CN114256929B - 一种充放电控制方法、装置及储能系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种充放电控制方法、装置及储能系统。其中，该方法包括：确定电池的充放电状态；如果所述电池的充放电状态为充电状态，则获取所述电池的充电电流值，根据所述充电电流值调整充电电压阈值；如果所述电池的充放电状态为放电状态，则获取所述电池的放电电流值，根据所述放电电流值调整放电电压阈值。通过本发明，能够实现根据充放电电流值的大小动态地调整充放电电压阈值，避免电池在大电流充电或者大电流放电过程中无法完全充满电或者完全放完电的问题，提高充放电深度及充放电效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种充放电控制方法、装置及储能系统。
背景技术
电化学储能中充放电深度及充放电效率是储能系统两个重要性能指标，对于用户来说，充放电深度及充放电效率这两个参数值越高，表明能量利用率越高，产生的收益也就最大，用户体验感也就最好。比如：如果储能系统标称电量是5kwh，充放电深度为100％，充放电效率为90％，则理论上充满之后可以放出5kwh的电量，这里的充放电深度＝满放电量/标称电量，如果需要放出4kwh的电量，则理论上需要充进去4.44kwh的电量，这里的充放电深度＝满放电量/满充电量。从单个电池的角度来讲，充放电效率和充放电深度都能达到95％以上，但是对于储能系统来说，由于电路电子元器件本身的功耗及能量转化效率无法达到1的原因，在充放电过程中，充放电效率和充放电深度基本都无法达到95％以上。
图1为现有充放电保护方法的流程图，在现有的充放电保护方法中，设置充放电电压阈值，当电压值达到充放电电压阈值时，停止充放电，但是由于充放电电压阈值是固定的，会导致电池在大电流充电或者大电流放电过程中无法完全充满电或者完全放完电，进而导致充放电深度及充放电效率较低的问题。
针对现有技术中电池在大电流充电或者大电流放电过程中无法完全充满电或者完全放完电，导致充放电深度及充放电效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例中提供一种充放电控制方法、装置及储能系统，以解决现有技术中电池在大电流充电或者大电流放电过程中无法完全充满电或者完全放完电，导致充放电深度及充放电效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种充放电控制方法，所述方法包括：
确定电池的充放电状态；
如果所述电池的充放电状态为充电状态，则获取所述电池的充电电流值，根据所述充电电流值调整充电电压阈值；
如果所述电池的充放电状态为放电状态，则获取所述电池的放电电流值，根据所述放电电流值调整放电电压阈值。
进一步地，根据所述充电电流值调整充电电压阈值，包括：
根据所述充电电流值、额定充电电流值、所述额定充电电流值对应的充电电压阈值计算得到调整后的充电电压阈值。
进一步地，根据所述充电电流值、额定充电电流值、所述额定充电电流值对应的充电电压阈值计算得到调整后的充电电压阈值，通过以下公式实现：
Vcrp＝Voc+kc*(Icreal－Icrated)；
其中，Vcrp为调整后的充电电压阈值，Voc为额定充电电流值对应的充电电压阈值，kc为充电电流系数，Icreal为充电电流值，Icrated为额定充电电流值。
进一步地，根据所述充电电流值调整充电电压阈值，包括：
判断所述充电电流值相对于前一次获取的充电电流值是否增大、减小或不变；
如果增大，则增大所述充电电压阈值；
如果减小，则减小所述充电电压阈值；
如果不变，则保持所述充电电压阈值不变。
进一步地，根据所述放电电流值调整放电电压阈值，包括：
根据所述放电电流值、额定放电电流值、所述额定放电电流值对应的放电电压阈值以及计算得到调整后的放电电压阈值。
进一步地，根据所述放电电流值、额定放电电流值、所述额定放电电流值对应的放电电压阈值以及计算得到调整后的放电电压阈值，通过以下公式实现：
Vdrp＝Vod+kd*(Idrated－Idreal)；
其中，Vdrp为调整后的放电电压阈值，Vod为额定放电电流值对应的放电电压阈值，kd为放电电流系数，Idreal为放电电流值，Idrated为额定放电电流值。
进一步地，根据所述放电电流值调整放电电压阈值，包括：
判断所述放电电流值相对于前一次获取的放电电流值是否增大、减小或不变；
如果增大，则减小所述放电电压阈值；
如果减小，则增大所述放电电压阈值；
如果不变，则保持所述放电电压阈值不变。
进一步地，在根据所述充电电流值调整充电电压阈值之后，所述方法还包括：
根据所述电池的充电电压值以及调整后的充电电压阈值，控制所述电池是否停止充电；
在根据所述放电电流值调整放电电压阈值之后，所述方法还包括：
根据所述电池的放电电压值以及调整后的放电电压阈值控制所述电池是否停止放电。
进一步地，根据所述电池的充电电压值以及调整后的充电电压阈值，控制所述电池是否停止充电，包括：
判断所述充电电压值是否大于调整后的充电电压阈值；如果是，则控制所述电池停止充电；如果否，则控制所述电池继续充电；
根据所述电池的放电电压值以及调整后的放电电压阈值控制所述电池是否停止放电，包括：
判断所述放电电压值是否小于调整后的放电电压阈值；如果是，则控制所述电池停止放电；如果否，则控制所述电池继续放电。
本发明还提供一种充放电控制装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定电池的充放电状态；
第一调整模块，用于在所述电池的充放电状态为充电状态时，获取所述电池的充电电流值，根据所述充电电流值调整充电电压阈值；
第二调整模块，用于在所述电池的充放电状态为放电状态时，获取所述电池的放电电流值，根据所述放电电流值调整放电电压阈值。
本发明还提供一种储能系统，包括电池，还包括上述充放电控制装置。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述充放电控制方法。
应用本发明的技术方案，根据电池的充放电状态和充放电电流值调整电池的充放电电压阈值，能够实现根据充放电电流值的大小动态地调整充放电电压阈值，避免电池在大电流充电或者大电流放电过程中无法完全充满电或者完全放完电的问题，使电池在大电流放电过程中，能够释放出更多的电量，在大电流充电过程中，能够充入更多电量，进而提高电池的充放电深度及充放电效率。
附图说明
图1为现有充放电保护方法的流程图；
图2为一种容量为30Ah的锂电池在25℃时的放电特性曲线图；
图3为一种容量为30Ah的锂电池在25℃时的充电特性曲线图；
图4为根据本发明实施例的一种充放电控制方法的流程图；
图5为根据本发明实施例的另一种充放电控制方法的流程图；
图6为根据本发明实施例的一种充放电控制装置的结构图；
图7为根据本发明实施例的另一种充放电控制装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例1
本实施例提供一种充放电控制方法，图2为一种容量为30Ah的锂电池在25℃时的放电特性曲线图，图中的四条曲线自上而下分别为放电电流值为1C、2C、4C、10C时的放电特性曲线，如图2所示，在其他参数均相同，只有放电电流值不同的情况下，电池的放电特性曲线有较大差异，通过对比放电电流值为1C时的曲线和放电电流值为10C的放电特性曲线可以发现，初始状态相同(单体电池的充电电压为2.5V)的情况下，分别以1C放电电流值和10C放电电流值放电至放电电压阈值(假设为2.0V)，按照放电电流值为1C放电的单体电池基本放完所有电量(30Ah)，而按照放电电流值为10C放电的电芯单体大概只放出了3Ah左右的容量，这就完全没有释放出电池的全部电量。
图3为一种容量为30Ah的锂电池在25℃时的充电特性曲线图，类似地，图中的四条曲线自上而下分别为放电电流值为10C、4C、2C、1C时的放电特性曲线，如图3所示，在其他参数均相同，只有充电电流值不同的情况下，电池的充电特性曲线有较大差异，通过对比充电电流值为1C时的曲线和充电电流值为10C的充电特性曲线可以发现，初始状态相同(单体电池的充电电压为0V)的情况下，分别以1C充电电流值和10C充电电流值充电至充电电压阈值(假设为2.5V)，按照充电电流值为1C放电的单体电池已完成充电，而按照放电电流值为10C充电的电芯单体只充到了5Ah左右的容量，远远未完成充电。
综上所述，忽略充放电电流值来设置充放电阈值是不科学的、不合理的，如果充放电电压阈值是固定的，会导致电池在大电流充电或者大电流放电过程中无法完全充满电或者完全放完电的问题，其中，大电流是指超出电池的额定充放电电流的电流，对于不同的电池，“大电流”的具体值不同，例如，对于额定充电电流为1C的电池，2C、4C、5C、10C均属于大电流，对于额定充电电流为5C的电池，6C、10C均属于大电流。
为了解决上述问题，本实施例提供一种充放电控制方法，图4为根据本发明实施例的一种充放电控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
S101，确定电池的充放电状态。
S102，如果电池的充放电状态为充电状态，则获取电池的充电电流值，根据充电电流值调整充电电压阈值。
S103，如果电池的充放电状态为放电状态，则获取电池的放电电流值，根据放电电流值调整放电电压阈值。
需要说明的是，除了充电状态和放电状态之外，电池还有可能处于既不放电也不充电的静止状态，在静止状态下，上述充电电压阈值和放电电压阈值保持不变。
本实施例的充放电控制方法，根据电池的充放电状态和充放电电流值调整电池的充放电电压阈值，能够实现根据充放电电流值的大小动态地调整充放电电压阈值，避免电池在大电流充电或者大电流放电过程中无法完全充满电或者完全放完电的问题，使电池在大电流放电过程中，能够释放出更多的电量，在大电流充电过程中，能够充入更多电量，进而提高电池的充放电深度及充放电效率。
实施例2
本实施例提供另一种充放电控制方法，根据前文提及的图3中所示，充电过程中，充电电流值越大，接近充满电时，电池的充电电压越大，因此，需要根据充电电流值、额定充电电流值、额定充电电流值对应的充电电压阈值计算得到调整后的充电电压阈值。其中，额定充电电流值对应的充电电压阈值是预先存储在充放电控制装置中的，在具体实施时，可以在额定充电电流值下的电池充电特性曲线上，确定充电完成时的充电电压值，即额定充电电流值对应的充电电压阈值。
具体地，根据充电电流值、额定充电电流值、额定充电电流值对应的充电电压阈值计算得到调整后的充电电压阈值，所依据的公式为：Vcrp＝Voc+kc*(Icreal－Icrated)；其中，Vcrp为调整后的充电电压阈值，Voc为额定充电电流值对应的充电电压阈值，kc为充电电流系数，Icreal为充电电流值，Icrated为额定充电电流值。其中，充电电流系数kc需要根据实际需要进行设定，可以设置为(1/Icrated)*N，也就是说kc值可设置为额定充电电流值的倒数的整数倍。
上述实施例中，是以额定充电电流值和额定充电电流值对应的充电电压阈值为基准，来调整充电电压阈值的，在本发明的其他实施例中，也可以前一次获取的充电电流值和该充电电流值对应的充电电压阈值为基准调整充电电压阈值，因此，根据所述充电电流值调整充电电压阈值，还可以包括：
判断所述充电电流值相对于前一次获取的充电电流值是否增大、减小或不变；如果增大，则增大充电电压阈值；如果减小，则减小充电电压阈值；如果不变，则保持所述充电电压阈值不变。在具体实施时，充电电压阈值增大或者减小的幅度，通过以下公式计算：▽V1＝kc*▽I1；其中，▽V1为充电电压阈值增大或减小的幅度，▽I1为充电电流值增大或减小的幅度，kc为充电电流系数。
根据前文提及的图2中所示，放电过程中，放电电流值越大，接近放电完成时，电池的放电电压越小，因此，为了避免电池放电不完全，导致电能浪费的问题，需要根据放电电流值、额定放电电流值、额定放电电流值对应的放电电压阈值计算得到调整后的放电电压阈值。其中，额定放电电流值对应的放电电压阈值是预先存储在充放电控制装置中的，在具体实施时，可以在额定放电电流值下的电池放电特性曲线上，确定放电完成时的放电电压值，即额定放电电流值对应的放电电压阈值。
具体地，根据放电电流值、额定放电电流值、额定放电电流值对应的放电电压阈值计算得到调整后的放电电压阈值时，所依据的公式为：Vdrp＝Vod+kd*(Idrated－Idreal)；其中，Vcrp为调整后的放电电压阈值，Vod为额定放电电流值对应的放电电压阈值，kd为放电电流系数，Idreal为放电电流值，Idrated为额定放电电流值。其中，放电电流系数kd需要根据实际需要进行设定，可以设置为(1/Idrated)*N，也就是说kd值可设置为额定放电电流值的倒数的整数倍。
上述实施例中，是以额定放电电流值和额定放电电流值对应的放电电压阈值为基准，来调整放电电压阈值的，在本发明的其他实施例中，也可以前一次获取的放电电流值和该放电电流值对应的放电电压阈值为基准调整放电电压阈值，因此，根据放电电流值调整放电电压阈值，还可以包括：判断放电电流值相对于前一次获取的放电电流值是否增大、减小或不变；如果增大，则减小放电电压阈值；如果减小，则增大放电电压阈值；如果不变，则保持放电电压阈值不变。在具体实施时，放电电压阈值增大或者减小的幅度，通过以下公式计算：▽V2＝kc*▽I2；其中，▽V2为放电电压阈值增大或减小的幅度，▽I2为放电电流值增大或减小的幅度，kc为放电电流系数。
由于在充电电流值的变化量比较小时，不同电流下的充电特性曲线差别不大，此时，可以按照固定的充电电压阈值来进行充电；在充电电流值的变化量比较大时，不同电流下的充电特性曲线差别较大，此时，不能够再按照固定的充电电压阈值来进行充电，因此，根据充电电流值调整充电电压阈值之前，上述方法还包括：判断充电电流值的变化量是否大于第一阈值；如果是，则触发根据充电电流值调整充电电压阈值；如果否，则保持当前充电电压阈值不变。
同理，由于在放电电流值的变化量比较小时，不同电流下的放电特性曲线差别不大，此时，可以按照固定的放电电压阈值来进行放电；在放电电流值的变化量比较大时，不同电流下的放电特性曲线差别较大，此时，不能够再按照固定的放电电压阈值来进行放电，因此，根据放电电流值调整放电电压阈值之前，上述方法还包括：判断放电电流值的变化量是否大于第二阈值；如果是，则触发根据放电电流值调整放电电压阈值；如果否，则保持当前放电电压阈值不变。
需要说明的是，上述第一阈值和第二阈值需要根据不同电池的充放电特性曲线设置，具体实施时，可以通过实验确定上述第一阈值和第二阈值的具体数值。
为了控制电池在合适的时机停止充电或者放电，在根据电池的充电电流值调整充电电压阈值之后，根据所述电池的充电电压值以及调整后的充电电压阈值，控制电池是否停止充电；在根据电池的放电电流值调整放电电压阈值之后，根据电池的放电电压值以及调整后的放电电压阈值控制电池是否停止放电。
具体地，根据电池的充电电压值以及调整后的充电电压阈值，控制电池是否停止充电，包括：判断电池的充电电压值是否大于调整后的充电电压阈值；如果是，则控制电池停止充电；如果否，则控制电池继续充电；根据电池的放电电压值以及调整后的放电电压阈值控制电池是否停止放电，包括：判断电池的放电电压值是否小于调整后的放电电压阈值；如果是，则控制电池停止放电；如果否，则控制电池继续放电。
下面结合一具体示例详细说明本发明，图5为根据本发明实施例的另一种充放电控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
S1，控制电池进行充电或放电操作。
S2，根据当前充放电电流值调整充放电电压阈值。
具体地，如果电池的充放电状态为充电状态，则根据充电电流值调整充电电压阈值；如果电池的充放电状态为放电状态，则根据放电电流值调整放电电压阈值。
S3，判断电池的充放电电压值是否达到充放电电压阈值，如果是，则执行步骤S4；如果否，则返回步骤S1。
S4，控制电池停止充放电。
具体地，如果电池的充放电状态为充电状态，则判断电池的充电电压值是否大于充电电压阈值；如果是，则控制电池停止充电；如果否，则控制电池继续充电；如果电池的充放电状态为放电状态，则判断电池的放电电压值是否小于放电电压阈值；如果是，则控制电池停止放电；如果否，则控制电池继续放电。
实施例3
本实施例提供一种充放电控制装置，图6为根据本发明实施例的一种充放电控制装置的结构图，如图6所示，该充放电装置包括：确定模块10，用于确定电池的充放电状态，以及电池的充电电流值或者放电电流值；第一调整模块20，用于在电池的充放电状态为充电状态时，根据充电电流值调整充电电压阈值；第二调整模块30，用于在电池的充放电状态为放电状态时，根据放电电流值调整放电电压阈值。
本实施例的充放电控制装置，第一调整模块20和第二调整模块30分别根据电池的充放电状态和充放电电流值调整电池的充放电电压阈值，能够实现根据充放电电流值的大小动态地调整充放电电压阈值，避免电池在大电流充电或者大电流放电过程中无法完全充满电或者完全放完电的问题，使电池在大电流放电过程中，能够释放出更多的电量，在大电流充电过程中，能够充入更多电量，进而提高电池的充放电深度及充放电效率。
本实施例还提供另一种充放电控制装置，图7为根据本发明实施例的另一种充放电控制装置的结构图，根据前文提及的图3中所示，充电过程中，充电电流值越大，接近充满电时，电池的充电电压越大，因此，为了避免电池不能完全充满电的情况，第一调整模块20包括第一调整单元201，用于根据充电电流值、额定充电电流值、额定充电电流值对应的充电电压阈值计算得到调整后的充电电压阈值。
具体地，第一调整单元201调整充电电压阈值时，所依据的公式为：Vcrp＝Voc+kc*(Icreal－Icrated)；其中，Vcrp为调整后的充电电压阈值，Voc为额定充电电流值对应的充电电压阈值，kc为充电电流系数，Icreal为充电电流值，Icrated为额定充电电流值。其中，充电电流系数kc需要根据实际需要进行设定，可以设置为(1/Icrated)*N，也就是说kc值可设置为额定充电电流值的倒数的整数倍。
上述实施例中，是以额定充电电流值和额定充电电流值对应的充电电压阈值为基准，来调整充电电压阈值的，在本发明的其他实施例中，也可以前一次获取的充电电流值和该充电电流值对应的充电电压阈值为基准调整充电电压阈值，因此，上述第一调整模块20，还可以包括第三调整单元203，用于判断所述充电电流值相对于前一次获取的充电电流值是否增大、减小或不变；如果增大，则增大充电电压阈值；如果减小，则减小充电电压阈值；如果不变，则保持充电电压阈值不变。在具体实施时，充电电压阈值增大或者减小的幅度，通过以下公式计算：▽V1＝kc*▽I1；其中，▽V1为充电电压阈值增大或减小的幅度，▽I1为充电电流值增大或减小的幅度，kc为充电电流系数。
根据前文提及的图2中所示，放电过程中，放电电流值越大，接近放电完成时，电池的放电电压越小，因此，为了避免电池放电不完全，导致电能浪费的问题，根据放电电流值调整放电电压阈值，第二调整模块30包括；第二调整单元301，用于根据放电电流值、额定放电电流值、额定放电电流值对应的放电电压阈值计算得到调整后的放电电压阈值。
具体地，第二调整单元301调整放电电压阈值时，所依据的公式为：Vdrp＝Vod+kd*(Idrated－Idreal)；其中，Vcrp为调整后的放电电压阈值，Vod为额定放电电流值对应的放电电压阈值，kd为放电电流系数，Idreal为放电电流值，Idrated为额定放电电流值。其中，放电电流系数kd需要根据实际需要进行设定，可以设置为(1/Idrated)*N，也就是说kd值可设置为额定放电电流值的倒数的整数倍。
上述实施例中，是以额定放电电流值和额定放电电流值对应的放电电压阈值为基准，来调整放电电压阈值的，在本发明的其他实施例中，也可以前一次获取的放电电流值和该放电电流值对应的放电电压阈值为基准调整放电电压阈值，因此，上述第二调整模块30，还可以包括第四调整单元303，用于判断放电电流值相对于前一次获取的放电电流值是否增大、减小或不变；如果增大，则减小放电电压阈值；如果减小，则增大放电电压阈值；如果不变，则保持放电电压阈值不变。在具体实施时，放电电压阈值增大或者减小的幅度，通过以下公式计算：▽V2＝kd*▽I2；其中，▽V2为放电电压阈值增大或减小的幅度，▽I2为放电电流值增大或减小的幅度，kd为放电电流系数。
由于在充电电流值的变化量比较小时，不同电流下的充电特性曲线差别不大，此时，可以按照固定的充电电压阈值来进行充电；在充电电流值的变化量比较大时，不同电流下的充电特性曲线差别较大，此时，不能够再按照固定的充电电压阈值来进行充电，因此，上述第一调整模块20还包括：第一判断单元202，用于判断充电电流值的变化量是否大于第一阈值；如果是，则第一调整单元触发根据充电电流值调整充电电压阈值；否则保持当前充电电压阈值不变。
同理，由于在放电电流值的变化量比较小时，不同电流下的放电特性曲线差别不大，此时，可以按照固定的放电电压阈值来进行放电；在放电电流值的变化量比较大时，不同电流下的放电特性曲线差别较大，此时，不能够再按照固定的放电电压阈值来进行放电，因此，上述第二控制模块还包括：第二判断单元302，用于判断放电电流值的变化量是否大于第二阈值；如果是，则第二调整单元触发根据放电电流值调整放电电压阈值；否则保持当前放电电压阈值不变。
为了控制电池在合适的时机停止充电或者放电，在根据所述充电电流值调整充电电压阈值之后，还需要根据所述电池的充电电压值以及调整后的充电电压阈值，控制所述电池是否停止充电；在根据所述放电电流值调整放电电压阈值之后，还需要根据所述电池的放电电压值以及调整后的放电电压阈值控制所述电池是否停止放电。因此，如图7所示，上述充放电控制装置还包括：控制模块40，其中包括第一控制单元401，用于根据电池的充电电压值以及调整后的充电电压阈值，控制所述电池是否停止充电，具体用于：判断电池的充电电压值是否大于调整后的充电电压阈值；如果是，则控制电池停止充电；如果否，则控制电池继续充电。第二控制单元402，用于根据电池的放电电压值以及调整后的放电电压阈值控制电池是否停止放电，具体用于包括：判断电池的放电电压值是否小于调整后的放电电压阈值；如果是，则控制电池停止放电；如果否，则控制所述电池继续放电。
实施例4
本实施例提供一种储能系统，其中包括电池，还包括上述实施例中的充放电控制装置，用于实现根据充放电电流值的大小动态地调整充放电电压阈值，避免电池在大电流充电或者大电流放电过程中无法完全充满电或者完全放完电的问题，使电池在大电流放电过程中，能够释放出更多的电量，在大电流充电过程中，能够充入更多电量，进而提高电池的充放电深度及充放电效率，最终提高整个储能系统的充放电深度及充放电效率。
实施例5
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的充放电控制方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种充放电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定电池的充放电状态；
如果所述电池的充放电状态为充电状态，则获取所述电池的充电电流值，根据所述充电电流值调整充电电压阈值，其中包括：判断所述充电电流值相对于前一次获取的充电电流值是否增大、减小或不变；如果增大，则增大所述充电电压阈值；如果减小，则减小所述充电电压阈值；如果不变，则保持所述充电电压阈值不变；
如果所述电池的充放电状态为放电状态，则获取所述电池的放电电流值，根据所述放电电流值调整放电电压阈值，其中包括：判断所述放电电流值相对于前一次获取的放电电流值是否增大、减小或不变；如果增大，则减小所述放电电压阈值；如果减小，则增大所述放电电压阈值；如果不变，则保持所述放电电压阈值不变。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述充电电流值调整充电电压阈值，包括：
根据所述充电电流值、额定充电电流值、所述额定充电电流值对应的充电电压阈值计算得到调整后的充电电压阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述充电电流值、额定充电电流值、所述额定充电电流值对应的充电电压阈值计算得到调整后的充电电压阈值，通过以下公式实现：
Vcrp＝Voc+kc*(Icreal－Icrated)；
其中，Vcrp为调整后的充电电压阈值，Voc为额定充电电流值对应的充电电压阈值，kc为充电电流系数，Icreal为充电电流值，Icrated为额定充电电流值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述放电电流值调整放电电压阈值，包括：
根据所述放电电流值、额定放电电流值、所述额定放电电流值对应的放电电压阈值以及计算得到调整后的放电电压阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述放电电流值、额定放电电流值、所述额定放电电流值对应的放电电压阈值以及计算得到调整后的放电电压阈值，通过以下公式实现：
Vdrp＝Vod+kd*(Idrated－Idreal)；
其中，Vdrp为调整后的放电电压阈值，Vod为额定放电电流值对应的放电电压阈值，kd为放电电流系数，Idreal为放电电流值，Idrated为额定放电电流值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在根据所述充电电流值调整充电电压阈值之后，所述方法还包括：
根据所述电池的充电电压值以及调整后的充电电压阈值，控制所述电池是否停止充电；
在根据所述放电电流值调整放电电压阈值之后，所述方法还包括：
根据所述电池的放电电压值以及调整后的放电电压阈值控制所述电池是否停止放电。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
根据所述电池的充电电压值以及调整后的充电电压阈值，控制所述电池是否停止充电，包括：
判断所述充电电压值是否大于调整后的充电电压阈值；如果是，则控制所述电池停止充电；如果否，则控制所述电池继续充电；
根据所述电池的放电电压值以及调整后的放电电压阈值控制所述电池是否停止放电，包括：
判断所述放电电压值是否小于调整后的放电电压阈值；如果是，则控制所述电池停止放电；如果否，则控制所述电池继续放电。
8.一种充放电控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定电池的充放电状态；
第一调整模块，用于在所述电池的充放电状态为充电状态时，获取所述电池的充电电流值，根据所述充电电流值调整充电电压阈值，所述第一调整模块具体用于：判断所述充电电流值相对于前一次获取的充电电流值是否增大、减小或不变；如果增大，则增大所述充电电压阈值；如果减小，则减小所述充电电压阈值；如果不变，则保持所述充电电压阈值不变；
第二调整模块，用于在所述电池的充放电状态为放电状态时，获取所述电池的放电电流值，根据所述放电电流值调整放电电压阈值，所述第二调整模块具体用于：判断所述放电电流值相对于前一次获取的放电电流值是否增大、减小或不变；如果增大，则减小所述放电电压阈值；如果减小，则增大所述放电电压阈值；如果不变，则保持所述放电电压阈值不变。
9.一种储能系统，其特征在于，包括电池，还包括权利要求8所述的充放电控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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