CN114260626A - 一种电容器生产设备的赋能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电容器生产设备的赋能焊接装置，包括机架，机架上设置有赋能装置和焊接装置，赋能装置包括赋能机构和送料机构，焊接装置包括焊接机构、上芯子机构和引脚带传送机构，机架上设置有将引脚焊接在芯子上的焊接区，赋能机构包括转动设置在机架上的转动盘，转动盘的上表面沿其周向间隔设置有若干个夹具组件；送料机构可将未赋能的芯子逐个输送至夹持区；焊接机构包括第一电热压块和第二电热压块；上芯子机构可将转动盘上赋能完毕的芯子转送至焊接区；引脚带传送机构包括可供引脚带传送的输送轨道，输送轨道沿X轴方向设置。采用上述方案，其能自动对芯子进行赋能处理，然后自动对芯子的两导电端处焊接导电引脚，提高了加工效率。

Description

一种电容器生产设备的赋能焊接装置

技术领域

本发明涉及电容器技术领域，尤其是一种电容器生产设备的赋能焊接装置。

背景技术

电容器是一种容纳电荷的器件。是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。

现有薄膜电容器的制作主要包括下述步骤：(1)制作芯子，可以将金属箔(金属箔作为电极)和塑料薄膜重叠后卷绕在一起而制成芯子，也可以在塑料薄膜上蒸镀上一层很薄的金属(蒸镀上的金属层作为电极)而得到金属化薄膜，然后将金属化薄膜卷绕而制成芯子；经卷绕制成的芯子通常为圆柱形(通常还采用热压方式对圆柱形芯子施以夹扁作业，制成扁状圆柱形芯子)；(2)对芯子进行赋能，赋能是对芯子的两导电端施加电压，清除芯子的内部导电隐患，使芯子的内部导电缺陷自愈；(3)焊接引脚，焊接是对芯子的两导电端处焊接导电引脚；(4)封装，封装是在已焊接引脚的芯子的外部含浸环氧树脂，或者将已焊接引脚的芯子放入塑料壳内，并在塑料壳内灌入环氧树脂以固定芯子。芯子经过赋能、焊接引脚、封装等工序后，成为电容器成品。

为了提高加工效率，芯子在完成赋能处理后，紧跟着芯子进行焊接引脚操作，因此需要专门的赋能焊接一体化，对芯子自动进行赋能后，再对芯子的两导电端处自动焊接导电引脚。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种电容器生产设备的赋能焊接装置，其能自动对芯子进行赋能处理，然后自动对芯子的两导电端处焊接导电引脚，提高了加工效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电容器生产设备的赋能焊接装置，包括机架，所述机架上设置有赋能装置和焊接装置，赋能装置包括赋能机构和送料机构，焊接装置包括焊接机构、上芯子机构和引脚带传送机构，所述机架上设置有将引脚焊接在芯子上的焊接区，

所述的赋能机构包括转动设置在机架上的转动盘，转动盘的上表面沿其周向间隔设置有若干个夹具组件，各夹具组件均包括第一导电夹具和第二导电夹具，第一导电夹具和第二导电夹具活动设置在转动盘上，第一导电夹具与第二导电夹具之间构成夹持区，第一导电夹具与第二导电夹具可相互夹紧或张开，机架在转动盘的转动轨迹上依次设置有充电区和放电区，所述的赋能机构还包括充电组件和放电组件，充电组件位于转动盘的充电区，放电组件位于转动盘的放电区，当芯子随转动盘转动至充电区处，充电组件分别与第一导电夹具和第二导电夹具电连接实现对芯子的充电操作；当芯子随转动盘转动至放电区处，放电组件分别与第一导电夹具和第二导电夹具电连接实现对芯子的放电操作；

所述的送料机构可将未赋能的芯子逐个输送至夹持区；

所述的焊接机构包括相对设置的第一电热压块和第二电热压块，所述第一电热压块和第二电热压块沿X轴方向移动的设置在机架上，第一电热压块和第二电热压块可相向或背向移动，第一电热压块和第二电热压块可同时沿竖直方向移动的设置在机架上，第一电热压块和第二电热压块可同时移入或移出焊接区；

所述的上芯子机构可将转动盘上赋能完毕的芯子转送至焊接区；

所述的引脚带传送机构包括可供引脚带传送的输送轨道，输送轨道沿X轴方向设置，引脚带沿输送轨道传送时，引脚带可将其上的引脚逐个移送至焊接区处。

通过采用上述方案，转动盘可由外部驱动机构驱动其转动，当未夹持芯子的夹具组件随转动盘转动至送料机构的一旁，第一导电夹具与第二导电夹具相互张开，送料机构将芯子输送至夹持区，然后第一导电夹具与第二导电夹具夹紧芯子，当芯子随转动盘转动至充电区处，充电组件分别与第一导电夹具和第二导电夹具电连接实现对芯子的充电操作；当芯子随转动盘转动至放电区处，放电组件分别与第一导电夹具和第二导电夹具电连接实现对芯子的放电操作，当芯子随转动盘转离放电区，此时完成该芯子的赋能处理，随后赋能完毕的芯子随转动盘转动至上芯子机构处，上芯子机构可将该芯子移送至焊接区，然后进行下一个芯子的赋能处理，夹具组件设置有若干个，可连续不间断工作，提高了赋能的效率，第一电热压块和第二电热压块的结构相似，并且通电后发热，输送轨道用于传输引脚带，该引脚带是由若干个引脚间隔黏贴在纸带上，这样引脚带将其上的引脚移送至焊接区处，并且上芯子机构将芯子移送至引脚处，可通过焊接机构将芯子与引脚带上对应的引脚热压焊接，待热压焊接后，芯子可跟随引脚带进入后续的加工工序，下一个引脚又可与下一个芯子进行热压焊接，可连续不间断工作，提高了焊接的效率，并且第一电热压块和第二电热压块不仅能相向或背向移动，还能沿竖直方向移入或移出焊接区，在需要焊接时，第一电热压块和第二电热压块可同时移入焊接区，并且相向移动分别热压芯子的两侧，使得芯子的两导电端处分别焊接引脚；当焊接完后，第一电热压块和第二电热压块背向移动，并同时移出焊接区，避免干涉引脚带的传输，进行下一个芯子焊接时，上芯子机构再将下一个芯子送至焊接区处，第一电热压块和第二电热压块再移入焊接区，其能自动对芯子的两导电端处焊接导电引脚，提高了焊接的效率。

本发明的进一步设置是：所述第一导电夹具通过第一转动轴转动设置在转动盘上，所述第二导电夹具通过第二转动轴转动设置在转动盘上，所述第一导电夹具和第二导电夹具之间通过齿轮结构传动，所述转动盘上设置有带动第一导电夹具和第二导电夹具始终进行夹紧操作的弹性件，所述机架在靠近送料机构和上芯子机构处上分别设置有第一驱动组件，第一驱动组件带动第一导电夹具或第二导电夹具转动，可带动与之对应的第二导电夹具或第一导电夹具转动，从而实现第一导电夹具和第二导电夹具的张开操作，所述第一转动轴或第二转动轴贯穿转动盘设置，第一转动轴或第二转动轴的下端位置固定设置有拨块，第一驱动组件包括第一气缸和拨杆，所述第一气缸固定设置在机架上，并且位于转动盘的下方，拨杆与第一气缸的伸缩杆联动连接，第一气缸的伸缩杆伸缩移动可通过拨杆抵触拨块，从而带动第一转动轴或第二转动轴转动。

通过采用上述方案，第一导电夹具上设置有第一传动齿轮，第二导电夹具上设置有第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，因此在夹具组件上芯子或下芯子时，第一驱动组件只需带动第一导电夹具或第二导电夹具转动，即可实现第一导电夹具和第二导电夹具的张开操作，弹性件为第三弹簧，第三弹簧一端抵设在第一导电夹具上，第三弹簧的另一端抵设在第二导电夹具上，第三弹簧带动第一导电夹具和第二导电夹具始终进行夹紧操作，结构简单，设计合理，当第一气缸的伸缩杆缩回时，第一气缸的伸缩杆带动拨杆抵触拨块，从而带动第一转动轴或第二转动轴转动，实现第一导电夹具和第二导电夹具的张开操作；当第一气缸的伸缩杆伸出时，拨杆远离拨块，第三弹簧带动第一导电夹具和第二导电夹具始终进行夹紧操作，结构简单，控制方便。

本发明的进一步设置是：还包括有若干个导电组件，其中一个导电组件对应一个夹具组件设置，导电组件包括设置在转动盘上的第一导电柱和第二导电柱，第一导电柱和第二导电柱贯穿转动盘设置，第一导电柱与第一导电夹具电连接，第二导电柱与第二导电夹具电连接，所述充电组件包括充电座，充电座位于转动盘的下方，充电座上设置有充电电路板，机架上设置有驱动充电座上下移动的第一驱动件，充电座上移时，其上的充电电路板与对应的第一导电柱和第二导电柱的下端抵触实现电连接，所述放电组件包括放电座，放电座位于转动盘的下方，放电座上设置有放电电路板，机架上设置有驱动放电座上下移动的第二驱动件，放电座上移时，其上的放电电路板与对应的第一导电柱和第二导电柱的下端抵触实现电连接。

通过采用上述方案，第一导电夹具和第二导电夹具可为整体的导电件，也可以是第一导电夹具和第二导电夹具为绝缘件，第一导电夹具的端部设置有第一导电夹持头，第二导电夹具的端部设置有第二导电夹持头，第一导电夹持头和第二导电夹持头用于夹持芯子，第一导电柱通过电线与第一导电夹持头电连接，第二导电柱通过电线与第二导电夹持头电连接，结构简单，设计合理，充电电路板上设置有与第一导电柱和第二导电柱适配的触头，第一驱动件可为气缸的结构，其带动充电座上移时，充电电路板与对应的第一导电柱和第二导电柱的下端抵触实现电连接，此时可对芯子进行充电操作，充电完毕后，第一驱动件带动充电座下移，以便对下一个芯子进行充电操作，其中充电电路板如何对芯子充电是本领域的常规技术，因此在本文中不具体介绍，放电电路板上设置有与第一导电柱和第二导电柱适配的触头，第二驱动件可为气缸的结构，其带动放电座上移时，放电电路板与对应的第一导电柱和第二导电柱的下端抵触实现电连接，此时可对芯子进行放电操作，放电完毕后，第二驱动件带动放电座下移，以便对下一个芯子进行放电操作，其中放电电路板如何对芯子放电是本领域的常规技术，因此在本文中不具体介绍。

本发明的进一步设置是：所述送料机构包括底座、送料座和摆杆，底座固定设置在机架上，所述底座上设置有接料槽和送料槽，接料槽和送料槽相互连通，送料槽在靠近转动盘的一端为送料端，所述送料座沿送料槽的长度方向导向滑移的设置在底座上，所述送料座上固定或一体设置有送料块，送料块滑移设置在送料槽中，摆杆的中部位置铰接设置在送料座上，摆杆位于送料块的上方，摆杆在靠近送料块处设置有夹料头，夹料头向靠近送料块的一侧摆动可夹住芯子，夹料头向远离送料块的一侧摆动可松开芯子，所述送料机构还包括有驱动送料座滑移的第三驱动件以及驱动摆杆摆动的第四驱动件。

通过采用上述方案，需要送料时，芯子从接料槽处移入送料槽内，此时夹料头与送料块配合夹住芯子，第三驱动件带动送料座向靠近转动盘的方向移动，可将芯子送至第一导电夹具和第二导电夹具的夹持区处，在第一导电夹具和第二导电夹具未夹紧芯子之前，芯子不易掉落，在第一导电夹具和第二导电夹具夹紧芯子后，第四驱动件带动摆杆摆动，使得夹料头向远离送料块的一侧摆动，然后第三驱动件带动送料座移动复位，由于受送料块的止挡，下一个芯子无法进入送料槽，当送料块移动复位后，下一个芯子移入送料槽内，进行下一次的送料操作，结构简单，传动稳定。

本发明的进一步设置是：所述第三驱动件为固定设置在机架上的第二气缸，第二气缸的伸缩杆与送料座联动连接，所述第四驱动件为固定设置在送料座的第三气缸，第三气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，第三气缸的伸缩杆位于摆杆远离夹持头的端部位置，第三气缸的伸缩杆与摆杆的端部抵触配合，还包括有拉簧，拉簧的一端连接在摆杆远离夹持头的端部，拉簧的另一端连接在送料座上，第三气缸的伸缩杆伸长时，第三气缸的伸缩杆抵触摆杆并带动摆杆摆动，从而使摆杆的夹料头向远离送料块的一侧摆动；第三气缸的伸缩杆缩回时，摆杆受拉簧作用摆动，从而使摆杆的夹料头向靠近送料块的一侧摆动。

通过采用上述方案，当第二气缸的伸缩杆伸出时，可将芯子送至夹持区；当第二气缸的伸缩杆缩回时，可带动送料块和摆杆移动复位，摆杆远离夹料头的端部设置有供第三气缸的伸缩杆插设的插槽，第三气缸的伸缩杆伸长时，第三气缸的伸缩杆抵触摆杆并带动摆杆摆动，从而使摆杆的夹料头向远离送料块的一侧摆动，松开对芯子的夹持；第三气缸的伸缩杆缩回时，摆杆受拉簧的拉力作用摆动，从而使摆杆的夹料头向靠近送料块的一侧摆动，夹住芯子，结构简单，控制方便。

本发明的进一步设置是：所述的上芯子机构包括上料座、上夹具和下夹具，所述上料座可沿Y轴方向滑移设置在机架上，所述机架上设置有驱动上料座沿Y轴方向移动的第五驱动件，上夹具或下夹具可沿竖直方向滑移的设置在上料座上，与之对应的下夹具或上夹具固定设置在上料座上，所述上料座上设置有驱动上夹具或下夹具上下移动的第六驱动件，所述上夹具在Y轴方向上间隔固定或一体设置有第一上夹头和第二上夹头，第一上夹头位于第二上夹头远离焊接区的一侧，所述下夹具在对应第一上夹头处固定或一体设置有第一下夹头，所述下夹具在对应第二上夹头处固定或一体设置有第二下夹头，所述机架在焊接区的一旁设置有待上芯子区，所述机架在待上芯子区处设置有可将芯子夹紧或松开的夹持机构，当上料座向远离焊接区移动时，第二上夹头和第二下夹头可随上料座移动至待上芯子区，第一上夹头和第一下夹头可随上料座移动至夹持区；当上料座向靠近焊接区移动时，第二上夹头和第二下夹头可随上料座移动至焊接区，第一上夹头和第一下夹头可随上料座移动至待上芯子区。

通过采用上述方案，第五驱动件可为电机和摆杆配合的结构，电机通过带动摆杆做偏心摆动，从而带动上料座沿Y轴方向往复移动，上夹具可沿竖直方向滑移的设置在上料座上，下夹具固定设置在上料座上，第六驱动件可为固定设置在上料座上的第四气缸，第四气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，上夹具固定设置在第四气缸的伸缩杆上，第四气缸的伸缩杆可带动上夹具上下移动，在上芯子的过程中，夹持机构可夹住待上芯子区的芯子，避免掉落，第一上夹头和第一下夹头夹住夹住夹持区的芯子时，第二上夹头和第二下夹头可同时夹住待上芯子区的芯子，此时夹具组件松开对芯子的夹持，并且夹持机构松开对待上芯子区的芯子的夹持，上料座向靠近焊接区移动，可将待上芯子区的芯子移送至焊接区，同时将夹持区的芯子移送至待上芯子区，此时夹持机构夹住该芯子，然后上料座向远离焊接区移动，再进行上述动作，这样不仅能将转动盘上的芯子移送至待上芯子区，还能将待上芯子区的芯子移送至焊接区，周而复始，可提高上芯子的效率。

本发明的进一步设置是：所述夹持机构包括相对设置的左夹板和右夹板，左夹板固定设置在机架上，右夹板可沿X轴方向滑移的设置在机架上，机架上设置有驱动右夹板移动的第七驱动件，左夹板和右夹板可夹紧或松开待上芯子区的芯子。

通过采用上述方案，第七驱动件可为第五气缸，第五气缸的伸缩杆沿X轴方向设置，第五气缸的伸缩杆与右夹板连接，第五气缸的伸缩杆可带动右夹板靠近或远离左夹板，从而夹紧或松开待上芯子区的芯子，结构简单，控制方便。

本发明的进一步设置是：所述的焊接机构包括底座、第一滑座和第二滑座，所述底座可沿竖直方向滑移的设置在机架上，所述第一滑座和第二滑座可沿X轴方向滑移的设置在底座上，所述第一电热压块安装在第一滑座上，所述第二电热压块安装在第二滑座上，所述的焊接机构还包括有驱动底座上下移动的第八驱动件以及驱动第一滑座和第二滑座相向或背向移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括摆动座、第一连接座、第二连接座和第九驱动件，所述摆动座的中部位置转动设置在机架上，所述第一连接座与第一滑座沿竖直方向滑移配合，第一连接座可带动第一滑座沿X轴方向滑移，第一连接座通过第一拉杆与摆动座连接，第一拉杆的一端铰接设置在第一连接座上，第一拉杆的另一端铰接设置在摆动座的上端，所述第二连接座与第二滑座沿竖直方向滑移配合，第二连接座可带动第二滑座沿X轴方向滑移，第二连接座通过第二拉杆与摆动座连接，第二拉杆的一端铰接设置在第二连接座上，第二拉杆的另一端铰接设置在摆动座的下端，第九驱动件带动摆动座转动，摆动座可通过第一拉杆和第二拉杆带动第一连接座和第二连接座相向或背向移动。

通过采用上述方案，第八驱动件可为第六气缸，第六气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，第六气缸的伸缩杆与底座连接，第六气缸的伸缩杆可带动底座上下移动，从而带动第一电热压块和第二电热压块可同时移入或移出焊接区，第二驱动组件带动第一滑座和第二滑座相向或背向移动，从而带动第一电热压块和第二电热压块相向或相背移动，结构简单，控制方便，摆动座的中部位置通过转轴转动设置在机架上，转轴的轴向沿Y轴方向设置，第九驱动件可为第七气缸，第七气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，第七气缸的伸缩杆与摆动座铰接连接，第七气缸的伸缩杆伸缩移动可带动摆动座转动，当摆动座正转时，摆动座拉回第一拉杆并推出第二拉杆，可带动第一连接座和第二连接座相向移动；当摆动座反转时，摆动座推出第一拉杆并拉回第二拉杆，第一连接座和第二连接座背向移动，第一滑座上设置有第一导向轮，第一连接座上设置有供第一导向轮放置的第一导向槽，第一导向槽沿竖直方向设置，第一导向轮可沿第一导向槽移动，第二滑座上设置有第二导向轮，第二连接座上设置有供第二导向轮放置的第二导向槽，第二导向槽沿竖直方向设置，第二导向轮可沿第二导向槽移动，这样当底座上下移动时，第一导向轮和第二导向轮分别沿第一导向槽和第二导向槽上下移动；当摆动座转动时，第一导向槽和第二导向槽的侧壁可分别抵触第一导向轮和第二导向轮，从而第一滑座和第二滑座沿X轴方向滑移，因此第一滑座和第二滑座上下移动以及沿X轴方向滑移可同时进行，互不干涉。

本发明的进一步设置是：所述第一滑座上沿X轴方向设置有第一导向杆，所述第一电热压块与第一导向杆滑移配合，所述第一导向杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵设在第一滑座上，第一弹簧的另一端抵设在第一电热压块上，所述第二滑座上沿X轴方向设置有第二导向杆，所述第二电热压块与第二导向杆滑移配合，所述第二导向杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端抵设在第二滑座上，第二弹簧的另一端抵设在第二电热压块上。

通过采用上述方案，当第一电热压块和第二电热压块分别与芯子相抵时，如果第一滑座和第二滑座还在移动，第一电热压块可压缩第一弹簧相对于第一滑座反向移动，第二电热压块可压缩第二弹簧并相对于第二滑座反向移动，可避免第一电热压块和第二电热压块压坏芯子，第一弹簧和第二弹簧起到缓冲作用，还能带动第一电热压块和第二电热压块复位，结构简单，设计合理。

本发明的更进一步设置是：所述机架在靠近焊接区处设置有挡料块，所述挡料块沿竖直方向移入或移出焊接区，机架上设置有驱动挡料块上下移动的第十驱动件。

通过采用上述方案，第十驱动件为固定设置在机架上的第八气缸，第八气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，挡料块固定设置在第八气缸的伸缩杆上，当第八气缸带动挡料块移入焊接区，可对芯子起到止挡作用，便于焊接；当第八气缸带动挡料块移出焊接区，便于引脚带携带芯子进行传输，再下一次焊接时，第八气缸再带动挡料块移入焊接区，结构简单，控制方便，设计合理。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为赋能装置的结构示意图；

图3为转动盘的下方结构示意图；

图4为第一驱动组件、第一导电夹具和第二导电夹具的配合结构示意图；

图5为送料机构的结构示意图；

图6为充电组件的结构示意图；

图7为放电组件的结构示意图；

图8为焊接机构的结构示意图；

图9为上芯子机构和夹持机构的安装结构示意图；

图10为底座、第一滑座和第二滑座的配合结构示意图；

图11为第二驱动组件的结构示意图；

图12为上芯子机构的结构示意图；

图13为夹持机构的结构示意图；

图14为挡料块与第十驱动件的配合结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图14所示，一种电容器生产设备的赋能焊接装置，包括机架1，机架1上设置有赋能装置和焊接装置，赋能装置包括赋能机构2和送料机构3，焊接装置包括焊接机构4、上芯子机构5和引脚带传送机构6，机架1上设置有将引脚焊接在芯子上的焊接区11，

赋能机构包括转动设置在机架1上的转动盘21，转动盘21的上表面沿其周向间隔设置有若干个夹具组件，各夹具组件均包括第一导电夹具22和第二导电夹具23，第一导电夹具22和第二导电夹具23活动设置在转动盘21上，第一导电夹具22与第二导电夹具23之间构成夹持区24，第一导电夹具22与第二导电夹具24可相互夹紧或张开，机架1在转动盘21的转动轨迹上依次设置有充电区和放电区，赋能机构还包括充电组件25和放电组件26，充电组件25位于转动盘21的充电区，放电组件26位于转动盘21的放电区，当芯子随转动盘21转动至充电区处，充电组件25分别与第一导电夹具22和第二导电夹具23电连接实现对芯子的充电操作；当芯子随转动盘21转动至放电区处，放电组件26分别与第一导电夹具22和第二导电夹具23电连接实现对芯子的放电操作；

送料机构3可将未赋能的芯子逐个输送至夹持区24；

焊接机构4包括相对设置的第一电热压块41和第二电热压块42，第一电热压块41和第二电热压块42的结构相似，并且通电后发热，第一电热压块41和第二电热压块42沿X轴方向移动的设置在机架1上，第一电热压块41和第二电热压块42可相向或背向移动，第一电热压块41和第二电热压块42可同时沿竖直方向移动的设置在机架1上，第一电热压块41和第二电热压块42可同时移入或移出焊接区11；

上芯子机构5可将转动盘21上赋能完毕的芯子转送至焊接区11；

引脚带传送机构6包括可供引脚带传送的输送轨道61，输送轨道61固定设置在机架1上，输送轨道61沿X轴方向设置，引脚带沿输送轨道61传送时，引脚带可将其上的引脚逐个移送至焊接区11处。输送轨道61用于传输引脚带，该引脚带是由若干个引脚间隔黏贴在纸带上，这样引脚带将其上的引脚移送至焊接区11处，并且上芯子机构5将芯子移送至引脚处，可通过焊接机构4将芯子与引脚带上对应的引脚热压焊接，待热压焊接后，芯子可跟随引脚带进入后续的加工工序，下一个引脚又可与下一个芯子进行热压焊接，可连续不间断工作。其中X轴方向为附图1中B所指方向，Y轴方向为附图1中C所指方向,竖直方向为附图1中D所指方向。

在本实施例中，第一导电夹具22通过第一转动轴27转动设置在转动盘21上，第二导电夹具23通过第二转动轴28转动设置在转动盘21上，第一导电夹具22上固定或一体设置有第一传动齿轮221，第二导电夹具23上固定或一体设置有第二传动齿轮231，第一传动齿轮221和第二传动齿轮231相互啮合，转动盘21上设置有带动第一导电夹具22和第二导电夹具23始终进行夹紧操作的弹性件，弹性件为第三弹簧29，第三弹簧29一端抵设在第一导电夹具22上，第三弹簧29的另一端抵设在第二导电夹具23上，机架1在靠近送料机构3和上芯子机构5处上分别设置有第一驱动组件7，第一驱动组件7带动第一导电夹具22或第二导电夹具23转动，可带动与之对应的第二导电夹具23或第一导电夹具22转动，从而实现第一导电夹具22和第二导电夹具23的张开操作，第一转动轴27或第二转动轴28贯穿转动盘设置，第一转动轴27或第二转动轴28的下端位置固定设置有拨块2103，第一驱动组件7包括第一气缸71和拨杆72，第一气缸71固定设置在机架1上，并且位于转动盘21的下方，拨杆72与第一气缸71的伸缩杆联动连接，第一气缸71的伸缩杆伸缩移动可通过拨杆72抵触拨块2103，从而带动第一转动轴27或第二转动轴28转动。

在本实施例中，还包括有若干个导电组件，其中一个导电组件对应一个夹具组件设置，导电组件包括设置在转动盘21上的第一导电柱2101和第二导电柱2102，第一导电柱2101和第二导电柱2102贯穿转动盘21设置，第一导电夹具22的端部固定或一体设置有第一导电夹持头222，第二导电夹具23的端部固定或一体设置有第二导电夹持头232，第一导电夹持头222和第二导电夹持头232用于夹持芯子，第一导电柱2101通过电线与第一导电夹持头222电连接，第二导电柱2102通过电线与第二导电夹持头232电连接，充电组件25包括充电座251，充电座251位于转动盘21的下方，充电座251上设置有充电电路板252，机架1上设置有驱动充电座251上下移动的第一驱动件，第一驱动件为第九气缸253，第九气缸253固定设置在机架1上，第九气缸253的伸缩杆沿竖直方向设置，充电座41固定设置在第九气缸253的伸缩杆上，充电座251上移时，其上的充电电路板252与对应的第一导电柱2101和第二导电柱2102的下端抵触实现电连接，放电组件26包括放电座261，放电座261位于转动盘21的下方，放电座261上设置有放电电路板262，机架1上设置有驱动放电座261上下移动的第二驱动件，第二驱动件为第十气缸263，第十气缸263固定设置在机架1上，第十气缸263的伸缩杆沿竖直方向设置，放电座261固定设置在第十气缸263的伸缩杆上，放电座261上移时，其上的放电电路板262与对应的第一导电柱2101和第二导电柱2102的下端抵触实现电连接。

在本实施例中，送料机构3包括底座31、送料座32和摆杆33，底座31固定设置在机架1上，底座31上设置有接料槽311和送料槽312，接料槽311和送料槽312相互连通，送料槽312在靠近转动盘21的一端为送料端，送料座32沿送料槽312的长度方向导向滑移的设置在底座31上，送料座32上固定或一体设置有送料块321，送料块321滑移设置在送料槽312中，摆杆33的中部位置铰接设置在送料座32上，摆杆33位于送料块321的上方，摆杆33在靠近送料块321处设置有夹料头331，夹料头331向靠近送料块321的一侧摆动可夹住芯子，夹料头331向远离送料块321的一侧摆动可松开芯子，送料机构还包括有驱动送料座32滑移的第三驱动件以及驱动摆杆33摆动的第四驱动件。

在本实施例中，第三驱动件为固定设置在机架1上的第二气缸34，第二气缸34的伸缩杆与送料座32联动连接，第四驱动件为固定设置在送料座32的第三气缸35，第三气缸35的伸缩杆沿竖直方向设置，第三气缸35的伸缩杆位于摆杆33远离夹持头331的端部位置，第三气缸35的伸缩杆与摆杆33的端部抵触配合，还包括有拉簧36，拉簧36的一端连接在摆杆33远离夹持头331的端部，拉簧36的另一端连接在送料座32上，第三气缸35的伸缩杆伸长时，第三气缸35的伸缩杆抵触摆杆33并带动摆杆33摆动，从而使摆杆33的夹料头331向远离送料块321的一侧摆动；第三气缸35的伸缩杆缩回时，摆杆33受拉簧36作用摆动，从而使摆杆33的夹料头331向靠近送料块321的一侧摆动。

在本实施例中，还包括有上料机构，上料机构包括振动盘81和上料轨道82，振动盘81固定设置在机架1上，上料轨道82用于连接振动盘81和接料槽311。

在本实施例中，上芯子机构5包括上料座51、上夹具52和下夹具53，上料座51可沿Y轴方向滑移设置在机架1上，机架1上设置有驱动上料座51沿Y轴方向移动的第五驱动件，第五驱动件可为电机和摆杆配合的结构，电机通过带动摆杆做偏心摆动，从而带动上料座51沿Y轴方向往复移动，上夹具52可沿竖直方向滑移的设置在上料座51上，下夹具53固定设置在上料座51上，所述上料座51上设置有驱动上夹具上下移动的第六驱动件，第六驱动件可为固定设置在上料座51上的第四气缸54，第四气缸54的伸缩杆沿竖直方向设置，上夹具52固定设置在第四气缸54的伸缩杆上，第四气缸54的伸缩杆可带动上夹具52上下移动，上夹具52在Y轴方向上间隔固定或一体设置有第一上夹头521和第二上夹头522，第一上夹头521位于第二上夹头522远离焊接区11的一侧，下夹具53在对应第一上夹头521处固定或一体设置有第一下夹头531，下夹具53在对应第二上夹头522处固定或一体设置有第二下夹头532，机架1在焊接区11的一旁设置有待上芯子区12，机架1在待上芯子区12处设置有可将芯子夹紧或松开的夹持机构9，当上料座51向远离焊接区11移动时，第二上夹头522和第二下夹头532可随上料座51移动至待上芯子区12，第一上夹头521和第一下夹头531可随上料座51移动至夹持区24；当上料座51向靠近焊接区11移动时，第二上夹头522和第二下夹头532可随上料座51移动至焊接区11，第一上夹头521和第一下夹头531可随上料座51移动至待上芯子区12。

在本实施例中，夹持机构9包括相对设置的左夹板91和右夹板92，左夹板91固定设置在机架1上，右夹板92可沿X轴方向滑移的设置在机架1上，机架1上设置有驱动右夹板92移动的第七驱动件，第七驱动件可为第五气缸93，第五气缸93的伸缩杆沿X轴方向设置，第五气缸93的伸缩杆与右夹板92连接，第五气缸93的伸缩杆可带动右夹板92靠近或远离左夹板91，左夹板91和右夹板92可夹紧或松开待上芯子区12的芯子。

在本实施例中，焊接机构包括底座43、第一滑座44和第二滑座45，底座41可沿竖直方向滑移的设置在机架1上，第一滑座44和第二滑座45可沿X轴方向滑移的设置在底座43上，第一电热压块41安装在第一滑座44上，第二电热压块42安装在第二滑座45上，焊接机构还包括有驱动底座43上下移动的第八驱动件以及驱动第一滑座44和第二滑座45相向或背向移动的第二驱动组件，第八驱动件可为第六气缸46，第六气缸46的伸缩杆沿竖直方向设置，第六气缸46的伸缩杆与底座41连接，第二驱动组件包括摆动座47、第一连接座481、第二连接座482和第九驱动件，摆动座47的中部位置通过转轴471转动设置在机架1上，第一滑座44上设置有第一导向轮441，第一连接座481上设置有供第一导向轮441放置的第一导向槽4811，第一导向槽4811沿竖直方向设置，第一导向轮441可沿第一导向槽4811移动，第一连接座481可带动第一滑座44沿X轴方向滑移，第一连接座481通过第一拉杆491与摆动座47连接，第一拉杆491的一端铰接设置在第一连接座481上，第一拉杆491的另一端铰接设置在摆动座47的上端，第二滑座45上设置有第二导向轮451，第二连接座482上设置有供第二导向轮451放置的第二导向槽4821，第二导向槽4821沿竖直方向设置，第二导向轮451可沿第二导向槽4821移动，第二连接座482可带动第二滑座45沿X轴方向滑移，第二连接座482通过第二拉杆492与摆动座47连接，第二拉杆492的一端铰接设置在第二连接座482上，第二拉杆492的另一端铰接设置在摆动座47的下端，第九驱动件可为第七气缸410，第七气缸410的伸缩杆沿竖直方向设置，第七气缸410的伸缩杆与摆动座47铰接连接，第七气缸410带动摆动座47转动，摆动座47可通过第一拉杆491和第二拉杆492带动第一连接座481和第二连接座482相向或背向移动。

在本实施例中，第一滑座44上沿X轴方向设置有第一导向杆442，第一电热压块41与第一导向杆442滑移配合，第一导向杆442上套设有第一弹簧101，第一弹簧101的一端抵设在第一滑座44上，第一弹簧101的另一端抵设在第一电热压块41上，第二滑座45上沿X轴方向设置有第二导向杆452，第二电热压块42与第二导向杆452滑移配合，第二导向杆452上套设有第二弹簧102，第二弹簧102的一端抵设在第二滑座45上，第二弹簧102的另一端抵设在第二电热压块42上。

在本实施例中，机架1在靠近焊接区11处设置有挡料块A1，挡料块A1沿竖直方向移入或移出焊接区11，机架1上设置有驱动挡料块A1上下移动的第十驱动件，第十驱动件为固定设置在机架1上的第八气缸A2，第八气缸A2的伸缩杆沿竖直方向设置，挡料块A1固定设置在第八气缸A2的伸缩杆上。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电容器生产设备的赋能焊接装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有赋能装置和焊接装置，赋能装置包括赋能机构和送料机构，焊接装置包括焊接机构、上芯子机构和引脚带传送机构，所述机架上设置有将引脚焊接在芯子上的焊接区，

所述的赋能机构包括转动设置在机架上的转动盘，转动盘的上表面沿其周向间隔设置有若干个夹具组件，各夹具组件均包括第一导电夹具和第二导电夹具，第一导电夹具和第二导电夹具活动设置在转动盘上，第一导电夹具与第二导电夹具之间构成夹持区，第一导电夹具与第二导电夹具可相互夹紧或张开，机架在转动盘的转动轨迹上依次设置有充电区和放电区，所述的赋能机构还包括充电组件和放电组件，充电组件位于转动盘的充电区，放电组件位于转动盘的放电区，当芯子随转动盘转动至充电区处，充电组件分别与第一导电夹具和第二导电夹具电连接实现对芯子的充电操作；当芯子随转动盘转动至放电区处，放电组件分别与第一导电夹具和第二导电夹具电连接实现对芯子的放电操作；

所述的送料机构可将未赋能的芯子逐个输送至夹持区；

所述的焊接机构包括相对设置的第一电热压块和第二电热压块，所述第一电热压块和第二电热压块沿X轴方向移动的设置在机架上，第一电热压块和第二电热压块可相向或背向移动，第一电热压块和第二电热压块可同时沿竖直方向移动的设置在机架上，第一电热压块和第二电热压块可同时移入或移出焊接区；

所述的上芯子机构可将转动盘上赋能完毕的芯子转送至焊接区；

所述的引脚带传送机构包括可供引脚带传送的输送轨道，输送轨道沿X轴方向设置，引脚带沿输送轨道传送时，引脚带可将其上的引脚逐个移送至焊接区处。

2.根据权利要求1所述的一种电容器生产设备的赋能焊接装置，其特征在于：所述第一导电夹具通过第一转动轴转动设置在转动盘上，所述第二导电夹具通过第二转动轴转动设置在转动盘上，所述第一导电夹具和第二导电夹具之间通过齿轮结构传动，所述转动盘上设置有带动第一导电夹具和第二导电夹具始终进行夹紧操作的弹性件，所述机架在靠近送料机构和上芯子机构处上分别设置有第一驱动组件，第一驱动组件带动第一导电夹具或第二导电夹具转动，可带动与之对应的第二导电夹具或第一导电夹具转动，从而实现第一导电夹具和第二导电夹具的张开操作，所述第一转动轴或第二转动轴贯穿转动盘设置，第一转动轴或第二转动轴的下端位置固定设置有拨块，第一驱动组件包括第一气缸和拨杆，所述第一气缸固定设置在机架上，并且位于转动盘的下方，拨杆与第一气缸的伸缩杆联动连接，第一气缸的伸缩杆伸缩移动可通过拨杆抵触拨块，从而带动第一转动轴或第二转动轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种电容器生产设备的赋能焊接装置，其特征在于：还包括有若干个导电组件，其中一个导电组件对应一个夹具组件设置，导电组件包括设置在转动盘上的第一导电柱和第二导电柱，第一导电柱和第二导电柱贯穿转动盘设置，第一导电柱与第一导电夹具电连接，第二导电柱与第二导电夹具电连接，所述充电组件包括充电座，充电座位于转动盘的下方，充电座上设置有充电电路板，机架上设置有驱动充电座上下移动的第一驱动件，充电座上移时，其上的充电电路板与对应的第一导电柱和第二导电柱的下端抵触实现电连接，所述放电组件包括放电座，放电座位于转动盘的下方，放电座上设置有放电电路板，机架上设置有驱动放电座上下移动的第二驱动件，放电座上移时，其上的放电电路板与对应的第一导电柱和第二导电柱的下端抵触实现电连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种电容器生产设备的赋能焊接装置，其特征在于：所述送料机构包括底座、送料座和摆杆，底座固定设置在机架上，所述底座上设置有接料槽和送料槽，接料槽和送料槽相互连通，送料槽在靠近转动盘的一端为送料端，所述送料座沿送料槽的长度方向导向滑移的设置在底座上，所述送料座上固定或一体设置有送料块，送料块滑移设置在送料槽中，摆杆的中部位置铰接设置在送料座上，摆杆位于送料块的上方，摆杆在靠近送料块处设置有夹料头，夹料头向靠近送料块的一侧摆动可夹住芯子，夹料头向远离送料块的一侧摆动可松开芯子，所述送料机构还包括有驱动送料座滑移的第三驱动件以及驱动摆杆摆动的第四驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种电容器生产设备的赋能焊接装置，其特征在于：所述第三驱动件为固定设置在机架上的第二气缸，第二气缸的伸缩杆与送料座联动连接，所述第四驱动件为固定设置在送料座的第三气缸，第三气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，第三气缸的伸缩杆位于摆杆远离夹持头的端部位置，第三气缸的伸缩杆与摆杆的端部抵触配合，还包括有拉簧，拉簧的一端连接在摆杆远离夹持头的端部，拉簧的另一端连接在送料座上，第三气缸的伸缩杆伸长时，第三气缸的伸缩杆抵触摆杆并带动摆杆摆动，从而使摆杆的夹料头向远离送料块的一侧摆动；第三气缸的伸缩杆缩回时，摆杆受拉簧作用摆动，从而使摆杆的夹料头向靠近送料块的一侧摆动。

6.根据权利要求1或2所述的一种电容器生产设备的赋能焊接装置，其特征在于：所述的上芯子机构包括上料座、上夹具和下夹具，所述上料座可沿Y轴方向滑移设置在机架上，所述机架上设置有驱动上料座沿Y轴方向移动的第五驱动件，上夹具或下夹具可沿竖直方向滑移的设置在上料座上，与之对应的下夹具或上夹具固定设置在上料座上，所述上料座上设置有驱动上夹具或下夹具上下移动的第六驱动件，所述上夹具在Y轴方向上间隔固定或一体设置有第一上夹头和第二上夹头，第一上夹头位于第二上夹头远离焊接区的一侧，所述下夹具在对应第一上夹头处固定或一体设置有第一下夹头，所述下夹具在对应第二上夹头处固定或一体设置有第二下夹头，所述机架在焊接区的一旁设置有待上芯子区，所述机架在待上芯子区处设置有可将芯子夹紧或松开的夹持机构，当上料座向远离焊接区移动时，第二上夹头和第二下夹头可随上料座移动至待上芯子区，第一上夹头和第一下夹头可随上料座移动至夹持区；当上料座向靠近焊接区移动时，第二上夹头和第二下夹头可随上料座移动至焊接区，第一上夹头和第一下夹头可随上料座移动至待上芯子区。

7.根据权利要求6所述的一种电容器生产设备的赋能焊接装置，其特征在于：所述夹持机构包括相对设置的左夹板和右夹板，左夹板固定设置在机架上，右夹板可沿X轴方向滑移的设置在机架上，机架上设置有驱动右夹板移动的第七驱动件，左夹板和右夹板可夹紧或松开待上芯子区的芯子。

8.根据权利要求1或2所述的一种电容器生产设备的赋能焊接装置，其特征在于：所述的焊接机构包括底座、第一滑座和第二滑座，所述底座可沿竖直方向滑移的设置在机架上，所述第一滑座和第二滑座可沿X轴方向滑移的设置在底座上，所述第一电热压块安装在第一滑座上，所述第二电热压块安装在第二滑座上，所述的焊接机构还包括有驱动底座上下移动的第八驱动件以及驱动第一滑座和第二滑座相向或背向移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括摆动座、第一连接座、第二连接座和第九驱动件，所述摆动座的中部位置转动设置在机架上，所述第一连接座与第一滑座沿竖直方向滑移配合，第一连接座可带动第一滑座沿X轴方向滑移，第一连接座通过第一拉杆与摆动座连接，第一拉杆的一端铰接设置在第一连接座上，第一拉杆的另一端铰接设置在摆动座的上端，所述第二连接座与第二滑座沿竖直方向滑移配合，第二连接座可带动第二滑座沿X轴方向滑移，第二连接座通过第二拉杆与摆动座连接，第二拉杆的一端铰接设置在第二连接座上，第二拉杆的另一端铰接设置在摆动座的下端，第九驱动件带动摆动座转动，摆动座可通过第一拉杆和第二拉杆带动第一连接座和第二连接座相向或背向移动。

9.根据权利要求8所述的一种电容器生产设备的赋能焊接装置，其特征在于：所述第一滑座上沿X轴方向设置有第一导向杆，所述第一电热压块与第一导向杆滑移配合，所述第一导向杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵设在第一滑座上，第一弹簧的另一端抵设在第一电热压块上，所述第二滑座上沿X轴方向设置有第二导向杆，所述第二电热压块与第二导向杆滑移配合，所述第二导向杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端抵设在第二滑座上，第二弹簧的另一端抵设在第二电热压块上。

10.根据权利要求1或2所述的一种电容器生产设备的赋能焊接装置，其特征在于：所述机架在靠近焊接区处设置有挡料块，所述挡料块沿竖直方向移入或移出焊接区，机架上设置有驱动挡料块上下移动的第十驱动件。

Images