CN114258131A - 物理上行共享信道的传输方法、接收方法、终端及基站 - Google Patents

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CN114258131A CN202010998697.1A CN202010998697A CN114258131A CN 114258131 A CN114258131 A CN 114258131A CN 202010998697 A CN202010998697 A CN 202010998697A CN 114258131 A CN114258131 A CN 114258131A
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郑毅
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刘建军
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Abstract

一种物理上行共享信道的传输方法、接收方法、终端及基站，本发明实施例可以在Multi‑TRP场景下，将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复发送和接收，实现了2个TRP的PUSCH信道的重复传输。另外，本发明实施例还提供了在Multi‑TRP场景下PUSCH进行重复传输时，确定RV版本、时域位置、TPC command、default spatial和default pathloss RS的具体方式，可以提高PUSCH传输的可靠性。

Description

物理上行共享信道的传输方法、接收方法、终端及基站
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种物理上行共享信道的传输方法、接收方法、终端及基站。
背景技术
现有技术中，物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)调度方式中，通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)指示PUSCH的时域资源信息，具体包括时隙偏移量K2(slot offset K2)，起始符号(Start symbol)和长度(length)，如图1所示。DCI指示了混合自动重传请求进程号(HARQ process number)和新数据指示(New data indication)，当HARQ进程号相同且NDI未翻转时表示调度的是重传数据。另外，通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令配置PUSCH的重复次数pusch-AggregationFactor(2,4,8)，或者在DCI指示PUSCH时域资源信息时，指示重复次数numberofrepetitions。另外，通过DCI指示PUSCH的冗余版本(Redundancy version，RV)模式，具体值可以是以下任意一种：0231,2310,3102,1023。例如，图1中的RV为“0231”，表示4个相邻的PUSCH的冗余版本模式分别是RV0、RV2、RV3和RV1，“2310”等的含义也类似。
现有技术在进行PUSCH顺序调度时，如果HARQ进程号相同，则前一个PUSCH传输之后才能再发DCI调度相同HARQ进程号的PUSCH。图2给出了上述调度的一个示例，其中DCI-0和DCI-1均调度HARQ进程号为1的PUSCH，在DCI-0所调度的PUSCH传输之后才发送调度同一个HARQ进程号的下一个PUSCH的DCI-1。
PUSCH功率控制中发射功率控制(Transmit Power Control，TPC)命令的配置方式为：通过DCI中指示的TPC命令(TPC command)来确定PUSCH的闭环功率控制调整量。其中，DCI 0_0/DCI 0_1可以指示TPC command。DCI 2_2可以指示TPC组命令(group commonTPC)，其中，包括多个块号码(block)，如block number 1,block number 2,…,blocknumber N，每个block number包含3比特，分别为1比特的closeloop和2比特的TPC，另外还通过RRC配置tpc-Index指示第几个block是用于接收此DCI的。当终端(UE)收到多个DCI指示TPC时，UE在发送PUSCH时会将收到的多个DCI中TPC指示的值求和并应用于PUSCH的闭环功率控制。
如图3所示，在多发送接收节点(Multi-TRP)场景下，2个TRP的控制资源集(Control Resource Set，CORESET)关联不同的控制资源集池索引(coresetPoolIndex)，终端通过判断CORESET所关联的coresetPoolIndex，即可判断CORESET上承载的PDCCH是来自哪个TRP。
例如，TRP0关联coresetPoolIndex＝0，TRP1关联coresetPoolIndex＝1。终端发送1个PUSCH，2个TRP均可以接收。
为了提升Multi-TRP场景PUSCH可靠性，考虑引入PUSCH重复传输(PUSCHrepetition)。目前，现有的重复传输方案对于Multi-TRP场景下的PUSCH重复传输并没有具体的实现方案。
发明内容
本发明的至少一个实施例提供了一种物理上行共享信道的传输方法、接收方法、终端及基站，能够在多发送接收节点(Multi-TRP)场景下提高信道传输的可靠性。
根据本发明的一个方面，至少一个实施例提供了一种物理上行共享信道的传输方法，包括：
终端将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一DCI和第二DCI指示的第一参数相同，所述第一参数包括冗余版本模式、HARQ进程号和新数据指示中的至少一种。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一DCI调度N次PUSCH传输时机，所述第二DCI调度M次PUSCH传输时机；
所述PUSCH传输时机的映射模式包括顺序映射模式和/或循环映射模式。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，先于或者后于所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的PUSCH传输时机在时域上依次交替传输。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，分别位于连续的N个时隙中；所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输，分别位于连续的M个时隙中；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机，位于连续的N+M个时隙中。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述N是所述第一DCI、MAC CE或RRC消息配置的；
所述M是所述第二DCI、MAC CE或RRC消息配置的。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输，包括：
将所述第一DCI和第二DCI调度的PUSCH传输时机作为一个集合，确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本，包括：
根据每个PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输，包括：
针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对i取模Z运算得到第一余数；根据所述第一余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对(N+j)取模Z运算得到第二余数；根据所述第二余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一DCI调度的首个PUSCH传输时机位于第二DCI调度的首个PUSCH传输时机之前时，所述将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输，包括：
当N＝M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第三余数；根据所述第三余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第四余数；根据所述第四余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N>M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，在i小于或等于M-1时对2i取模Z操作，在i大于M-1时，对i+M取模Z运算得到第五余数；根据所述第五余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第六余数；根据所述第六余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N<M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第七余数；根据所述第七余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，在j小于或等于N-1时对2j取模Z操作，在j大于N-1时，对j+N取模Z运算得到第八余数；根据所述第八余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输，包括：
针对所述集合中的第k次PUSCH传输时机，对k取模Z运算得到第九余数；根据所述第九余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述k的取值范围为0～N+M-1。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
接收第一DCI，以及接收第二DCI，其中，所述第二DCI的接收时机早于所述第一DCI调度的PUSCH传输时机。
此外，根据本发明的至少一个实施例，承载所述第一DCI和第二DCI的CORESET关联的高层参数控制资源集池索引不同。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
在所述第一DCI或第二DCI调度的PUSCH传输时机上，根据对应DCI中指示的传输功率控制命令，在该PUSCH传输时机上进行功率控制调整。
此外，根据本发明的至少一个实施例，关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所指示的传输功率控制命令，用于所述关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH的闭环功率控制调整；
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所指示的传输功率控制命令，用于所述关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH的闭环功率控制调整。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一DCI或第二DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考对应的控制资源集中的最小ID的控制资源集的准共址类型QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
此外，根据本发明的至少一个实施例，关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为0的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号；
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为1的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种物理上行共享信道的接收方法，包括：
基站接收终端重复传输的PUSCH，其中，所述重复传输的PUSCH是第一DCI和第二DCI调度的。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一DCI和第二DCI指示的第一参数相同，所述第一参数包括冗余版本模式、HARQ进程号和新数据指示中的至少一种。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一DCI调度N次PUSCH传输时机，所述第二DCI调度M次PUSCH传输时机；
所述PUSCH传输时机的映射模式包括顺序映射模式和/或循环映射模式。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，先于或者后于所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的PUSCH传输时机在时域上依次交替传输。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，分别位于连续的N个时隙中；所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输，分别位于连续的M个时隙中；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机，位于连续的N+M个时隙中。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述N是所述第一DCI、MAC CE或RRC消息配置的；所述M是所述第二DCI、MAC CE或RRC消息配置的。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述基站接收终端重复传输的PUSCH，包括：
将所述第一DCI和第二DCI调度的PUSCH传输时机作为一个集合，确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本，包括：
根据每个PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述基站接收终端重复传输的PUSCH，包括：
针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对i取模Z运算得到第一余数；根据所述第一余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对(N+j)取模Z运算得到第二余数；根据所述第二余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一DCI调度的首个PUSCH传输时机位于第二DCI调度的首个PUSCH传输时机之前时，所述基站接收终端重复传输的PUSCH，包括：
当N＝M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第三余数；根据所述第三余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第四余数；根据所述第四余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N>M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，在i小于或等于M-1时对2i取模Z操作，在i大于M-1时，对i+M取模Z运算得到第五余数；根据所述第五余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第六余数；根据所述第六余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N<M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第七余数；根据所述第七余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，在j小于或等于N-1时对2j取模Z操作，在j大于N-1时，对j+N取模Z运算得到第八余数；根据所述第八余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述基站接收终端重复传输的PUSCH，包括：
针对所述集合中的第k次PUSCH传输时机，对k取模Z运算得到第九余数；根据所述第九余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述k的取值范围为0～N+M-1。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
发送第一DCI，以及发送第二DCI，其中，所述第二DCI的发送时机早于所述第一DCI调度的PUSCH传输时机。
此外，根据本发明的至少一个实施例，承载所述第一DCI和第二DCI的CORESET各自关联的高层参数控制资源集池索引不同。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一DCI或第二DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考对应的控制资源集中的最小ID的控制资源集的准共址类型QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
此外，根据本发明的至少一个实施例，关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为0的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号；
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为1的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括：
收发机，用于将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括：
传输模块，用于将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种基站，包括：
收发机，用于接收终端重复传输的PUSCH，其中，所述重复传输的PUSCH是第一DCI和第二DCI调度的。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种基站，包括：
接收模块，用于接收终端重复传输的PUSCH，其中，所述重复传输的PUSCH是第一DCI和第二DCI调度的。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种基站，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的物理上行共享信道的传输方法、接收方法、终端及基站，可以在Multi-TRP场景下，将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复发送和接收，实现了2个TRP的PUSCH信道的重复传输。另外，本发明实施例还提供了在Multi-TRP场景下PUSCH进行重复传输时，确定RV版本、时域位置、TPC command、default spatial和default pathloss RS的具体方式，可以提高PUSCH传输的可靠性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为现有技术的PUSCH调度的一种示意图；
图2为现有技术的PUSCH顺序调度的一种示意图；
图3为现有技术的Multi-TRP的传输示意图；
图4为本发明实施例的一种应用场景示意图；
图5为本发明实施例提供的物理上行共享信道的传输方法的流程示意图；
图6为本发明实施例的PUSCH重复传输的一种示例图；
图7为本发明实施例的PUSCH重复传输的另一种示例图；
图8为本发明实施例的PUSCH重复传输的又一种示例图；
图9为本发明实施例提供的物理上行共享信道的接收方法的流程示意图；
图10为本发明实施例提供的终端的一种结构示意图；
图11为本发明实施例提供的终端的另一种结构示意图；
图12为本发明实施例提供的基站的一种结构示意图；
图13为本发明实施例提供的基站的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于NR系统以及长期演进型(Long Time Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.21(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
请参见图4，图4示出本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络设备12。其中，终端11也可以称作用户终端或用户设备(UE，UserEquipment)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端11的具体类型。网络设备12可以是基站和/或核心网网元，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended ServiceSet，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本发明实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
基站可在基站控制器的控制下与终端11通信，在各种示例中，基站控制器可以是核心网或某些基站的一部分。一些基站可通过回程与核心网进行控制信息或用户数据的通信。在一些示例中，这些基站中的一些可以通过回程链路直接或间接地彼此通信，回程链路可以是有线或无线通信链路。无线通信系统可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机能同时在这多个载波上传送经调制信号。例如，每条通信链路可以是根据各种无线电技术来调制的多载波信号。每个已调信号可在不同的载波上发送并且可携带控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、开销信息、数据等。
基站可经由一个或多个接入点天线与终端11进行无线通信。每个基站可以为各自相应的覆盖区域提供通信覆盖。接入点的覆盖区域可被划分成仅构成该覆盖区域的一部分的扇区。无线通信系统可包括不同类型的基站(例如宏基站、微基站、或微微基站)。基站也可利用不同的无线电技术，诸如蜂窝或WLAN无线电接入技术。基站可以与相同或不同的接入网或运营商部署相关联。不同基站的覆盖区域(包括相同或不同类型的基站的覆盖区域、利用相同或不同无线电技术的覆盖区域、或属于相同或不同接入网的覆盖区域)可以交叠。
无线通信系统中的通信链路可包括用于承载上行链路(Uplink，UL)传输(例如，从终端11到网络设备12)的上行链路，或用于承载下行链路(Downlink，DL)传输(例如，从网络设备12到终端11)的下行链路。UL传输还可被称为反向链路传输，而DL传输还可被称为前向链路传输。下行链路传输可以使用授权频段、非授权频段或这两者来进行。类似地，上行链路传输可以使用有授权频段、非授权频段或这两者来进行。
如背景技术中所述的，现有技术对于Multi-TRP场景下的PUSCH重复传输并没有具体的实现方案。例如，关于如何通过2个不同的DCI调度1个PUSCH进行重复传输，以及PUSCH重复传输时的冗余版本(Redundancy version，RV)模式、传输时域位置、功率控制参数如何确定都没有具体说明。
为了解决以上问题中的至少一种，本发明实施例提供了一种物理上行共享信道(PUSCH)的传输方法，实现了2个TRP的PUSCH信道的重复传输，另外，本发明实施例还对PUSCH重复传输时的RV模式、传输时域位置、功率控制参数提供了具体实现方案。
请参照图5，本发明实施例提供的物理上行共享信道的传输方法，在应用于终端侧时，包括：
步骤51，终端将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输。
这里，所述第一DCI和第二DCI指示的第一参数均相同，所述第一参数包括冗余版本模式、HARQ进程号和新数据指示中的至少一种。
通过以上步骤，本发明实施例将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输，实现了2个TRP的PUSCH信道的重复传输。
在上述步骤51之前，终端还可以接收第一DCI，以及接收第二DCI。
优选的，承载所述第一DCI和第二DCI的CORESET各自关联的高层参数控制资源集池索引不同。也就是说，上述第一DCI和第二DCI关联了不同控制资源集池索引(coresetPoolIndex)。
具体的，本发明实施例可以将所述第一DCI和第二DCI调度的PUSCH传输时机作为一个集合，然后，确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本。进一步的，还可以根据所确定每个PUSCH传输时机对应的冗余版本，在每个PUSCH传输时机上进行所述PUSCH的重复传输。
在确定某个PUSCH传输时机对应的冗余版本时，具体是根据该PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本。这里，所述冗余版本模式是第一DCI或第二DCI中指示的，优选的，本发明实施例的所述第一DCI和第二DCI指示的冗余版本模式相同。
例如，在冗余版本模式为0231时，所述集合中的首个PUSCH传输集合对应的冗余版本为RV0，所述集合中的第2个PUSCH传输集合对应的冗余版本为RV2，所述集合中的第3个PUSCH传输集合对应的冗余版本为RV3，所述集合中的第4个PUSCH传输集合对应的冗余版本为RV1，以此类推。
本发明实施例中，假设所述第一DCI调度N次PUSCH传输时机，所述第二DCI调度M次PUSCH传输时机；所述冗余版本模式包括Z个冗余版本。例如，冗余版本模式为0231，其包括有4个冗余版本，依次为RV0、RV2、RV3和RV1。所述N可以是所述第一DCI、媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)或无线资源控制(RadioResource Control，RRC)消息配置的；所述M可以是所述第二DCI、MAC CE或RRC消息配置的。
所述PUSCH传输时机的映射模式包括顺序映射模式和循环映射模式。本发明实施例中，基站可以预先配置所述终端采用所述顺序映射模式或循环映射模式，例如，基站可以通过RRC消息配置上述模式。终端根据基站发送的配置消息，确定所采用的具体模式。
其中，在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，先于所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输。当然，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，也可以后于所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输。也就是说，在顺序映射模式下，两个DCI各自调度的PUSCH先后进行传输。
优选的，在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，分别位于连续的N个时隙中；所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输，分别位于连续的M个时隙中。所述顺序映射模式下，两个DCI分别调度PUSCH进行重复传输，每个DCI调度的PUSCH分别在连续的N或M个时隙重复传输，N和M取决于RRC消息或DCI配置。
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的PUSCH传输时机在时域上依次交替传输。也就是说，在所述第一DCI调度的PUSCH传输时机之后：如果所述第二DCI调度的PUSCH传输时机还存在，则传输所述第二DCI调度的PUSCH；如果所述第二DCI调度的PUSCH传输时机已不存在，则继续传输所述第一DCI调度的PUSCH，直至所述第一DCI调度的PUSCH均传输完毕。类似的，在所述第二DCI调度的PUSCH传输时机之后：如果所述第一DCI调度的PUSCH传输时机还存在，则传输所述第一DCI调度的PUSCH；如果所述第一DCI调度的PUSCH传输时机已不存在，则继续传输所述第二DCI调度的PUSCH，直至所述第二DCI调度的PUSCH均传输完毕。
优选的，在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机，分别位于连续的N+M个时隙中。所述循环映射模式下，两个DCI分别调度PUSCH进行重复传输，每个DCI调度的PUSCH每隔1个时隙重复传输1次，共计传输N或M次，N和M取决于RRC消息或DCI配置。
下面提供本发明实施例可以采用的几种PUSCH冗余版本的确定方式。以下各方式中，第一DCI和第二DCI指示的冗余版本模式、HARQ进程号和新数据指示均相同。假设冗余版本模式中包括4种冗余版本，即Z＝4。
方式1：
该方式1中，所述PUSCH传输时机的映射模式为顺序映射模式。在根据每个PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从所述冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本时：
针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对i取模Z运算得到第一余数；根据所述第一余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对(N+j)取模Z运算得到第二余数；根据所述第二余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
例如，第一DCI调度的N次PUSCH传输时机对应的RV版本确定方式中，第n次PUSCH传输时机的RV取决于nmod4。其中，nmod4＝0对应第一DCI指示的RV版本中的第一个，nmod4＝1对应第一DCI指示的RV版本中的第二个，nmod4＝2对应第一DCI指示的RV版本中的第三个，nmod4＝3对应第一DCI指示的RV版本中的第四个。
第二DCI调度的M次PUSCH传输时机对应的RV版本确定方式依赖于第一DCI调度的N次PUSCH。第m次PUSCH传输时机的RV取决于(m+N)mod4。其中，(m+N)mod4＝0对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第一个，(m+N)mod4＝1对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第二个，(m+N)mod4＝2对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第三个，(m+N)mod4＝3对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第四个。
这里，N和M取决于RRC消息或DCI配置，N和M可以相同。例如RRC配置1个预设参数X，则N＝M＝X或者N＝M＝X/2。或者第一DCI指示N，第二DCI指示M。n取值为0,1,2,…,N-1，m取值为0,1,2,…,M-1。
示例1：如图6所示，第一DCI和第二DCI中指示的RV版本都是{0231}，RRC配置X＝4。第一DCI调度PUSCH重复传输N/2＝2次，第二DCI调度PUSCH重复传输N/2＝2次。则第一DCI调度的第0次PUSCH传输时机的RV版本是0，第一DCI调度的第1次PUSCH传输时机的RV版本是2；第二DCI调度的第0次PUSCH传输时机的RV版本是3，第二DCI调度的第1次PUSCH传输时机的RV版本是1。
示例2：第一和第二DCI中指示的RV版本都是{0231}，第一DCI配置N＝2，第二DCI配置M＝4。第一DCI调度PUSCH重复传输N＝2次，第二DCI调度PUSCH重复传输M＝4次。则第一DCI调度的第0次PUSCH传输时机的RV版本是0，第一DCI调度的第1次PUSCH传输时机的RV版本是2；第二DCI调度的第0次PUSCH传输时机的RV版本是3，第二DCI调度的第1次PUSCH传输时机的RV版本是1，第二DCI调度的第2次PUSCH传输时机的RV版本是0，第二DCI调度的第3次PUSCH传输时机的RV版本是2。
方式2：
该方式2中，所述PUSCH传输时机的映射模式为循环映射模式。假设所述第一DCI调度的首个PUSCH传输时机位于第二DCI调度的首个PUSCH传输时机之前。在根据每个PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从所述冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本时：
当N＝M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第三余数；根据所述第三余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第四余数；根据所述第四余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N>M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，在i小于或等于M-1时对2i取模Z操作，在i大于M-1时，对i+M取模Z运算得到第五余数；根据所述第五余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第六余数；根据所述第六余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N<M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第七余数；根据所述第七余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，在j小于或等于N-1时对2j取模Z操作，在j大于N-1时，对j+N取模Z运算得到第八余数；根据所述第八余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
这里，N和M可以取决于RRC消息或DCI配置，N和M可以相同。例如RRC配置1个预设参数X，则N＝M＝X或者N＝M＝X/2。或者第一DCI指示N，第二DCI指示M。n取值为0,1,2,…,N-1，m取值为0,1,2,…,M-1。
当M＝N时，
a)第一DCI调度的N次PUSCH传输时机对应的RV版本确定方式：第n次PUSCH传输时机的RV取决于(2*n)mod4，(2*n)mod4＝0对应第一DCI指示的RV版本中的第一个，(2*n)mod4＝1对应第一DCI指示的RV版本中的第二个，(2*n)mod4＝2对应第一DCI指示的RV版本中的第三个，(2*n)mod4＝3对应第一DCI指示的RV版本中的第四个。
b)第二DCI调度的M次PUSCH传输时机对应的RV版本确定方式依赖于第一DCI调度的N次PUSCH：第m次PUSCH传输时机的RV取决于(2*m+1)mod4，(2*m+1)mod4＝0对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第一个，(2*m+1)mod4＝1对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第二个，(2*m+1)mod4＝2对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第三个，(2*m+1)mod4＝3对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第四个。
当M<N时，
a)第一DCI调度的N次PUSCH传输时机对应的RV版本确定方式，当n≤(M-1)时，第n次PUSCH传输时机的RV取决于(2*n)mod4：(2*n)mod4＝0对应第一DCI指示的RV版本中的第一个，(2*n)mod4＝1对应第一DCI指示的RV版本中的第二个，(2*n)mod4＝2对应第一DCI指示的RV版本中的第三个，(2*n)mod4＝3对应第一DCI指示的RV版本中的第四个。当n>(M-1)时，第n次PUSCH传输时机的RV取决于(n+M)mod4：(n+M)mod4＝0对应第一DCI指示的RV版本中的第一个，(n+M)mod4＝1对应第一DCI指示的RV版本中的第二个，(n+M)mod4＝2对应第一DCI指示的RV版本中的第三个，(n+M)mod4＝3对应第一DCI指示的RV版本中的第四个。
b)第二DCI调度的M次PUSCH传输时机对应的RV版本确定方式依赖于第一DCI调度的N次PUSCH，第m次PUSCH传输时机的RV取决于(2*m+1)mod4，(2*m+1)mod4＝0对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第一个，(2*m+1)mod4＝1对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第二个，(2*m+1)mod4＝2对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第三个，(2*m+1)mod4＝3对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第四个。
当M>N时，
a)第一DCI调度的N次PUSCH传输时机对应的RV版本确定方式，第n次PUSCH传输时机的RV取决于(2*n)mod4：(2*n)mod4＝0对应第一DCI指示的RV版本中的第一个，(2*n)mod4＝1对应第一DCI指示的RV版本中的第二个，(2*n)mod4＝2对应第一DCI指示的RV版本中的第三个，(2*n)mod4＝3对应第一DCI指示的RV版本中的第四个。
b)第二DCI调度的M次PUSCH传输时机对应的RV版本确定方式依赖于第一DCI调度的N次PUSCH，当m≤(N-1)时，第m次PUSCH传输时机的RV取决于(2*m+1)mod4，(2*m+1)mod4＝0对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第一个，(2*m+1)mod4＝1对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第二个，(2*m+1)mod4＝2对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第三个，(2*m+1)mod4＝3对应第一或第二DCI指示的RV版本中的第四个。当m>(N-1)时，第n次PUSCH传输时机的RV取决于(m+N)mod4：(m+N)mod4＝0对应第一DCI指示的RV版本中的第一个，(m+N)mod4＝1对应第一DCI指示的RV版本中的第二个，(m+N)mod4＝2对应第一DCI指示的RV版本中的第三个，(m+N)mod4＝3对应第一DCI指示的RV版本中的第四个。
示例3：如图7所示，第一和第二DCI中指示的RV版本都是{0231}，RRC配置X＝4。第一DCI调度PUSCH重复传输N＝X/2＝2次，第二DCI调度PUSCH重复传输M＝X/2＝2次。则第一DCI调度的第0次PUSCH传输时机的RV版本是0，第二DCI调度的第0次PUSCH传输时机的RV版本是2,第一DCI调度的第1次PUSCH传输时机的RV版本是3,第二DCI调度的第1次PUSCH传输时机的RV版本是1。
示例4：第一和第二DCI中指示的RV版本都是{0231}，第一DCI配置N＝2，第二DCI配置M＝4。第一DCI调度PUSCH重复传输N＝2次，第二DCI调度PUSCH重复传输M＝4次。则第一DCI调度的第0次PUSCH传输时机的RV版本是0，第二DCI调度的第0次PUSCH传输时机的RV版本是2，第一DCI调度的第1次PUSCH传输时机的RV版本是3,第二DCI调度的第1次PUSCH传输时机的RV版本是1，第二DCI调度的第2次PUSCH传输时机的RV版本是0，第二DCI调度的第3次PUSCH传输时机的RV版本是2。
方式3：
该方式3中，所述PUSCH传输时机的映射模式为顺序映射模式或循环映射模式。在根据每个PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从所述冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本时：
针对所述集合中的第k次PUSCH传输时机，对k取模Z运算得到第九余数；根据所述第九余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述k的取值范围为0～N+M-1。
这里，如图8所示，RV版本根据2个DCI调度的PUSCH传输时机的时域位置依次映射，例如第n次PUSCH的RV取决于nmod4，nmod4＝0对应DCI指示的RV版本中的第一个，nmod4＝1对应DCI指示的RV版本中的第二个，nmod4＝2对应DCI指示的RV版本中的第三个，nmod4＝3对应DCI指示的RV版本中的第四个。图8中上面一行为顺序映射模式，下面一行为循环映射模式。
这里，n取值为0,1,2,…,N+M-1，N和M取决于RRC消息或DCI配置，N和M可以相同。例如RRC消息配置1个参数X，则N＝M＝X或者N＝M＝X/2。或者第一DCI指示N，第二DCI指示M。
在所述顺序映射模式下，本发明实施例允许在第一DCI调度的PUSCH尚未传输时，即接收第二DCI调度一个相同HARQ进程号的PUSCH传输。也就是说，在上述步骤51之前，终端还可以接收第一DCI，以及接收第二DCI，其中，所述第二DCI的接收时机早于所述第一DCI调度的PUSCH传输时机。
可选的，本发明实施例中，所述终端在所述第一DCI或第二DCI调度的PUSCH传输时机上，根据对应DCI中指示的传输功率控制命令，在该PUSCH传输时机上进行闭环功率控制调整。
具体而言，关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所指示的传输功率控制命令，用于所述关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH的闭环功率控制调整。即，关联coresetPoolIndex＝0的DCI中所指示的TPC command用于关联coresetPoolIndex＝0的DCI调度的PUSCH的闭环功率控制调整。
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所指示的传输功率控制命令，用于所述关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH的闭环功率控制调整。即，关联coresetPoolIndex＝1的DCI中所指示的TPC command用于关联coresetPoolIndex＝1的DCI调度的PUSCH的闭环功率控制调整。
可选的，本发明实施例中，所述第一DCI或第二DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考对应的控制资源集中的最小ID的控制资源集的准共址类型(QCL-TypeD)或QCL假设的参考信号。
具体而言，关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为0的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。即，关联coresetPoolIndex＝0的DCI调度的PUSCH的default spatial和default Pathloss RS参考关联了相同coresetPoolIndex中最低ID号的CORESET的QCL-TypeD或者QCL假设的参考信号。
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为1的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。即，关联coresetPoolIndex＝1的DCI调度的PUSCH的default spatial和default Pathloss RS参考关联了相同coresetPoolIndex中最低ID号的CORESET的QCL-TypeD或者QCL假设的参考信号。
从以上所述可以看出，本发明实施例提供的上述方法，能够在Multi-TRP场景下PUSCH进行重复传输时，确定RV版本、时域位置、TPC command、default spatial和defaultpathloss RS，可以提高PUSCH传输的可靠性。
以上从终端侧对本发明实施例的物理上行共享信道的传输方法进行了说明，下面进一步从基站侧进行说明。
请参照图9，本发明实施例提供了一种物理上行共享信道的接收方法，应用于基站侧，包括：
步骤91，基站接收终端重复传输的PUSCH，其中，所述重复传输的PUSCH是第一DCI和第二DCI调度的。
这里，所述第一DCI和第二DCI指示的第一参数均相同，所述第一参数包括冗余版本模式、HARQ进程号和新数据指示中的至少一种。
通过以上步骤，本发明实施例的基站可以接收第一DCI和第二DCI调度的重复传输的PUSCH，实现了2个TRP的PUSCH信道的接收。
在上述步骤91之前，还可以接收第一DCI，以及接收第二DCI。
优选的，承载所述第一DCI和第二DCI的CORESET各自关联的高层参数控制资源集池索引不同。也就是说，上述第一DCI和第二DCI关联了不同控制资源集池索引(coresetPoolIndex)。
本发明实施例中，所述第一TRP和第二TRP可以看作为所述基站的一个组成单元。
具体的，在上述步骤91中，基站可以将所述第一DCI和第二DCI调度的PUSCH传输时机作为一个集合，确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本；根据所确定每个PUSCH传输时机对应的冗余版本，在每个PUSCH传输时机上接收终端重复发送的所述PUSCH。
在确定某个PUSCH传输时机对应的冗余版本时，具体是根据该PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本。这里，所述冗余版本模式是第一DCI或第二DCI中指示的，优选的，本发明实施例的所述第一DCI和第二DCI指示的冗余版本模式相同。
本发明实施例中，假设所述第一DCI调度N次PUSCH传输时机，所述第二DCI调度M次PUSCH传输时机；所述冗余版本模式包括Z个冗余版本。所述N可以是所述第一DCI、MACCE或RRC消息配置的；所述M可以是所述第二DCI、MAC CE或RRC消息配置的。
优选的，本发明实施例中，所述PUSCH传输时机的映射模式包括顺序映射模式和循环映射模式；在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，先于或者后于所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输；在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的PUSCH传输时机在时域上依次交替传输。
作为PUSCH传输时机对应的冗余版本的一种确定方式，具体包括：
针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对i取模Z运算得到第一余数；根据所述第一余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对(N+j)取模Z运算得到第二余数；根据所述第二余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
作为PUSCH传输时机对应的冗余版本的另一种确定方式，具体包括：
当N＝M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第三余数；根据所述第三余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第四余数；根据所述第四余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N>M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，在i小于或等于M-1时对2i取模Z操作，在i大于M-1时，对i+M取模Z运算得到第五余数；根据所述第五余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第六余数；根据所述第六余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N<M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第七余数；根据所述第七余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，在j小于或等于N-1时对2j取模Z操作，在j大于N-1时，对j+N取模Z运算得到第八余数；根据所述第八余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
作为PUSCH传输时机对应的冗余版本的又一种确定方式，具体包括：
针对所述集合中的第k次PUSCH传输时机，对k取模Z运算得到第九余数；根据所述第九余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；其中，所述k的取值范围为0～N+M-1。
在上述步骤91之前，基站还可以发送第一DCI，以及发送第二DCI，其中，所述第二DCI的发送时机早于所述第一DCI调度的PUSCH传输时机。
可选的，所述第一DCI或第二DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考对应的控制资源集中的最小ID的控制资源集的准共址类型QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
具体的，关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为0的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号；
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为1的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
以上介绍了本发明实施例的各种方法。下面将进一步提供实施上述方法的装置。
请参照图10，本发明实施例提供了一种终端100，包括：
传输模块101，用于将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输。
可选的，所述第一DCI和第二DCI指示的第一参数相同，所述第一参数包括冗余版本模式、HARQ进程号和新数据指示中的至少一种。
可选的，所述第一DCI调度N次PUSCH传输时机，所述第二DCI调度M次PUSCH传输时机；
所述PUSCH传输时机的映射模式包括顺序映射模式和/或循环映射模式。
可选的，在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，先于或者后于所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的PUSCH传输时机在时域上依次交替传输。
可选的，在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，分别位于连续的N个时隙中；所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输，分别位于连续的M个时隙中；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机，位于连续的N+M个时隙中。
可选的，所述N是所述第一DCI、MAC CE或RRC消息配置的；所述M是所述第二DCI、MAC CE或RRC消息配置的。
可选的，所述传输模块，还用于将所述第一DCI和第二DCI调度的PUSCH传输时机作为一个集合，确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本。
可选的，所述传输模块，还用于根据每个PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本。
可选的，所述传输模块，还用于：
所述将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输，包括：
针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对i取模Z运算得到第一余数；根据所述第一余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对(N+j)取模Z运算得到第二余数；根据所述第二余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
可选的，在所述第一DCI调度的首个PUSCH传输时机位于第二DCI调度的首个PUSCH传输时机之前时，所述传输模块，还用于：
当N＝M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第三余数；根据所述第三余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第四余数；根据所述第四余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N>M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，在i小于或等于M-1时对2i取模Z操作，在i大于M-1时，对i+M取模Z运算得到第五余数；根据所述第五余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第六余数；根据所述第六余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N<M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第七余数；根据所述第七余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，在j小于或等于N-1时对2j取模Z操作，在j大于N-1时，对j+N取模Z运算得到第八余数；根据所述第八余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
可选的，所述传输模块，还用于：
针对所述集合中的第k次PUSCH传输时机，对k取模Z运算得到第九余数；根据所述第九余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述k的取值范围为0～N+M-1。
可选的，所述终端还包括：
接收模块，用于接收第一DCI，以及接收第二DCI，其中，所述第二DCI的接收时机早于所述第一DCI调度的PUSCH传输时机。
可选的，承载所述第一DCI和第二DCI的CORESET各自关联的高层参数控制资源集池索引不同。
可选的，还包括：
功率控制模块，用于在所述第一DCI或第二DCI调度的PUSCH传输时机上，根据对应DCI中指示的传输功率控制命令，在该PUSCH传输时机上进行闭环功率控制调整。
可选的，关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所指示的传输功率控制命令，用于所述关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH的闭环功率控制调整；
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所指示的传输功率控制命令，用于所述关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH的闭环功率控制调整。
可选的，所述第一DCI或第二DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考对应的控制资源集中的最小ID的控制资源集的准共址类型QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
可选的，关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为0的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号；
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为1的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图5所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
请参照图11，本发明实施例提供的终端的一种结构示意图，该终端1100包括：处理器1101、收发机1102、存储器1103、用户接口1104和总线接口。
在本发明实施例中，终端1100还包括：存储在存储器上1103并可在处理器1101上运行的程序。
所述处理器1101执行所述程序时实现以下步骤：‘
将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器1101执行时可实现上述图5所示的物理上行共享信道的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1104还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1103可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图7所示的方法对应的终端，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该终端中，收发机1102与存储器1103，以及收发机1102与处理器1101均可以通过总线接口通讯连接，处理器1101的功能也可以由收发机1102实现，收发机1102的功能也可以由处理器1101实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输
该程序被处理器执行时能实现上述应用于终端侧的物理上行共享信道的传输方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供了图12所示的一种基站120，包括：
接收模块121，用于接收终端重复传输的PUSCH，其中，所述重复传输的PUSCH是第一DCI和第二DCI调度的。
可选的，所述第一DCI和第二DCI指示的第一参数相同，所述第一参数包括冗余版本模式、HARQ进程号和新数据指示中的至少一种。
可选的，所述第一DCI调度N次PUSCH传输时机，所述第二DCI调度M次PUSCH传输时机；
所述PUSCH传输时机的映射模式包括顺序映射模式和/或循环映射模式。
可选的，在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，先于或者后于所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的PUSCH传输时机在时域上依次交替传输。
可选的，在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，分别位于连续的N个时隙中；所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输，分别位于连续的M个时隙中；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机，位于连续的N+M个时隙中。
可选的，所述N是所述第一DCI、MAC CE或RRC消息配置的；所述M是所述第二DCI、MAC CE或RRC消息配置的。
可选的，所述接收模块，还用于：将所述第一DCI和第二DCI调度的PUSCH传输时机作为一个集合，确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本。
可选的，所述接收模块，还用于：根据每个PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本。
可选的，所述接收模块，还用于：
针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对i取模Z运算得到第一余数；根据所述第一余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对(N+j)取模Z运算得到第二余数；根据所述第二余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
可选的，在所述第一DCI调度的首个PUSCH传输时机位于第二DCI调度的首个PUSCH传输时机之前时，所述接收模块，还用于：
当N＝M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第三余数；根据所述第三余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第四余数；根据所述第四余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N>M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，在i小于或等于M-1时对2i取模Z操作，在i大于M-1时，对i+M取模Z运算得到第五余数；根据所述第五余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第六余数；根据所述第六余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N<M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第七余数；根据所述第七余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，在j小于或等于N-1时对2j取模Z操作，在j大于N-1时，对j+N取模Z运算得到第八余数；根据所述第八余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
可选的，所述接收模块，还用于：
针对所述集合中的第k次PUSCH传输时机，对k取模Z运算得到第九余数；根据所述第九余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述k的取值范围为0～N+M-1。
可选的，所述基站还包括：
发送模块，用于发送第一DCI，以及发送第二DCI，其中，所述第二DCI的发送时机早于所述第一DCI调度的PUSCH传输时机。
可选的，承载所述第一DCI和第二DCI的CORESET各自关联的高层参数控制资源集池索引不同。
可选的，所述第一DCI或第二DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考对应的控制资源集中的最小ID的控制资源集的准共址类型QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
可选的，关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为0的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号；
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为1的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图9所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
请参考图13，本发明实施例提供了基站1300的一结构示意图，包括：处理器1301、收发机1302、存储器1303和总线接口，其中：
在本发明实施例中，基站1300还包括：存储在存储器上1303并可在处理器1301上运行的程序，所述程序被处理器1301执行时实现如下步骤：
接收终端重复传输的PUSCH，其中，所述重复传输的PUSCH是第一DCI和第二DCI调度的
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器1301执行时可实现上述图9所示的物理上行共享信道的接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1301代表的一个或多个处理器和存储器1303代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1302可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1303可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图8所示的方法对应的基站，上述各实施例中的实现方式均适用于该基站，的实施例中，也能达到相同的技术效果。该基站，中，收发机1302与存储器1303，以及收发机1302与处理器1301均可以通过总线接口通讯连接，处理器1301的功能也可以由收发机1302实现，收发机1302的功能也可以由处理器1301实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述基站，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收终端重复传输的PUSCH，其中，所述重复传输的PUSCH是第一DCI和第二DCI调度的。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于基站的物理上行共享信道的接收方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (39)

1.一种物理上行共享信道的传输方法，其特征在于，包括：
终端将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一DCI和第二DCI指示的第一参数相同，所述第一参数包括冗余版本模式、HARQ进程号和新数据指示中的至少一种。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一DCI调度N次PUSCH传输时机，所述第二DCI调度M次PUSCH传输时机；
所述PUSCH传输时机的映射模式包括顺序映射模式和/或循环映射模式。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，先于或者后于所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的PUSCH传输时机在时域上依次交替传输。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，分别位于连续的N个时隙中；所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输，分别位于连续的M个时隙中；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机，位于连续的N+M个时隙中。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述N是所述第一DCI、MAC CE或RRC消息配置的；
所述M是所述第二DCI、MAC CE或RRC消息配置的。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输，包括：
将所述第一DCI和第二DCI调度的PUSCH传输时机作为一个集合，确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本，包括：
根据每个PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输，包括：
针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对i取模Z运算得到第一余数；根据所述第一余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对(N+j)取模Z运算得到第二余数；根据所述第二余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述第一DCI调度的首个PUSCH传输时机位于第二DCI调度的首个PUSCH传输时机之前时，所述将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输，包括：
当N＝M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第三余数；根据所述第三余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第四余数；根据所述第四余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N>M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，在i小于或等于M-1时对2i取模Z操作，在i大于M-1时，对i+M取模Z运算得到第五余数；根据所述第五余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第六余数；根据所述第六余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N<M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第七余数；根据所述第七余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，在j小于或等于N-1时对2j取模Z操作，在j大于N-1时，对j+N取模Z运算得到第八余数；根据所述第八余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输，包括：
针对所述集合中的第k次PUSCH传输时机，对k取模Z运算得到第九余数；根据所述第九余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述k的取值范围为0～N+M-1。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收第一DCI，以及接收第二DCI，其中，所述第二DCI的接收时机早于所述第一DCI调度的PUSCH传输时机。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
承载所述第一DCI和第二DCI的CORESET关联的高层参数控制资源集池索引不同。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一DCI或第二DCI调度的PUSCH传输时机上，根据对应DCI中指示的传输功率控制命令，在该PUSCH传输时机上进行功率控制调整。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，
关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所指示的传输功率控制命令，用于所述关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH的闭环功率控制调整；
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所指示的传输功率控制命令，用于所述关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH的闭环功率控制调整。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一DCI或第二DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考对应的控制资源集中的最小ID的控制资源集的准共址类型QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，
关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为0的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号；
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为1的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
18.一种物理上行共享信道的接收方法，其特征在于，包括：
基站接收终端重复传输的PUSCH，其中，所述重复传输的PUSCH是第一DCI和第二DCI调度的。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述第一DCI和第二DCI指示的第一参数相同，所述第一参数包括冗余版本模式、HARQ进程号和新数据指示中的至少一种。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述第一DCI调度N次PUSCH传输时机，所述第二DCI调度M次PUSCH传输时机；
所述PUSCH传输时机的映射模式包括顺序映射模式和/或循环映射模式。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，
在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，先于或者后于所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的PUSCH传输时机在时域上依次交替传输。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，
在所述顺序映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机，分别位于连续的N个时隙中；所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机传输，分别位于连续的M个时隙中；
在所述循环映射模式下，所述第一DCI调度的N次PUSCH传输时机和所述第二DCI调度的M次PUSCH传输时机，位于连续的N+M个时隙中。
23.如权利要求20所述的方法，其特征在于，
所述N是所述第一DCI、MAC CE或RRC消息配置的；
所述M是所述第二DCI、MAC CE或RRC消息配置的。
24.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基站接收终端重复传输的PUSCH，包括：
将所述第一DCI和第二DCI调度的PUSCH传输时机作为一个集合，确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述确定所述集合中的每个PUSCH传输时机对应的冗余版本，包括：
根据每个PUSCH传输时机在所述集合中的位置，从冗余版本模式中确定出该PUSCH传输时机对应的冗余版本。
26.如权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述基站接收终端重复传输的PUSCH，包括：
针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对i取模Z运算得到第一余数；根据所述第一余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对(N+j)取模Z运算得到第二余数；根据所述第二余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
27.如权利要求18所述的方法，其特征在于，
在所述第一DCI调度的首个PUSCH传输时机位于第二DCI调度的首个PUSCH传输时机之前时，所述基站接收终端重复传输的PUSCH，包括：
当N＝M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第三余数；根据所述第三余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第四余数；根据所述第四余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N>M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，在i小于或等于M-1时对2i取模Z操作，在i大于M-1时，对i+M取模Z运算得到第五余数；根据所述第五余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，对2j+1取模Z运算得到第六余数；根据所述第六余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
当N<M时：针对第一DCI调度的第i次PUSCH传输时机，对2i取模Z运算得到第七余数；根据所述第七余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；针对第二DCI调度的第j次PUSCH传输时机，在j小于或等于N-1时对2j取模Z操作，在j大于N-1时，对j+N取模Z运算得到第八余数；根据所述第八余数，从所述冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述i的取值范围为0～N-1，所述j的取值范围为0～M-1。
28.如权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述基站接收终端重复传输的PUSCH，包括：
针对所述集合中的第k次PUSCH传输时机，对k取模Z运算得到第九余数；根据所述第九余数，从冗余版本模式中选择出该PUSCH传输时机对应的冗余版本；
其中，所述k的取值范围为0～N+M-1。
29.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：
发送第一DCI，以及发送第二DCI，其中，所述第二DCI的发送时机早于所述第一DCI调度的PUSCH传输时机。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，承载所述第一DCI和第二DCI的CORESET各自关联的高层参数控制资源集池索引不同。
31.如权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述第一DCI或第二DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考对应的控制资源集中的最小ID的控制资源集的准共址类型QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，
关联的控制资源集池索引的取值为0的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为0的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号；
关联的控制资源集池索引的取值为1的DCI所调度的PUSCH传输时机的默认空间信息和/或默认路径损耗参考信号，参考关联了取值为1的控制资源集池索引的控制资源集中的最小ID的QCL-TypeD或QCL假设的参考信号。
33.一种终端，其特征在于，包括：
收发机，用于将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输。
34.一种终端，其特征在于，包括：
传输模块，用于将第一DCI和第二DCI调度的PUSCH进行重复传输。
35.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的方法的步骤。
36.一种基站，其特征在于，包括：
收发机，用于接收终端重复传输的PUSCH，其中，所述重复传输的PUSCH是第一DCI和第二DCI调度的。
37.一种基站，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收终端重复传输的PUSCH，其中，所述重复传输的PUSCH是第一DCI和第二DCI调度的。
38.一种基站，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求18至32任一项所述的方法的步骤。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至32任一项所述的方法的步骤。
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