CN114249401A - 一种用于泳池加药的下料器及下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于泳池加药的下料器，包括：面板和加料装置，所述面板上设置有第一开口，所述第一开口上安装有加料装置，且所述第一开口用于将物料从加料装置的进料端进行加料；本发明用以实现自动对游泳池进行自动加药，以此实现能够定时定量对游泳池进行药剂添加的目的，保证游泳池能够因足量加药维持其水质质量良好的目的；以及减少药剂过多导致对游泳者造成皮肤伤害的情况。
Description
技术领域
本发明涉及游泳池加药技术领域，特别涉及一种用于泳池加药的下料器及下料系统。
背景技术
由于泳池水接触的人数较多，池水会受到游泳者自身所带细菌的污染；因此，在泳池的水中会包含各类细菌。当在池内游泳时池水不慎进入游泳者的口腔甚至是不慎喝入泳池水时，假设池水不卫生，那么就会造成不适，也有可能引起疾病；情况严重者会引起伤寒、梅毒、赤痢等病的传染。
为了保证泳池水质安全，保护游泳者的身体健康，给泳池配备必要的池水消毒杀菌装置和采取必要的池水处理药剂投入是必不可少的；
游泳池常用的消毒药剂主要有：消毒剂、絮凝剂、杀藻剂以及PH调节剂；
现有的游泳池并没有针对性的药剂自动添加装置，因此在对其进行加药时需人工对其进行定期加药，以保证游泳池的水质为安全水质标准；人工加药剂则会导致药量不均或者是未能及时加药的情况，从而导致水质质量不稳定的情况。
发明内容
本发明提供一种用于泳池加药的下料器及下料系统，用以实现自动对游泳池进行自动加药，以此实现能够定时定量对游泳池进行药剂添加的目的，保证游泳池能够因足量加药维持其水质质量良好的目的；以及减少药剂过多导致对游泳者造成皮肤伤害的情况。
本发明提供一种用于泳池加药的下料器，包括：面板和加料装置，所述面板上设置有第一开口，所述第一开口上安装有加料装置，且所述第一开口用于将物料从加料装置的进料端进行加料。
优选的，所述面板的两侧设置有安装耳，所述安装耳上设置有第一安装孔，所述第一安装孔用于将所述面板固定在加药工位上。
优选的，所述加料装置的进料端靠近所述第一开口，所述加料装置的出料端用于将物料输出至游泳池；所述加料装置上设置有料道，所述料道用于和所述第一开口连通，并用于将物料定时定量的输送至游泳池内。
优选的，所述加料装置的料道上设置有用于定量输送物料的送料柱，所述送料柱的两端设置有转轴，所述转轴转动设置在所述加料装置的料道内，所述送料柱的周向外壁设置有送料槽，所述送料槽用于和所述加料装置相互配合的将物料定时定量的输送至游泳池内。
优选的，所述加料装置的上顶面设有多个第二安装孔，所述第二安装孔与所述面板相互配合，并安装在所述面板的其中一面。
优选的，所述加料装置的料道包括：进料通道，所述进料通道靠近所述第一开口设置，且所述进料通道设为斗状结构；所述斗状结构的大直径端靠近所述第一开口，所述斗状结构的小直径端连通装配槽，所述装配槽设为弧形结构；
所述装配槽远离所述进料通道的一端连通设置有出料通道，所述送料柱套设在所述装配槽内，且与所述装配槽相互配合的将送料柱外壁送料槽内的物料从进料通道输送至出料通道。
优选的，所述料道的内壁设置有铰接孔，所述铰接孔与所述装配槽的轴心重合设置，所述铰接孔用于和所述转轴相互配合；
所述转轴连接驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述送料柱进行定时或者定速的转动。
本发明的有益效果如下：
本发明提供一种用于泳池加药的下料器，包括：面板和加料装置，所述面板上设置有第一开口，所述第一开口上安装有加料装置，且所述第一开口用于将物料从加料装置的进料端进行加料；本发明用以实现自动对游泳池进行自动加药，以此实现能够定时定量对游泳池进行药剂添加的目的，保证游泳池能够因足量加药维持其水质质量良好的目的；以及减少药剂过多导致对游泳者造成皮肤伤害的情况。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的送料柱结构示意图；
图3为本发明的加料装置结构示意图；
图4为本发明的加料装置立体结构示意图；
图5为本发明的泳池顶角示意图。
其中，1-面板，2-第一开口，3-加料装置，4-送料柱，5-送料槽，6-安装耳，7-第一安装孔，8-转轴，9-进料通道，10-铰接孔，11-出料通道，12-装配槽，13-第二安装孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
根据图1-4所示，本发明实施例提供了一种用于泳池加药的下料器，包括：面板1和加料装置3，所述面板1上设置有第一开口2，所述第一开口2上安装有加料装置3，且所述第一开口2用于将物料从加料装置3的进料端进行加料。
本发明用以实现自动对游泳池进行自动加药，以此实现能够定时定量对游泳池进行药剂添加的目的，保证游泳池能够因足量加药维持其水质质量良好的目的；以及减少药剂过多导致对游泳者造成皮肤伤害的情况。
具体的，所述第一开口2用于进行投料至加料装置3，经所述加料装置3将物料进行加入至游泳池内，从而实现对游泳池内进行加药的目的，进一步保证定时定量对游泳池自动加药而保证游泳池水质满足游泳池相关标准的目的。
在一个实施例中，所述面板1的两侧设置有安装耳6，所述安装耳6上设置有第一安装孔7，所述第一安装孔7用于将所述面板1固定在加药工位上。所述加料装置3的进料端靠近所述第一开口2，所述加料装置3的出料端用于将物料输出至游泳池；所述加料装置3上设置有料道，所述料道用于和所述第一开口2连通，并用于将物料定时定量的输送至游泳池内。
该实施例中，所述面板1设置有多个，各所述面板1按需安装在游泳池需要加药的工位上，从而实现游泳池能够进行多点布控进行自动加药的目的，加大游泳池自动加药的效率。也或者在所述游泳池的循环池出入口进行设置所述面板1，利用所述面板1上的加药装置对游泳池的循环水进行加药消毒或改善水质的目的。
在一个实施例中，所述加料装置3的料道上设置有用于定量输送物料的送料柱4，所述送料柱4的两端设置有转轴8，所述转轴8转动设置在所述加料装置3的料道内，所述送料柱4的周向外壁设置有送料槽5，所述送料槽5用于和所述加料装置3相互配合的将物料定时定量的输送至游泳池内。
所述加料装置3的上顶面设有多个第二安装孔13，所述第二安装孔13与所述面板1相互配合，并安装在所述面板1的其中一面。
所述加料装置3的料道包括：进料通道9，所述进料通道9靠近所述第一开口2设置，且所述进料通道9设为斗状结构；所述斗状结构的大直径端靠近所述第一开口2，所述斗状结构的小直径端连通装配槽12，所述装配槽12设为弧形结构；所述装配槽12远离所述进料通道9的一端连通设置有出料通道11，所述送料柱4套设在所述装配槽12内，且与所述装配槽12相互配合的将送料柱4外壁送料槽5内的物料从进料通道9输送至出料通道11。
所述料道的内壁设置有铰接孔10，所述铰接孔10与所述装配槽12的轴心重合设置，所述铰接孔10用于和所述转轴8相互配合；所述转轴8连接驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述送料柱4进行定时定速的转动。
该实施例中，使用时，所述驱动装置可以是防水电机，所述防水电机通过预设程序对其进行控制，使得所述电机能对所述转轴8的启动、停止和转速进行控制，从而实现自动调节游泳池药剂的添加量，进而实现自动下药的目的；
所述第一开口2连接料箱，当转轴8转动后，就会带着送料柱4进行转动，所述送料柱4转动就会带着周向外壁的送料槽5转动，所述送料槽5到达进料通道9后，就会将料箱落入进料通道9内的药剂进行接收；由于所述装配槽12是和所述送料柱4相互配合的，在所述送料柱4转动过程中，所述装配槽12能够保证送料柱4外壁送料槽5的物料不会洒落；而当送料柱4随着转动将送料槽5的位置转送至下方时，重力作用，所述送料槽5内的药剂就会落下，进而通过出料通道11送出至游泳池内，从而实现对游泳池内水进行自动且定时或者定量进行加药的目的。
在一个实施例中，还包括一种方法，所述方法用于自动控制所述驱动装置进行启动、关闭或转速调节；
且所述方法中即可实现对送料进行定时定量输出的目的；还能够实现所述送料柱4和所述装配槽12在配合过程中出现药剂卡顿导致其配合出现卡顿的情况。
在一个实施例中，本发明实施例还提供了一种用于泳池加药的下料系统，包括本发明实施例提供的任一所述的下料器、可转向式水下风扇、摄像头和控制器；其中：
所述可转向式水下风扇的数目共有四个，四个可转向式水下风扇分别设置于矩形泳池的池底的四个顶角位置(如图5所示)；
所述下料器的数目共有四个，四个下料器与四个可转向式水下风扇具有一一对应关系，每个下料器设置于相应的可转向式水下风扇的上方的预设距离处，所述预设距离不大于20厘米；
所述摄像头的数目为至少一个，设置于所述矩形泳池的上方，用于采集矩形泳池内人员分布图像；
所述控制器，用于根据所述矩形泳池内人员分布图像对人员密集处进行定位，控制四个可转向式水下风扇的转向角，使四个可转向式水下风扇对准矩形泳池内的人员密集处的位置，并通过四个顶角位置与人员密集处的距离控制可转向式水下风扇的风扇转速，进而使得所述下料器下的药可以通过风扇进行搅拌并且吹向人员密集处，以保证杀菌消毒的效果；其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式(1)根据摄像头采集到的泳池内人员分布图像可对人员密集处进行定位：
其中(Xh,Yh)表示泳池内人员密集处定位坐标点；x表示所述泳池内人员分布图像中的第x行；p(x)表示所述泳池内人员分布图像中的第x行存在的人员个数；n表示所述泳池内人员分布图像中按照第一预设单位长度分割的行数，第一预设单位长度是图像中相邻两个纵向像素点的距离、或者是图像中相邻两个纵向像素点的距离的P倍，P为大于1的正整数；y表示所述泳池内人员分布图像中的第y列；p(y)表示所述泳池内人员分布图像中的第y列存在的人员个数；m表示所述泳池内人员分布图像中按照第二预设单位长度分割的列数，第二预设单位长度是图像中相邻两个横向像素点的距离、或者是图像中相邻两个横向像素点的距离的P倍，P为大于1的正整数；
表示向下取整；步骤A2：利用公式(2)根据人员密集处的位置控制四个顶角位置的可转向式水下风扇的转向角：
其中αi表示第i个顶角位置的可转向式水下风扇的转向角；(Xi,Yi)表示第i个顶角坐标；||表示求取绝对值；∨表示逻辑关系或；
当i＝1时，顶角为左上顶角(如图5所示，为泳池内人员分布图像中泳池10对应的左上顶角A)，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从水平向右开始进行顺时针旋转，旋转αi角度后停止；
当i＝2时，顶角为右上顶角(如图5所示，为泳池内人员分布图像中泳池10对应的右上顶角B)，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从竖直向下开始进行顺时针旋转，旋转αi角度后停止；
当i＝3时，顶角为左下顶角(如图5所示，为泳池内人员分布图像中泳池10对应的左下顶角C)，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从竖直向上开始进行顺时针旋转，旋转αi角度后停止；
当i＝4时，顶角为右下顶角(如图5所示，为泳池内人员分布图像中泳池10对应的右下顶角D)，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从水平向左开始进行顺时针旋转，旋转αi角度后停止；
步骤A3：利用公式(3)根据人员密集处的位置以及四个顶角的位置坐标控制所述可转向式水下风扇的风扇转速
其中ωi表示所述第i个顶角位置的可转向式水下风扇的风扇控制转速；ωmax表示所述可转向式水下风扇的最大风扇转速；
通过上述过程控制四个顶角位置的可转向式水下风扇的转向角以及四个顶角位置的的可转向式水下风扇的风扇控制转速，进而使得所述下料器下的药可以通过风扇进行搅拌并且吹向人员密集处，以保证杀菌消毒的效果。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1的公式(1)根据摄像头采集到的泳池内人员分布图像可对人员密集处进行定位，进而将泳池内人员较密集的地方进行定位，进而进行有针对性的高效投放药品；然后利用步骤A2的公式(2)根据人员密集处的位置控制四个顶角位置的可转向式水下风扇的转向角，进而利用风扇的吹风方向将投放的药品可以快速搅拌至人员密集处，提高装置的效率；最后利用步骤A3的公式(3)根据人员密集处的位置以及四个顶角的位置坐标控制所述可转向式水下风扇的风扇转速，从而实现对所述可转向式水下风扇的合理化控制，节约能源，在保证投放效率的情况下还可以节省能源。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，包括：面板和加料装置，所述面板上设置有第一开口，所述第一开口上安装有加料装置，且所述第一开口用于将物料从加料装置的进料端进行加料。
2.如权利要求1所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述面板的两侧设置有安装耳，所述安装耳上设置有第一安装孔，所述第一安装孔用于将所述面板固定在加药工位上。
3.如权利要求1所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述加料装置的进料端靠近所述第一开口，所述加料装置的出料端用于将物料输出至游泳池；所述加料装置上设置有料道，所述料道用于和所述第一开口连通，并用于将物料定时定量的输送至游泳池内。
4.如权利要求1所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述加料装置的料道上设置有用于定量输送物料的送料柱，所述送料柱的两端设置有转轴，所述转轴转动设置在所述加料装置的料道内，所述送料柱的周向外壁设置有送料槽，所述送料槽用于和所述加料装置相互配合的将物料定时定量的输送至游泳池内。
5.如权利要求1所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述加料装置的上顶面设有多个第二安装孔，所述第二安装孔与所述面板相互配合，并安装在所述面板的其中一面。
6.如权利要求3所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述加料装置的料道包括：进料通道，所述进料通道靠近所述第一开口设置，且所述进料通道设为斗状结构；所述斗状结构的大直径端靠近所述第一开口，所述斗状结构的小直径端连通装配槽，所述装配槽设为弧形结构；
所述装配槽远离所述进料通道的一端连通设置有出料通道，所述送料柱套设在所述装配槽内，且与所述装配槽相互配合的将送料柱外壁送料槽内的物料从进料通道输送至出料通道。
7.如权利要求3所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述料道的内壁设置有铰接孔，所述铰接孔与所述装配槽的轴心重合设置，所述铰接孔用于和所述转轴相互配合；
所述转轴连接驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述送料柱进行定时或者定速的转动。
8.一种用于泳池加药的下料系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一所述的下料器、可转向式水下风扇、摄像头和控制器；其中：
所述可转向式水下风扇的数目共有四个，四个可转向式水下风扇分别设置于矩形泳池的池底的四个顶角位置；
所述下料器的数目共有四个，四个下料器与四个可转向式水下风扇具有一一对应关系，每个下料器设置于相应的可转向式水下风扇的上方的预设距离处，所述预设距离不大于20厘米；
所述摄像头的数目为至少一个，设置于所述矩形泳池的上方，用于采集矩形泳池内人员分布图像；
所述控制器，用于根据所述矩形泳池内人员分布图像对人员密集处进行定位，控制四个可转向式水下风扇的转向角，使四个可转向式水下风扇对准矩形泳池内的人员密集处的位置，并通过四个顶角位置与人员密集处的距离控制可转向式水下风扇的风扇转速，进而使得所述下料器下的药可以通过风扇进行搅拌并且吹向人员密集处，以保证杀菌消毒的效果；其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式(1)根据摄像头采集到的泳池内人员分布图像可对人员密集处进行定位：
其中(Xh,Yh)表示泳池内人员密集处定位坐标点；x表示所述泳池内人员分布图像中的第x行；p(x)表示所述泳池内人员分布图像中的第x行存在的人员个数；n表示所述泳池内人员分布图像中按照第一预设单位长度分割的行数；y表示所述泳池内人员分布图像中的第y列；p(y)表示所述泳池内人员分布图像中的第y列存在的人员个数；m表示所述泳池内人员分布图像中按照第二预设单位长度分割的列数；
表示向下取整；
步骤A2：利用公式(2)根据人员密集处的位置控制四个顶角位置的可转向式水下风扇的转向角：
其中αi表示第i个顶角位置的可转向式水下风扇的转向角；(Xi,Yi)表示第i个顶角坐标；||表示求取绝对值；∨表示逻辑关系或；
当i＝1时，顶角为左上顶角，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从水平向右开始进行顺时针旋转，旋转αi角度后停止；
当i＝2时，顶角为右上顶角，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从竖直向下开始进行顺时针旋转，旋转αi角度后停止；
当i＝3时，顶角为左下顶角，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从竖直向上开始进行顺时针旋转，旋转αi角度后停止；
当i＝4时，顶角为右下顶角，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从水平向左开始进行顺时针旋转，旋转αi角度后停止；
步骤A3：利用公式(3)根据人员密集处的位置以及四个顶角的位置坐标控制所述可转向式水下风扇的风扇转速
其中ωi表示所述第i个顶角位置的可转向式水下风扇的风扇控制转速；ωmax表示所述可转向式水下风扇的最大风扇转速；
通过上述过程控制四个顶角位置的可转向式水下风扇的转向角以及四个顶角位置的的可转向式水下风扇的风扇控制转速，进而使得所述下料器下的药可以通过风扇进行搅拌并且吹向人员密集处，以保证杀菌消毒的效果。
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| CN209956713U (zh) * | 2019-01-23 | 2020-01-17 | 苏州文武智能装备有限公司 | 一种中药饮片自动发药系统的加料组件 |
| CN211168982U (zh) * | 2019-12-19 | 2020-08-04 | 云南云铝海鑫铝业有限公司 | 一种天车自动定量加料设备 |
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2022
- 2022-01-13 CN CN202210037483.7A patent/CN114249401B/zh active Active
Patent Citations (3)
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