CN114254781A - 一种调度方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

一种调度方法、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN114254781A CN202111384596.6A CN202111384596A CN114254781A CN 114254781 A CN114254781 A CN 114254781A CN 202111384596 A CN202111384596 A CN 202111384596A CN 114254781 A CN114254781 A CN 114254781A
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蒋和兴
王祥
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Abstract

本申请公开了一种调度方法，适用于服务器，所述方法包括：S1、基于获取的待处理任务判断第一区域是否存在对应的物品信息；S2、若否，则获取满足第一预设条件的第二区域；S3、调动满足第二预设条件的所述第二区域的机器人执行所述待处理任务。本申请还提供了一种电子设备及存储介质，通过本申请所提出的调度方法，可根据各区域内机器人的工作载荷及货源情况灵活调度各区域内机器人的数量和工作，从而整体提高了机器人资源和各区域存储物品的利用率，提高机器人服务效率。

Description

一种调度方法、电子设备和存储介质
技术领域
本申请属于自动控制领域，尤其涉及一种调度方法、电子设备和存储介质。
背景技术
网络点餐需求已经是社会各个阶层人士的普遍需求。除了传统的堂吃和打包食物外，近年来还出现了外卖软件为餐厅和食客提供了一个便利的工具，解决了餐厅和食客之间的信息不对称问题，也降低了用户的取餐等待时间。然而，随着外卖软件用户的普及，通过线上点外卖需要等候配送的时间正在逐渐增长，用户外卖下单之后，一般是由外卖配送人员接单，然后按照订单上的配送地址将餐品配送至相应地址。目前由于一些特殊区域(例如，科技园区、大厦等)，或特殊的原因(例如疫情原因)，送货机器人被越来越多地应用到生活中。
随着机器人的普及，在越来越多的地方，例如商店、酒店、饭店、商场等区域，都配置至少一个机器人用于提供服务，但由于机器人只能服务于对应配置的区域，面对连锁店式的商店、酒店、饭店等区域时，机器人则不能实现跨区域服务，这就导致机器人的资源利用率较低，效率较低，用户体验不高。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
本申请的目的旨在解决现有技术中存在的问题和缺陷，提出了一种调度方法、电子设备和存储介质。本申请所提出的调度方法可根据各区域内机器人的工作载荷及货源情况灵活调度各区域内机器人的数量和工作，从而整体提高了机器人和货柜的资源利用率，彻底提高机器人服务效率。
本申请提供了一种调度方法，适用于服务器，所述方法包括：
S1、基于获取的待处理任务判断第一区域是否存在对应的物品信息；
S2、若否，则获取满足第一预设条件的第二区域；
S3、调动满足第二预设条件的所述第二区域的机器人执行所述待处理任务。
优选地，所述第一预设条件包括以下至少一种：
存在对应所述待处理任务的信息；
所述第二区域与所述第一区域的距离满足第一预设距离；
所述第二区域的配送时长满足第一预设时长。
优选地，所述S3步骤之前还包括：
在所述第二区域与所述第一区域的距离大于第一预设距离，和/或，所述第二区域的配送时长大于第一预设时长；
根据获取到的确认指令，调动机器人执行所述待处理任务。
优选地，所述S3步骤之前还包括：
判断所述第一区域是否处于特定时段；和/或，
判断所述第一区域的待处理任务量是否满足第一预设任务量。
优选地，所述S3步骤，还包括：
若所述第二区域不存在满足第二预设条件的机器人时；
则控制所述第一区域的机器人和/或满足所述第二预设条件的第三区域的机器人去执行所述待处理任务。
优选地，所述第二预设条件包括以下至少一种：
所述机器人处于可调动状态；
非第一区域的待处理任务量满足第二预设任务量；
非第一区域当前处于非特定时段；
非第一区域当前处于无物品状态。
优选地，所述S3步骤之后，还包括：
所述调动机器人在完成待处理任务之后继续服务所述第一区域。
优选地，所述S3步骤之后，还包括：
若检测到所述机器人对应区域满足第三预设条件，则控制所述机器人返回对应区域；所述第三预设条件包括以下至少一种：
所述区域待处理任务量满足第三预设任务量；
所述区域没有对应待处理任务的物品信息，且所述第一区域存在对应物品信息。
本申请还提供了一种电子设备，，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的调度方法的步骤。
本申请还提供了一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的调度方法的步骤。
本发明的有益效果：
本申请所提出的调度方法可根据各区域内机器人的工作载荷及货源情况灵活调度各区域内机器人的数量和工作，从而提高了机器人资源和各区域存储物品的利用率，彻底提高机器人服务效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本申请实施例提供的一种调度方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的货柜及机器人布置示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
需要说明的是，在本文中，采用了诸如S1、S2等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S4后执行S3等，但这些均应在本申请的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
由于现有中，服务机器人只能服务于对应配置的区域，面对连锁店式的商店、酒店、饭店等区域时，机器人则不能实现跨区域服务，这就导致机器人的资源利用率较低，效率较低，用户体验不高。
如图1所示的，本申请提供的一种调度方法的流程示意图，该调度方法适用于服务器，包括：
S1、基于获取的待处理任务判断第一区域是否存在对应的物品信息；
S2、若否，则获取满足第一预设条件的第二区域；
S3、调动满足第二预设条件的所述第二区域的机器人执行所述待处理任务。
在本申请的一个实施例中，为了使机器人资源能够合理分配以提高机器人的利用率，即，使机器人能够在多个服务区域进行调度，以实现提供跨区域的服务。在本申请的实施例中，在当前区域接收到待处理任务时，判断当前区域是否能够满足处理该任务。例如，一种实施例场景下，在当前区域为商店、销售柜台或者专卖店等类似的区域时，当接收到的任务为针对某种商品的购买订单，因此需要判断当前区域是否存在有对应该的商品信息，当该区域存在该商品时，则判断该区域能够满足处理该任务；而当该区域不存在该商品时，则判断该区域不能满足处理该任务；另一种实施例的场景下，在当前区域为酒店、餐厅以及娱乐场所等类似的区域时，当接收到的任务为某种机器人服务任务，例如清理服务，当该区域的服务机器人的数量能够满足提供该服务时，则判断该区域能够满足处理该任务；而当该区域的机器人的数量不能满足处理该任务时，则判断该区域不能满足处理该任务；在例如，一种实施例的场景下，当前区域为仓库区域，当接收到的任务为对仓储的物品的配送任务，在该仓库存在机器人可以配送对应物品时，则判断该仓库可以满足处理该配送任务，否则判断为仓库不能满足处理该配送任务。以上仅为示例性的说明，此处不在逐一进行赘述，而本领域技术人员基于本构思下的其他任务及对应的判断方式，均属于本申请的保护范围。
在本申请实施例中，在当前区域不能满足处理接收的任务后，则需要查找合适的第二区域用于处理该待处理任务，一种实施例场景下，如选择存在对应所述待处理任务的信息的第二区域。如上述的，例如，当接收的任务为某种商品的购买订单时，则选择具有该商品的第二区域处理该订单；再例如，当接收的任务为某种服务，如清理服务，则选择具有空闲状态的服务机器人的第二区域处理该订单；再例如，当接收的任务为某种商品的配送任务，则选择存在该商品及具有空闲状态的服务机器人的第二区域处理该配送任务；另一种实施例场景下，如选择与第一区域的距离在设定距离范围内的第二区域，在本申请的实施例中，还可以设置多个距离范围，例如：第一距离范围为500米，第二距离范围为1公里，第三距离范围为2公里，一种较优的实施方式，当第一距离范围内没有合适的第二区域时，则判断第二距离范围内合适的第二区域，依次类推，此处不在赘述；另一种实施例的场景下，如选择配送时长在预设时长范围内的第二区域，在本申请实施例中，还可以设置多个配送时长范围，例如：第一配送时长为10分钟，第二配送时长为30分钟，第三配送时长为1小时，一种较优的实施方式，当在第一配送时长范围内不存在适合的第二区域时，选择满足第二配送时长范围内的第二区域，依次类推，此处不在赘述。以上仅为示例性的解释说明，对于第二区域的选择，除了基于上述示例性的判断条件外，还可以基于上述各个判断条件的结合进行判断选择，此外基于上述本申请实施例的构思，本领域技术人员扩展的其他选择第二区域的判断条件，均属于本申请的保护范围。
在本申请实施例中，在基于上述判断条件获取到第二区域后，获取第二区域的机器人处理该待处理任务前，还需要判断能否从第二区域调动相应的机器人处理该任务。一种实施例的场景下，如第二区域存在机器人处于空闲状态，即可调动状态；如第二区域当前处于非特定时段，例如，如第二区域为商场时，非特定时段为周一至周五的工作时段；或者非节假日时段等；如，所述第二区域当前处理无物品状态；在例如，第二区域的待处理任务量小于一定的量，如只有2起清理任务，存在10台待机状态的机器人。基于上述的可被调动的判断条件，在本申请实施例中，凡是只要能够用于判断第二区域的机器人是否能被调动的条件，都属于本申请的保护范围。
优选地，所述S3步骤之前还包括：
在所述第二区域与所述第一区域的距离大于第一预设距离，和/或，所述第二区域的配送时长大于第一预设时长；
根据获取到的确认指令，调动机器人执行所述待处理任务。
在本申请的一个实施例中，当未获取到合适的第二区域时，例如，第二区域与第一区域的距离超过设定的范围，或者第二区域到第二区域的配送时长超过设定的范围时，为使第一区域接收的任务可以完成，还可以根据接收的用户下达的调配指令，调动第二区域的机器人执行处理该任务。在本申请实施例中，在计算配送时长时，进一步的需要依据待处理任务的处理时段，例如在上下班高峰时段时，需要进行增加一定的增补时长以抵消时长差。
优选地，所述S3步骤之前还包括：
判断所述第一区域是否处于特定时段；和/或，
判断所述第一区域的待处理任务量是否满足第一预设任务量。
在本申请的一个实施例中，需要调动第二区域机器人的前置条件，除了需要判断第一区域能否满足处理接收的待处理任务之外，另一种优选的场景下，还可以判断第一区域当前是否处于特定时段，例如，当第一区域为商场、餐厅、酒吧等消费娱乐场所时，则晚上的8:00—10:00则属于人流高峰的特定时段，或者，节假日的如元旦、春节等也属于特定时段；另一种优选的场景下，还可以判断第一区域的任务量，例如，第一区域的任务量超过100单时；另一种优选的场景下，还可以判断第一区域在当前时段内的任务量，例如，晚上的8:00-100间，任务量达到100单。当出现上述的条件时，则需要出发从第二区域调动机器人跨区域进行服务。
优选地，所述S3步骤，还包括：
若所述第二区域不存在满足第二预设条件的机器人时；
则控制所述第一区域的机器人和/或满足所述第二预设条件的第三区域的机器人去执行所述待处理任务。
在本申请的一个实施例中，当第二区域的机器人不能满足第二预设条件时，如第二区域的所有机器人都处于处理任务状态，即不存在可以调动的机器人；在例如，当前第二区域的商店、柜台当前的时段的接收的订单量超过了一定数值，如1000单，即任务量比较大的情况下，第二区域的机器人不能被调动；在例如，当前第二区域的柜台、商店等当前时段处于人流量最大、业务最繁忙的时段，即在特定时段时，其机器人不能被调动；在例如，当前第二区域的柜台、仓库等，处于商品满载的情况，此时的机器人也不能被调动去别的区域执行任务，以上只是对单一情况的举例说明，具体的还可以是，例如特定时段的待处理任务量达到了预设值，也可以以是，商品满载的情况下，机器人处于执行任务状态等。因此对于第二区域不存在满足第二条件机器人的情况，不在逐一赘述，基于上述构思的其他实施方式，均在本申请的保护范围之内。
在本申请的实施例中，一种较优的实施方式，当出现第二区域的机器人不能去第一区域执行任务时，则调动第一区域的机器人去第二区域执行第一区域的任务，例如，调动第一区域的机器人去第二区域拿取第一区域的订单对应的商品完成任务；另一种较优的实施方式，当出现第二区域的机器人不能去第一区域执行任务时，还可以调动第三区域的机器人去该第二区域拿取第一区域订单对应的商品后，再去第一区域完成待处理的订单任务。在本实施例中，第三区域可以是在满足第一预设条件的基础上，存在满足第二预设条件的机器人的区域。
优选地，所述S3步骤之后，还包括：
所述调动机器人在完成待处理任务之后继续服务所述第一区域。
优选地，所述S3步骤之后，还包括：
若检测到所述机器人对应区域满足第三预设条件，则控制所述机器人返回对应区域；所述第三预设条件包括以下至少一种：
所述区域待处理任务量满足第三预设任务量；
所述区域没有对应待处理任务的物品信息，且所述第一区域存在对应物品信息。
在本申请的一个实施例中，在基于待处理任务被调动的机器人执行完待处理任务之后，一种较优的实施方式，该被调动的机器人留在当前区域，继续接收当前区域获取的待处理任务进行处理；另一种较优的实施方式，该被调动机器人在完成任务之后，随即返回对应设置的区域，在本申请的实施例中，当机器人对应设置的区域，当前的待处理的任务量达到一定数值之后，例如500件的待处理订单时，则需要调回其被调动的机器人返回提供服务；还可以是，当机器人对应设置的区域，没有当前接收的待处理订单对应的物品信息，且检测到调动机器人区域存在对应的物品时，则控制调动该机器人拿取对应的商品并返回对应设置的区域提供服务。
具体实施例1
如图2所示，本申请实施例的货柜及机器人布置示意图，在本申请实施例中，设置有3个区域，分别为区域A、区域B和区域C。在区域A内配置第一机器人1和第一货柜，在区域B内配置第二机器人2、第四机器人4和第二货柜，在区域C内配置第三机器人3和第三货柜。
当区域A内的用户针对一个商品进行下单操作生成用户下单信息，用户下单信息内包括货物订单信息(商品、服务等信息)、送货地址信息(用户所在地址)和送货期限信息(从下单起到计算，时长为默认值或可变值)。
在接收到用户的下单信息之后，首先在区域A的第一货柜查询是否存在相应的商品信息。
经查询后发现第一货柜的对应商品已售完或不存在该商品，在或者发现第一货柜的对应商品储备不足，则向区域B的第二货柜和区域C的第三货柜发送查询请求。第二货柜和第三货柜经查询后发现均存在本商品，则比较区域B和区域C相对于区域A的距离，经过比较后得知区域B相距区域A的距离更近，则向区域B分配该用户下单信息。
在确认该商品从区域B的第二货柜中拿取之后，判断区域B的第二机器人2、第四机器人4在当前时刻是否处于空闲状态。此时，第二机器人2和第四机器人4处于忙碌状态，则由第一机器人1去区域B从第二货柜内取货，向区域A的用户所在位置执行配送任务。更为优选地，去不同区域的货柜处拿取货物再配送，配送时间很可能会延长，因此为了避免用户等待，后台像用户发出预计超时提醒，只有得到用户确认之后，才能延长送货期限并执行配送。
具体实施例2
参见图2所示，本申请实施例的货柜及机器人布置示意图，在本申请实施例中，设有3个服务区域，分别为区域A、区域B和区域C。在区域A内配置第一机器人1和第一货柜，在区域B内配置第二机器人2、第四机器人4和第二货柜，在区域C内配置第三机器人3和第三货柜。
当区域A内的用户针对一个商品进行下单操作生成用户下单信息，用户下单信息内包括货物订单信息(商品、服务等信息)、送货地址信息(用户所在地址)和送货期限信息(从下单起到计算，时长为默认值或可变值)。
当后台接收到用户下单信息之后，向同在区域A内的第一货柜内查询是否存在相应的商品。
第一货柜经查询后发现商品已售完或不存在该商品，则以区域A为原点，查询半径在10公里以内的其他区域，经过查询后发现存在区域B和区域C在该范围内，通过发现区域对应的商品信息，则后台向区域B分配该用户下单信息。
在确认该商品从区域B的第二货柜中拿取之后，后台判断区域B的第二机器人2、第四机器人4在当前时刻是否处于空闲状态。此时，第二机器人2和第四机器人4处于忙碌状态，则由第三机器人3去区域B从第二货柜内取货，向区域A的用户所在位置执行配送任务。更为优选地，去不同区域的货柜处拿取货物再配送，以及当配送时间正好在上下班高峰时段，则配送时间很可能会延长，因此为了避免用户等待，后台像用户发出预计超时提醒，只有得到用户确认之后，才能延长送货期限并执行配送。
具体实施例3
参见图2所示，本申请实施例的货柜及机器人布置示意图，在本申请实施例中，设有3个服务区域，分别为区域A、区域B和区域C。在区域A内配置第一机器人1和第一货柜，在区域B内配置第二机器人2、第四机器人4和第二货柜，在区域C内配置第三机器人3和第三货柜。
获取用户下单信息的历史记录，历史记录为每个区域内每个货柜所收到的用户下单信息的数量和时间；基于历史记录，生成每个区域内订单数量的高峰时间信息；高峰时间信息包括接收活度订单信息数量和高峰起止时间；
例如，根据历史数据，区域A内的第一货柜设置在酒店内，其内部所售酒店日常用品在晚上8点-9点的需求量增大；区域B内的第二货柜设置在零食区，其内部所售零食在晚上10点-11点内需求量增大；区域C的第三货柜设置在酒店柜台，其内部所售烟酒在这个两个时间点需求均不大。
当处于晚上8点-9点时，正处于区域A内的服务高峰，当区域A内的第一机器人1接收到任务书大于等于6个时，则后台调度区域B内的第二机器人2和第四机器人4，以及区域C内的第三机器人3去区域A内协助送货。
当处于晚上10-11点时，正处于区域B内的服务高峰，则同样调度第一机器人1和第四机器人4前去区域B协助送货。
具体实施例4
参见图2所示，本申请实施例的货柜及机器人布置示意图，在本申请实施例中，设有3个服务区域，分别为区域A、区域B和区域C。在区域A内配置第一机器人1和第一货柜，在区域B内配置第二机器人2、第四机器人4和第二货柜，在区域C内配置第三机器人3和第三货柜。
当区域B内的第二货柜中货物被售完，距离下次补货时间仍有较长时间(例如，3个小时以上)，第二机器人2和第四机器人4均因无货可送处于空闲状态，则后台调度第二机器人2前去区域A协助第一机器人1送货，调度第四机器人4前去区域C协助第三机器人3送货。直到第二货柜补货之后，第二机器人2和第四机器人4返回区域B内服务。
或者，基于历史记录，在当前时间段内，区域B内第二货柜的零食货物在早餐前后的订单数量很少，第二机器人2和第四机器人4均因无订单可送处于空闲状态，则后台调度第二机器人2前去区域A协助第一机器人1送货，调度第四机器人4前去区域C协助第三机器人3送货。直到区域B内接收到用户订单之后，第二机器人2和第四机器人4返回区域B内服务。
本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的调度方法的步骤。
本申请还提供了一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的调度方法的步骤。
本申请还提供了一种电子装置，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的任一项所述的调度方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的调度方法的步骤。
在本申请提供的移动终端和计算机可读存储介质的实施例中，可以包含任一上述数据处理方法实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上各种可能的实施方式中的方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。
可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例任务分配方法的流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

Claims (10)

1.一种调度方法，适用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
S1、基于获取的待处理任务判断第一区域是否存在对应的物品信息；
S2、若否，则获取满足第一预设条件的第二区域；
S3、调动满足第二预设条件的所述第二区域的机器人执行所述待处理任务。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少一种：
存在对应所述待处理任务的信息；
所述第二区域与所述第一区域的距离满足第一预设距离；
所述第二区域的配送时长满足第一预设时长。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S3步骤之前还包括：
在所述第二区域与所述第一区域的距离大于第一预设距离，和/或，所述第二区域的配送时长大于第一预设时长；
根据获取到的确认指令，调动机器人执行所述待处理任务。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3步骤之前还包括：
判断所述第一区域是否处于特定时段；和/或，
判断所述第一区域的待处理任务量是否满足第一预设任务量。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3步骤，还包括：
若所述第二区域不存在满足第二预设条件的机器人时；
则控制所述第一区域的机器人和/或满足所述第二预设条件的第三区域的机器人去执行所述待处理任务。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少一种：
所述机器人处于可调动状态；
所述第二区域的待处理任务量满足第二预设任务量；
所述第二区域当前处于非特定时段；
所述第二区域当前处于无物品状态。
7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述S3步骤之后，还包括：
所述调动机器人在完成待处理任务之后继续服务所述第一区域。
8.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述S3步骤之后，还包括：
若检测到所述机器人对应区域满足第三预设条件，则控制所述机器人返回对应区域；
所述第三预设条件包括以下至少一种：
所述区域待处理任务量满足第三预设任务量；
所述区域没有对应待处理任务的物品信息，且所述第一区域存在对应物品信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的调度方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的调度方法的步骤。
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CN115860366A (zh) * 2022-11-17 2023-03-28 桂林电子科技大学 一种社区机器人智慧协调管控方法、系统和可读存储介质

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115860366B (zh) * 2022-11-17 2024-05-14 桂林电子科技大学 一种社区机器人智慧协调管控方法、系统和可读存储介质

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