安装绞车平衡系统，两个所述绞车平衡系统输出端动力连接于所述托架管架体，所述绞车平衡系统用于动力调节所述托架管的安装角度；
S3、在所述托架管的架体上安装平衡梁结构，所述平衡梁结构两端动力连接于两个所述绞车平衡系统输出端；
S4、所述托架管在调整安装角度时，当两侧所述绞车平衡系统动力输出不均时，所述平衡梁结构两端受力会不同，所述平衡梁结构向动力输出高的所述绞车平衡系统一侧发生平移，直至所述平衡梁结构两端受力相同。
作为本发明的优选技术方案，所述托架管为A字梁结构，所述托架管顶端安装有海管托辊，两个所述海管托辊呈V字型对称安装，海管放置于两个所述海管托辊顶端。
作为本发明的优选技术方案，所述绞车平衡系统包括安装架，所述安装架安装于所述托架管靠近深水安装船端两侧；绞车，两个所述绞车安装于所述托架管两侧的安装架顶端，两个所述绞车的绞线通过若干滑轮分别动力连接于所述平衡梁结构两端，所述滑轮固定连接于所述安装架。
作为本发明的优选技术方案，所述深水安装船上设有监控系统，所述监控系统用于实时监控两个所述绞车平衡系统受力情况。
作为本发明的优选技术方案，所述监控系统包括监控触点，所述监控触点安装于所述平衡梁结构中部位置；警报电路，所述警报电路中设有警报触点，所述警报触点设配于所述监控触点，当所述监控触点与所述警报触点接触时，所述警报电路完成电路闭合。
作为本发明的优选技术方案，所述警报电路中连接有警报装置，当所述警报电路完成电路闭合时，所述警报装置开始工作。
作为本发明的优选技术方案，所述警报装置为LED灯和/或蜂鸣器。
与现有技术相比，本发明提供了一种深水托管架的自平衡调整方法，具备以下有益效果：
本发明通过两个相同规格绞车实现托管架的提升过程，初步保证了托管架两侧的受力稳定性，再通过平衡梁结构将两个绞车的输出端相接再一起，每个绞车输出端不直接动力连接于托管架，当两个绞车动力输出不均时，平衡梁结构两端受力会不同，平衡梁结构向动力输出高的绞车一侧发生平移，通过平衡梁结构的平移，直至平衡梁结构两端受力再次均匀，完成了所述托架管在安装角度调节过程中的自平衡调节，平衡梁结构在平移过程中带动监控触点一同移动，警报触点设置于监控触点合理移动阈值之外，当监控触点接触警报触点，警报电路中的警报装置开始工作，提醒操作人员两个绞车的动力输出差值已经超过预设合理阈值，说明一个绞车处于不正常的工作状态，要及时进行检修工作。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明俯视结构示意图；
图3是本发明警报电路示意图。
1为托架管、2为绞车平衡系统、3为平衡梁结构、4为监控系统、5为海管托辊、6为安装架、7为绞车、8为滑轮、9为监控触点、10为警报电路、11为警报触点、12为警报装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明实施例提供了一种深水托管架的自平衡调整方法，包括以下步骤：
S1、取出托架管1，将所述托架管1一端转动连接于深水安装船船尾；
S2、在所述托架管1靠近深水安装船端两侧分别安装绞车平衡系统2，两个所述绞车平衡系统2输出端动力连接于所述托架管1架体，所述绞车平衡系统2用于动力调节所述托架管1的安装角度；
S3、在所述托架管1的架体上安装平衡梁结构3，所述平衡梁结构3两端动力连接于两个所述绞车平衡系统2输出端；
S4、所述托架管1在调整安装角度时，当两侧所述绞车平衡系统2动力输出不均时，所述平衡梁结构3两端受力会不同，所述平衡梁结构3向动力输出高的所述绞车平衡系统2一侧发生平移，直至所述平衡梁结构3两端受力相同。
在本发明的一个实施例中，所述托架管1为A字梁结构，所述托架管1顶端安装有海管托辊5，两个所述海管托辊5呈V字型对称安装，海管放置于两个所述海管托辊5顶端。
在本发明的一个实施例中，所述绞车平衡系统2包括安装架6，所述安装架6安装于所述托架管1靠近深水安装船端两侧；绞车7，两个所述绞车7安装于所述托架管1两侧的安装架6顶端，两个所述绞车7的绞线通过若干滑轮8分别动力连接于所述平衡梁结构3两端，所述滑轮8固定连接于所述安装架6。
在本发明的一个实施例中，所述深水安装船上设有监控系统4，所述监控系统4用于实时监控两个所述绞车平衡系统2受力情况。
在本发明的一个实施例中，所述监控系统4包括监控触点9，所述监控触点9安装于所述平衡梁结构3中部位置；警报电路10，所述警报电路10中设有警报触点11，所述警报触点11设配于所述监控触点9，当所述监控触点9与所述警报触点11接触时，所述警报电路10完成电路闭合。
在本发明的一个实施例中，所述警报电路10中连接有警报装置12，当所述警报电路10完成电路闭合时，所述警报装置12开始工作。
在本发明的一个实施例中，所述警报装置12为LED灯和/或蜂鸣器。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种深水托管架的自平衡调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、取出托架管（1），将所述托架管（1）一端转动连接于深水安装船船尾；
S2、在所述托架管（1）靠近深水安装船端两侧分别安装绞车平衡系统（2），两个所述绞车平衡系统（2）输出端动力连接于所述托架管（1）架体，所述绞车平衡系统（2）用于动力调节所述托架管（1）的安装角度；
S3、在所述托架管（1）的架体上安装平衡梁结构（3），所述平衡梁结构（3）两端动力连接于两个所述绞车平衡系统（2）输出端；
S4、所述托架管（1）在调整安装角度时，当两侧所述绞车平衡系统（2）动力输出不均时，所述平衡梁结构（3）两端受力会不同，所述平衡梁结构（3）向动力输出高的所述绞车平衡系统（2）一侧发生平移，直至所述平衡梁结构（3）两端受力相同。
2.根据权利要求1所述的一种深水托管架的自平衡调整方法，其特征在于：
所述托架管（1）为A字梁结构，所述托架管（1）顶端安装有海管托辊（5），两个所述海管托辊（5）呈V字型对称安装，海管放置于两个所述海管托辊（5）顶端。
3.根据权利要求1所述的一种深水托管架的自平衡调整方法，其特征在于：
所述绞车平衡系统（2）包括安装架（6），所述安装架（6）安装于所述托架管（1）靠近深水安装船端两侧；绞车（7），两个所述绞车（7）安装于所述托架管（1）两侧的安装架（6）顶端，两个所述绞车（7）的绞线通过若干滑轮（8）分别动力连接于所述平衡梁结构（3）两端，所述滑轮（8）固定连接于所述安装架（6）。
4.根据权利要求3所述的一种深水托管架的自平衡调整方法，其特征在于：
所述深水安装船上设有监控系统（4），所述监控系统（4）用于实时监控两个所述绞车平衡系统（2）受力情况。
5.根据权利要求4所述的一种深水托管架的自平衡调整方法，其特征在于：
所述监控系统（4）包括监控触点（9），所述监控触点（9）安装于所述平衡梁结构（3）中部位置；警报电路（10），所述警报电路（10）中设有警报触点（11），所述警报触点（11）设配于所述监控触点（9），当所述监控触点（9）与所述警报触点（11）接触时，所述警报电路（10）完成电路闭合。
6.根据权利要求5所述的一种深水托管架的自平衡调整方法，其特征在于：
所述警报电路（10）中连接有警报装置（12），当所述警报电路（10）完成电路闭合时，所述警报装置（12）开始工作。
7.根据权利要求6所述的一种深水托管架的自平衡调整方法，其特征在于：
所述警报装置（12）为LED灯和/或蜂鸣器。
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