CN114249044A - 一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法，采用垃圾收纳装置进行，包括：接收位置信号；移动；接收垃圾；压缩和收纳垃圾。还公开了一种具有智能移动功能的垃圾收纳装置，包括外壳、设于外壳上部的收纳抽屉和设于外壳下部的收集箱，外壳上设有用于推动收纳抽屉进出的垃圾投递动力机构，收纳抽屉内设有垃圾压缩机构，收纳抽屉底部设有垃圾掉落门，垃圾压缩机构与垃圾掉落门之间设有联动驱动机构，用于先使垃圾压缩机构压缩垃圾，再打开垃圾掉落门，再使垃圾压缩机构和垃圾掉落门复位，外壳底部设有移动轮和用于驱动移动轮并能接收移动指令的移动驱动电机。该垃圾收纳方法及装置能满足行动不便人民需求、容积利用率高和能减少垃圾袋更换次数。

Description

一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法及装置

技术领域

本发明涉及家居智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法及装置。

背景技术

目前垃圾投递过程一直存在一个急需解决的问题，即垃圾桶位置固定，所以投递垃圾时需要走到垃圾桶固定地点，此问题一直困扰行动不便的人民。另外随着时代的发展，智能家居式的生活方式逐渐走入千家万户，各大互联网平台都在积极布局于智能家居生活场景，而具有智能移动功能的垃圾收纳装置必不可少。随着视觉交互、外界环境识别、智能移动技术的逐渐发展，如何创意性的将智能移动融入垃圾收纳装置，改变垃圾桶无法智能移动的现状，是现在的一大问题。

另外，现有的家庭和办公场所使用的垃圾桶大多为开口式简易垃圾桶、接触实现上盖开合的垃圾桶等，这些垃圾桶容积有限，即容积利用率低，对于蓬松的生活垃圾如纸巾、食品包装等，常常较快地将垃圾桶积满，垃圾袋的空间没有得到充分的利用，导致垃圾袋的空间占有率过低，更换垃圾袋次数频繁，产生不必要的麻烦，浪费不必要的人力和物力，严重影响了使用体验感。而且开口式简易垃圾桶无法防止垃圾的异味发散，严重影响投递者的体验，甚至存在细菌感染的隐患；接触实现上盖开合的垃圾桶，虽然在一定程度上可以防止异味发散，但是投递过程中依旧无法避免发生接触处的细菌感染。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够满足行动不便人民的需求、容积利用率高和能够减少垃圾袋的更换次数的具有智能移动功能的垃圾收纳方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法，其特征在于：采用具有智能移动功能的垃圾收纳装置进行，包括如下步骤：

S1：接收位置信号：垃圾收纳装置接收待投递垃圾的位置信号；

S2：移动：垃圾收纳装置移动至待投递垃圾的位置；

S3：接收垃圾：垃圾收纳装置接收投入的垃圾；

S4：压缩和收纳垃圾：垃圾收纳装置将垃圾进行压缩后收纳。

一种具有智能移动功能的垃圾收纳装置，包括外壳、设于所述外壳上部的收纳抽屉和设于所述外壳下部的收集箱，所述外壳上设有用于推动收纳抽屉进出的垃圾投递动力机构，所述收纳抽屉内设有用于压缩垃圾的垃圾压缩机构，所述收纳抽屉的底部设有供压缩后的垃圾掉落于收集箱中的垃圾掉落门，所述垃圾压缩机构与垃圾掉落门之间设有联动驱动机构，用于先使垃圾压缩机构压缩垃圾，再打开垃圾掉落门，再使垃圾压缩机构和垃圾掉落门复位，所述外壳的底部设有移动轮和用于驱动移动轮并能接收移动指令的移动驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述垃圾压缩机构包括两块能够相对靠近和远离的压板，两块所述压板设于收纳抽屉内，各所述压板的外侧均铰接有推拉杆，所述推拉杆上铰接有滑动件，所述滑动件滑设于收纳抽屉上并与联动驱动机构连接。

所述垃圾掉落门铰接在收纳抽屉上，所述垃圾掉落门上铰接有开关门传动杆组，所述开关门传动杆组与联动驱动机构连接。

所述联动驱动机构包括旋转块、旋转滑动杆、联动柱、升降杆、两件第二传动杆组和用于驱动旋转块旋转的联动驱动电机，所述旋转块转动设于收纳抽屉上，所述升降杆的两端滑设于收纳抽屉上且分别通过两件第二传动杆组与两个滑动件连接，所述旋转滑动杆活动贯穿于旋转块中，所述升降杆的中部设有滑槽，所述联动柱穿设于滑槽，且联动柱的一端与旋转滑动杆铰接、另一端铰接有铰接块，所述开关门传动杆组活动贯穿于铰接块中。

所述外壳的一侧设有供收纳抽屉进出的垃圾投递门和供收集箱进出的垃圾移出门，所述垃圾投递门与收纳抽屉之间连接有使垃圾投递门随着收纳抽屉的出入而开合的第一联动件。

所述垃圾投递动力机构包括脚踏旋转杆和第一传动杆组，所述脚踏旋转杆的中部铰接在外壳底部，所述脚踏旋转杆一端通过第一传动杆组与收纳抽屉连接、另一端设有用于脚踏使收纳抽屉移出的踏板，所述脚踏旋转杆与外壳之间设有弹性复位件。

所述第一传动杆组包括第一传动杆、第二传动杆、L形传动杆和第三传动杆，所述L形传动杆的转角处与外壳铰接，所述第一传动杆的一端与脚踏旋转杆铰接、另一端与第二传动杆的一端铰接，所述L形传动杆的一端与第二传动杆的另一端铰接、另一端与第三传动杆的一端铰接，所述第三传动杆的另一端与收纳抽屉铰接。

所述收集箱滑设于外壳上，所述垃圾移出门与收集箱之间连接有使垃圾移出门随着收集箱的出入而开合的第二联动组件，所述外壳上设有用于驱动收集箱进出的垃圾移出驱动机构。

所述垃圾移出驱动机构包括设于外壳底部的转盘、设于外壳上用于驱动转盘旋转的垃圾移出驱动电机和设于收集箱底部的推拉槽，所述转盘上设有推动柱，所述推动柱插设于推拉槽中。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的具有智能移动功能的垃圾收纳方法，垃圾收纳装置能够接收待投递垃圾的位置信号，移至投递垃圾的位置，从而满足了行动不便的人民的需求，行动不便的人民只要通过语音控制模块或者远程控器(如遥控器和手机app)向垃圾收纳装置发送待投递垃圾的位置信号，垃圾收纳装置接收到待投递垃圾的位置信号后便能移动到该位置，从而使行动不便的人民不需要行走便能将垃圾投递于垃圾收纳装置中；并且垃圾收纳装置将垃圾压缩后再收纳，从而提高了垃圾收纳装置的容积利用率，使得垃圾收纳装置能够容纳更多的垃圾，从而减少垃圾收纳装置中垃圾袋的更换次数。

本发明具有智能移动功能的垃圾收纳装置，在投递垃圾时，通过垃圾投递动力机构使收纳抽屉从外壳内移出，在收纳抽屉移出至适当位置后，将垃圾投放至收纳抽屉中，然后，垃圾投递动力机构使收纳抽屉移入外壳内，防止收纳抽屉中的异味散出；在收纳抽屉复位后，通过垃圾压缩机构将收纳抽屉中的垃圾压缩，通过联动驱动机构先使垃圾压缩机构压缩收纳抽屉中的垃圾，以减少收纳抽屉中垃圾的占用空间，然后联动驱动机构再使垃圾掉落门打开，让收纳抽屉中压缩后的垃圾掉落于收集箱中，从而提高了收集箱的容积利用率。由于垃圾被压缩后收集在收集箱中，使得收集箱能够容纳更多的垃圾，从而减少收集箱中垃圾袋的更换次数；由于收纳抽屉通过垃圾投递动力机构移出外壳后再投递垃圾，收纳抽屉的上部是开口的，从收纳抽屉上部的开口丢入垃圾即可，避免了手部与该装置接触而造成细菌感染，达到了非接触式投递效果。该具有智能移动功能的垃圾收纳装置容积利用率高、能够减少垃圾袋的更换次数、能够避免投递时因接触而造成细菌感染以及能够防止垃圾的异味散出；移动驱动电机能够接收待投递垃圾的位置信号，然后驱动移动轮将垃圾收纳装置移至投递垃圾的位置，从而满足了的行动不便的人民的需求，行动不便的人民只要通过语音控制模块或者远程控器(如遥控器和手机app)向移动驱动电机发送待投递垃圾的位置信号，移动驱动电机接收到待投递垃圾的位置信号后便能驱动移动轮将垃圾收纳装置移动到该位置，从而使行动不便的人民不需要行走便能将垃圾投递于垃圾收纳装置中。

附图说明

图1是本发明具有智能移动功能的垃圾收纳装置的立体结构示意图。

图2是本发明具有智能移动功能的垃圾收纳装置的立体结构示意图(外壳未示出))。

图3是本发明具有智能移动功能的垃圾收纳装置的立体结构示意图(顶盖未示出)。

图4是本发明具有智能移动功能的垃圾收纳装置的第一视角立体结构示意图(外壳、行走轮未示出)。

图5是图4中A处的放大图。

图6是图4中B处的放大图。

图7是图4中C处的放大图。

图8是本发明具有智能移动功能的垃圾收纳装置的第二视角立体结构示意图(外壳、行走轮未示出)。

图9是图8中D处的放大图。

图10是本发明具有智能移动功能的垃圾收纳装置的第三视角立体结构示意图(外壳、行走轮未示出)。

图11是图10中E处的放大图。

图12是本发明具有智能移动功能的垃圾收纳装置的第四视角立体结构示意图(外壳、行走轮未示出)。

图13是图12中F处的放大图。

图14是图12中G处的放大图。

图15是本发明具有智能移动功能的垃圾收纳装置的转盘的结构示意图。

图中各标号表示：

1、外壳；11、垃圾投递门；12、垃圾移出门；13、限位块；14、移动轮；15、移动驱动电机；2、收纳抽屉；21、垃圾掉落门；22、开关门传动杆组；221、第一开关门传动杆；222、第二开关门传动杆；223、第三开关门传动杆；224、第四开关门传动杆；225、滑移槽；226、滑动柱；3、收集箱；4、垃圾压缩机构；41、压板；42、推拉杆；43、滑动件；44、缓冲板；45、缓冲机构；46、导向槽；451、导向杆；452、缓冲弹簧；453、缓冲块；454、缓冲杆组；4541、第一缓冲杆；4542、第二缓冲杆；46、导向槽；5、垃圾投递动力机构；51、脚踏旋转杆；511、踏板；52、第一传动杆组；521、第一传动杆；522、第二传动杆；523、L形传动杆；524、第三传动杆；53、弹性复位件；6、第一联动件；7、联动驱动机构；71、旋转块；72、旋转滑动杆；73、联动柱；74、升降杆；741、滑槽；75、第二传动杆组；76、联动驱动电机；77、铰接块；8、垃圾移出驱动机构；81、转盘；811、推动柱；82、垃圾移出驱动电机；83、推拉槽；9、第二联动组件；91、摆杆；92、第一转动块；93、第二转动块；94、滑移杆。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法，其特征在于：采用具有智能移动功能的垃圾收纳装置进行，包括如下步骤：

S1：接收位置信号：垃圾收纳装置接收待投递垃圾的位置信号；

S2：移动：垃圾收纳装置移动至待投递垃圾的位置；

S3：接收垃圾：垃圾收纳装置接收投入的垃圾；

S4：压缩和收纳垃圾：垃圾收纳装置将垃圾进行压缩后收纳。

该具有智能移动功能的垃圾收纳方法，垃圾收纳装置能够接收待投递垃圾的位置信号，移至投递垃圾的位置，从而满足了的行动不便的人民的需求，行动不便的人民只要通过语音控制模块或者远程控器(如遥控器和手机app)向垃圾收纳装置发送待投递垃圾的位置信号，垃圾收纳装置接收到待投递垃圾的位置信号后便能移动到该位置，从而使行动不便的人民不需要行走便能将垃圾投递于垃圾收纳装置中；并且垃圾收纳装置将垃圾压缩后再收纳，从而提高了垃圾收纳装置的容积利用率，使得垃圾收纳装置能够容纳更多的垃圾，从而减少垃圾收纳装置中垃圾袋的更换次数。

图1至图15示出了本发明具有智能移动功能的垃圾收纳装置的一种实施例，本具有智能移动功能的垃圾收纳装置包括外壳1、设于外壳1上部的收纳抽屉2和设于外壳1下部的收集箱3，外壳1上设有用于推动收纳抽屉2进出的垃圾投递动力机构5，收纳抽屉2内设有用于压缩垃圾的垃圾压缩机构4，收纳抽屉2的底部设有供压缩后的垃圾掉落于收集箱3中的垃圾掉落门21，垃圾压缩机构4与垃圾掉落门21之间设有联动驱动机构7，用于先使垃圾压缩机构4压缩垃圾，再打开垃圾掉落门21，再使垃圾压缩机构4和垃圾掉落门21复位，外壳1的底部设有移动轮14和用于驱动移动轮14并能接收移动指令的移动驱动电机15。在投递垃圾时，通过垃圾投递动力机构5使收纳抽屉2从外壳1内移出，在收纳抽屉2移出至适当位置后，将垃圾投放至收纳抽屉2中，然后，垃圾投递动力机构5使收纳抽屉2移入外壳1内，防止收纳抽屉2中的异味散出；在收纳抽屉2中的垃圾收集到一定量后，通过垃圾压缩机构4将收纳抽屉2中的垃圾压缩，通过联动驱动机构7先使垃圾压缩机构4压缩收纳抽屉2中的垃圾，以减少收纳抽屉2中垃圾的占用空间，然后联动驱动机构7再使垃圾掉落门21打开，让收纳抽屉2中压缩后的垃圾掉落于收集箱3中，从而提高了收集箱3的容积利用率。由于垃圾被压缩后收集在收集箱3中，使得收集箱3能够容纳更多的垃圾，从而减少收集箱3中垃圾袋的更换次数；由于收纳抽屉2通过垃圾投递动力机构5移出外壳1后再投递垃圾，收纳抽屉2的上部是开口的，从收纳抽屉2上部的开口丢入垃圾即可，避免了手部与该装置接触而造成细菌感染，达到了非接触式投递效果。该具有智能移动功能的垃圾收纳装置容积利用率高、能够减少垃圾袋的更换次数、能够避免投递时因接触而造成细菌感染以及能够防止垃圾的异味散出。移动驱动电机15能够接收待投递垃圾的位置信号，然后驱动移动轮14将垃圾收纳装置移至投递垃圾的位置，从而满足了的行动不便的人民的需求，行动不便的人民只要通过语音控制模块或者远程控器(如遥控器和手机app)向移动驱动电机15发送待投递垃圾的位置信号，移动驱动电机15接收到待投递垃圾的位置信号后便能驱动移动轮14将垃圾收纳装置移动到该位置，从而使行动不便的人民不需要行走便能将垃圾投递于垃圾收纳装置中。

本实施例中，如图6、图10、图12和图13所示，垃圾压缩机构4包括两块能够相对靠近和远离的压板41，两块压板41设于收纳抽屉2内，各压板41的外侧均铰接有推拉杆42，推拉杆42上铰接有滑动件43，滑动件43滑设于收纳抽屉2上并与联动驱动机构7连接。压缩之前(待压缩)，两块压板41相间隔，位于待压缩位，垃圾投递于两块压板41之间，待两块压板41之间的垃圾投递到一定量后，通过联动驱动机构7驱动滑动件43，滑动件43带动推拉杆42运动以使两块压板41靠近，将两块压板41之间的垃圾压缩，反之，通过联动驱动机构7使两块压板41远离至待压缩位。具体地，各压板41的内侧(相对另一压板41的一侧)均设有缓冲板44，在缓冲板44和压板41之间设有缓冲机构45，垃圾投递于两块缓冲板44之间，缓冲板44随着压板41的移动而移动，垃圾在两块缓冲板44之间实现压缩，当垃圾中具有硬度高的物质时，两块缓冲板44在缓冲机构45的缓冲作用下，避免与硬度高的物质发生刚性挤压，防止损坏联动驱动机构7和联动驱动机构7与压板41之间的传动件。缓冲机构45包括导向杆451和缓冲弹簧452，导向杆451的两端分别通过固定座固定在压板41上，导向杆451上滑设有两块缓冲块453，缓冲弹簧452套设于导向杆451上并位于两块缓冲块453之间，各缓冲块453上均铰接有缓冲杆组454，各缓冲杆组454均与缓冲板44铰接，缓冲杆组454包括第一缓冲杆4541和第二缓冲杆4542，第一缓冲杆4541的一端与缓冲块453铰接、另一端与第二缓冲杆4542的一端铰接，第二缓冲杆4542的另一端与缓冲板44铰接或者固定连接。收纳抽屉2上设有导向槽46，滑动件43贯穿并滑设于导向槽46中。两块压板41位于待压缩位时，滑动件43位于导向槽46的一端，压缩时，在联动驱动机构7的驱动作用下，两块滑动件43均向导向槽46的另一端滑动，并通过推拉杆42带动两块压板41靠近运动，两块缓冲板44也随之靠近以压缩垃圾，当垃圾压缩到最大程度而两块压板41继续靠近时，两块缓冲板44的位置不动，相对压板41和缓冲板44之间的间距逐渐减少，然后在缓冲杆组454的作用下，两块缓冲块453相互靠近，两块缓冲块453之间的缓冲弹簧452被压缩，由于缓冲弹簧452具有弹性收缩作用，使得相对压板41和缓冲板44之间具有缓冲移动量，且该缓冲机构45的结构，能够减少占用空间，增大相对压板41和缓冲板44之间的缓冲移动量。另外在挤压过程中，缓冲弹簧452被压缩后，又可以对所需压缩的垃圾提供一个反向作用力，在起到缓冲作用的同时可以对垃圾进行反向挤压，在充分保护传动机构的同时又提供了更大挤压力。

本实施例中，如图9和图12所示，垃圾掉落门21铰接在收纳抽屉2上，垃圾掉落门21上铰接有开关门传动杆组22，开关门传动杆组22与联动驱动机构7连接。具体地，收纳抽屉2的底部设有垃圾掉落口，垃圾掉落门21具有两扇，两扇垃圾掉落门21分别铰接在垃圾掉落口的两侧，用于打开和封闭垃圾掉落口，开关门传动杆组22包括第一开关门传动杆221、第二开关门传动杆222、第三开关门传动杆223和第四开关门传动杆224，第一开关门传动杆221的一端与一扇垃圾掉落门21铰接、另一端与第四开关门传动杆224的一端铰接，第四开关门传动杆224与联动驱动机构7连接，第二开关门传动杆222的一端与另一扇垃圾掉落门21铰接，第二开关门传动杆222的另一端设有滑移槽225，第三开关门传动杆223的一端设有滑动柱226，滑动柱226插于滑移槽225内，能相对滑移槽225进行转动和沿滑移槽225进行移动，第三开关门传动杆223的另一端与第四开关门传动杆224铰接。

本实施例中，如图8、图9、图12、图13和图14所示，联动驱动机构7包括旋转块71、旋转滑动杆72、联动柱73、升降杆74、两件第二传动杆组75和用于驱动旋转块71旋转的联动驱动电机76，旋转块71转动设于收纳抽屉2上，升降杆74的两端滑设于收纳抽屉2上且分别通过两件第二传动杆组75与两个滑动件43连接，旋转滑动杆72活动贯穿于旋转块71中，升降杆74的中部设有滑槽741，联动柱73穿设于滑槽741，且联动柱73的一端与旋转滑动杆72铰接、另一端铰接有铰接块77，开关门传动杆组22活动贯穿于铰接块77中。旋转滑动杆72位于初始位置时，两块压板41位于初始位，旋转滑动杆72的中心轴与升降杆74的角度记为α，联动驱动电机76通过链条带动旋转块71旋转，旋转块71带动旋转滑动杆72旋转，旋转滑动杆72通过联动柱73在滑槽741中的滑动带动旋转滑动杆72升降运动，旋转滑动杆72再通过第二传动杆组75沿着导向槽46滑动，再通过推拉杆42带动两块压板41靠近或远离运动，同时，联动柱73通过开关门传动杆组22带动垃圾掉落门21闭关或打开。具体为，从初始位置开始，旋转滑动杆72沿图8所示的H方向旋转从0°～90°时，两块缓冲块453相互靠近对垃圾压缩；旋转滑动杆72从90°～180°时，垃圾掉落门21逐步打开，垃圾落入收集箱3；旋转滑动杆72从180°～270°时，两块缓冲块453远离至压缩位；旋转滑动杆72从270°～360°时，垃圾掉落门21逐渐闭合，完成一整个压缩循环。

联动驱动机构7先带动垃圾压缩机构4进行垃圾压缩，再打开垃圾掉落门21使压缩后的垃圾掉落入垃圾收集箱3，然后再使垃圾压缩机构4和垃圾掉落门21依次按顺序复位。垃圾压缩机构4与垃圾掉落门21的联动设计，实现了压缩与开合的集成化设计，依靠联动驱动机构7的驱动作用来驱动垃圾压缩机构4与垃圾掉落门21的配合运动，保障了两运动的传动精度和配合精度，使得垃圾在收纳抽屉2内被压缩后，再打开收纳抽屉2底部的垃圾掉落门21，使压缩后的垃圾掉落于收集箱3中，再使垃圾压缩机构4和垃圾掉落门21依次复位，为下次压缩垃圾做好准备。

本实施例中，如图1至图5所示，外壳1的一侧设有供收纳抽屉2进出的垃圾投递门11和供收集箱3进出的垃圾移出门12，垃圾投递门11与收纳抽屉2之间连接有使垃圾投递门11随着收纳抽屉2的出入而开合的第一联动件6。在投递垃圾时，通过垃圾投递动力机构5使收纳抽屉2从外壳1中移出，垃圾投递门11在第一联动件6的联动作用下随着收纳抽屉2的移出而逐渐打开，在收纳抽屉2移出至适当位置后，将垃圾投放至收纳抽屉2中，然后，垃圾投递动力机构5使收纳抽屉2移入外壳1中，垃圾投递门11在第一联动件6的联动作用下随着收纳抽屉2的移入而逐渐关闭，防止收纳抽屉2中的异味散出；在收纳抽屉2中的垃圾收集到一定量后，通过垃圾压缩机构4将收纳抽屉2中的垃圾压缩，通过联动驱动机构7先使垃圾压缩机构4压缩收纳抽屉2中的垃圾，以减少收纳抽屉2中垃圾的占用空间，然后打开垃圾掉落门21使收纳抽屉2中压缩后的垃圾掉落于收集箱3中，从而提高了收集箱3的容积利用率。

本实施例中，如图1至图5所示，垃圾投递门11铰接在外壳1上，第一联动件6的两端分别铰接在垃圾投递门11和收纳抽屉2上。具体地，外壳1上设有垃圾入口，垃圾投递门11具有两扇，两扇垃圾投递门11的两侧分别铰接在垃圾入口的两侧，对垃圾入口起到打开或封闭作用，各扇垃圾投递门11分别通过一第一联动件6与收纳抽屉2联动连接，使得各扇垃圾投递门11均能随着收纳抽屉2从垃圾入口的移出而打开，随着收纳抽屉2从垃圾入口的移入而关闭。通过第一联动件6将垃圾投递门11和收纳抽屉2联动配合连接，保障了投递过程的安全性和可靠性。

本实施例中，如图4和图10所示，垃圾投递动力机构5包括脚踏旋转杆51和第一传动杆组52，脚踏旋转杆51的中部铰接在外壳1底部，脚踏旋转杆51一端通过第一传动杆组52与收纳抽屉2连接、另一端设有用于脚踏使收纳抽屉2移出的踏板511，脚踏旋转杆51与外壳1之间设有弹性复位件53。在投递垃圾时，脚踩踏板511，使脚踏旋转杆51以中部的铰接点转动，另一端顶推第一传动杆组52向上移动，在第一传动杆组52的传动作用下，使收纳抽屉2从垃圾入口移出，投递垃圾后，移走脚对踏板511的作用力，脚踏旋转杆51在弹性复位件53的恢复力作用下恢复原位，收纳抽屉2从垃圾入口移入外壳1内。

本实施例中，如图4和图10所示，第一传动杆组52包括第一传动杆521、第二传动杆522、L形传动杆523和第三传动杆524，L形传动杆523的转角处与外壳1铰接，第一传动杆521的一端与脚踏旋转杆51铰接、另一端与第二传动杆522的一端铰接，L形传动杆523的一端与第二传动杆522的另一端铰接、另一端与第三传动杆524的一端铰接，第三传动杆524的另一端与收纳抽屉2铰接。垃圾投递门11和收纳抽屉2联动一体化设计，依靠外壳1底部踏板511的下压动力作用，通过第一传动杆组52传递到外壳1上部使收纳抽屉2移出，并且通过联动设计来同步打开垃圾投递门11，依靠弹性复位件53的恢复力作用，通过第一传动杆组52传递到外壳1上部使收纳抽屉2移入，并且通过联动设计来同步关闭垃圾投递门11。垃圾投递门11和收纳抽屉2联动通过纯机械传动，成本低耐磨损，传动过程安全有保障，使用起来更加方便，真正做到了安全便捷。进一步地，如图4所示，外壳1上能转动地设有限位块13，第二传动杆522贯穿于限位块13中，并能相对限位块13滑动，通过在外壳1上设置限位块13，用于限制第二传动杆522的运动位置，提高了第二传动杆522传动的准确性，减少了第二传动杆522运动占用空间。

本实施例中，如图4、图7、图8和图10所示，收集箱3滑设于外壳1上，垃圾移出门12与收集箱3之间连接有使垃圾移出门12随着收集箱3的出入而开合的第二联动组件9，外壳1上设有用于驱动收集箱3进出的垃圾移出驱动机构8。通过第二联动组件9使垃圾移出门12随着收集箱3的移出而打开，便于取走垃圾，使垃圾移出门12随着收集箱3的移入而关闭，完成垃圾收取的过程。具体地，如图10所示，垃圾移出门12底部的中间位置铰接在外壳1上，第二联动组件9包括连杆91、第一转动杆92、第二转动杆93和滑移杆94，第一转动杆92铰接在外壳1上，第二转动杆93铰接在收集箱3的顶部，连杆91的底端与滑移杆94的一端铰接、中部活动贯穿于第一转动杆92中、顶端活动贯穿于第二转动杆93中，滑移杆94的另一端与垃圾移出门12的外侧铰接(垃圾移出门12具有两扇，垃圾移出门12的外侧为远离另一垃圾移出门12的一侧)，外壳1的底板设有导轨或者凹槽，滑移杆94滑设于导轨或者凹槽(图中未示出)上。当收集箱3移出时，带动连杆91以第一转动杆92与外壳1的铰接点为中心转动，连杆91的底端向外壳1内的方向拉垃圾移出门12，使垃圾移出门12转动至打开，当收集箱3移入时，带动连杆91以第一转动杆92与外壳1的铰接点为中心转动，连杆91的底端向外壳1外的方向推垃圾移出门12，使垃圾移出门12转动至关闭。

本实施例中，如图11所示，垃圾移出驱动机构8包括设于外壳1底部的转盘81、设于外壳1上用于驱动转盘81旋转的垃圾移出驱动电机82和设于收集箱3底部的推拉槽83，转盘81上设有推动柱811，推动柱811插设于推拉槽83中。垃圾移出驱动电机82通过齿轮副与转盘81连接，驱动转盘81旋转，推动柱811随着转盘81旋转，并与推拉槽83的配合作用，带动收集箱3移出以取走垃圾，带动收集箱3移入以关闭垃圾移出门12，防止异味散出。

一种具有智能移动功能的垃圾收纳装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：垃圾投递：通过垃圾投递动力机构5使收纳抽屉2从外壳1中移出，将垃圾投入收纳抽屉2内，再通过垃圾投递动力机构5使收纳抽屉2移入外壳1中；具体地，脚踩踏板511，使脚踏旋转杆51以中部的铰接点转动，另一端顶推第一传动杆组52向上移动，在第一传动杆组52的传动作用下，使收纳抽屉2从垃圾入口移出，投递垃圾后，移走脚对踏板511的作用力，脚踏旋转杆51在弹性复位件53的恢复力作用下恢复原位，收纳抽屉2从垃圾入口移入外壳1内。

S2：垃圾压缩和收纳：启动联动驱动机构7，先使垃圾压缩机构4将收纳抽屉2内的垃圾进行压缩，再使垃圾掉落门21打开，将压缩后的垃圾掉落于收集箱3中进行收纳，再使垃圾压缩机构4和垃圾掉落门21复位。具体为，从初始位置开始，旋转滑动杆72沿图8所示的H方向旋转从0°～90°时，两块缓冲块453相互靠近对垃圾压缩；旋转滑动杆72从90°～180°时，垃圾掉落门21逐步打开，垃圾落入收集箱3；旋转滑动杆72从180°～270°时，两块缓冲块453远离至压缩位；旋转滑动杆72从270°～360°时，垃圾掉落门21逐渐闭合，完成一整个压缩循环。

该具有智能移动功能的垃圾收纳装置的使用方法，通过联动驱动机构7先使垃圾压缩机构4压缩收纳抽屉2中的垃圾，以减少收纳抽屉2中垃圾的占用空间，然后联动驱动机构7再使垃圾掉落门21打开，让收纳抽屉2中压缩后的垃圾掉落于收集箱3中，从而提高了收集箱3的容积利用率。由于收纳抽屉2通过垃圾投递动力机构5移出外壳1后再投递垃圾，收纳抽屉2的上部是开口的，从收纳抽屉2上部的开口丢入垃圾即可，避免了手部与该装置接触而造成细菌感染，达到了非接触式投递效果。该具有智能移动功能的垃圾收纳装置容积利用率高、能够减少垃圾袋的更换次数、能够避免投递时因接触而造成细菌感染以及能够防止垃圾的异味散出。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法，其特征在于：采用具有智能移动功能的垃圾收纳装置进行，包括如下步骤：

S1：接收位置信号：垃圾收纳装置接收待投递垃圾的位置信号；

S2：移动：垃圾收纳装置移动至待投递垃圾的位置；

S3：接收垃圾：垃圾收纳装置接收投入的垃圾；

S4：压缩和收纳垃圾：垃圾收纳装置将垃圾进行压缩后收纳。

2.一种具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：包括外壳(1)、设于所述外壳(1)上部的收纳抽屉(2)和设于所述外壳(1)下部的收集箱(3)，所述外壳(1)上设有用于推动收纳抽屉(2)进出的垃圾投递动力机构(5)，所述收纳抽屉(2)内设有用于压缩垃圾的垃圾压缩机构(4)，所述收纳抽屉(2)的底部设有供压缩后的垃圾掉落于收集箱(3)中的垃圾掉落门(21)，所述垃圾压缩机构(4)与垃圾掉落门(21)之间设有联动驱动机构(7)，用于先使垃圾压缩机构(4)压缩垃圾，再打开垃圾掉落门(21)，再使垃圾压缩机构(4)和垃圾掉落门(21)复位，所述外壳(1)的底部设有移动轮(14)和用于驱动移动轮(14)并能接收行走指令的移动驱动电机(15)。

3.根据权利要求2所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述垃圾压缩机构(4)包括两块能够相对靠近和远离的压板(41)，两块所述压板(41)设于收纳抽屉(2)内，各所述压板(41)的外侧均铰接有推拉杆(42)，所述推拉杆(42)上铰接有滑动件(43)，所述滑动件(43)滑设于收纳抽屉(2)上并与联动驱动机构(7)连接。

4.根据权利要求3所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述垃圾掉落门(21)铰接在收纳抽屉(2)上，所述垃圾掉落门(21)上铰接有开关门传动杆组(22)，所述开关门传动杆组(22)与联动驱动机构(7)连接。

5.根据权利要求4所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述联动驱动机构(7)包括旋转块(71)、旋转滑动杆(72)、联动柱(73)、升降杆(74)、两件第二传动杆组(75)和用于驱动旋转块(71)旋转的联动驱动电机(76)，所述旋转块(71)转动设于收纳抽屉(2)上，所述升降杆(74)的两端滑设于收纳抽屉(2)上且分别通过两件第二传动杆组(75)与两个滑动件(43)连接，所述旋转滑动杆(72)活动贯穿于旋转块(71)中，所述升降杆(74)的中部设有滑槽(741)，所述联动柱(73)穿设于滑槽(741)，且联动柱(73)的一端与旋转滑动杆(72)铰接、另一端铰接有铰接块(77)，所述开关门传动杆组(22)活动贯穿于铰接块(77)中。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述外壳(1)的一侧设有供收纳抽屉(2)进出的垃圾投递门(11)和供收集箱(3)进出的垃圾移出门(12)，所述垃圾投递门(11)与收纳抽屉(2)之间连接有使垃圾投递门(11)随着收纳抽屉(2)的出入而开合的第一联动件(6)。

7.根据权利要求6所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述垃圾投递动力机构(5)包括脚踏旋转杆(51)和第一传动杆组(52)，所述脚踏旋转杆(51)的中部铰接在外壳(1)底部，所述脚踏旋转杆(51)一端通过第一传动杆组(52)与收纳抽屉(2)连接、另一端设有用于脚踏使收纳抽屉(2)移出的踏板(511)，所述脚踏旋转杆(51)与外壳(1)之间设有弹性复位件(53)。

8.根据权利要求7所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述第一传动杆组(52)包括第一传动杆(521)、第二传动杆(522)、L形传动杆(523)和第三传动杆(524)，所述L形传动杆(523)的转角处与外壳(1)铰接，所述第一传动杆(521)的一端与脚踏旋转杆(51)铰接、另一端与第二传动杆(522)的一端铰接，所述L形传动杆(523)的一端与第二传动杆(522)的另一端铰接、另一端与第三传动杆(524)的一端铰接，所述第三传动杆(524)的另一端与收纳抽屉(2)铰接。

9.根据权利要求6所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述收集箱(3)滑设于外壳(1)上，所述垃圾移出门(12)与收集箱(3)之间连接有使垃圾移出门(12)随着收集箱(3)的出入而开合的第二联动组件(9)，所述外壳(1)上设有用于驱动收集箱(3)进出的垃圾移出驱动机构(8)。

10.根据权利要求9所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述垃圾移出驱动机构(8)包括设于外壳(1)底部的转盘(81)、设于外壳(1)上用于驱动转盘(81)旋转的垃圾移出驱动电机(82)和设于收集箱(3)底部的推拉槽(83)，所述转盘(81)上设有推动柱(811)，所述推动柱(811)插设于推拉槽(83)中。

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