CN114257724A - 一种手机背板飞拍控制方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手机背板飞拍控制方法及其系统，针对手机背板安装时对应的各部件安装点位定点并测绘各部件标准尺寸，根据所得的点位及标准尺寸预设安装通道并根据安装通道独立布置针对各部件的飞拍位置，运动控制模块均通过对应的预设飞拍位置，以拍摄模块和光源模块构建的飞拍执行模块，在各飞拍位置与拍摄模块之间搭建逆光源通路，针对每套逆光源通路为拍摄模块配置对应的采集摄像头并在同平面内呈扇形布置，运动控制模块在逆光源通路中的反射光路触发执行模块启动光源模块和拍摄模块，最后收集图像信息，本发明的优点在于针对每个部件的安装通道设置飞拍位置并为其配置逆光源通路，实现了将各部件的飞拍整合在同一个拍摄模块上。
Description
技术领域
本发明涉及飞拍控制领域，具体地说，是一种手机背板飞拍控制方法及其系统。
背景技术
飞拍技术，是一种在物体运动过程中相机拍照，物体不需要停留，视觉计算物体位置。通过机器视觉飞拍技术可以提高生产效率。在工业自动化生产过程中，需要采用工业相机对运动状态下的部件进行拍照，以便于获得部件图像并进行处理，从而根据部件图像信息实现后续的自动化工艺动作，例如，纠偏、检测、定位及修正等工艺动作。
在制作手机过程中，需要将手机的背板固定在手机的背面，手机背板的安装过程中，需要将多个小部件在手机背板上贴合后对胶点点胶后在手机本体上进行压合，工作过程中涉及多个部件的飞拍控制，而传统的飞拍控制方法一般只能监测控制一个点位部件的部件运动监测，为适配这种小部件的多点位加工，采用传统的飞拍控制系统需要布置多组飞拍监控组件，设备成本高昂，且无法适配目前手机加工领域普及的一体化自动装具。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机背板飞拍控制方法及其装置系统。
技术方案：本发明所述一种手机背板飞拍控制方法，包括以下步骤：
S1、对手机背板安装装具上对应的各部件安装点位定点并测绘各部件标准尺寸，根据所得的点位及标准尺寸预设安装通道并根据安装通道独立布置针对各部件的飞拍位置；
S2、针对对应的飞拍位置布置配合对应安装通道的运动控制模块，每个运动控制模块均通过对应的预设飞拍位置；
S3、搭建以拍摄模块和光源模块构建的飞拍执行模块，在各飞拍位置与拍摄模块之间搭建逆光源通路，针对每套逆光源通路为拍摄模块配置对应的采集摄像头，所有采集摄像头在同平面内呈扇形布置，运动控制模块在逆光源通路中的反射光路触发执行模块启动光源模块和拍摄模块；
S4、拍摄模块拍摄运动控制模块所安装的部件并获得对应部件的图像信息。
作为优选的，S1中，每道预设的安装通道中预设两个飞拍位置。
作为优选的，S2中，每个运动控制模块均通过对应安装通道中两个预设的飞拍位置。
作为优选的，S1中，每道预设的安装通道中预设的两个飞拍位置依次为第一飞拍位置和第二飞拍位置，运动控制模块带动部件通过第一飞拍位置时触发飞拍执行模块驱动光源模块开启，运动控制模块带动部件通过第二飞拍位置时触发飞拍执行模块驱动光源模块关闭。
作为优选的，S3中的逆光源通路包括配合飞拍位置的镜面反射板。
作为优选的，S3中飞拍执行模块还包括二级动作模组，二级动作模组包括区分各采集摄像头的信号源的识别模块和对应不同预设安装动作的动作执行模块，S4中获得图像信息后识别模块识别图像信息的采集摄像头信号来源并驱动动作执行模块执行不同的预设动作。
作为优选的，还包括S5，S5中动作执行模块工作时同步启动退位模块，退位模块执行时驱动运动控制模块复位，同时在飞拍执行模块上配置与退位模块同步的停止开关，停止开关与退位模块同步工作。
一种手机背板飞拍控制方法的系统，包括以下组件：
安装定位点，以及依托安装定位点及各部件标准尺寸搭建的安装通道，安装通道内预设第一飞拍位置和第二飞拍位置；
运动控制模块，配合安装通道设置并通过第一飞拍位置和第二飞拍位置；
飞拍执行模块，包括拍摄模块、光源模块、若干个对应飞拍位置设置的逆光源通路以及配合对应逆光源通路并连接在拍摄模块上的采集摄像头，所有采集摄像头在同平面内呈扇形布置，逆光源通路包括镜面反射板；
飞拍执行模块还包括二级动作模组，二级动作模组包括区分各采集摄像头的信号源的识别模块和对应不同预设安装动作的动作执行模块；
动作执行模块上连接有退位模块，飞拍执行模块上连接有与退位模块同步连接的停止开关。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：针对每个部件的安装通道设置飞拍位置并为其配置逆光源通路，任意一个部件在运动控制模块的带动下通过对应安装通道中的飞拍位置时均会在对应该飞拍位置的逆光源通路中产生倒影，倒影产生的光线变化同样会触发飞拍执行模块，拍摄模块光源模块和拍摄模块依次启动，对应该飞拍位置的采集摄像头工作，完成飞拍动作并留存对应部件的影像信息，实现了将各部件的飞拍整合在同一个拍摄模块上。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
实施例：一种手机背板飞拍控制方法，包括以下步骤：
S1、对手机背板安装装具上对应的各部件安装点位定点并测绘各部件标准尺寸，根据所得的点位及标准尺寸预设安装通道并根据安装通道独立布置针对各部件在每道预设的安装通道中预设的两个飞拍位置依次为第一飞拍位置和第二飞拍位置；
S2、针对对应的飞拍位置布置配合对应安装通道的运动控制模块，每个运动控制模块均通过对应安装通道中两个预设的飞拍位置；
S3、搭建以拍摄模块和光源模块构建的飞拍执行模块，在各飞拍位置与拍摄模块之间搭建逆光源通路，运动控制模块带动部件通过第一飞拍位置时触发飞拍执行模块驱动光源模块开启，运动控制模块带动部件通过第二飞拍位置时触发飞拍执行模块驱动光源模块关闭，针对每套逆光源通路为拍摄模块配置对应的采集摄像头，所有采集摄像头在同平面内呈扇形布置，运动控制模块在逆光源通路中的反射光路触发执行模块启动光源模块和拍摄模块，这里逆光源通路采用配合飞拍位置的镜面反射板或设置在飞拍位置与采集摄像头之间的透镜折射光路均可实现，飞拍执行模块还包括二级动作模组，二级动作模组包括区分各采集摄像头的信号源的识别模块和对应不同预设安装动作的动作执行模块；
S4、拍摄模块拍摄运动控制模块所安装的部件并获得对应部件的图像信息，获得图像信息后识别模块识别图像信息的采集摄像头信号来源并驱动动作执行模块执行不同的预设动作；
S5、动作执行模块工作时同步启动退位模块，退位模块执行时驱动运动控制模块复位，同时在飞拍执行模块上配置与退位模块同步的停止开关，停止开关与退位模块同步工作。
与上述手机背板飞拍控制方法配合的一种手机背板飞拍控制方法的系统，包括以下组件：
安装定位点，以及依托安装定位点及各部件标准尺寸搭建的安装通道，安装通道内预设第一飞拍位置和第二飞拍位置；
运动控制模块，配合安装通道设置并通过第一飞拍位置和第二飞拍位置；
飞拍执行模块，包括拍摄模块、光源模块、若干个对应飞拍位置设置的逆光源通路以及配合对应逆光源通路并连接在拍摄模块上的采集摄像头，所有采集摄像头在同平面内呈扇形布置，逆光源通路包括镜面反射板；
飞拍执行模块还包括二级动作模组，二级动作模组包括区分各采集摄像头的信号源的识别模块和对应不同预设安装动作的动作执行模块；
动作执行模块上连接有退位模块，飞拍执行模块上连接有与退位模块同步连接的停止开关。
上述实施例的优点在于：(1)针对每个部件的安装通道设置飞拍位置并为其配置逆光源通路，任意一个部件在运动控制模块的带动下通过对应安装通道中的飞拍位置时均会在对应该飞拍位置的逆光源通路中产生倒影，倒影产生的光线变化同样会触发飞拍执行模块，拍摄模块光源模块和拍摄模块依次启动，对应该飞拍位置的采集摄像头工作，完成飞拍动作并留存对应部件的影像信息，实现了将各部件的飞拍整合在同一个拍摄模块上；
(2)动作执行模块工作时同步启动退位模块，退位模块执行时驱动运动控制模块复位，同时在飞拍执行模块上配置与退位模块同步的停止开关，停止开关与退位模块同步工作，可以保证在一次安装动作完成后动作执行模块可以自动退回至装配作业前的准备位置，且通过配置停止开关可以在动作执行模块回退的过程中保证飞拍执行模块整体处于停机状态，避免出现空载拍摄造成浪费；
(3)飞拍执行模块还包括二级动作模组，二级动作模组包括区分各采集摄像头的信号源的识别模块和对应不同预设安装动作的动作执行模块，设置二级动作模组可以在飞拍动作执行后，当部件运送到指定位置时立即执行后续的安装动作，实现了整体系统的自动化运作。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种手机背板飞拍控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、对手机背板安装装具上对应的各部件安装点位定点并测绘各部件标准尺寸，根据所得的点位及标准尺寸预设安装通道并根据安装通道独立布置针对各部件的飞拍位置；
S2、针对对应的飞拍位置布置配合对应安装通道的运动控制模块，每个运动控制模块均通过对应的预设飞拍位置；
S3、搭建以拍摄模块和光源模块构建的飞拍执行模块，在各飞拍位置与拍摄模块之间搭建逆光源通路，针对每套逆光源通路为拍摄模块配置对应的采集摄像头，所有采集摄像头在同平面内呈扇形布置，运动控制模块在逆光源通路中的反射光路触发执行模块启动光源模块和拍摄模块；
S4、拍摄模块拍摄运动控制模块所安装的部件并获得对应部件的图像信息。
2.根据权利要求1所述的一种手机背板飞拍控制方法，其特征在于：S1中，每道预设的安装通道中预设两个飞拍位置。
3.根据权利要求2所述的一种手机背板飞拍控制方法，其特征在于：S2中，每个运动控制模块均通过对应安装通道中两个预设的飞拍位置。
4.根据权利要求3所述的一种手机背板飞拍控制方法，其特征在于：S1中，每道预设的安装通道中预设的两个飞拍位置依次为第一飞拍位置和第二飞拍位置，运动控制模块带动部件通过第一飞拍位置时触发飞拍执行模块驱动光源模块开启，运动控制模块带动部件通过第二飞拍位置时触发飞拍执行模块驱动光源模块关闭。
5.根据权利要求1所述的一种手机背板飞拍控制方法，其特征在于：S3中的逆光源通路包括配合飞拍位置的镜面反射板。
6.根据权利要求1所述的一种手机背板飞拍控制方法，其特征在于：S3中飞拍执行模块还包括二级动作模组，二级动作模组包括区分各采集摄像头的信号源的识别模块和对应不同预设安装动作的动作执行模块，S4中获得图像信息后识别模块识别图像信息的采集摄像头信号来源并驱动动作执行模块执行不同的预设动作。
7.根据权利要求1所述的一种手机背板飞拍控制方法，其特征在于：还包括S5，S5中动作执行模块工作时同步启动退位模块，退位模块执行时驱动运动控制模块复位，同时在飞拍执行模块上配置与退位模块同步的停止开关，停止开关与退位模块同步工作。
8.一种配合如权利要求1～7所述的一种手机背板飞拍控制方法的系统，其特征在于：包括以下组件：
安装定位点，以及依托安装定位点及各部件标准尺寸搭建的安装通道，安装通道内预设第一飞拍位置和第二飞拍位置；
运动控制模块，配合安装通道设置并通过第一飞拍位置和第二飞拍位置；
飞拍执行模块，包括拍摄模块、光源模块、若干个对应飞拍位置设置的逆光源通路以及配合对应逆光源通路并连接在拍摄模块上的采集摄像头，所有采集摄像头在同平面内呈扇形布置，逆光源通路包括镜面反射板；
飞拍执行模块还包括二级动作模组，二级动作模组包括区分各采集摄像头的信号源的识别模块和对应不同预设安装动作的动作执行模块；
动作执行模块上连接有退位模块，飞拍执行模块上连接有与退位模块同步连接的停止开关。
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