CN114252152A - 一种星载漫透射式临边定标机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种星载漫透射式临边定标机构,其包括遮光盖板、临边定标箱体、电机座、步进电机、主份定标板压板、主份定标板、主份定标板座、步进电机与定标板座转接板、备份定标板压板、备份定标板、备份定标板座、配重铜块、主份微动开关、微动开关档杆和备份微动开关。本发明通过采用旋转轴与漫透射定标板面平行的旋转支撑结构形式,减小了旋转面积、惯量较大、安装尺寸大的缺点;并设计了定标板保护槽结构,在不进行太阳光定标时,定标板可以停留在保护槽中,能避免定标板被太阳光直射,确保其性能变化小,实现较好定标效果。同时,本发明提供微动开关档杆,以通过触碰微动开关进行转动部件的限位和定位,并提供配重铜块使得转动部分质心位于转轴上,从而减少仪器运输以及火箭发射时对微动开关的冲击。
Description
技术领域
本发明涉及卫星光学仪器设计领域中的星载仪器旋转活动部件,具体涉及一种星载漫透射式临边定标机构。
背景技术
现有技术中,临边定标机构是采用旋转轴与漫透射定标板垂直的形式实现,定标板安装在转盘式的结构件上,具有旋转面积较大,旋转惯量较大,安装尺寸较大的缺点;还有一部分的定标机构,当定标板不在定标位置时,定标板没有得到较好保护,使得太阳光会直射到定标板,使得定标板性能衰减,影响定标效果。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种星载漫透射式临边定标机构,其包括:遮光盖板、临边定标箱体、电机座和步进电机;所述步进电机与所述电机座连接,所述电机座与所述临边定标箱体连接,所述临边定标箱体内设置有主份定标板压板、主份定标板、主份定标板座、步进电机与定标板座转接板、备份定标板压板、备份定标板、备份定标板座;所述步进电机与定标板座转接板与所述步进电机连接,所述主份定标板座和备份定标板座与所述步进电机与定标板座转接板固定连接;所述主份定标板与主份定标板座粘接固定,所述备份定标板与备份定标板座粘接固定;所述主份定标板压板与主份定标板座固定,所述备份定标板压板与备份定标板座固定;所述遮光盖板通过螺钉与临边定标箱体连接;所述步进电机的旋转轴的方向与主份定标板、备份定标板的板面方向平行。
进一步的,还包括配重铜块,所述配重铜块与步进电机与定标板座转接板连接固定。
进一步的,还包括主份微动开关、微动开关档杆和备份微动开关,所述微动开关档杆与配重铜块连接固定,所述主份微动开关和备份微动开关与电机座连接固定,所述微动开关档杆触碰主份微动开关和备份微动开关以对两者的转动进行定位和限位。
进一步的,还包括遮光板,所述遮光板通过螺钉与所述遮光盖板连接。
进一步的,还包括保护槽,所述保护槽设置在所述遮光盖板上,与所述主份定标板和备份定标板的位置对应。
进一步的,所述步进电机与定标板座转接板上设有减重槽。
进一步的,所述的临边定标机构每周进行一次主份定标板定标,每月进行一次备份定标板定标,以实现所述主份定标板和所述备份定标板的性能变化的相互监测。
有益效果:
(1)本发明设计出安装在临边定标箱体上用于避免太阳光照各定标板的保护槽,当仪器不需要定标时,各定标板可以位于保护槽中,避免太阳光直射到各定标板,减少散射光打到定标上,从而减少各定标板性能衰减,保证各定标板使用寿命,实现较好定标效果。
(2)本发明选用轴向和径向承载能力都较大的大直径步进电机用于悬臂支撑两个定标板座以及步进电机与定标板座转接板以进行转动;本发明通过采用步进电机的旋转轴的方向与各定标板板面的方向平行的旋转支撑结构形式,减小了旋转面积、惯量较大、安装尺寸大的缺点。
(3)本发明设计的配重铜块可以使得转动部分的质心位于转轴上,从而减少仪器运输以及火箭发射时对微动开关的冲击。
(4)本发明的星载漫透射式临边定标机构针对临边观测光谱仪需要在轨运行进行太阳光定标的需求,通过步进电机带动安装有定标板组件的定标板座与电机转接板,从而带动漫透射定标板转动,通过微动开关档杆触碰微动开关进行转动部件的限位和定位。
附图说明
图1是本发明的星载漫透射式临边定标机构原理图;
图2是本发明的星载漫透射式临边定标机构位于太阳光定标状态;
图3是本发明的星载漫透射式临边定标机构位于微动开关复位状态;
图4是本发明的遮光盖板图;
图5是本发明的步进电机与定标板座转接板图;
图6是本发明的临边定标箱体图;
图7是本发明的定标板装配体。
其中,1遮光盖板,2临边定标箱体,3电机座,4步进电机,5主份定标板压板,6主份定标板,7主份定标板座,8步进电机与定标板座转接板,9配重铜块,10主份微动开关,11微动开关档杆,12备份微动开关,13遮光板,14备份定标板,15备份定标板压板,16备份定标板座,17临边大气层观测视场,18太阳光定标视场。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示,本发明的星载漫透射式临边定标机构,包括:遮光盖板1、临边定标箱体2、电机座3和步进电机4。步进电机4通过螺钉与电机座3连接,电机座3通过螺钉与临边定标箱体2连接。临边定标箱体2内设置有主份定标板压板5、主份定标板6、主份定标板座7、步进电机与定标板座转接板8、配重铜块9、主份微动开关10、微动开关档杆11、备份定标板14、备份定标板压板15、备份定标板座16、备份微动开关12、遮光板13。所述步进电机与定标板座转接板8通过螺钉与步进电机4连接,所述主份定标板座7和备份定标板座14通过螺钉与步进电机与定标板座转接板8连接固定。主份定标板6通过胶与主份定标板座7粘接固定,备份定标板14通过胶与备份定标板座16粘接固定,主份定标板压板5通过螺钉与主份定标板座7固定,备份定标板压板15通过螺钉与备份定标板座16固定。从电机轴端看,所述主份定标板6逆时针转动不超过180°可转动到备份定标板14的位置,所述备份定标板14顺时针转动不超过180°可转动到主份定标板6的位置。所述步进电机4的旋转轴的方向与主份定标板6、备份定标板14的板面方向平行。所述配重铜块9通过螺钉与步进电机与定标板座转接板8连接固定。所述主份微动开关10和备份微动开关12通过螺钉与电机座3连接固定。所述微动开关档杆11通过螺钉与配重铜块9连接固定。所述主份微动开关10和备份微动开关12固定不动,所述微动开关档杆11随着所述电机座3转动,通过所述微动开关档杆11触碰所述主份微动开关10或者备份微动开关12可实现转动部件转动部分的定位和限位。遮光盖板1通过螺钉与临边定标箱体2连接,遮光板13通过螺钉与遮光盖板1连接。所述临边定标机构通过步进电机4带动步进电机与定标板座转接板8旋转以使得所述主份定标板6、备份定标板14在进行大气层观测状态、太阳光定标状态时处于所需的位置。
如图1所示的状态是进行大气层观测的位置,在临边大气层观测视场17,本发明的临边定标机构可以保证当进行大气层临边观测时,主份定标板压板5,主份定标板6,主份定标板座7,备份定标板14,备份定标板压板15,备份定标板座16组成的主份定标板组件和备份定标板组件能位于遮光盖板1的保护槽中,可以避免其被太阳光直射和大部分的散射光照射,从而保证定标板性能不会衰减,而且可以很大程度避免杂散光照射入定标仓。为保证主份定标板6和备份定标板14在需要定标的时候能够从保护槽中转动出来,在不定标的时候能够转动进入保护槽,在主份定标板6、备份定标板14与保护槽之间沿着步进电机4的旋转半径的径向设置有较小的间隙。优选的,所述间隙为2.5mm。
如图2所示,是本发明的星载漫透射式临边定标机构位于太阳光定标状态时的情况,在太阳光定标视场18,本发明的临边定标机构可以保证太阳光可以照亮主份定标板6且主份定标板6覆盖了临边大气层观测视场17的边沿,从而可以实现仪器的全视场太阳光定标。
如图3所示,是本发明的星载漫透射式临边定标机构位于微动开关复位状态时的情况,通过所述微动开关档杆11触碰主份微动开关10或者备份微动开关12,可以对本发明的星载漫透射式临边定标机构的转动进行定位和限位。
其中,所述的临边定标机构每周进行一次主份定标板定标,每月进行一次备份定标板定标,这样可以实现主份定标板和备份定标板性能变化的相互监测。
如图4所示,其为遮光盖板平面图和立体图。其中,虚线区域是保护槽的位置,当如图1所示的主份定标板6和备份定标板14位于保护槽位置时,可以避免主份定标板6和备份定标板14被太阳光直射以及被大部分反射和散射光照射。
如图5所示,其为步进电机与定标板座转接板8的立体图。所述步进电机与定标板座转接板8与步进电机4连接,其上安装有主份定标板座7和备份定标座板16。所述步进电机与定标板座转接板8上安装有配重铜块9,可以实现转动部分的质心位于旋转轴线上,可以减轻运输振动和火箭发射时由于质量偏心导致的微动开关挡杆11对主份微动开关10或备份微动开关12的冲击。步进电机与定标板座转接板8上设计了减重槽,用于减轻电机的负载。
如图6所示,其为临边定标箱体2的立体图,用于支撑连接电机座3、遮光盖板1。
如图7所示,其为定标板装配体,各定标板通过硅橡胶粘接到各定标板座中,遮光盖板1通过螺钉与各定标板座连接。
当临边观测光谱仪需要在轨运行进行太阳光定标时,通过步进电机4带动安装有定标板组件的定标板座与电机转接板8,从而带动定标板组件的主份定标板6和备份定标板14转动,通过微动开关档杆11触碰主份微动开关10或者备份微动开关12进行转动部分的限位和定位。利用配重铜块9可以使得转动部分的重心位于转轴上,从而减少仪器运输以及火箭发射时对主份微动开关10和备份微动开关12的冲击。
所述遮光盖板1可以保证当仪器不需要定标时,主份定标板6和备份定标板14可以位于遮光盖板1上的保护槽中,避免太阳光直射到定标板,减少散射光打到各定标板上,从而减少各定标板性能的衰减,保证各定标板使用寿命。并且,本发明选用轴向和径向承载能力都较大的大直径步进电机来悬臂支撑两个定标板座、两个定标板、两个定标板压板、步进电机与定标板座转接板、配重铜块、微动开关档杆进行转动,通过采用步进电机的旋转轴的方向与各定标板板面的方向平行的旋转支撑结构形式,减小了旋转面积、惯量较大、安装尺寸大的缺点。同时,本发明设计出安装在临边定标箱体2上用于避免太阳光照射各定标板的保护槽。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种星载漫透射式临边定标机构,其特征在于:包括遮光盖板、临边定标箱体、电机座和步进电机;所述步进电机与所述电机座连接,所述电机座与所述临边定标箱体连接,所述临边定标箱体内设置有主份定标板压板、主份定标板、主份定标板座、步进电机与定标板座转接板、备份定标板压板、备份定标板、备份定标板座;所述步进电机与定标板座转接板与所述步进电机连接,所述主份定标板座和备份定标板座与所述步进电机与定标板座转接板固定连接;所述主份定标板与主份定标板座粘接固定,所述备份定标板与备份定标板座粘接固定;所述主份定标板压板与主份定标板座固定,所述备份定标板压板与备份定标板座固定;所述遮光盖板通过螺钉与所述临边定标箱体连接;所述步进电机的旋转轴的方向与主份定标板、备份定标板的板面方向平行。
2.根据权利要求1所述的星载漫透射式临边定标机构,其特征在于:还包括配重铜块,所述配重铜块与步进电机与定标板座转接板连接固定。
3.根据权利要求1所述的星载漫透射式临边定标机构,其特征在于:还包括主份微动开关、微动开关档杆和备份微动开关,所述微动开关档杆与配重铜块连接固定,所述主份微动开关和备份微动开关与电机座连接固定,所述微动开关档杆触碰主份微动开关和备份微动开关以对两者的转动进行定位和限位。
4.根据权利要求1所述的星载漫透射式临边定标机构,其特征在于:还包括遮光板,所述遮光板通过螺钉与所述遮光盖板连接。
5.根据权利要求1所述的星载漫透射式临边定标机构,其特征在于:还包括保护槽,所述保护槽设置在所述遮光盖板上,与所述主份定标板和备份定标板的位置对应。
6.根据权利要求1所述的星载漫透射式临边定标机构,其特征在于:所述步进电机与定标板座转接板上设有减重槽。
7.根据权利要求1所述的星载漫透射式临边定标机构,其特征在于:所述的临边定标机构每周进行一次主份定标板定标,每月进行一次备份定标板定标,以实现所述主份定标板和所述备份定标板的性能变化的相互监测。
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