CN114250679A - 一种采用轴载车的公路检测方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种采用轴载车的公路检测方法、系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114250679A
CN114250679A CN202210063300.9A CN202210063300A CN114250679A CN 114250679 A CN114250679 A CN 114250679A CN 202210063300 A CN202210063300 A CN 202210063300A CN 114250679 A CN114250679 A CN 114250679A
Authority
CN
China
Prior art keywords
road
axle
measuring head
information
beckman
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210063300.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王朝扣
徐利鑫
廖振华
甘波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongda Testing Hunan Co Ltd
Original Assignee
Zhongda Testing Hunan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongda Testing Hunan Co Ltd filed Critical Zhongda Testing Hunan Co Ltd
Priority to CN202210063300.9A priority Critical patent/CN114250679A/zh
Publication of CN114250679A publication Critical patent/CN114250679A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058—Kind of property studied
    • G01N2203/0069—Fatigue, creep, strain-stress relations or elastic constants
    • G01N2203/0073—Fatigue
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/067—Parameter measured for estimating the property
    • G01N2203/0676—Force, weight, load, energy, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/067—Parameter measured for estimating the property
    • G01N2203/0682—Spatial dimension, e.g. length, area, angle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

本发明涉及路面检测技术领域，公开了一种采用轴载车的公路检测方法，包括：采用可伸缩的贝克曼测头采集轴载车在待测公路上行驶时待测公路的形变信息；获取贝克曼测头在测量时的伸缩后的测头宽度、轴载车的轮隙信息；基于所述测头宽度和所述轮隙信息调整所述形变信息得到目标形变信息；获取待测公路的成分信息，并基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型；基于弹性分析模型计算待测公路的最大承载力；基于目标形变信息和最大承载力对待测路面进行评估，其中，贝克曼测头可伸缩，使得可以准确的测量形变信息，此外，基于目标形变信息和弹性分析模型计算待测公路的最大承载力，可以使得计算结果更加准确。

Description

一种采用轴载车的公路检测方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及路面检测技术领域，尤其涉及一种采用轴载车的公路检测方法、系统及存储介质。
背景技术
随着社会经济的发展，重车不断增多，超载越来越严重。使得城市道路在夏季持续高温季节交叉口进口道、公交车停靠站、弯道、匝道等路段上易出现车辙。因此，需要及时对公路的承受能力进行测量，目前，根据相关规范的要求，试验需要标准的轴载车作为加载车，加载车为单后轴、单侧双轮组的载重车，轴载车需要满足后轴标准轴载P（kN）100±1，轮胎气压（MPa）0.7±0.05，单侧双轮荷载（kN）50±0.5，单轮传压面当量圆面积（mm2）（3.65±0.20）*104 ，但是，规范中未对车型及轮胎尺寸、轮胎间距、轮胎花纹做定性要求，且，由于测量方式多种多样，不同的车型及轮胎尺寸等对检测结果影响较大，不能保证检测结果的准确性。可见，现有的公路检测方法的测量精度较低。
发明内容
本发明提供了一种采用轴载车的公路检测方法、系统及存储介质，以解决现有的公路检测方法的测量精度较低的问题。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明提供一种采用轴载车的公路检测方法，应用于一种采用轴载车的公路检测系统，所述系统包括轴载车和设于所述轴载车的轮隙处的贝克曼测头，所述贝克曼测头为自动伸缩的测头，其伸缩尺寸适配不同类型的轴载车的轮隙，所述方法包括：
贝克曼测头采集轴载车在待测公路上行驶时待测公路的形变信息；
获取贝克曼测头在测量时的伸缩后的测头宽度、轴载车的轮隙信息；
基于所述测头宽度和所述轮隙信息调整所述形变信息得到目标形变信息；
获取待测公路的成分信息，并基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型；
基于所述弹性分析模型计算待测公路的最大承载力；
基于所述目标形变信息和所述最大承载力对待测路面进行评估。
可选地，所述成分信息包括钢材构件，所述基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型之前，所述方法还包括：
基于钢材构件和预设条件建立公路的疲劳应力计算模型；
所述基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型，包括：
结合成分信息和疲劳应力计算模型构建待测公路的弹性分析模型。
可选地所述预设条件包括：
轴载车的重力全部作用于公路时，重力全部由钢材构件承受，且公路的路面不出现裂缝。
可选地，所述形变信息包括待测公路在轴载车的重力作用下的弯沉数据。
可选地，所述基于所述测头宽度和所述轮隙信息调整所述形变信息得到目标形变信息，包括：
在所述测头宽度大于轮隙值的情况下，基于测头宽度和轮隙值的差值调大弯沉数据；
在所述测头宽度小于轮隙值的情况下，基于测头宽度和轮隙值的差值调小弯沉数据。
第二方面，本发明提供一种采用轴载车的公路检测系统，包括轴载车和设于所述轴载车的轮隙处的贝克曼测头，所述贝克曼测头为自动伸缩的测头，其伸缩尺寸适配不同类型的轴载车的轮隙。
第三方面，本发明提供一种采用轴载车的公路检测系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。
有益效果：
本发明提供的采用轴载车的公路检测方法，包括：采用可伸缩的贝克曼测头采集轴载车在待测公路上行驶时待测公路的形变信息；获取贝克曼测头在测量时的伸缩后的测头宽度、轴载车的轮隙信息；基于所述测头宽度和所述轮隙信息调整所述形变信息得到目标形变信息；获取待测公路的成分信息，并基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型；基于弹性分析模型计算待测公路的最大承载力；基于目标形变信息和最大承载力对待测路面进行评估，其中，贝克曼测头可伸缩，使得可以准确的测量形变信息，此外，基于目标形变信息和弹性分析模型计算待测公路的最大承载力，可以使得计算结果更加准确。
本发明提供的采用轴载车的公路检测方法，通过计算疲劳应力计算模型，可以更加准确的确定弹性程度，从而使得建立的弹性分析模型更加精准。
附图说明
图1为本发明优选实施例的一种采用轴载车的公路检测方法的流程图。
具体实施方式
下面对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
请参见图1，本申请实施例提供一种采用轴载车的公路检测方法，应用于一种采用轴载车的公路检测系统，所述系统包括轴载车和设于所述轴载车的轮隙处的贝克曼测头，所述贝克曼测头为自动伸缩的测头，其伸缩尺寸适配不同类型的轴载车的轮隙，所述方法包括：
贝克曼测头采集轴载车在待测公路上行驶时待测公路的形变信息；
获取贝克曼测头在测量时的伸缩后的测头宽度、轴载车的轮隙信息；
基于所述测头宽度和所述轮隙信息调整所述形变信息得到目标形变信息；
获取待测公路的成分信息，并基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型；
基于所述弹性分析模型计算待测公路的最大承载力；
基于所述目标形变信息和所述最大承载力对待测路面进行评估。
本实施例中，基于所述目标形变信息和所述最大承载力对待测路面进行评估包括，根据目标形变信息确定公路在承载当前重力下的受力值，在该受力值大于最大承载力，且差值大于预设值时，视为严重超载，公路收到损坏。在该受力值大于最大承载力，且差值小于预设值时，视为超载，在该受力值小于最大承载力时，视为在该待测路面的正常承受范围之内。
上述的采用轴载车的公路检测方法，采用的贝克曼测头可伸缩，使得可以准确的测量形变信息，此外，基于目标形变信息和弹性分析模型计算待测公路的最大承载力，可以使得计算结果更加准确。
可选地，所述成分信息包括钢材构件，所述基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型之前，所述方法还包括：
基于钢材构件和预设条件建立公路的疲劳应力计算模型；
所述基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型，包括：
结合成分信息和疲劳应力计算模型构建待测公路的弹性分析模型。
在本可选的实施方式中，通过计算疲劳应力计算模型，可以更加准确的确定弹性程度，从而使得建立的弹性分析模型更加精准。
可选地，所述预设条件包括：
轴载车的重力全部作用于公路时，重力全部由钢材构件承受，且公路的路面不出现裂缝。
其中，重力全部由钢材构件承受是为计算钢材的承受力所设计的情况，在实际中，公路成分中的混凝土、沙石等其余成分也会承受部分重力。本申请中，在计算时，假设重力全部由钢材构件承受，可以使得计算结果对应的安全程度更高。
可选地，所述形变信息包括待测公路在轴载车的重力作用下的弯沉数据。
可选地，所述基于所述测头宽度和所述轮隙信息调整所述形变信息得到目标形变信息，包括：
在所述测头宽度大于轮隙值的情况下，基于测头宽度和轮隙值的差值调大弯沉数据；
在所述测头宽度小于轮隙值的情况下，基于测头宽度和轮隙值的差值调小弯沉数据。
需要说明的是，由于轮隙较窄，很容易接触内胎，导致弯沉数据偏大；也有轮隙过宽的现象，轮隙过宽会导致弯沉数据偏小，因此，通过测头宽度和轮隙值调整弯沉数据，可以使得测量的形变信息更加准确。
本实施例还提供一种采用轴载车的公路检测系统，包括轴载车和设于所述轴载车的轮隙处的贝克曼测头，所述贝克曼测头为自动伸缩的测头，其伸缩尺寸适配不同类型的轴载车的轮隙。
该采用轴载车的公路检测系统可以实现上述的采用轴载车的公路检测方法的各个实施例，且能达到相同的有益效果，此处，不做赘述。
本实施例还提供一种采用轴载车的公路检测系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。该采用轴载车的公路检测系统可以实现上述的采用轴载车的公路检测方法的各个实施例，且能达到相同的有益效果，此处，不做赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法步骤。该计算机可读存储介质可以实现上述的方法的各个实施例，且能达到相同的有益效果，此处，不做赘述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种采用轴载车的公路检测方法，应用于一种采用轴载车的公路检测系统，所述系统包括轴载车和设于所述轴载车的轮隙处的贝克曼测头，所述贝克曼测头为自动伸缩的测头，其伸缩尺寸适配不同类型的轴载车的轮隙，其特征在于，所述方法包括：
贝克曼测头采集轴载车在待测公路上行驶时待测公路的形变信息；
获取贝克曼测头在测量时的伸缩后的测头宽度、轴载车的轮隙信息；
基于所述测头宽度和所述轮隙信息调整所述形变信息得到目标形变信息；
获取待测公路的成分信息，并基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型；
基于所述弹性分析模型计算待测公路的最大承载力；
基于所述目标形变信息和所述最大承载力对待测路面进行评估。
2.根据权利要求1所述的采用轴载车的公路检测方法，其特征在于，所述成分信息包括钢材构件，所述基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型之前，所述方法还包括：
基于钢材构件和预设条件建立公路的疲劳应力计算模型；
所述基于所述成分信息构建待测公路的弹性分析模型，包括：
结合成分信息和疲劳应力计算模型构建待测公路的弹性分析模型。
3.根据权利要求2所述的采用轴载车的公路检测方法，其特征在于，所述预设条件包括：
轴载车的重力全部作用于公路时，重力全部由钢材构件承受，且公路的路面不出现裂缝。
4.根据权利要求1所述的采用轴载车的公路检测方法，其特征在于，所述形变信息包括待测公路在轴载车的重力作用下的弯沉数据。
5.根据权利要求4所述的采用轴载车的公路检测方法，其特征在于，所述基于所述测头宽度和所述轮隙信息调整所述形变信息得到目标形变信息，包括：
在所述测头宽度大于轮隙值的情况下，基于测头宽度和轮隙值的差值调大弯沉数据；
在所述测头宽度小于轮隙值的情况下，基于测头宽度和轮隙值的差值调小弯沉数据。
6.一种采用轴载车的公路检测系统，其特征在于，包括轴载车和设于所述轴载车的轮隙处的贝克曼测头，所述贝克曼测头为自动伸缩的测头，其伸缩尺寸适配不同类型的轴载车的轮隙。
7.一种采用轴载车的公路检测系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5中任一所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法步骤。
CN202210063300.9A 2022-01-20 2022-01-20 一种采用轴载车的公路检测方法、系统及存储介质 Pending CN114250679A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210063300.9A CN114250679A (zh) 2022-01-20 2022-01-20 一种采用轴载车的公路检测方法、系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210063300.9A CN114250679A (zh) 2022-01-20 2022-01-20 一种采用轴载车的公路检测方法、系统及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114250679A true CN114250679A (zh) 2022-03-29

Family

ID=80799714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210063300.9A Pending CN114250679A (zh) 2022-01-20 2022-01-20 一种采用轴载车的公路检测方法、系统及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114250679A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6499339B1 (en) * 1999-02-11 2002-12-31 Megascale Ab Method and an apparatus for measuring the load-bearing capacity of a road surface
CN1880576A (zh) * 2005-06-16 2006-12-20 郑州大学 路面结构力学特性系统识别技术
CN106368203A (zh) * 2016-11-02 2017-02-01 山西省交通科学研究院 一种基于双后轴载重车的路基贝克曼梁弯沉检测方法
CN112964551A (zh) * 2021-02-05 2021-06-15 天津城建大学 基于应变和频率的路面承载力动态测试方法
CN113358463A (zh) * 2021-05-19 2021-09-07 南通市顺通公路交通工程检测有限公司 一种公路桥梁承载能力的检测方法
CN113704986A (zh) * 2021-08-16 2021-11-26 武汉理工大学 路面状况综合评价方法、系统、设备及存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6499339B1 (en) * 1999-02-11 2002-12-31 Megascale Ab Method and an apparatus for measuring the load-bearing capacity of a road surface
CN1880576A (zh) * 2005-06-16 2006-12-20 郑州大学 路面结构力学特性系统识别技术
CN106368203A (zh) * 2016-11-02 2017-02-01 山西省交通科学研究院 一种基于双后轴载重车的路基贝克曼梁弯沉检测方法
CN112964551A (zh) * 2021-02-05 2021-06-15 天津城建大学 基于应变和频率的路面承载力动态测试方法
CN113358463A (zh) * 2021-05-19 2021-09-07 南通市顺通公路交通工程检测有限公司 一种公路桥梁承载能力的检测方法
CN113704986A (zh) * 2021-08-16 2021-11-26 武汉理工大学 路面状况综合评价方法、系统、设备及存储介质

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
严二虎: "贝克曼梁弯沉车弯沉测定的影响因素分析", 《施工技术》 *
严二虎: "贝克曼梁弯沉车弯沉测定的影响因素分析", 《施工技术》, no. 03, 31 March 2010 (2010-03-31), pages 70 - 73 *
方炬洋;: "弯沉车后轴轮胎对贝克曼梁法测定弯沉的影响", 公路交通科技, no. 05, pages 49 - 53 *
陈晋华: "沥青路面极限承载力与寿命评估", 《交通科技与经济》, no. 04, 5 July 2010 (2010-07-05), pages 93 - 95 *
陈晋华;: "沥青路面极限承载力与寿命评估", 交通科技与经济, no. 04, pages 93 - 95 *
马涛、黄晓明: "路基路面工程", vol. 4, 东南大学出版社, pages: 399 - 400 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Brach et al. The tire-force ellipse (friction ellipse) and tire characteristics
CN110631786B (zh) 一种基于驻车振动响应的梁桥承载力快速评估方法
CN109855711B (zh) 一种车辆超载超限动态称重系统
JP2008082914A (ja) タイヤ摩耗寿命予測方法
CN108860011B (zh) 一种车辆超载识别方法及系统
CN116128380B (zh) 一种桥梁健康监测方法、装置、电子设备及存储介质
CN105527165A (zh) 一种沥青路面裂缝荷载响应相对位移测试方法及测试装置
CN114004012B (zh) 一种车身试车场强化耐久道路试验优化方法
CN104807409A (zh) 测量车轮轮辐厚度的方法
CN114250679A (zh) 一种采用轴载车的公路检测方法、系统及存储介质
CN112477877A (zh) 获取车辆载重的方法、装置、存储介质以及车辆
CN110245415A (zh) 车轮踏面凹形磨耗阈值确定方法和确定装置
Mehdi et al. Analysis of structural and surface deteriorations of a flexible pavement, based on inspection results using the MCA method
CN112945969A (zh) 基于机器视觉测量的空心板梁桥铰缝损伤识别方法及系统
CN108692952A (zh) 汽车通过性参数的测量方法与装置
CN110717250A (zh) 钢筋混凝土梁桥累积损伤简化标准等效车模型制定方法
CN111413226B (zh) 一种半刚性路面承载力评价方法
JP2020194250A (ja) 車両監視装置、車両監視方法及びプログラム
CN113515794B (zh) 影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
CN115641730A (zh) 一种基于地磁传感器的多特征融合车辆检测方法
CN114235448A (zh) 一种轨道车辆转向架车轮疲劳损伤评估方法及系统
CN112861401B (zh) 基于仿真分析的车重识别方法、装置、设备及存储介质
CN112179422B (zh) 一种利用桥梁挠度识别车轴和车速的方法和系统
CN106872004A (zh) 动态称重传感器横向灵敏度校正方法
KR101244294B1 (ko) 차량바퀴 괘적분포의 특성치 검출 및 분석장치와 그의분석방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220329