CN114251387A - 具有用于移动本体的支撑结构的制动系统 - Google Patents

Abstract

一种制动系统，包括：固定制动系统、滑动制动系统和支撑结构。固定制动系统具有内侧面和外侧面，并且可操作以使内侧制动片和/或外侧制动片对着制动转子移动，以产生第一夹持力。滑动制动系统可操作以相对于固定制动系统移动，并使内侧制动片和/或外侧制动片对着制动转子移动，以产生第二夹持力。支撑结构在滑动制动系统相对于固定制动系统运动而产生或释放第二夹持力期间在滑动制动系统和固定制动系统之间提供滑动接触。支撑结构位于固定制动系统的外侧面的区域中。

Description

具有用于移动本体的支撑结构的制动系统

技术领域

本教导涉及一种制动系统；一种通过制动系统施加和释放夹持力的方法；并且涉及一种这样的制动系统，该制动系统包括支撑结构和与该支撑结构滑动接触的移动本体。

背景技术

一种对置活塞制动系统，包括位于制动转子的每一侧上的一个或多个制动活塞以及一个或多个制动片。在施加制动期间，对置的制动活塞朝向彼此移动，这使对置的制动片移动成与制动转子的两侧接触，以产生夹持力。

滑动制动系统包括位于制动转子的一侧上的可移动本体和一个或多个制动活塞。在施加制动期间，一个或多个制动活塞的运动使制动片对着制动转子的一侧移动。产生反作用力，使得可移动本体使对置的制动片对着制动转子的相对侧移动，以产生夹持力。

期望可以具有一种将对置活塞制动系统的结构和功能与滑动制动系统的结构和功能相结合的制动系统。期望可以具有一种这样的制动系统，在该制动系统中，对置活塞制动系统的结构用于在第一次制动操作期间产生夹持力，滑动制动系统的结构用于在另一次制动操作期间产生夹持力。在某些构造中，期望可以使得对置活塞制动系统的结构和滑动制动系统的结构在同一制动操作期间产生夹持力。期望可以具有一种这样的制动系统，该制动系统包括用于在产生和/或释放夹持力期间用于支撑移动本体的支撑结构。期望可以具有一种这样的滑动制动系统，该滑动制动系统包括用于在产生和/或释放夹持力期间用于支撑移动本体的支撑结构。

发明内容

这些教导提供了一种制动系统，该制动系统结合了对置活塞制动系统的结构和功能以及滑动制动系统的结构和功能。对置活塞制动系统的结构可用于在施加行车制动期间产生夹持力，滑动制动系统的结构可用于在施加驻车制动期间产生夹持力，反之亦然。在一些构造中，对置活塞制动系统的结构和滑动制动系统的结构可用于在同一制动操作期间并在相同时刻(即，同时)产生夹持力。在一些构造中，对置活塞制动系统的结构和滑动制动系统的结构可用于在同一制动操作期间但顺序地(即，一个接一个地)产生夹持力。换句话说，在制动操作(行车和/或制动)期间，夹持力可以首先由对置活塞结构产生，然后由滑动活塞结构产生，然后由对置活塞结构产生，依此类推，直到实现夹持力为止。可以发生任何次数(即，一次或多次，两次或更多次等)的制动系统的交替。在其他构造中，交替可以开始由滑动结构的结构开始，接着是对置活塞结构。制动系统包括用于在产生和/或释放夹持力的期间支撑移动本体的支撑结构。

本教导提供了一种滑动制动系统，该滑动制动系统包括用于在夹持力的产生和/或释放期间支撑移动本体的支撑结构。

提供了一种制动系统，该制动系统包括固定制动系统、滑动制动系统和支撑结构。固定制动系统具有内侧面和外侧面，并且固定系统可操作以使至少一个(即一个或多个)内侧制动片和/或至少一个(即一个或多个)外侧制动片对着制动转子移动，以产生第一夹持力。滑动制动系统可操作以相对于固定制动系统移动，并且使内侧制动片和/或外侧制动片对着制动转子移动，以产生第二夹持力。支撑结构在滑动制动系统相对于固定制动系统运动期间在滑动制动系统和固定制动系统之间提供滑动接触，同时产生或释放第二夹持力。支撑结构位于固定制动系统的外侧面的区域中。然而，在某些构造中，支撑结构可以位于制动系统的内侧面的区域中。在某些构造中，支撑结构可以位于制动系统的外侧面和内侧面的区域中。在一些构造中，一个或多个支撑结构可以位于制动卡钳的前端、制动卡钳的后端、前端和后端之间的任何区域中或其组合。支撑结构可以位于制动卡钳的顶面(即，在桥接部或滑动构件的区域中)、制动卡钳的底面、制动卡钳的前部端、制动卡钳的后部端或其组合。在一些构造中，滑动结构可以是固定到车架或转向节的单独的结构。

提供了一种制动系统，包括：制动片；滑动部分，可操作以使制动片对着制动盘移动，以产生第一夹持力；以及支撑结构。滑动部分在制动片对着制动盘移动时与支撑结构滑动接触。支撑结构位于制动系统的外侧面的区域中。然而，在某些构造中，支撑结构可以位于制动系统的内侧面的区域中。

根据这些教导的制动系统具有一个或多个内侧制动片和一个或多个外侧制动片。有利地，滑动系统和固定系统构造成在任何制动操作期间移动相同的制动片。例如，在施加行车制动期间，固定系统可操作以移动内侧制动片和外侧制动片，然后在驻车制动操作期间，滑动系统可操作以移动相同的内侧制动片和外侧制动片，或反之亦然。换句话说，根据这些教导的制动系统不取决于用于行车制动的单独的制动片和用于驻车制动的单独的制动片。这有利地减少了重量、成本、组装时间、维修时间和/或制动系统的尺寸。通过提供一个或多个支撑结构以在制动操作期间支撑移动或滑动部件，降低了移动或滑动部件以一定角度翘起或拉动制动片的风险。

附图说明

图1是根据这些教导的制动系统的透视图。

图2是制动系统的俯视截面图。

图3是制动系统的另一俯视截面图。

图4是制动系统的透视截面图。

图5是制动系统的侧视截面图。

图6是制动系统的一部分的局部特写图。

图7是制动系统的一部分的局部特写图。

图8是制动系统的一部分的局部特写图。

图9是制动系统的前视截面图。

图10是制动系统的一部分的局部特写图。

图11是制动系统的一部分的局部特写图。

图12是根据这些教导的制动系统的透视图。

图13是图12的制动系统的一部分的局部特写图。

具体实施方式

本教导提供了一种制动系统(该制动系统在本文中也可以称为制动组件)。制动系统可以起到产生夹持力以执行行车制动操作(即，在正常驾驶操作期间所施加的使车辆减速或停止的制动)的作用。制动系统可以起到产生夹持力以执行行车制动操作(即，当车辆处于驻车状态或必须进行紧急停止时所施加的制动)的作用。优选地，制动系统可以执行行车制动操作和驻车制动操作。

制动系统可以包括固定制动系统、滑动制动系统或两者。固定制动系统和滑动制动系统可以集成或组合在一起成为在本文称为制动系统的通用系统。换句话说，制动系统可以包括其上具有滑动制动系统的特征和固定制动系统的特征的通用制动卡钳。应当理解的是，本文中称为制动系统的一部分的制动系统的某些元件或特征也可以是(或者可以替代地是)固定制动系统、滑动制动系统或其组合的一部分。例如，本公开指出：“制动系统10包括内侧制动片20和外侧制动片22。”这意味着制动系统10、固定制动系统12、滑动制动系统14或所有三个系统10、12、14可包括内侧制动片20和外侧制动片22。

固定制动系统和滑动制动系统两者可以在一个或多个制动操作(即，行车制动操作和/或驻车制动操作)期间一起或同时操作。在一些构造中，在驻车制动操作期间仅滑动制动系统可以操作。在一些构造中，在行车制动器操作期间仅滑动制动器可以操作。在一些构造中，在驻车制动操作期间仅固定制动系统运行。在一些构造中，在行车制动操作期间仅固定制动系统运行。

制动系统可以包括固定制动系统。固定制动系统可通过将一个或多个制动片移动成与制动转子接合来起到使车辆减速、停止车辆或将车辆保持在停止位置的作用。固定卡钳系统可以执行行车制动操作、驻车制动操作或两者。固定卡钳系统可以包括制动卡钳，该制动卡钳固定地附接到车辆(例如，通过将卡钳、支撑托架或其他构件附接到转向节)。固定制动系统可以以本领域技术人员已知的常规方式操作，然而，本文公开的支撑结构是新颖的且有创造性的。

固定制动系统可包括一个或多个卡钳。一个或多个卡钳可以包括一个或多个卡钳孔，每个卡钳孔支撑位于制动转子的两个侧面上的一个或多个制动活塞。一个或多个制动片可在制动转子的内侧面和外侧面中的每一者上被支撑在卡钳上。这些制动片可以是与滑动制动系统用于产生夹持力的制动片相同的制动片，也可以是与滑动制动系统所使用的制动片不同的制动片。一个或多个制动活塞可朝向制动转子移动，以使一个或多个制动片对着制动转子移动，以产生夹持力。一个或多个制动活塞可以远离制动转子移动，使得一个或多个制动片远离制动转子移动以释放夹持力。一个或多个制动活塞可通过加压的液压流体、经由机电系统(例如，一个或多个将旋转运动变成线性运动的机构和一个或多个电机)或两者而移动。

制动系统可以包括滑动制动系统。滑动制动系统可通过使一个或多个制动片移动成与制动转子接合而起到使车辆减速、使车辆停止或将车辆保持在停止位置的作用。滑动卡钳系统可以执行行车制动操作、驻车制动操作或两者。滑动卡钳系统可以包括制动卡钳，该制动卡钳固定地附接到车辆(例如，通过将卡钳、支撑托架或其他构件附接到转向节)。滑动制动系统可以以本领域技术人员已知的常规方式操作，但是本文公开的支撑结构是新颖的且有创造性的。

滑动制动系统可包括一个或多个卡钳。一个或多个卡钳可以包括一个或多个卡钳孔，每个卡钳孔支撑位于制动转子的一个侧面上的一个或多个制动活塞。例如，一个或多个卡钳孔和制动活塞可以布置在制动卡钳和/或制动转子的内侧面上或者布置在制动卡钳或转子的外侧面上。一个或多个制动片可在制动转子的内侧面和外侧面中的每一者上被支撑在卡钳上。这些制动片可以是与固定制动系统用于产生夹持力的制动片相同的制动片，也可以是与固定制动系统所使用的制动片不同的制动片。

滑动制动系统具有一个或多个移动本体。一个或多个移动本体在施加制动期间可以运动或滑动。一个或多个移动本体具有内侧部分、可包括卡爪和/或一个或多个指状部的外侧部分以及连接内侧部分和外侧部分的桥接部。外侧部分、卡爪和/或指状部布置成邻近制动片。在施加制动期间，当制动活塞移动时产生反作用力，这使得移动本体(例如，内侧部分、桥接部、外侧部分、卡爪、指状部或其组合)移动或滑动。这种运动或滑动起到将对置的制动片牵引或拉动成与制动转子的相对侧面接触以产生夹持力的作用。

滑动制动系统的移动本体或其他部分可包括一个或多个支撑结构或一个或多个支撑结构的零件或部件。

制动系统可以包括一个或多个支撑结构。支撑结构可以起到引导、承载、加强、支持、稳定和/或支撑移动本体的作用。在驻车和/或行车制动期间，在制动系统、滑动制动系统、移动本体或其组合运动期间，支撑结构可以在夹持力的产生和/或释放期间起到引导、承载、加强、支持、稳定和/或支撑移动本体的作用。

支撑结构可包括互补的或配合的两个或更多个零件或部件。例如，支撑结构可以包括接收在槽或孔内或可相对于槽或孔移动的突出部。

支撑结构的零件或部件可以连接、附接到移动本体或者为移动本体的一部分。例如，支撑结构的零件或部件可以连接、附接到移动本体、外侧部分、内侧部分、卡爪、一个或多个指状部或其组合，或者支撑结构的零件或部件可以是移动本体、外侧部分、内侧部分、卡爪、一个或多个指状部或其组合的一部分。

支撑结构的另一零件或部件可以连接、附接到制动系统或车辆的另一特征或元件，移动本体被构造为相对于该另一特征或元件移动或滑动，或支撑结构的另一零件或部件是制动系统或车辆的该另一特征或元件的一部分。例如，支撑结构的另一零件或部件可以连接、附接到卡钳、固定卡钳系统、支撑托架或车辆的一部分(例如转向节)，或者支撑结构的另一零件或部件是卡钳、固定卡钳系统、支撑托架或车辆的一部分(例如转向节)的一部分。

支撑结构的零件或部件可以从制动卡钳的外侧面朝向制动转子延伸，或者从制动卡钳的外侧面远离制动转子延伸。支撑结构的零件或部件可以从制动卡钳的内侧面朝向制动转子延伸，或者从制动卡钳的外侧面远离制动转子延伸。

支撑结构的零件或部件可以沿着大体上垂直于制动转子的面或侧面的轴线延伸。支撑结构的零件或部件可沿着不与制动转子的面或侧面垂直的角度的轴线延伸。

支撑结构(或支撑结构的零件或部件)可以位于制动系统或卡钳的前端处或附近、制动系统或卡钳的后缘处或附近、靠近制动系统或卡钳的中心或位于中心区域处，或者位于上述各项的组合。

支撑结构(或支撑结构的零件或部件)可以包括：一个或多个突出部、销、延伸部、孔、槽、孔口、轴承、线性轴承、偏压构件或弹簧、衬套、突出部、螺杆或螺栓、螺母或其他螺纹构件或其组合。支撑结构可以包括球形螺母组件。

支撑结构(或支撑结构的零件或部件)可以包括伸缩构件，在移动本体运动期间，该伸缩构件在长度上缩回并且在长度上延伸。

支撑结构(或支撑结构的零件或部件)可以由以下材料制成：刚性材料、软的柔性且/或可变形材料、可压缩材料、弹性材料或其组合。

支撑结构(或支撑结构的零件或部件)可包括一个或多个防旋转特征，该防旋转特征限制或防止旋转运动但允许或提供线性运动。防旋转特征可包括限定在突出部、孔或两者上的一个或多个平的或平面表面。防旋转特征可以包括限定在突出部、孔或两者上的一个或多个底切或其他非圆形的形状或表面。

支撑结构(或支撑结构的零件或部件)可以延伸穿过移动本体的至少一部分，并且接合或连接到制动片或压力板。换句话说，支撑结构(或其零件或部件)、突出部、槽或其组合可以附接到压力板或由压力板形成。这可以使制动片、对应的压力板和移动构件可滑动地连接到制动系统或车辆的静止部分。在一些构造中，支撑结构(或支撑结构的零件或部件)可以不存在与制动片和/或压力板的任何连接或接触。

支撑结构(或支撑结构的零件或部件)可以是两个或更多个、三个或更多个、四个或更多个、五个或更多个等支撑结构(或支撑结构的零件或部件)。实际上，可以预见的是，制动系统可以包括任何数量的支撑结构。

制动系统、滑动制动系统、固定制动系统或其组合可以包括一个或多个将旋转运动变成线性运动的机构。将旋转运动变成线性运动的机构可以起到接收扭矩(即旋转力)并将扭矩转换成轴向力(即线性力)的作用。将旋转运动变成线性运动的机构可以是主轴和螺母、丝杠和螺母、滚珠螺杆和螺母、滚珠和坡道组件或其任意组合。将旋转运动变成线性运动的机构可以使制动活塞移动，从而制动活塞使制动片移动。

将旋转运动变成线性运动的机构可以包括主轴和螺母。主轴可以耦接到电机。主轴可以直接耦接到电机的输出部，或经由一个或多个齿轮、齿轮系或其他传动机构间接地耦接到电机的输出部。电机的扭矩可使主轴沿顺时针方向或逆时针方向轴向旋转。螺母能可移除地耦接(例如，螺纹连接)到主轴。主轴的旋转使螺母轴向移动。限制或防止螺母相对于主轴和/或制动活塞旋转。

将旋转运动变成线性运动的机构可在不使用螺母的情况下包括接合制动活塞的主轴。在这种构造中，可以限制或防止制动活塞在卡钳孔中的旋转。主轴可以螺纹接合制动活塞。因此，主轴的旋转使制动活塞轴向移动。

制动系统、固定制动系统和/或滑动制动系统可包括一个或多个电机。电机可构造为产生、提供扭矩和/或将扭矩传递至一个或多个将旋转运动变成线性运动的机构，并使将旋转运动变成线性运动的机构旋转。电机可以致动、启动或开始制动操作(无论是行车制动、驻车制动还是两者)。扭矩可使得将旋转运动变成线性运动的机构、制动活塞、桥接部、指状部、制动片或其任意组合直接或间接地移动。电机可以附接到滑动卡钳系统、固定制动系统、制动系统或其组合。电机可以附接到车辆上的远程位置(例如，车辆的转向节或底盘)。当用户(例如，驾驶员)希望进行行车制动操作、驻车制动操作或两者时，可以按需激活电机。当车辆停止、进入驻车、关闭或其任意组合时，电机可以自动激活以执行驻车制动操作。当车辆处于挂挡和/或开启时，电机可以自动激活以解除驻车制动操作。

制动系统可以包括一个或多个制动活塞。制动活塞可起到使制动片或制动片的对应端部朝向制动转子移动以产生夹持力的作用。

在行车制动操作、驻车制动操作或两者期间，可以使一个或多个制动活塞运动以产生夹持力。例如，在行车制动操作和/或驻车制动操作期间，一个或多个制动活塞可通过加压的液压流体(例如，制动流体)而轴向运动和/或一个或多个其他制动活塞可通过连接到电机或齿轮系的将旋转运动变成线性运动的机构而轴向运动。

一个或多个制动活塞可以是固定制动系统、滑动制动系统、制动系统或其组合的部件。例如，在一种设想的系统中，可以通过液压制动系统(即，固定制动系统)使两个或更多个制动活塞运动，并且可以通过机电系统(即，滑动制动系统)使一个或多个制动活塞运动。在其他系统中，可以通过机电系统(即，固定制动系统)使两个或多个制动活塞运动，并且可以通过液压系统(即，滑动制动系统)使一个或多个制动活塞运动。在又一系统中，所有制动活塞可以通过机电系统移动，或者所有制动活塞可以通过液压系统移动。

一个或多个制动活塞可以包括活塞孔。活塞孔可限定制动活塞的开口端。活塞孔可起到接收滑动制动系统的至少一部分(例如、机电系统、将旋转运动变成线性运动的机构、主轴和/或螺母)的作用。

制动系统、固定制动系统、滑动制动系统或其组合可以包括一个或多个制动片。一个或多个制动片可包括摩擦部分和压力板。制动片可以被支撑在制动系统或卡钳上，使得摩擦部分面对制动转子的一侧。压力板可以与摩擦表面相对。

制动系统、固定制动系统、滑动制动系统或其组合可以包括一个或多个内侧制动片、一个或多个外侧制动片或其组合。例如，可以存在一个或多个(即至少一个)内侧制动片、一个或多个(即至少一个)外侧制动片或其组合。换句话说，可以存在一个内侧制动片，或者可以存在两个或更多个、三个或更多个、四个或更多个、五个或更多个等内侧制动片。换句话说，可以存在一个外侧制动片，或者可以存在两个或更多个、三个或更多个、四个或更多个、五个或更多个等外侧制动片。

一个或多个制动活塞、指状部或两者可面对对应的制动片的压力板，和/或可与对应的制动片的压力板连通(即，直接物理地相互作用)。制动活塞、指状部或两者可面对制动片的端部(例如，前端和后端)、制动片的中央部分或大致中央部分或两者并且/以及与制动片的端部(例如，前端和后端)、制动片的中央部分或大致中央部分或两者连通。制动活塞可以与内侧制动片的压力板接触，制动活塞可以与外侧制动片接触，指状部可以与内侧制动片的压力板接触，指状部可以与外侧制动片的压力板接触，或者可以实现以上各项的任意组合。

在行车制动操作期间和/或在驻车制动操作期间，制动活塞和/或指状部可以推动、拉动或以其他方式移动对应的制动片的全部或一端，从而使对应的摩擦材料接合制动转子的对应侧面，以产生夹持力。制动片可以经由液压系统、机电系统或两者来移动。例如，利用通过液压制动系统而移动的至少一个制动活塞以及通过机电系统而移动的至少一个制动活塞，可以使内侧制动片移动；利用通过液压制动系统而移动的至少一个制动活塞以及通过机电制动系统而移动的至少一个指状部，可以是外侧制动片移动；或反之亦然。

本教导旨在一种制动系统和/或一种在制动操作期间操作制动系统的方法。制动操作可以是在行车制动操作期间和/或在驻车制动操作期间。本文提出的解释和说明旨在使本领域的其他技术人员了解该教导、其原理和实际应用。本领域技术人员能以多种形式来采用和应用这些教导以使其最适合特定用途的要求。因此，所阐述的本教导的具体实施方式并非旨在是本教导的穷举或限制。因此，不应参考本文的描述来确定教导的范围，而是应当参考所附的权利要求以及这些权利要求所赋予权利的等同物的全部范围来确定教导的范围。所公开的包括专利申请和出版物在内的所有文章和参考文献出于所有目的通过引证并入。如将从所附权利要求中收集的其他组合也是可能的，这些组合也通过引证并入本书面描述。

本申请提供了制动系统及其部件的一个或多个元件的示例。应当理解，这些元件的一个或多个可以被复制、消除和/或与本文公开的一个或多个其他元件组合。本文所描述的一些元件不必然在附图中示出。这些元件仍然是本公开的一部分，并且可以被添加、复制、消除和/或与本文公开的一个或多个其他元件组合。

应当理解，方法步骤实际上可以任何顺序执行。此外，以下方法步骤中的一个或多个可以与其他步骤组合；可以被省略或排除；可以重复以及/或者可以被分成单个步骤或附加步骤。

图1和图2示出了制动系统10。制动系统10包括固定制动系统12和滑动制动系统14。

制动系统10、固定制动系统12和/或滑动制动系统14包括卡钳11。该卡钳11具有内侧面16和外侧面18。内侧是指制动系统10、固定制动系统12和/或滑动制动系统14的最靠近或面对车辆的中心线的表面、特征、部件和/或元件。外侧是指制动系统10、固定制动系统12和/或滑动制动系统14的面对站立在车辆外部的用户或距离车辆的中心线最远的表面、特征、部件和/或元件。

制动系统10包括内侧制动片20和对置的外侧制动片22。制动转子(未示出)布置在内侧制动片20的摩擦部分与外侧制动片22的摩擦部分之间。

制动系统10和/或卡钳11包括在卡钳11的内侧面16处支撑在相应卡钳孔中的一个或多个制动活塞以及在卡钳11的外侧面18处支撑在相应的卡钳孔中的一个或多个制动活塞。图2示出的制动系统10包括位于内侧面16处的两个制动活塞24a、24b以及位于外侧面18处的两个制动活塞26a、26b。然而，每个面16、18可包括任意数量的制动活塞。例如，两个面16、18上可具有相同数量的制动活塞。然而，在其他构造中，面16、面18中的每者上可具有不同数量的制动活塞。

一个或多个制动活塞可以是固定制动系统12的一部分，一个或多个制动活塞可以是滑动制动系统14的一部分。换句话说，一个或多个制动活塞可以仅由固定制动系统12使用以在制动操作期间产生夹持力，一个或多个制动活塞可以仅由滑动制动系统14使用以在另一制动操作期间产生夹持力。一个或多个制动活塞可以是制动系统12、14两者的一部分。换句话说，一个或多个制动活塞可以由固定制动系统12使用以在制动操作期间产生夹持力，也可以由滑动制动系统14使用以在另一制动操作期间产生夹持力。

通过移动位于内侧面16处的一个或多个制动活塞和位于外侧面18处的一个或多个制动活塞，制动系统10和/或固定制动系统12可操作以使相应的内侧制动片20和外侧制动片22对着制动转子移动，以产生第一夹持力。固定系统12通过加压的液压流体、经由一个或多个机电机构(即，以下相对于滑动制动系统所描述的电机和将旋转运动变成线性运动的机构)或两者来使一个或多个制动活塞移动。可以产生第一夹持力以减慢、停止或限制制动盘和/或车轮在行车制动操作和/或驻车制动操作期间的运动。

制动系统10和/或滑动制动系统14包括移动本体28。移动本体28具有内侧部分30，外侧部分32和在内侧部分和外侧部分之间延伸的桥接部34。部分30、32、和34中的两者或更多者可以是用一个或多个合适的紧固件或粘合剂连接在一起的离散件。可替代地，部分30、32和34可以是单个的一体式构件。

滑动构件30的外侧部分32包括一个或多个指状部36。外侧部分32也可以被称为卡爪。外侧部分32或卡爪可以包括任何数量的指状部36。这些指状部36布置成邻近外侧制动片22并且可操作以接合外侧制动片。然而，在本公开的范围内，指状部36可以翻转到卡钳11的另一侧并与内侧制动片20接合。在这种构造中，内侧部分30成为外侧部分，而外侧部分32成为内侧部分。此外，在本公开的范围内，指状部36可在制动片的前端处、制动片的后端处、在制动片的中心区域中或在前端和后端两者处接合制动片。

制动系统10和/或滑动制动系统14包括电机38和一个或多个将旋转运动变成线性运动的机构40。电机38可电连接到控制器39和将旋转运动变成线性运动的机构40。控制器39可以电连接到电源，例如，车辆电池或诸如交流发电机的任何其他电源。控制器39可以包括足够的控制逻辑，该控制逻辑可操作以致动制动系统、固定制动系统、滑动制动系统或其组合以产生夹持力和/或释放夹持力，将旋转运动变成线性运动的机构40包括主轴42和螺母44。将旋转运动变成线性运动的机构40被示为与制动活塞24a相关联。然而，应理解，将旋转运动变成线性运动的机构40可与制动系统10或卡钳11的内侧面16和/或外侧面18上的任何其他制动活塞中的一个或多个相关联。关联意指将旋转运动变成线性运动的机构40可操作以在制动操作期间移动相应的制动活塞以施加或释放夹持力。

通过加压的液压流体、经由一个或多个机电机构(即，电机和将旋转运动变成线性运动的机构)或其组合，一个或多个制动活塞可以通过制动系统10和/或滑动制动系统12来移动。更具体地，电机38被构造为产生扭矩。扭矩可以直接或间接地(即，经由一个或多个齿轮系和/或其他扭矩传递机构)传递到主轴42，这使得主轴42旋转。螺母44连接到主轴42，以至于主轴42的旋转使螺母44沿着主轴42的长度轴向移动或平移。螺母44的轴向运动可操作以使与其相关联的制动活塞(即，在所示示例中为制动活塞24a)对着内侧制动片20运动，然后使制动片20对着制动转子移动。然后产生反作用力，该反作用力使移动本体28沿相反方向移动，从而通过外侧部分32或卡爪和/或指状部36将外侧制动片22对着制动盘的相对侧拉动，从而产生第二夹持力。可以产生第二夹持力以减慢、停止或限制制动盘和/或车轮移动。可以在行车制动操作和/或驻车制动操作期间施加第二夹持力。

图3至图5示出了制动系统10。制动系统10包括一个或多个支撑结构46。在图3和图5中示出了两个支撑结构46。

支撑结构46可操作以在滑动制动系统14和固定制动系统12之间进行引导、承载、加强、支持、稳定、支撑和/或提供滑动接触。更具体地，在施加制动和/或取消制动期间，在移动本体28相对于卡钳11和/或固定系统12运动期间，移动本体28通过支撑结构46而被引导、承载、加强、支持、稳定和/或支撑。支撑结构46位于制动系统10、12或卡钳11的外侧面18的区域中。

支撑结构46可以包括一个或多个零件或部件。例如，支撑结构46可以包括一个或多个突出部48和配合或互补的一个或多个槽50。在滑动制动系统14和/或移动本体28运动期间，一个或多个突出部48可以构造为在一个或多个槽50内滑动、与一个或多个槽滑动接触或者以其他方式在一个或多个槽内或相对于一个或多个槽移动。这可有助于支撑外侧部分32或卡爪和/或指状部36，使得移动本体28在施加制动和/或取消制动期间不扭曲、卡住、被约束或以其他方式沿着预期外的路径移动。

在一种构造中，一个或多个突出部48可固定至制动系统10、12或卡钳11的外侧面18或从其延伸，并且一个或多个槽50可限定在滑动制动系统14、移动本体28、外侧部分32、指状部36或其组合中。在这样的构造中，一个或多个突出部48面对制动转子的方向或在制动转子的方向上延伸。一个或多个槽50可延伸穿过外侧部分32或卡爪和/或指状部36的整个厚度，或者一个或多个槽50可仅位于外侧部分32或卡爪和/或指状部36的外部区域中，并且没有延伸到与外侧制动片的压力板接触的内部区域。

在其他构造中，一个或多个槽50可以被限定在制动系统10、12或卡钳11的外侧面18中，并且一个或多个突出部48可以被固定至滑动制动系统14、移动本体28、外侧部分32、指状部36或其组合或从滑动制动系统、移动本体、外侧部分、指状部或其组合延伸。在这样的构造中，一个或多个突出部48背离制动转子或在远离制动转子的方向上延伸。在一些构造中，突出部48可以连接到外侧制动片的压力板或与其接触。在一些其他构造中，突出部48可以不连接到外侧制动片的压力板和/或不与外侧制动片的压力板接触。

支撑结构46、一个或多个突出部48和/或一个或多个槽50可位于外侧构件32或卡爪、一个或多个指状部36或者两者的区域中。

一个或多个突出部48可以是销、凸台、凸缘、线性轴承、轴承、锥形销或具有任何类似的突出或延伸特征。一个或多个突出部48可具有与槽50的形状或截面互补的任何合适的形状或截面。一个或多个突出部48可具有圆形、环形或椭圆形的截面或形状。一个或多个突出部48可具有非圆形或非环形的截面或形状(例如，三角形、星形等)。一个或多个突出部48可具有正方形或矩形的截面。例如，一个或多个突出部48可具有一个或多个平的侧面或平面特征。这些平的侧面或平面的特征还可以起到防旋转特征的作用，以限制或防止突出部48在槽50中旋转或滑动。

一个或多个槽50可以是限定在卡钳11或固定制动系统12中的孔口、孔隙、没有材料的部分、凹部、凹口或其他特征，移动的突出部48(通过移动本体30的运动)可以相对于其或移动或滑动或者在其中移动或滑动。相反，如果一个或多个槽限定在移动本体30中，则一个或多个槽50可相对于从卡钳11或固定制动系统12延伸的静止的突出部48移动或滑动。

可以在一个或多个突出部48与槽50之间设置衬套、轴承或其他引导构件52。衬套、轴承或其他引导构件52可以起到帮助引导突出部与槽之间的滑动接触和/或减少它们之间的摩擦的作用。引导构件52可以包括润滑剂，以减少支撑结构46的部件之间的摩擦。

关于支撑结构、突出部、槽或其组合的任何描述和/或图示可以适用于与支撑结构有关的所有示例。

图6至图7示出了包括突出部48和槽50的支撑结构46。槽50限定在一个或多个指状部36的外表面中。换句话说，槽50限定在一个或多个指状部36的外部中，该外部与一个或多个指状部36的与外侧制动片的压力板接触的内部相对，从而在施加制动期间移动制动片。槽50具有大致矩形的形状，并且突出部48具有相应的矩形轮廓。矩形形状/轮廓可有助于限制或防止移动本体28相对于卡钳和/或系统10、系统12旋转。

图8示出了包括突出部48和槽50的支撑结构46。突出部48和槽50两者具有大体圆形的形状或截面。突出部48被固定到移动本体20或指状部36，并且槽50被限定在固定的卡钳系统12或卡钳11中。

图9示出了制动系统10，该制动系统包括以上在图1中示出和描述的包括卡钳11、固定制动系统12和滑动制动系统14在内的一个或多个特征。

制动系统10包括位于内侧面16处的支撑结构46’。支撑结构46’包括分别在图10和11中进一步示出的突出部48和槽50。该支撑结构46’可以具有与支撑结构46相似的结构和功能。因此，对支撑结构46的描述可以适用于支撑结构46’，反之亦然。制动系统10可以包括支撑结构46和/或支撑结构46’。

突出部48从卡钳11的内侧面16延伸，并且围绕将旋转运动变成线性运动的机构40的至少一部分。也就是说，螺母44和主轴42的一部分容纳在限定在突出部48中的内部或孔内。

参考图10，突出部48具有外表面54。外表面54或轮廓具有大致圆形的形状或截面。外表面54还具有防旋转特征56。防旋转特征56是一个或多个平的或平面表面。

现在参考图11，槽50是限定在移动本体28的内侧部分30中的孔或开口。槽50的尺寸和形状对应于突出部48的尺寸和形状。这意味着槽50适于在突出部48上方滑动或滑动到突出部48上并且在突出部48的外表面54上滑动接触或与突出部的外表面滑动接触。槽50具有防旋转特征58。防旋转特征58对应于限定在突出部48上的防旋转特征56。防旋转特征58是平的或平面表面。可以在突出部48和槽50之间设置密封件或保护套60(图9)。密封件或保护套60可以起到限制或防止灰尘、碎屑、液体等进入突出部48和槽50之间的区域(这可能阻塞、损坏或以其他方式干扰突出部48和槽50之间的滑动接触)的作用。突出部48和槽50可分别包括相应的孔口62、64，主轴42的输入部分66和/或电机38的输出部分66穿过该孔口62、64延伸以将电机38和将旋转运动变成线性运动的机构40连接在一起。

图12示出了另一制动系统100。该制动系统100是包括移动本体128的滑动制动系统114。移动本体128具有内侧部分130、外侧部分132以及在内侧部分和外侧部分之间延伸的桥接部134。外侧部分132包括一个或多个指状部136。指状部136布置成邻近外侧制动片122并可操作以接合外侧制动片。然而，在本公开的范围内，指状部136可被翻转以接合对置的内侧制动片120。在这种构造中，内侧部分130成为外侧部分，而外侧部分132成为内侧部分。滑动制动系统114包括用于将制动系统100连接到车辆的静止部分(例如，转向节)的支撑托架138。制动系统100包括位于制动系统100的内侧面处的一个或多个制动活塞。

制动系统100包括支撑结构146。支撑结构146的结构和功能可以与上述支撑结构46和46’相似。制动系统10、100可包括本文所述的包括支撑结构46、46’和146在内的任何一种支撑结构。

施加制动和/或取消制动期间，支撑结构146可操作以在移动本体28与支撑托架138或者制动系统100或包括制动系统的车辆的任何其他非移动部件之间进行承载、保持、接触、提供支撑和/或提供滑动接触。支撑结构146位于制动系统100、114的外侧面的区域中。

支撑结构146可包括一个或多个突出部148和一个或多个槽150。在滑动制动系统114和/或移动本体128的运动期间，一个或多个突出部148可构造成在一个或多个槽150内滑动或移动并且/或者相对于一个或多个槽滑动或移动。这可以帮助支撑外侧部分132和/或指状部136，以使移动本体218不扭曲、卡住、被约束或以其他方式沿着预期外的路径移动。突出部148可以与外侧制动片122连接、附接或接触，或者可以不与外侧制动片连接、附接或接触。

一个或多个突出部148可从外侧部分132、一个或多个指状部136或两者延伸，并且一个或多个槽150可限定在支撑托架138上，反之亦然。一个或多个槽150可位于或限定在从支撑托架138延伸的凸缘或托架152中。

本文提出的解释和说明旨在使本领域的其他技术人员了解本发明、其原理和其实际应用。上面的描述旨在是说明性的而不是限制性的。本领域技术人员能以多种形式来采用和应用本发明以最符合特定用途的要求。

因此，所阐述的本发明的特定实施例不旨在是本教导的穷举或限制。因此，教导的范围不应参考该说明书来确定，而应参考所附权利要求以及该权利要求赋予权利的等同物的全部范围来确定。在此公开的主题的权利要求中省略的任何方面都不是对该主题放弃要求保护，也不应当认为发明人没有将这样的主题视为所公开的发明主题的一部分。

多个元件或步骤可以由单个集成元件或步骤提供。可替代地，单个元件或步骤可以被划分为分开的多个元件或步骤。

用于描述元件或步骤的“一”或“一个”的公开内容并不旨在排除其他元件或步骤。

虽然术语“第一”、“第二”、“第三”等在本文中可用于描述各种元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应由这些术语限制。这些术语可用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一区域、层或区段进行区分。除非上下文明确指出，否则本文中使用的诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语并不暗示顺序或次序。因此，在不背离教导的情况下，所讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可以被称为第二元件、部件、区域、层或区段。

为了便于描述，在本文中可以使用例如“内部”、“外部”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等的相对空间术语，以描述一个元件或特征与另一元件或特征的关系。相对空间术语除了附图中所描绘的取向之外，还可以意指涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将取向成在该其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方两个取向。装置可以以其他方式取向(旋转90度或其他取向)，并据此解释本文中使用的相对空间描述用语。

所公开的包括专利申请和出版物在内的所有文章和参考文献出于所有目的通过引证并入。如将从所附权利要求中收集的其他组合也是可能的，这些组合也通过引证并入本书面描述。

Claims (20)

1.一种制动系统，包括：

固定制动系统，具有内侧面和外侧面，并且所述固定制动系统能操作以使内侧制动片和/或外侧制动片对着制动转子移动，以产生第一夹持力；

滑动制动系统，能相对于所述固定制动系统移动并且使相同的所述内侧制动片和/或相同的所述外侧制动片对着所述制动转子移动，以产生第二夹持力；以及

支撑结构，在所述滑动制动系统相对于所述固定制动系统运动而产生或释放所述第二夹持力期间，在所述滑动制动系统和所述固定制动系统之间提供滑动接触，

其中，所述支撑结构位于所述固定制动系统的外侧面的区域中。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述支撑结构包括突出部，所述突出部在所述滑动制动系统运动期间相对于一槽滑动。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述突出部从所述固定制动系统延伸，并且所述槽限定在所述滑动制动系统中。

4.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述滑动制动系统包括与所述外侧制动片邻近的卡爪，所述槽限定在所述卡爪中。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其中，所述卡爪包括一对指状部，并且所述指状部中的一者或两者包括所述槽。

6.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述滑动制动系统包括与所述外侧制动片邻近的卡爪，所述突出部从所述卡爪延伸。

7.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述卡爪包括一对指状部，并且所述指状部中的一者或两者包括突出部。

8.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述突出部、所述槽或两者具有防旋转特征。

9.根据权利要求1所述的制动系统，包括第二支撑结构，所述第二支撑结构在所述滑动制动系统相对于所述固定制动系统运动期间在所述滑动制动系统和所述固定制动系统之间提供第二滑动接触，

其中，所述第二支撑结构位于所述固定制动系统的内侧面的区域中。

10.根据权利要求9所述的制动系统，其中，所述第二支撑结构位于所述固定卡钳系统的支撑制动活塞的区域中。

11.根据权利要求11所述的制动系统，其中，所述第二支撑结构包括防旋转特征，所述防旋转特征是一对相对的平面表面。

12.一种制动系统，包括：

制动片；

滑动部分，能操作以使所述制动片对着制动盘移动，以产生第一夹持力；以及

支撑结构；

其中，在使所述制动片对着所述制动盘移动时，所述滑动部分与所述支撑结构滑动接触，其中，所述支撑结构位于所述制动系统的外侧面的区域中。

13.根据权利要求12所述的制动系统，其中，所述制动系统包括用于附接到车辆的静止部分的支撑托架，所述支撑结构设置在所述支撑托架上。

14.根据权利要求13所述的制动系统，其中，所述支撑结构包括突出部和相配合的槽。

15.根据权利要求14所述的制动系统，其中，所述制动系统包括与所述制动片接合的卡爪，

其中，所述卡爪包括所述突出部并且所述槽限定在所述支撑托架上，或者，所述卡爪包括所述槽并且所述支撑托架包括所述突出部。

16.根据权利要求12所述的制动系统，包括固定制动卡钳，所述固定制动卡钳能操作以使所述制动片对着所述制动盘移动以产生第二夹持力，所述支撑结构设置在所述固定制动卡钳上。

17.根据权利要求16所述的制动系统，其中，所述滑动部分包括卡爪，并且所述固定制动系统包括外侧面，所述支撑结构位于所述固定制动系统的外侧面和所述卡爪的区域中。

18.根据权利要求17所述的制动系统，其中，所述卡爪包括与限定在所述固定制动系统上的槽接合的突出部，或者，所述卡爪包括与由从所述固定制动系统延伸的突出部接合的槽。

19.根据权利要求12所述的制动系统，包括固定制动系统和第二支撑结构，在所述滑动制动系统相对于所述固定制动系统运动而产生或释放夹持力期间，所述第二支撑结构在所述滑动部分和所述固定制动系统之间提供第二滑动接触，

其中，所述第二支撑结构位于所述固定制动系统的内侧面的区域中。

20.根据权利要求19所述的制动卡钳，其中，所述第二支撑结构位于所述固定卡钳系统的支撑制动活塞的区域中。

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