CN114248768A - 一种车辆信息交互方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆信息交互方法，包括当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取前方车辆的尾灯图像信息；根据前方车辆的尾灯图像信息，获取与尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息；判断前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息；若是，则获取当前车辆的第二驾驶信息，第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，当前状态参数包括方向盘的转向以及与转向对应的转角；判断方向盘的转向是否与侧方位安全警示信息中的侧方方向一致；若是，则发出预警提示信息，并增大方向盘向侧方方向转动时的转动阻力。本发明提供的方法能够解决现有技术中当前车阻碍视线情况下后车进行换道超车，具有较高风险的问题。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种车辆信息交互方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
智能驾驶车辆通过视觉、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等智能传感器感知环境信息，为智能驾驶控制决策提供基础保障。智能网联汽车则可进一步通过车-车通讯、车-路通讯、车-云通讯等方式，更加及时而全面地进行信息交互。然而，在目前阶段，智能车网联化受底层硬件设施及多智能体之间的复杂协调技术限制，短时间内难以落地应用，提高智能车单体智能的决策与规控水平仍是无人驾驶汽车技术的重点。
尽管单智能体通过智能传感器可以获得丰富的环境信息，但在一些工况下，单智能体的视觉、雷达等存在感知区域受限或感知能力不足，例如在高速场景下，若前车紧急制动，智能车(自车)或选择换道超车方式进行避撞控制，但因自车视野被遮挡，无法探测到换道后的车道存在静态障碍物(如故障车辆、落石等)，从而导致高速行驶的智能车换道后的碰撞风险增高。
发明内容
基于此，本发明实施例当中提供了一种车辆信息交互方法、装置、存储介质及车辆，旨在解决现有技术中，当前车阻碍视线情况下后车进行换道超车，具有较高风险的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种车辆信息交互方法，应用于车载的辅助驾驶系统中，所述方法包括：
当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息；
根据所述前方车辆的尾灯图像信息，获取与所述尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息；
判断所述前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息；
若是，则获取当前车辆的第二驾驶信息，所述第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，所述当前状态参数包括方向盘的转向以及与所述转向对应的转角，所述方向盘转角为驾驶员手动转动所述方向盘产生的角度；
判断所述方向盘的转向是否与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致；
若是，则发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力。
另外，根据本发明上述实施例的一种车辆信息交互方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步的，所述当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息的步骤之前还包括：
获取当前车辆的与前方车辆的距离，并判断所述距离是否低于预设识别距离；
若是，则执行所述当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息的步骤。
进一步的，所述发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力的步骤中，所述方向盘向所述侧方方向转动的角度越大，所述转动阻力越大。
进一步的，所述第一驾驶信息还包括车速信息、制动信息和转向信息，所述车速信息包括前车的车速值，所述制动信息包括前车是否采取制动措施的信息，所述转向信息包括前车是否存在左转或者右转意图的信息，所述第二驾驶信息还包括车速信息。
进一步的，所述根据所述前方车辆的灯光图片，获取前方车辆的第一驾驶信息的步骤后还包括：
判断前车是否采取制动措施；
若是，则判断当前车辆是否采取制动措施；
若是，则获取所述前车的车速值和当前车辆的车速值，并判断所述当前车辆的车速值是否大于前车的车速值；
若是，则发出车速过快的提示信息。
进一步的，所述根据所述前方车辆的灯光图片，获取前方车辆的第一驾驶信息的步骤后还包括：
判断前车是否存在左转或者右转意图；
若是，则发出前车转向的提示信息。
本发明实施例的第二方面提供了一种车辆信息交互控制装置，应用于车载的辅助驾驶系统中，所述装置包括：
图像获取模块，用于当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息；
转换模块，用于根据所述前方车辆的尾灯图像信息，获取与所述尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息；
第一判断模块，用于判断所述前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息；
数据获取模块，用于当判断所述前方车辆的第一驾驶信息中含有侧方位安全警示信息时，获取当前车辆的第二驾驶信息，所述第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，所述当前状态参数包括方向盘的转向以及与所述转向对应的转角，所述方向盘转角为驾驶员手动转动所述方向盘产生的角度；
第二判断模块，用于判断所述方向盘的转向是否与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致；
阻尼控制模块，用于当判断所述方向盘的转向与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致时，发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力。
进一步的，所述装置还包括：
距离判断模块，用于获取当前车辆的与前方车辆的距离，并判断所述距离是否进入低于预设识别距离；
若是，则执行所述当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息的步骤。
本发明实施例的第三方面提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的车辆交互方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一所述的车辆信息交互方法。
实施本发明实施例当中提供的一种车辆信息交互方法、装置、存储介质及车辆具有以下有益效果：
通过获取前方车辆的尾灯图像信息，并根据尾灯图像信息，获取前方车辆的第一驾驶信息，能够有效地了解前车的工况，当判断出第一驾驶信息中包含侧方位安全警示信息时，则获取当前车辆的第二驾驶信息，所述第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，所述当前状态参数包括方向盘的转向以及与所述转向对应的转角，所述方向盘转角为驾驶员手动转动所述方向盘产生的角度，当判断所述方向盘的转向是否与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致，则发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力，能够有效的提示驾驶员换向超车具有一定风险，同时，干预驾驶员操控方向盘向警示方向转动，从而降低了驾驶风险。
附图说明
图1是本发明实施例提供的车辆的结构示意图；
图2是本发明第一实施例提供的一种车辆信息交互方法的实现流程图；
图3是本发明第二实施例提供的一种车辆信息交互方法的实现流程图；
图4是本发明第三实施例提供的一种车辆信息交互装置的实现流程图。
附图标记：
能量灯100、传统制动灯101、转向灯102、安全警示灯103。
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以下各个实施例均可应用于图1示出的车辆当中，图1示出了车辆尾部车灯的分部情况，包括能量灯100、传统制动灯101、转向灯102和安全警示灯103，其中，传统制动灯101、转向灯102和安全警示灯103对称设置在车尾两端。
本实施例当中，传统制动灯101用于体现该车辆是否进行刹车操作，具体表现为传统制动灯101长亮时，代表该车辆进行刹车操作；能量灯100用于配合传统制动灯101使用，是该车辆车速的体现，具体表现为当传统制动灯101长亮时，能量灯100根据车速的变化而变化，即当能量灯100的长度越长，车辆速度越快；转向灯102用于体现车辆是否具有转向意图，当车辆转向时，对应侧的转向灯102低频闪烁；安全警示灯103用于当车辆检测到邻车道有低速或静止障碍物，则将该侧的安全警示灯103高频闪烁，与后车以警示。
需要指出的是，图1示出的结构并不构成对车辆的限定，在其它实施例当中，该车辆可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
实施例一
请参阅图2，图2示出了本发明第一实施例提供的一种车辆信息交互方法的实现流程图，所述方法具体包括步骤S01至步骤S07。
步骤S01，当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息。
具体地，车辆在车头出安装有视觉传感器，当检测到前方车辆的尾灯亮起时，则激活视觉传感器，并定时采集前方车辆的尾灯的灯光图片，即从灯光图片中提取相关信息。
步骤S02，根据所述前方车辆的尾灯图像信息，获取与所述尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息。
需要说明的是，当获取到所述前方车辆的灯光图片后，再对灯光图片进行区域化图像识别处理，不同的区域用于识别不同的第一驾驶信息，其中，识别出的第一驾驶信息中至少包括侧方位安全警示信息，所述侧方位安全警示信息包括左前侧安全警示信息和右前侧安全警示信息。
步骤S03，判断所述前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息。
其中，对灯光图片中的安全警示区域进行图像识别，可以理解的，安全警示区域分别两部分，即左区域和右区域，当左侧安全警示灯亮起时，代表车辆左前方有障碍物，当右侧安全警示灯亮起时，代表车辆右前方有障碍物，即安全警示灯亮，则灯光图片中的对应侧安全警示区域的对比度将提高，此时获取到的侧方位安全警示信息为有效信息，当判断所述前方车辆的第一驾驶信息中含有侧方位安全警示信息时，则执行S04。
步骤S04，获取当前车辆的第二驾驶信息，所述第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，所述当前状态参数包括方向盘的转向以及与所述转向对应的转角，所述方向盘转角为驾驶员手动转动所述方向盘产生的角度。
步骤S05，判断所述方向盘的转向是否与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致。
可以理解的，车载的辅助驾驶系统中存储有预设参数，该参数包括方向盘向左转动的最大角度值和方向盘向右转动的最大角度值，当获取到左侧方安全警示信息后，则获取当前方向盘转角值，同时，读取预设参数中方向盘向左转动的最大角度值，将当前方向盘转角值与方向盘向左转动的最大角度值进行比较，同理，当获取到右侧方安全警示信息后，则获取当前方向盘转角值，同时，读取预设参数中方向盘向右转动的最大角度值，将当前方向盘转角值与方向盘向右转动的最大角度值进行比较，当方向盘的当前状态参数大于预设参数时，即所述方向盘的转向与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致，则执行S06。
步骤S06，发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力。
本实施例当中，当判断出方向盘的当前状态参数大于预设参数时，代表驾驶员有向警示一侧的道路变道的意图，将产生很严重的后果，为了阻止交通事故的发生，会发出预警提示信息，同时，当预警提示信息发出后，驾驶员仍然操作方向盘向警示方向转动，会增大方向盘向警示方向转动时的转动阻力，即方向盘会变得更重，阻碍驾驶员的危险操作。
综上，本发明上述实施例当中的车辆信息交互方法，通过获取前方车辆的尾灯图像信息，并根据尾灯图像信息，获取前方车辆的第一驾驶信息，能够有效地了解前车的工况，当判断出第一驾驶信息中包含侧方位安全警示信息时，则获取当前车辆的第二驾驶信息，所述第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，所述当前状态参数包括方向盘的转向以及与所述转向对应的转角，所述方向盘转角为驾驶员手动转动所述方向盘产生的角度，当判断所述方向盘的转向是否与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致，则发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力，能够有效的提示驾驶员换向超车具有一定风险，同时，干预驾驶员操控方向盘向警示方向转动，从而降低了驾驶风险。
实施例二
请参阅图3，图3示出了本发明第二实施例提供的一种车辆信息交互方法的实现流程图，所述方法具体包括步骤S10至步骤S24。
步骤S10，获取当前车辆的与前方车辆的距离。
需要说明的是，在车辆的前端安设有激光雷达，用于测量当前车辆与前车之间的距离。
步骤S11，判断当前车辆的与前方车辆的距离是否低于预设识别距离。
其中，当判断当前车辆的与前方车辆的距离低于预设识别距离，则执行S12。
步骤S12，当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息。
步骤S13，根据所述前方车辆的尾灯图像信息，获取与所述尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息，所述第一驾驶信息包括侧方位安全警示信息、车速信息、制动信息和转向信息。
步骤S14，判断所述前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息。
其中，当判断所述前方车辆的第一驾驶信息中含有侧方位安全警示信息，则执行S17。
步骤S17，获取当前车辆的第二驾驶信息，所述第二驾驶信息包括方向盘的当前状态参数和车速值。
步骤S18，判断所述方向盘的转向是否与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致。
其中，当判断所述方向盘的转向与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致时，则执行S19。
步骤S19，发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力。
具体的，预警提示信息用于提示向警示方向变道存在安全风险。
步骤S20，所述方向盘向所述侧方方向转动的角度越大，所述转动阻力越大。
可以理解的，方向盘向警示方向转动角度越大，车辆偏离当前位置越远，即越靠近警示车道，此时，碰撞风险急剧上升，为此，随着转动角度越大，方向盘的转动阻力也随之增大，增加了方向盘的打手感，提高驾驶员的警觉。
步骤S15，判断前车是否采取制动措施。
具体的，当前车采取制动措施时，车辆尾灯的传统制动灯将亮起，采集到的灯光图片中对应区域的对比度提高，通过图像处理可以识别出前车是否采取制动措施，当判断前车采取制动措施时，则执行S21。
步骤S21，判断当前车辆是否采取制动措施。
需要说明的是，驾驶员踩下制动装置，即刹车时，车辆将采集到刹车信号，该刹车信号用于判断当前车辆是否采取制动措施，当判断当前车辆采取制动措施时，则执行S22。
步骤S22，获取所述前车的车速值和当前车辆的车速值。
本实施例当中，当踩下制动装置时，车辆的能量灯也将亮起，此时采集到的灯光图片为传统制动灯和能量灯同时亮起的图片，由于预先将车速值的大小与能量灯发光的长度对应，即每个车速值对应不同的能量灯发光长度，车速越快，能量灯发光长度越长，所以通过图像识别到传统制动灯区域亮起后，还会再识别能量灯发光的长度，获取到能量灯发光的长度值后，再通过查表的方式，获得该能量灯发光长度下所对应的车速值。
步骤S23，判断所述当前车辆的车速值是否大于前车的车速值。
其中，当判断所述当前车辆的车速值大于前车的车速值时，则执行S24。
步骤S24，发出车速过快的提示信息。
具体的，预警提示信息用于提示车速过快，可能导致追尾。
步骤S16，判断前车是否存在左转或者右转意图。
其中，当前车有转向意图时，对应侧的转向灯将亮起，当前车辆获取到的灯光图片中的转向灯识别区域对比度将提高，可判断出前车的转向意图，当判断前车存在左转或者右转意图时，则执行S25。
步骤S25，发出前车转向的提示信息。
具体的，预警提示信息用于提示前车变道中。
综上，本发明上述实施例当中的车辆信息交互方法，一方面，通过获取前方车辆的第一驾驶信息，所述第一驾驶信息包括侧方位安全警示信息、车速信息、制动信息和转向信息，并通过与第二驾驶信息中的对应信息相比较，反馈出相应的对策，另一方面，根据所述方向盘向警示方向转动角度大小，所述转动角度越大，则所述转动阻力越大，这种干预驾驶员操控方向盘转动的方式使得驾驶员不会在视线被前车阻碍的情况下轻易换道超车，综上各点，使得驾驶员时刻处于一个相对安全的驾驶状态。
实施例三
本发明实施例另一方面提供了一种车辆信息交互控制装置300，请参阅图4，应用于车载的辅助驾驶系统中，所述装置包括：
图像获取模块31，用于当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息；
转换模块32，用于根据所述前方车辆的尾灯图像信息，获取与所述尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息；
第一判断模块33，用于判断所述前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息；
数据获取模块34，用于当判断所述前方车辆的第一驾驶信息中含有侧方位安全警示信息时，获取当前车辆的第二驾驶信息，所述第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，所述当前状态参数包括方向盘的转向以及与所述转向对应的转角，所述方向盘转角为驾驶员手动转动所述方向盘产生的角度；
第二判断模块35，用于判断所述方向盘的转向是否与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致；
阻尼控制模块36，用于当判断所述方向盘的转向与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致时，发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力。
进一步的，所述装置还包括：
距离判断模块，用于获取当前车辆的与前方车辆的距离，并判断所述距离是否进入低于预设识别距离；
若是，则执行所述当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息的步骤。
转动阻力变化模块，用于所述方向盘向所述侧方方向转动的角度越大，所述转动阻力越大。
第三判断模块，用于判断前车是否采取制动措施。
第四判断模块，用于判断当前车辆是否采取制动措施。
第五判断模块，用于获取所述前车的车速值和当前车辆的车速值，并判断所述当前车辆的车速值是否大于前车的车速值。
车速提示模块，用于当第五判断模块判断所述当前车辆的车速值大于前车的车速值时，发出车速过快的提示信息。
第六判断模块，用于判断前车是否存在左转或者右转意图。
转向提示模块，用于当第六判断模块判断前车存在左转或者右转意图时，发出前车转向的提示信息。
综上，本发明上述实施例当中的车辆交互控制装置，通过获取前方车辆的尾灯图像信息，并根据尾灯图像信息，获取前方车辆的第一驾驶信息，能够有效地了解前车的工况，当判断出第一驾驶信息中包含侧方位安全警示信息时，则获取当前车辆的第二驾驶信息，所述第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，所述当前状态参数包括方向盘的转向以及与所述转向对应的转角，所述方向盘转角为驾驶员手动转动所述方向盘产生的角度，当判断所述方向盘的转向是否与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致，则发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力，能够有效的提示驾驶员换向超车具有一定风险，同时，干预驾驶员操控方向盘向警示方向转动，从而降低了驾驶风险。
实施例四
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的车辆信息交互方法。
实施例五
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述自动驾驶控制方法的步骤。本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆信息交互方法，其特征在于，应用于车载的辅助驾驶系统中，所述方法包括：
当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息；
根据所述前方车辆的尾灯图像信息，获取与所述尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息；
判断所述前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息；
若是，则获取当前车辆的第二驾驶信息，所述第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，所述当前状态参数包括方向盘的转向以及与所述转向对应的转角，所述方向盘转角为驾驶员手动转动所述方向盘产生的角度；
判断所述方向盘的转向是否与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致；
若是，则发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力。
2.根据权利要求1所述的车辆信息交互方法，其特征在于，所述当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息的步骤之前还包括：
获取当前车辆的与前方车辆的距离，并判断所述距离是否低于预设识别距离；
若是，则执行所述当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息的步骤。
3.根据权利要求1所述的车辆信息交互方法，其特征在于，所述发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力的步骤中，所述方向盘向所述侧方方向转动的角度越大，所述转动阻力越大。
4.根据权利要求1所述的车辆信息交互方法，其特征在于，所述第一驾驶信息还包括车速信息、制动信息和转向信息，所述车速信息包括前车的车速值，所述制动信息包括前车是否采取制动措施的信息，所述转向信息包括前车是否存在左转或者右转意图的信息，所述第二驾驶信息还包括车速信息。
5.根据权利要求4所述的车辆信息交互方法，其特征在于，所述根据所述前方车辆的灯光图片，获取前方车辆的第一驾驶信息的步骤后还包括：
判断前车是否采取制动措施；
若是，则判断当前车辆是否采取制动措施；
若是，则获取所述前车的车速值和当前车辆的车速值，并判断所述当前车辆的车速值是否大于前车的车速值；
若是，则发出车速过快的提示信息。
6.根据权利要求4所述的车辆信息交互方法，其特征在于，所述根据所述前方车辆的灯光图片，获取前方车辆的第一驾驶信息的步骤后还包括：
判断前车是否存在左转或者右转意图；
若是，则发出前车转向的提示信息。
7.一种车辆信息交互装置，其特征在于，应用于车载的辅助驾驶系统中，所述装置包括：
图像获取模块，用于当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息；
转换模块，用于根据所述前方车辆的尾灯图像信息，获取与所述尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息；
第一判断模块，用于判断所述前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息；
数据获取模块，用于当判断所述前方车辆的第一驾驶信息中含有侧方位安全警示信息时，获取当前车辆的第二驾驶信息，所述第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，所述当前状态参数包括方向盘的转向以及与所述转向对应的转角，所述方向盘转角为驾驶员手动转动所述方向盘产生的角度；
第二判断模块，用于判断所述方向盘的转向是否与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致；
阻尼控制模块，用于当判断所述方向盘的转向与所述侧方位安全警示信息中的侧方方向一致时，发出预警提示信息，并增大所述方向盘向所述侧方方向转动时的转动阻力。
8.根据权利要求7所述的车辆信息交互装置，其特征在于，所述装置还包括：
距离判断模块，用于获取当前车辆的与前方车辆的距离，并判断所述距离是否进入低于预设识别距离；
若是，则执行所述当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取所述前方车辆的尾灯图像信息的步骤。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权力要求1—6中任一所述的车辆信息交互方法。
10.一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权力要求1—6中任一所述的车辆信息交互方法。
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- 2021-12-06 CN CN202111477527.XA patent/CN114248768B/zh active Active
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