CN114252344B - 一种无绝热层压力容器的低温液压测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无绝热层压力容器的低温液压测试装置及测试方法，属于贮箱压力测试技术领域，其中，无绝热层压力容器的低温液压测试装置包括：充泄压模块、控压模块和试验控制台，所述充泄压模块与待测压力容器的压力腔连通，所述控压模块与待测压力容器的上方空腔连通；本发明的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，通过充液压模块用于朝向待测压力容器内充入液氮，通过控压模块朝向待测压力容器内充入压力气体，通过压力气体控制压力容器内的压力进而考核容器的承压能力，且控压模块可调控因容器内的液氮蒸发导致的压力波动，以实现精确控制压力测试的效果。

Description

一种无绝热层压力容器的低温液压测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及火箭推进剂贮箱测试技术领域，具体涉及一种无绝热层压力容器的低温液压测试装置及测试方法。

背景技术

推进剂贮箱是运载火箭分系统的关键结构，在火箭飞行过程中，其具有推进剂的贮存、增压输送以及箭体传力等功能，其关键设计指标之一即:在一定压力范围内保证结构稳定。因此在贮箱生产制造过程中，需对贮箱进行多次液压压力考核试验。贮箱液压试验，根据试验需要和贮存推进剂种类不同，分为常温压力考核试验和低温压力考核试验。又根据贮箱结构形式不同分为单箱压力考核试验和共底贮箱双箱压力考核试验。

火箭推进剂一般分为氧化剂和燃烧剂，二者需两个独立的贮箱贮存，常规火箭大多为“单箱结构”，即分别为两种推进剂设计两个独立的贮箱，如图9 所示：其“氧化剂贮箱”和“燃烧剂贮箱”通过箱间段24连接。

新型液氧甲烷火箭贮箱为提高结构效率，一般选用“共底结构贮箱”，如图 10、图11所示，共底结构贮箱通过中间“共底结构”将贮箱分割为两个“容器空间”分别存放氧化剂、燃烧剂。共底贮箱又根据推进剂温度不同，分“夹层共底26”贮箱和“单层共底25”贮箱，传统火箭贮箱氧化剂和燃烧剂温差很大，只能采用“夹层共底26”贮箱，而新型液氧、甲烷火箭，因推进剂温差较小，采用“单层共底25”贮箱。

由于现有运载火箭大多为常规单箱结构，因此现有液压技术方案主要适用于单箱压力考核试验，其技术方案大致如图12所示，通过增压泵对贮箱注水及增压，在贮箱上部布置压力表及排气阀，监测控制贮箱箱压，试验系统方案设计较为简单。针对共底贮箱结构的压力考核试验，现有技术方案主要为常温水压试验，少数“夹层共底”贮箱开展过低温液氮压力试验，而加载方案也仅为传统单箱试验方案。

针对新型液氧甲烷“单层共底”双低温贮箱低温液氮试验，且贮箱外壁无绝热层包覆，试验过程贮箱暴露于自然环境中，在该种状态下，如何有效控制箱压，如何控制共底的受压状态，目前尚无成熟技术方案，因此结合工程试验需要，亟待一种适用于无绝热层状态下“单层共底”贮箱双箱低温液氮试验方案。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于，针对无绝热层的压力容器，进行低温液氮压力测试时，箱内压力无法进行精确控制的缺陷，从而提供一种无绝热层压力容器的低温液压测试装置及测试方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无绝热层压力容器的低温液压测试装置，包括：

充泄压模块，与待测压力容器的压力腔连通，通过朝向待测压力容器内充入液氮以及泄放液氮，以实现对待测压力容器的耐压测试；

控压模块，与待测压力容器的上方空腔连通，用于朝向所述待测压力容器的压力腔内充入压缩气体以及泄放压缩气体，以实现对待测压力容器的压力腔的压力控制；

试验控制台，分别电连接所述充泄压模块和所述控压模块，所述试验控制台用于控制所述充泄压模块朝向待测压力容器内充入液氮以及泄放液氮，以及控制所述控压模块朝向所述待测压力容器内充入压缩气体以及泄放压缩气体。

可选地，用于对无绝热层的共底贮箱进行压力测试，所述充泄压模块和所述控压模块分别具有两组，并分别与所述试验控制台电连接。

可选地，还包括：压差控制模块，分别与两个所述控压模块连通，用于平衡两个控压模块之间的压差，进而实现对共底贮箱的上下两个容器腔体的压差控制。

可选地，所述控压模块包括：稳压器和多通道装置，所述稳压器的一端适于通过进气管路与气源连通，所述稳压器的另一端通过稳压管路与多通道装置连接，所述多通道装置的至少一个出口与所述待测压力容器连通；

所述进气管路上设置有与所述试验控制台电连接的进气阀；

所述压差控制模块分别与两组所述控压模块中的稳压器连通。

可选地，所述多通道装置上连接有排气管路、安全阀和至少一个压力表，所述排气管路上设置有与所述试验控制台电连接的排气阀，所述安全阀和所述压力表分别与所述试验控制台电连接。

可选地，所述充泄压模块包括：泵送装置和过滤器，所述泵送装置与所述试验控制台电连接，所述泵送装置的进口适于与液氮源连通，所述泵送装置的出口通过加泄管路与所述过滤器的进口连通，所述过滤器的出口与待测压力容器连通。

可选地，所述过滤器与所述待测压力容器之间设置有与所述试验控制台电连接的加泄阀，所述加泄阀与所述过滤器之间设有若干条气封管路。

可选地，所述加泄阀与所述待测压力容器之间设有至少一个压力表，所述压力表与所述试验控制台电连接。

本发明还提供一种无绝热层压力容器低温液压测试方法，包括以下步骤：

通过充泄压模块朝向待测压力容器的压力腔内交替充入液氮；

通过控压模块朝向待测压力容器的压力腔内充入压力气体；

通过试验控制台控制所述充泄压模块和所述控压模块，以精确控制所述充泄压模块充入的液氮压力与所述控压模块充入的气体保持平衡。

可选地，所述充泄压模块和所述控压模块分别具有两组，并分别与所述试验控制台电连接，用于对无绝热层的共底贮箱的双箱进行耐压测试，包括以下步骤：

通过两组充泄压模块分别朝向共底贮箱的双箱内交替充入液氮；

通过两组控压模块分别朝向共底贮箱的双箱内充入压力气体；

通过试验控制台控制所述充泄压模块和所述控压模块，以精确控制所述充泄压模块充入的液氮压力与所述控压模块充入的气体保持平衡。

可选地，还包括以下步骤：

通过试验控制台控制控压模块，使共底贮箱的下箱压力大于上箱压力，以对共底结构实施反压试验；

通过压差控制模块控制两组所述控压模块的压差，以实现对反压压力的精确控制。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，通过充泄压模块保持压力容器内低温的低温状态，通过控压模块控制压力容器内的压力，控压模块可调控因容器内的液氮蒸发导致的压力波动，从而避免充入压力容器内的液氮蒸发导致的箱压升高不可控的问题，通过试验控制台精确控制箱内的压力，实现无绝热层压力容器的低温液压试验。

压力容器在无绝热层的条件下进行低温液压试验，由于低温液体介质极容易沸腾挥发，挥发会导致容器压力升高，导致容器内压力很难控制。

2.本发明提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，可进行共底贮箱的双箱同时耐压测试，其中充液压模块用于朝向待测压力容器内充入液氮，控压模块用于朝向待测压力容器内充入压力气体，通过该压力气体控制液氮的压力，从而避免加注进待测压力容器内的液氮蒸发导致的压力不可控问题，以实现精确控制压力测试的效果。

3.本发明提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，可对共底贮箱的共底结构进行反压试验，通过压差控制模块调整两组控压模块的气压，可精确控制共底贮箱的两个压力腔内的压力，实现共底反压加载精确控制，从而避免出现压差失控的风险，有效保证产品结构安全。

4.本发明提供的无绝热层压力容器低温液压测试方法，通过向双箱内交替充入液氮的方式，使双箱能够同时进行低温液压试验，可结合试验需要，模拟重复使用火箭常规泄出、紧急泄出、返回着陆后泄出等多种泄出工况，配置多路不同通径的泄出管路，满足不同泄出方案的试验需求。

5.本发明提供的无绝热层压力容器低温液压测试方法，由于贮箱共底反压飞行工况是火箭贮箱首次出现的工况，国内其他现役型号火箭贮箱尚无先例。在对共底结构在整箱状态下实施低温液压反压试验时，通过压差控制模块分别与两组控压模块连通，以实现对反压压力精确控制，保证了产品安全，极大提高了试验方案可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置的一种实施方式的系统图。

图2为本发明的实施例中提供的可用于对无绝热层的共底贮箱进行压力测试的低温液压测试装置的一种实施方式的系统图。

图3为本发明的实施例中提供的可用于对无绝热层的共底贮箱的共底结构进行反压压力测试的低温液压测试装置的一种实施方式的系统图。

图4为图1-图3中第一控压模块的示意图。

图5为图1-图3中第一充泄压模块的示意图。

图6为图2-图3中第二控压模块的示意图。

图7为图2-图3中第二充泄压模块的示意图。

图8为图3中压差控制模块的示意图。

图9为常规火箭的单箱结构贮箱的示意图。

图10为新型液氧甲烷火箭的单层共底的贮箱示意图。

图11为具有夹层共底的贮箱示意图。

图12为改进前运载火箭进行常温水压试验的系统图。

附图标记说明：

1、贮箱；2、上层箱体；3、下层箱体；4、连接管；6、第一控压模块；7、第二控压模块；8、进气阀；9、稳压器；10、多通道装置；11、安全阀；12、排气阀；13、压差控制模块；14、控制器；15、控压阀；16、试验控制台；17、第一充泄压模块；18、第二充泄压模块；19、泵送装置；20、低温流量计；21、过滤器；22、加泄阀；23、气封管路；24、箱间段；25、单层共底；26、夹层共底；27、增压泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成充突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，可用于对无绝热层的贮箱1进行低温液压试验。

如图1所示，本实施例提供的低温液压测试装置，包括：第一控压模块6、第一充泄压模块17和试验控制台16，所述第一充泄压模块17与待测压力容器：贮箱1的压力腔连通，通过朝向贮箱1内充入液氮以及泄放液氮，以实现对贮箱1的耐压测试；所述第一控压模块与贮箱1的上方空腔连通，用于朝向所述贮箱1的压力腔内充入压缩气体以及泄放压缩气体，以实现对贮箱1的压力腔的压力控制。所述试验控制台16分别电连接所述充泄压模块和所述控压模块，所述试验控制台16用于控制所述充泄压模块朝向贮箱1内充入液氮以及泄放液氮，以及控制所述控压模块朝向所述贮箱1内充入压缩气体以及泄放压缩气体。

压力容器在无绝热层的条件下进行低温液压试验，由于低温液体介质极容易沸腾挥发，挥发会导致容器压力升高，导致容器内压力很难控制。本实施例提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，通过充泄压模块和控压模块的配合，可以控制压力容器内低温液体介质的压力，避免充入压力容器内的液氮蒸发导致的压力不可控问题，精确控制箱内的压力，实现无绝热层压力容器的低温液压试验。

具体的，可采用如下操作：通过第一充泄压模块17朝向贮箱1的压力腔内交替充入液氮；通过第一控压模块6朝向贮箱1的压力腔内充入压力气体，具体可为氮气；通过试验控制台16控制所述第一充泄压模块17和所述第一控压模块6，以精确控制所述第一充泄压模块17充入的液氮压力与所述第一控压模块6充入的气体保持平衡。

实施例2

本实施例提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，可用于对无绝热层的共底贮箱1进行低温液压试验。

如图2所示，本实施例提供的低温液压测试装置，包括：两组充泄压模块和控压模块，具体包括：第一控压模块6、第二控压模块7、第一充泄压模块 17和第二充泄压模块18，还包括：试验控制台16，所述试验控制台16分别电连接所述第一控压模块6、第二控压模块7、第一充泄压模块17和第二充泄压模块18。其中，所述第一控压模块6和第一充泄压模块17用于对上层箱体2 进行低温液压测试，其中，第一充泄压模块17通过共底贮箱1的连接管4底部出口朝向上层箱体2内充放液氮。所述第二控压模块7和第二充泄压模块18 用于对下层箱体3进行低温液压测试，其中，所述第二充泄压模块18为通过下层箱体3在底部的开口朝向该下层箱体3内充放液氮。

本实施例提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，可进行共底贮箱的双箱同时耐压测试，其中充液压模块用于朝向待测压力容器内充入液氮，控压模块用于朝向待测压力容器内充入压力气体，通过该压力气体控制液氮的压力，从而避免加注进待测压力容器内的液氮蒸发导致的压力不可控问题，以实现精确控制压力测试的效果。

具体的，可采用如下操作：通过两组充泄压模块分别朝向共底贮箱1的双箱内交替充入液氮；通过两组控压模块分别朝向共底贮箱1的双箱内充入压力气体，具体可为氮气；通过试验控制台16控制所述充泄压模块和所述控压模块，以精确控制所述充泄压模块充入的液氮压力与所述控压模块充入的气体保持平衡。其中，通过向双箱内交替充入液氮的方式，使双箱能够同时进行低温液压试验，可结合试验需要，模拟重复使用火箭常规泄出、紧急泄出、返回着陆后泄出等多种泄出工况，配置多路不同通径的泄出管路，满足不同泄出方案的试验需求

本实施例提供的低温液压测试装置，具体可应用于新型液氧甲烷火箭贮箱，由于新型液氧甲烷火箭贮箱中，采用的氧化剂和燃烧机的温差较小，因此，为了提高结构效率，新型液氧甲烷火箭贮箱一般采用“单层共底”贮箱。由于新型液氧甲烷火箭贮箱采用的氧化剂为液氧、燃烧剂为液氮，其氧化剂和燃烧剂的温度较低，因此为了完全的模拟贮箱的运行工况，最好采用低温液氮试验。在采用低温液氮的方案对单层共底贮箱1进行试验时，贮箱1外壁无绝热层包覆，试验过程贮箱暴露于自然环境中，在该种状态下，采用本实施例提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，可有效控制箱压，控制共底的受压状态。另外，作为可替换实施方式，所述液氮也可以替换为其他常规试验用低温液体。

实施例3

本实施例提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，可用于对无绝热层的共底贮箱1进行低温液压的反压试验。

如图3所示，本实施例提供的低温液压测试装置，包括：两组充泄压模块和控压模块，具体包括：第一控压模块6、第二控压模块7、第一充泄压模块17和第二充泄压模块18，还包括：试验控制台16，所述试验控制台16分别电连接所述第一控压模块6、第二控压模块7、第一充泄压模块17和第二充泄压模块18。另外，还包括：压差控制模块13，所述压差控制模块13分别与两组所述控压模块连通。

本实施例提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，可对共底贮箱的共底结构进行反压试验，通过压差控制模块调整两组控压模块的气压，可精确控制共底贮箱的两个压力腔内的压力，实现共底反压加载精确控制，从而避免出现压差失控的风险，有效保证产品结构安全。由于贮箱共底反压飞行工况是火箭贮箱首次出现的工况，国内其他现役型号火箭贮箱尚无先例。在对共底结构在整箱状态下实施低温液压反压试验时，通过压差控制模块分别与两组控压模块连通，以实现对反压压力精确控制，保证了产品安全，极大提高了试验方案可靠性。

具体的，可采用如下操作：采用交替方式向双箱内充入液氮后，通过试验控制台16控制控压模块，使共底贮箱1的下箱压力大于上箱压力，以对共底结构实施反压试验；通过压差控制模块13控制两组所述控压模块的压差，以实现对反压压力的精确控制。如图4、图6所示，所述第一控压模块和所述第二控压模块包括：稳压器9和多通道装置10，所述稳压器9的一端通过进气管路与气源连通，所述稳压器9的另一端通过稳压管路与多通道装置10连接，所述多通道装置10具有多个出口，其中一个出口与待测压力容器的上方空腔连通，其他出口分别与排气管路、安全阀11和压力表连通。其中，所述排气管路上设置有与试验控制台16电连接的排气阀12，所述压力表具有两个，所述安全阀11 和所述压力表分别与试验控制台16电连接。另外，所述进气管路上设置有与所述试验控制台16电连接的进气阀8；也即是说，通过试验控制台16控制气源朝向稳压器9的进气通断。所述压力表设置在多通道装置10，由于与待测压力容器的距离较近，从而可快速的检查到待测压力容器内的压力变化，为试验控制台16快速提供精确数据，以便试验控制台16根据压力变化调整进气阀8的开度。

如图8所示，所述压差控制模块13包括：控制器14和控压阀15，所述控压阀15通过所述控制器14控制开启、关闭以及开度调节，所述控制器14与所述试验控制台16电连接；具体的，第一控压模块6和第二控压模块7之间连通的管道上，通过控压阀15进行控制开度，当控压阀15开启时，可平衡两个控压模块的压差。

如图5、图7所示，所述第一充压模块和所述第二充压模块的组成相同，具体的，充泄压模块包括：泵送装置19和过滤器21，所述泵送装置19与所述试验控制台16电连接，所述泵送装置19的进口与液氮源连通，所述泵送装置 19的出口通过加泄管路与所述过滤器21的进口连通，所述过滤器21的出口与待测压力容器连通。在所述泵送装置19与所述过滤器21之间的加泄管路上，设置有低温流量计20，所述低温流量计20与试验控制台16电连接。所述过滤器21与所述待测压力容器之间的管路上，设置有加泄阀22，所述加泄阀22与试验控制台16电连接。所述加泄阀22与所述过滤器21之间的管路上，设有若干条气封管路23，具体的可设置四条气封管路23，通过气封隔绝空气，防止阀门结冰失效。所述加泄阀22与所述待测压力容器之间的管路上，设有两个压力表，所述压力表与试验控制台16电连接。另外，作为一种可替换实施方式，所述低温流量计20可以设置在过滤器21之后。

本实施例提供的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，可结合试验需要，模拟重复使用火箭常规泄出、紧急泄出、返回着陆后泄出等多种泄出工况，配置多路不同通径的泄出管路，满足不同泄出方案的试验需求。在对共底结构进行反压试验时，由于液氮蒸发对箱体内的压力波动较为频繁，因此，根据本实施例的结构，可将所述试验控制台16设定程序和参数，当进行反压试验的两个箱体之间的压差波动超过预设阈值时，试验控制台16可自动朝向进气阀8、排气阀12、加泄阀22以及泵送装置19等发送控制指令，以精确控制反压参数，保证试验安全。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种无绝热层压力容器的低温液压测试装置，其特征在于，包括：

充泄压模块，与待测压力容器的压力腔连通，通过朝向待测压力容器内充入液氮以及泄放液氮，以实现对待测压力容器的耐压测试；

控压模块，与待测压力容器的上方空腔连通，用于朝向所述待测压力容器的压力腔内充入压缩气体以及泄放压缩气体，以实现对待测压力容器的压力腔的压力控制；所述控压模块用于朝向待测压力容器内充入压力气体，通过该压力气体控制液氮的压力；

试验控制台(16)，分别电连接所述充泄压模块和所述控压模块，所述试验控制台(16)用于控制所述充泄压模块朝向待测压力容器内充入液氮以及泄放液氮，以及控制所述控压模块朝向所述待测压力容器内充入压缩气体以及泄放压缩气体；通过所述试验控制台(16)控制所述充泄压模块和所述控压模块，以精确控制所述充泄压模块充入的液氮压力与所述控压模块充入的气体保持平衡。

2.根据权利要求1所述的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，其特征在于，用于对无绝热层的共底贮箱进行压力测试，所述充泄压模块和所述控压模块分别具有两组，并分别与所述试验控制台(16)电连接。

3.根据权利要求2所述的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，其特征在于，还包括：压差控制模块(13)，分别与两个所述控压模块连通，用于平衡两个控压模块之间的压差，进而实现对共底贮箱的上下两个容器腔体的压差控制。

4.根据权利要求3所述的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，其特征在于，所述控压模块包括：稳压器(9)和多通道装置(10)，所述稳压器(9)的一端适于通过进气管路与气源连通，所述稳压器(9)的另一端通过稳压管路与多通道装置(10)连接，所述多通道装置(10)的至少一个出口与所述待测压力容器连通；

所述进气管路上设置有与所述试验控制台(16)电连接的进气阀(8)；

所述压差控制模块(13)分别与两组所述控压模块中的稳压器(9)连通。

5.根据权利要求4所述的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，其特征在于，所述多通道装置(10)上连接有排气管路、安全阀(11)和至少一个压力表，所述排气管路上设置有与所述试验控制台(16)电连接的排气阀(12)，所述安全阀(11)和所述压力表分别与所述试验控制台(16)电连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，其特征在于，所述充泄压模块包括：泵送装置(19)和过滤器(21)，所述泵送装置(19)与所述试验控制台(16)电连接，所述泵送装置(19)的进口适于与液氮源连通，所述泵送装置(19)的出口通过加泄管路与所述过滤器(21)的进口连通，所述过滤器(21)的出口与待测压力容器连通。

7.根据权利要求6所述的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，其特征在于，所述过滤器(21)与所述待测压力容器之间设置有与所述试验控制台(16)电连接的加泄阀(22)，所述加泄阀(22)与所述过滤器(21)之间设有若干条气封管路(23)。

8.根据权利要求7所述的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，其特征在于，所述加泄阀(22)与所述待测压力容器之间设有至少一个压力表，所述压力表与所述试验控制台(16)电连接。

9.一种无绝热层压力容器低温液压测试方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的无绝热层压力容器的低温液压测试装置，包括以下步骤：

通过充泄压模块朝向待测压力容器的压力腔内交替充入液氮；

通过控压模块朝向待测压力容器的压力腔内充入压力气体，通过该压力气体控制液氮的压力；

通过试验控制台(16)控制所述充泄压模块和所述控压模块，以精确控制所述充泄压模块充入的液氮压力与所述控压模块充入的气体保持平衡。

10.根据权利要求9所述的无绝热层压力容器低温液压测试方法，其特征在于，所述充泄压模块和所述控压模块分别具有两组，并分别与所述试验控制台(16)电连接，用于对无绝热层的共底贮箱(1)的双箱进行耐压测试，包括以下步骤：

通过两组充泄压模块分别朝向共底贮箱(1)的双箱内交替充入液氮；

通过两组控压模块分别朝向共底贮箱(1)的双箱内充入压力气体；

通过试验控制台(16)控制所述充泄压模块和所述控压模块，以精确控制所述充泄压模块充入的液氮压力与所述控压模块充入的气体保持平衡。

11.根据权利要求10所述的无绝热层压力容器低温液压测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过试验控制台(16)控制控压模块，使共底贮箱(1)的下箱压力大于上箱压力，以对共底结构实施反压试验；

通过压差控制模块(13)控制两组所述控压模块的压差，以实现对反压压力的精确控制。

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