CN114259690A - 缓冲结构及具有缓冲结构的关节康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于揭示一种缓冲结构及具有缓冲结构的关节康复训练装置，包括第一肢体固定托、第二肢体固定托、第一肢体转动臂、第二肢体转动臂及转动轴，所述第一肢体转动臂固定连接所述第一肢体固定托，所述第二肢体转动臂固定连接所述第二肢体固定托，所述第一肢体转动臂和第二肢体转动臂通过所述转动轴转动连接，所述转动轴为阻尼转动轴，实现技术效果如下，关节康复训练装置的转动轴为阻尼转动轴，使得患者在康复训练过程中，转动轴会存在一定阻力，一方面大幅减少关节康复训练过程中产生的顿挫感，另一方面，对于中后期康复患者而言，使患者训练时有负重感，加快康复进程。

Description

缓冲结构及具有缓冲结构的关节康复训练装置

技术领域

本发明涉及康复训练医疗器械技术领域，特别涉及一种缓冲结构及具有缓冲结构的关节康复训练装置。

背景技术

关节创伤或骨折后，因关节长时间未活动，常见关节僵硬，会存在关节伸不直，或者弯曲困难等情况，造成患者日常生活障碍，关节僵硬常常导致关节周围软组织，包括关节囊肌腱韧带等出现挛缩。

现有技术中，为了方便患者康复训练，实现逐步恢复关节正常功能，现有的康复训练装置的弯曲角度是可以调节的，如可以设定10度、30度、50度、90度等，让患者在设定的角度范围内弯曲训练；现有的关节康复训练装置存在的问题在于，在设定角度范围内活动时，尤其是膝关节，如50度，训练装置的转动轴基本无任何阻力，在弯曲过程中，让患者感受到突然停止的顿挫感，尤其是初期康复患者，容易造成患者疼痛不适；另外，弯曲训练过程中，在基本无阻力情况下训练，无负重感，对中后期康复患者而言，不利于加快康复进程。

有鉴于此，有必要对现有技术中的关节康复训练装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种缓冲结构及具有缓冲结构的关节康复训练装置，通过在关节康复训练装置的转轴处设置一定的阻力，避免在康复训练过程中体验到顿挫感，另外，还可以为中后期的康复患者提供一定的负重感，加快康复进程。

本发明的第一个发明目的是提供一种具有缓冲结构的关节康复训练装置。

本发明的第二个发明目的是提供一种缓冲结构。

本发明的第三个发明目的是提供一种具有缓冲结构的关节康复训练装置。

为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种具有缓冲结构的关节康复训练装置，包括第一肢体固定托、第二肢体固定托、第一肢体转动臂、第二肢体转动臂及转动轴，所述第一肢体转动臂固定连接所述第一肢体固定托，所述第二肢体转动臂固定连接所述第二肢体固定托，所述第一肢体转动臂和第二肢体转动臂通过所述转动轴转动连接，所述转动轴为阻尼转动轴。

为实现上述第二个发明目的，本发明提供了一种缓冲结构，包括缓冲结构本体，所述本体内设置空腔，所述空腔内对称设置第一凸面弹性件和第二凸面弹性件，所述第一凸面弹性件和所述第二凸面弹性件之间的距离自外向内逐渐减小。

优选地，所述空腔深度为3cm-5cm。

优选地，所述第一凸面弹性件和第二凸面弹性件均为弹簧片。

优选地，所述第一凸面弹性件和第二凸面弹性件均为耐磨橡胶块。

为实现上述第三个发明目的，本发明提供了一种具有缓冲结构的关节康复训练装置，包括第一肢体固定托、第二肢体固定托、第三肢体转动臂、第四肢体转动臂、第五肢体转动臂、第六肢体转动臂、第一转动轴和第二转动轴，所述第三肢体转动臂和第四肢体转动臂固定连接所述第一肢体固定托，所述第五肢体转动臂和第六肢体转动臂固定连接所述第二肢体固定托，所述第三肢体转动臂和第五肢体转动臂通过所述第一转动轴转动连接，所述第四肢体转动臂和第六肢体转动臂通过所述第二转动轴转动连接，在第一转动轴外侧设置权利要求2-5任一所述的一种缓冲结构，在第五肢体转动臂外侧设置卡合件，在第一转动轴转动时，所述卡合件卡合于所述缓冲结构内。

优选地，所述卡合件的宽度略小于所述第一凸面弹性件和所述第二凸面弹性件之间的最大距离。

优选地，在所述第一转动轴和所述缓冲结构之间设置支撑板，所述支撑板设置有弧形开口，所述缓冲结构包括扇形板及弧形板，所述扇形板与弧形板固定连接，所述弧形板与第一转动轴之间转动连接，在所述弧形板设置螺丝孔，所述螺丝孔与弧形开口对应设置。

优选地，所述支撑板表面设置角度刻度。

优选地，所述卡合件的高度大于所述空腔的深度。

与现有技术相比，本发明技术效果如下：

(1)关节康复训练装置的转动轴为阻尼转动轴，使得患者在康复训练过程中，转动轴会存在一定阻力，一方面大幅减少关节康复训练过程中产生的顿挫感，另一方面，对于中后期康复患者而言，使患者训练时有负重感，加快康复进程。

(2)关节康复训练装置设置有缓冲结构，使得患者在康复训练过程中，第五肢体转动臂会受到缓冲结构的阻力，但阻力是逐渐增大的，一方面大幅减少关节康复训练过程中产生的顿挫感，另一方面，对于中后期康复患者而言，使患者训练时有负重感，加快康复进程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例1训练装置侧视示意图；

图2是本发明的实施例2缓冲结构剖视示意图；

图3是本发明的实施例2缓冲结构剖视示意图；

图4是本发明的实施例3训练装置立体结构示意图；

图5是本发明的实施例3支撑板和缓冲结构侧视示意图；

图6是本发明的实施例3第五肢体转动臂及其卡合件仰视示意图；

图7是本发明的实施例3缓冲角度为锐角时缓冲结构主视示意图；

图8是本发明的实施例3缓冲角度为0度时缓冲结构主视示意图；

图9是本发明的实施例3缓冲角度为钝角时缓冲结构主视示意图；

图10是本发明的实施例3第五肢体转动臂及其卡合件主视示意图。

其中，1、第一肢体固定托；2、第二肢体固定托；3、第一肢体转动臂；4、第二肢体转动臂；5、转动轴；6、本体；7、空腔；71、第一凸面弹性件；72、第二凸面弹性件；8、第三肢体转动臂；9、第四肢体转动臂；10、第五肢体转动臂；101、卡合件；1011、侧边；11、第六肢体转动臂；12、第一转动轴；13、第二转动轴；14、支撑件；141、弧形开口；15、缓冲结构；151、扇形板；152、弧形板；153、螺丝孔。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参图1所示，本实施例揭示了一种具有缓冲结构的关节康复训练装置(以下简称“训练装置”)的一种具体实施方式。

具有缓冲结构的关节康复训练装置，参见图1，包括第一肢体固定托1、第二肢体固定托2、第一肢体转动臂3、第二肢体转动臂4及转动轴5，所述第一肢体转动臂3固定连接所述第一肢体固定托1，所述第二肢体转动臂4固定连接所述第二肢体固定托2，所述第一肢体转动臂3和第二肢体转动臂4通过所述转动轴5转动连接，所述转动轴5为阻尼转动轴。

具体地，参见图1，关节康复训练装置的主要目的是使创伤或术后的关节逐步恢复正常功能，康复训练需要一个循序渐进的过程，因此，训练装置通常具有设定弯曲角度的功能，如可以设定10度、30度、50度、90度等，让患者在设定的角度范围内弯曲训练；如在膝关节康复训练时，第一肢体固定托1绑缚于大腿，而第二肢体固定托2绑缚于小腿，膝关节以转动轴5为中心进行康复训练，当设定好弯曲角度后，初始练习时，因现有的训练装置的转动轴基本无任何阻力，使患者感受到突然停止弯曲的感觉，也就是顿挫感，体验不佳，还会感觉到疼痛，为此，本发明的转动轴设置成阻尼转动轴，使转动轴存在一定阻力，一方面大幅减少关节康复训练过程中产生的顿挫感，另一方面，对于中后期康复患者而言，使患者训练时有负重感，加快康复进程。

实施例2

参图2至图3所示，本实施例揭示了一种缓冲结构的一种具体实施方式。

一种缓冲结构，参图2至图3所示，包括缓冲结构本体6，所述本体内设置空腔7，所述空腔内对称设置第一凸面弹性件71和第二凸面弹性件72，所述第一凸面弹性件71和所述第二凸面弹性件72之间的距离自外向内逐渐减小。具体地，本实施例的缓冲结构采用缓冲空间逐渐变小的方式对进入空腔内的部件进行缓冲，使部件受到的阻力逐渐变大，从而避免部件突然停止而感到顿挫感，另外，当部件需要离开空腔时，部件会受到缓冲空间的夹紧力，从而需要克服一定的阻力才可以离开缓冲空间。

作为优选实施例，所述空腔7深度为3cm-5cm，空腔7的深度即是缓冲的最大行程，3cm-5cm的缓冲行程有助于缓解顿挫感。

作为优选实施例，参见图3，所述第一凸面弹性件71和第二凸面弹性件72均为弹簧片，对称设置的所述第一凸面弹性件71和第二凸面弹性件72形成了逐渐变小的缓冲空间，当部件进入所述第一凸面弹性件71和第二凸面弹性件72之间时，会受到逐渐增加的阻力，从而避免部件突然停止而感到顿挫感，另外，当部件需要离开缓冲空间时，部件会受到缓冲空间的夹紧力，从而需要克服一定的阻力才可以离开缓冲空间。

作为优选实施例，参见图2，所述第一凸面弹性件71和第二凸面弹性件72均为为耐磨橡胶块，对称设置的所述第一凸面弹性件71和第二凸面弹性件72形成了逐渐变小的缓冲空间，当部件进入所述第一凸面弹性件71和第二凸面弹性件72之间时，会受到逐渐增加的阻力，从而避免部件突然停止而感到顿挫感，另外，当部件需要离开缓冲空间时，部件会受到缓冲空间的夹紧力，从而需要克服一定的阻力才可以离开缓冲空间。

实施例3

参图4至图10所示，本实施例揭示了一种具有缓冲结构的关节康复训练装置(以下简称“训练装置”)的一种具体实施方式。

具有缓冲结构的关节康复训练装置，参图4至图9所示，包括第一肢体固定托1、第二肢体固定托2、第三肢体转动臂8、第四肢体转动臂9、第五肢体转动臂10、第六肢体转动臂11、第一转动轴12和第二转动轴13，所述第三肢体转动臂8和第四肢体转动臂9固定连接所述第一肢体固定托1，所述第五肢体转动臂10和第六肢体转动臂11固定连接所述第二肢体固定托2，所述第三肢体转动臂8和第五肢体转动臂10通过所述第一转动轴12转动连接，所述第四肢体转动臂9和第六肢体转动臂11通过所述第二转动轴13转动连接，在第一转动轴13外侧设置实施例2所述的一种缓冲结构15，在第五肢体转动臂10外侧设置卡合件101，在第一转动轴12转动时，所述卡合件101卡合于所述缓冲结构15内。

具体地，第一肢体固定托1和第二肢体固定托2以第一转轴12和第二转轴13为支点进行转动，参见图10，在第五肢体转动臂10外侧设置卡合件101，所述卡合件101为L型，卡合件101的侧边1011卡合于所述缓冲结构15的空腔7内，所述卡合件101的侧边1011的宽度略小于所述第一凸面弹性件71和所述第二凸面弹性件72之间的最大距离，最大距离是第一凸面弹性件71和所述第二凸面弹性件72的入口处，所述卡合件101在进入缓冲空间过程中受到的阻力逐渐加大，并带动第五肢体转动臂10受到阻力，从而使第二肢体固定托2受到阻力，实现了第二肢体固定托2的缓冲下落，从而避免第二肢体固定托2突然停止而感到顿挫感，另外，当第二肢体固定托2需要离开缓冲空间时，第二肢体固定托2会受到缓冲空间的阻力，从而需要克服一定的阻力才可以离开缓冲空间。

作为优选实施例，参见图5和图7，在所述第一转动轴12和所述缓冲结构15之间设置支撑板14，所述支撑板14设置有弧形开口141，所述缓冲结构15包括扇形板151及弧形板152，所述扇形板151与弧形板152固定连接，所述弧形板152与第一转动轴12之间转动连接，在所述弧形板152设置螺丝孔153，所述螺丝孔153与弧形开口141对应设置。具体地，支撑板14与第一转轴13固定连接，卡合件101与支撑板14之间进行避让设计，具体参见图6，并在支撑板14设置弧形开口141，此弧形开口141与螺丝孔153相对应，在转动弧形板152时，螺丝孔153始终与弧形开口141对应，当弧形板152需要在某个角度固定时，通过螺丝穿过螺丝孔153和弧形开口141进行固定，方便在0度和180度之间任意位置固定缓冲结构15，也就方便了在任意角度实现对训练装置的缓冲，具体参见图7、图8和图9。

需要进一步说明的是，具体缓冲原理如下，具体参见图7、图8和图9，在确定好关节康复训练角度后，转动弧形板152调整扇形板151至训练角度，通过螺丝孔153和弧形开口141固定弧形板152，扇形板151一端设置实施例2所述的缓冲结构，在康复训练过程中，第五肢体转动臂10带动外侧设置卡合件101接近扇形板151，当卡合件101的侧边1011进入缓冲结构的过程中，逐渐受到缓冲结构的阻力，且阻力逐渐变大，从而避免第五肢体转动臂10突然停止而感到顿挫感，另外，当第五肢体转动臂10需要离开缓冲空间时，第五肢体转动臂10会受到缓冲空间的阻力，从而需要克服一定的阻力才可以离开缓冲空间。

作为优选实施例，所述支撑板14表面设置角度刻度，方便精准调整训练装置的训练角度，所述卡合件101的高度大于所述空腔7的深度，具体而言，卡合件101的侧边1011高度大于所述空腔7的深度，实现充分利用缓冲空间。

Claims (10)

1.具有缓冲结构的关节康复训练装置，其特征在于，包括第一肢体固定托、第二肢体固定托、第一肢体转动臂、第二肢体转动臂及转动轴，所述第一肢体转动臂固定连接所述第一肢体固定托，所述第二肢体转动臂固定连接所述第二肢体固定托，所述第一肢体转动臂和第二肢体转动臂通过所述转动轴转动连接，所述转动轴为阻尼转动轴。

2.一种缓冲结构，其特征在于，包括缓冲结构本体，所述本体内设置空腔，所述空腔内对称设置第一凸面弹性件和第二凸面弹性件，所述第一凸面弹性件和所述第二凸面弹性件之间的距离自外向内逐渐减小。

3.如权利要求2所述的一种缓冲结构，其特征在于，所述空腔深度为3cm-5cm。

4.如权利要求3所述的一种缓冲结构，其特征在于，所述第一凸面弹性件和第二凸面弹性件均为弹簧片。

5.如权利要求3所述的一种缓冲结构，其特征在于，所述第一凸面弹性件和第二凸面弹性件均为耐磨橡胶块。

6.具有缓冲结构的关节康复训练装置，其特征在于，包括第一肢体固定托、第二肢体固定托、第三肢体转动臂、第四肢体转动臂、第五肢体转动臂、第六肢体转动臂、第一转动轴和第二转动轴，所述第三肢体转动臂和第四肢体转动臂固定连接所述第一肢体固定托，所述第五肢体转动臂和第六肢体转动臂固定连接所述第二肢体固定托，所述第三肢体转动臂和第五肢体转动臂通过所述第一转动轴转动连接，所述第四肢体转动臂和第六肢体转动臂通过所述第二转动轴转动连接，在第一转动轴外侧设置权利要求2-5任一所述的一种缓冲结构，在第五肢体转动臂外侧设置卡合件，在第一转动轴转动时，所述卡合件卡合于所述缓冲结构内。

7.如权利要求6所述的具有缓冲结构的关节康复训练装置，其特征在于，所述卡合件的宽度略小于所述第一凸面弹性件和所述第二凸面弹性件之间的最大距离。

8.如权利要求7所述的具有缓冲结构的关节康复训练装置，其特征在于，在所述第一转动轴和所述缓冲结构之间设置支撑板，所述支撑板设置有弧形开口，所述缓冲结构包括扇形板及弧形板，所述扇形板与弧形板固定连接，所述弧形板与第一转动轴之间转动连接，在所述弧形板设置螺丝孔，所述螺丝孔与弧形开口对应设置。

9.如权利要求8所述的具有缓冲结构的关节康复训练装置，其特征在于，所述支撑板表面设置角度刻度。

10.如权利要求6所述的具有缓冲结构的关节康复训练装置，其特征在于，所述卡合件的高度大于所述空腔的深度。

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