CN114248559B - 一种多彩热转印打印装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多彩热转印打印装置，包括壳体、第一驱动装置、打印装置、横梁、机架和载体，所述壳体左右两侧分别固定有管轴，两个所述管轴与所述机架转动连接；所述第一驱动装置安装在机架上，且其驱动端与任意一个所述管轴传动连接；所述打印装置设置在所述壳体内，且所述横梁的两端穿过并穿出两个所述管轴，并与所述机架固定连接，且所述打印装置的打印端朝下；所述壳体内环向间隔安装有多个色带盒。本发明采用单打印头，配置旋转式的色带库，直接从旋转式色带库中调取对应颜色色带，结构轻便，可随意更换颜色，具有体积小，传动简单，成本低打印行程小的优点。

Description

一种多彩热转印打印装置
技术领域
本发明涉及热转印打印机领域，具体涉及一种多彩热转印打印装置。
背景技术
目前市场上现有的热转印多彩多色打印机，具体为两种设计：一种为流水线设计，一种颜色需要配置一个打印通道，需要配置多种色带以及各个色带专用的打印头，还有一种为热转印打印机使用的色带用层面包括沿长度方向依次定长排列的多种颜色。
在现有的技术当中，打印机大多采用多打印头多色带方案，此设计方案体积庞大，电子件成本极高，此外打印通道较长导致打印套色精度很难管控。而多色色带方案虽说可以打印多种颜色，但存在调色打印，色带浪费，无法灵活更改打印顺序等问题。
发明内容
综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种多彩热转印打印装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多彩热转印打印装置，包括壳体、第一驱动装置、打印装置、横梁、机架和载体，所述壳体左右两侧分别固定有管轴，两个所述管轴与所述机架转动连接；所述第一驱动装置安装在机架上，且其驱动端与任意一个所述管轴传动连接；所述打印装置设置在所述壳体内，且所述横梁的两端穿过并穿出两个所述管轴，并与所述机架固定连接，且所述打印装置的打印端朝下；所述壳体内环向间隔安装有多个色带盒；所述第一驱动装置用以驱动所述壳体转动并带动多个所述色带盒同步转动至所述打印装置打印端的下方，并由所述打印装置驱动其打印端朝下移动至将所述色带盒上的色带压印在其下方的载体上。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述壳体包括左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板均沿前后竖向设置，并沿左右方向间隔分布，所述左侧板和右侧板边缘上沿水平方向固定连接有多个横条，每个所述色带盒设置在任意两个所述横条之间，且任意相邻两个所述横条之间具有一个所述色带盒。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过右侧板、左侧板的设置下，能够对壳体边缘上安装多个的色带盒，为打印装置提供多种颜色的色带，其占用的空间体积小，通过横条的设置下，为壳体提供一定的支撑强度。
进一步，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和绝对值编码器，所述第一驱动电机和所述绝对值编码器均固定安装在所述机架上；其中一个所述管轴分别与所述第一驱动电机和所述绝对值编码器传动连接。
进一步，所述第一驱动电机的输出端套接有第一齿轮，所述与第一驱动电机传动连接的管轴一端套接有第二齿轮，所述绝对值编码器的输入端套接有第三齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一驱动电机的设置下，可带动壳体围绕自身轴心转动，同时在绝对值编码器的保证下，能够精准控制色带盒转动的角度，从而能够控制转动至所需颜色的色带盒处。
进一步，所述打印装置包括固定支架、运动支架和第二驱动装置；所述固定支架沿左右方向且竖向设置固定连接在所述横梁上；所述运动支架滑动安装在所述固定支架上，其可在所述固定支架上上下滑动，且所述运动支架的底端具有打印头；所述第二驱动装置固定安装在所述固定支架上，所述第二驱动装置的驱动端与所述运动支架传动连接，用以驱动所述运动支架带动所述打印头在所述固定支架上上下滑动。
进一步，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、减速齿轮组和齿条；所述第二驱动电机固定安装在所述固定支架上，所述减速齿轮组安装在所述固定支架上，所述齿条固定安装所述运动支架上，所述第二驱动电机的输出端上套接有第四齿轮，所述减速齿轮组分别与所述第四齿轮和所述齿条啮合，所述第二驱动电机驱动所述第四齿轮带动所述减速齿轮组和所述齿条传动，以将带动所述运动支架上下滑动。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过第二驱动电机、减速齿轮组和齿条的设置下，实现驱动运动支架的升降，运动支架上升时，为色带盒转动提供空间，起到让位的效果，同理运动支架下降时，实现打印装置后续的打印工作。
进一步，所述第二驱动装置还包括两个限位传感器和控制器，两个所述限位传感器沿竖直方向且间隔设置固定安装在所述固定支架上，所述运动支架位于两个所述限位传感器之间，两个所述限位传感器用以检测所述运动支架移动至最上端或最下端，所述控制器固定安装在所述固定支架上，所述第二驱动电机和两个所述限位传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用以控制所述第二驱动电机带动所述运动支架在两个所述限位传感器之间移动。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过到位限位传感器和控制器的设置下，能够控制运动支架下移至最低端进行打印，或上移至最上端复位，为色带盒转动提供空间。
进一步，所述运动支架的底端固定连接有除皱板，所述除皱板呈水平设置，所述打印头固定安装在所述除皱板底部，所述除皱板的左右两侧均固定连接有导向板，两个所述导向板沿前后方向竖向设置，且两个所述导向板底部均开设有凹槽，两个所述凹槽相互对齐，两个所述运动支架运动至最下端，以将两个所述凹槽移动至其下方的打印滚轴两端上。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过除皱板的设置，能够对纸张打印时起到除皱的效果，通过打印运动支架的下移，使打印头将色带盒上的色带与纸张贴合，进行导电加热，完成纸张的打印效果，通过导线板的设置，能够对壳体下方的运输载体的打印滚轴导向，起到稳定的效果。
进一步，每个所述色带盒具有盒体、第一色带筒和第二色带筒，所述第一色带筒和所述第二色带筒转动安装在所述盒体内，所述第二色带筒上套设有色带卷，所述色带卷的起端固定连接在所述第一色带筒上；所述左侧板的右侧环向间隔转动连接有多个第一卡座，多个所述第一卡座水平设置；每个所述盒体的左侧沿水平方向转动连接有两个第二卡座，多个所述第二卡座和多个所述第一卡座一一对应，每个所述第二卡座与其靠近的所述第一卡座可拆卸卡合连接；所述右侧板的右侧设置有与多个所述盒体一一对应的紧固件，用以所述盒体固定安装在所述左侧板和所述右侧板之间；在外力作用下，转动所述第一卡座并通过所述第二卡座带动对应的所述第一色带筒和所述第二色带筒同步转动，以将所述第一色带筒上的色带收卷，使第二色带筒上的色带放卷；所述第二驱动电机用以驱动所述打印头下移至贴合在其下方的色带上，并使色带的底部与其下方的载体贴合打印。
进一步，每个所述紧固件包括有两个弹簧和n形件，所述n形件的两端沿水平方向均贯穿所述右侧板的侧壁，且与所述右侧板左右滑动连接，两个所述弹簧分别套接在所述n形件穿过所述右侧板的一端上，每个所述盒体的右侧开设有两个用以供所述n形件的两端卡入的定位槽，以将所述盒体定位固定。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一卡座和第二卡座的设置下，完成盒体的一端与左侧板卡合固定，再通过n形件和弹簧的配合下，可快速便捷将盒体固定在壳体上，从而能够对盒体进行拆卸安装，便于后续色带的更换。
本发明的有益效果是：采用单打印头，配置旋转式的色带库，直接从旋转式色带库中调取对应颜色色带，结构轻便，可随意更换颜色，也便于后续扩充色带库，具有体积小，传动简单，成本低打印行程小的优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为图1的俯视结构图；
图3为本发明的打印装置的正面立体结构图；
图4为本发明的打印装置的背面立体结构图；
图5为本发明的色带盒的立体结构图；
图6为图2中A的放大结构图；
图7为图5中B的放大结构图；
图8为图2中C的放大结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、壳体；11、左侧板；12、右侧板；13、横条；2、第一驱动装置；21、第一驱动电机；22、绝对值编码器；3、打印装置；31、固定支架；32、运动支架；33、第二驱动装置；331、第二驱动电机；332、限位传感器；34、打印头；35、除皱板；36、导向板；4、色带盒；41、盒体；42、第一色带筒；43、第二色带筒；5、横梁；6、第一卡座；7、第二卡座；8、紧固件；81、弹簧；82、n形件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-8所示，本实施例提供一种多彩热转印打印装置，包括壳体1、第一驱动装置2、打印装置3、横梁5、机架和载体，壳体1左右两侧分别固定有管轴，两个管轴与机架转动连接；第一驱动装置2安装在机架上，且其驱动端与任意一个管轴传动连接；打印装置3设置在壳体1内，且横梁5的两端穿过并穿出两个管轴，并与机架固定连接，且打印装置3的打印端朝下；壳体1内环向间隔安装有多个色带盒4；第一驱动装置2用以驱动壳体1转动并带动多个色带盒4同步转动至打印装置3打印端的下方，并由打印装置3驱动其打印端朝下移动至将色带盒4上的色带压印在其下方的载体上。
其中，壳体1通过轴承座固定安装在机架上，通过第一驱动装置2驱动壳体1以轴承座轴心转动，实现需用到的色带盒4转动位于壳体1的正下方，为后续的打印工作做好准备。
优选地，本实施例中，壳体1包括左侧板11和右侧板12，左侧板11和右侧板12均沿前后竖向设置，并沿左右方向间隔分布，左侧板11和右侧板12边缘上沿水平方向固定连接有多个横条13，每个色带盒4设置在任意两个横条13之间，且任意相邻两个横条13之间具有一个色带盒4。通过左侧板11、右侧板12的设置下，能够对壳体1边缘上安装多个的色带盒4，为打印装置3提供多种颜色的色带，其占用的空间体积小，通过横条13的设置下，为壳体1提供一定的支撑强度。
优选地，本实施例中，第一驱动装置2包括第一驱动电机21和绝对值编码器22，第一驱动电机21和绝对值编码器22均固定安装在机架上；其中一个管轴分别与第一驱动电机21和绝对值编码器22传动连接。
进一步地，第一驱动电机21的输出端套接有第一齿轮，与第一驱动电机21传动连接的管轴一端套接有第二齿轮，绝对值编码器22的输入端套接有第三齿轮，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合。通过第一驱动电机21的设置下，可带动壳体1围绕自身轴心进行转动，同时在绝对值编码器22的保证下，能够精准控制色带盒4转动的角度，从而能够转动至所需颜色的色带盒4处。
优选地，本实施例中，打印装置3包括固定支架31、运动支架32和第二驱动装置33；固定支架31沿左右方向且竖向设置固定连接在横梁5上；运动支架32滑动安装在固定支架31上，其可在固定支架31上上下滑动，且运动支架32的底端具有打印头34；第二驱动装置33固定安装在固定支架31上，第二驱动装置33的驱动端与运动支架32传动连接，用以驱动运动支架32带动打印头34在固定支架31上上下滑动。
进一步地，第二驱动装置33包括第二驱动电机331、减速齿轮组和齿条；第二驱动电机331固定安装在固定支架31上，减速齿轮组安装在固定支架31上，齿条固定安装运动支架32上，第二驱动电机331的输出端上套接有第四齿轮，减速齿轮组分别与第四齿轮和齿条啮合，第二驱动电机331驱动第四齿轮带动减速齿轮组和齿条传动，以将带动运动支架32上下滑动。通过第二驱动电机331、减速齿轮组和齿条的传动下，实现运动支架32的升降，运动支架32上升时，为色带盒4转动提供空间，起到让位的效果，同理运动支架32下降时，实现打印装置3后续的打印工作。
其中，减速齿轮组为专利文献号为CN104154183B，发明名称为一种带有自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构的发明专利中公开的减速齿轮组。
进一步地，第二驱动装置33还包括两个限位传感器332和控制器，两个限位传感器332沿竖直方向且间隔设置固定安装在固定支架31上，运动支架32位于两个限位传感器332之间，两个限位传感器332用以检测运动支架32移动至最上端或最下端，控制器固定安装在固定支架31上，第二驱动电机331和两个限位传感器332均与控制器电连接，控制器用以控制第二驱动电机331带动运动支架32在两个限位传感器332之间移动。
进一步地，运动支架32的底端固定连接有除皱板35，除皱板35呈水平设置，打印头34固定安装在除皱板35底部，除皱板35的左右两侧均固定连接有导向板36，两个导向板36沿前后方向竖向设置，且两个导向板36底部均开设有凹槽，两个凹槽相互对齐，两个运动支架32运动至最下端，以将两个凹槽移动至其下方的打印滚轴两端上。通过除皱板35的设置，能够对纸张起到除皱的效果，通过运动支架32的下移，使打印头34将色带盒4上的色带与纸张贴合，进行导电加热，完成纸张的单色打印，通过导向板36的设置，能够对壳体1下方的运输载体的打印滚轴导向，起到稳定的效果。
其中，壳体1的正下方安放有运输载体的运输装置，运输装置包括运输电机和多个打印滚轴，多个打印滚轴组成类似于辊式运输机，通过运输电机驱动打印滚轴转动，对载体进行运输，从而通过打印滚轴实现对载体的运输工作。
优选地，本实施例中，每个色带盒4具有盒体41、第一色带筒42和第二色带筒43，第一色带筒42和第二色带筒43转动安装在盒体41内，第二色带筒43上套设有色带卷，色带卷的起端固定连接在第一色带筒42上；左侧板11的右侧环向间隔转动连接有多个第一卡座6，多个第一卡座6水平设置；每个盒体41的左侧沿水平方向转动连接有两个第二卡座7，多个第二卡座7和多个第一卡座6一一对应，每个第二卡座7与其靠近的第一卡座6可拆卸卡合连接；右侧板12的右侧设置有与多个盒体41一一对应的紧固件8，用以盒体41固定安装在左侧板11和右侧板12之间；在外力作用下，转动第一卡座6并通过第二卡座7带动对应的第一色带筒42和第二色带筒43同步转动，以将第一色带筒42上的色带收卷，使第二色带筒43上的色带放卷；第二驱动电机331用以驱动打印头34下移至贴合在其下方的色带上，并使色带的底部与其下方的载体贴合打印。
其中，第一卡座6靠近第二卡座7一端为圆盘状，其圆盘边缘上设置有有轮齿，第二卡座7靠近第一卡座6的一端为圆槽状，其圆槽内壁上设置有齿槽，轮齿和齿槽配合用以第一卡座6和第二卡座7卡合连接，轮齿和齿槽分离时，以将第二卡座7从第一卡座6上拔出时。
进一步地，每个紧固件8包括有两个弹簧81和n形件82，n形件82的两端沿水平方向均贯穿右侧板12的侧壁，且与右侧板12左右滑动连接，两个弹簧81分别套接在n形件82穿过右侧板12的一端上，每个盒体41的右侧开设有两个用以供n形件82的两端卡入的定位槽，以将盒体41定位固定。通过第一卡座6和第二卡座7的设置下，完成盒体41的一端与左侧板11卡合固定，再通过n形件82和弹簧81的配合下，可快速便捷将盒体41固定在壳体1上，从而能够对盒体41进行拆卸安装，便于后续色带的更换。
下面对该装置的工作过程做一个完整的说明：
当进纸进入壳体1下方的运输装置内，当检测到纸张后，打印装置3的第二驱动电机331输出转矩通过减速齿轮组、齿条将转矩传递为直线运动，使运动支架32及其上的打印头34上升避位，打印装置3上升避位完毕后，纸张通过壳体1下方的运输纸张装置运输到打印头34的下方，此时第一驱动电机21带动壳体1转动，转动至所需的色带盒4处，此时所需颜色的色带盒4位于打印头34下方，传动精度误差通过绝对值编码器22检测反馈，当色带盒4切换完毕后，第二驱动电机331驱动打印头34压下，压住色带贴紧下方的纸张上，开始打印，单色打印完成后，纸张倒退，重复上述步骤套色完成多色套色打印。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多彩热转印打印装置，其特征在于，包括壳体(1)、第一驱动装置(2)、打印装置(3)、横梁(5)、机架和载体；所述壳体(1)左右两侧分别固定有管轴，两个所述管轴与所述机架转动连接；所述第一驱动装置(2)安装在机架上，且其驱动端与任意一个所述管轴传动连接；所述打印装置(3)设置在所述壳体(1)内，且所述横梁(5)的两端穿过并穿出两个所述管轴，并与所述机架固定连接，且所述打印装置(3)的打印端朝下；所述壳体(1)内环向间隔安装有多个色带盒(4)；所述第一驱动装置(2)用以驱动所述壳体(1)转动并带动多个所述色带盒(4)同步转动至所述打印装置(3)打印端的下方，并由所述打印装置(3)驱动其打印端朝下移动至将所述色带盒(4)上的色带压印在其下方的载体上；所述打印装置(3)包括固定支架(31)、运动支架(32)和第二驱动装置(33)，运动支架(32)的底端固定连接有除皱板(35)，所述除皱板(35)呈水平设置，打印头(34)固定安装在所述除皱板(35)底部，所述除皱板(35)的左右两侧均固定连接有导向板(36)，两个所述导向板(36)沿前后方向竖向设置，且两个所述导向板(36)底部均开设有凹槽，两个所述凹槽相互对齐，两个所述运动支架(32)运动至最下端，以将两个所述凹槽移动至其下方的打印滚轴两端上。
2.根据权利要求1所述的一种多彩热转印打印装置，其特征在于，所述壳体(1)包括左侧板(11)和右侧板(12)，所述左侧板(11)和所述右侧板(12)均沿前后竖向设置，并沿左右方向间隔分布，所述左侧板(11)和右侧板(12)边缘上沿水平方向固定连接有多个横条(13)，每个所述色带盒(4)设置在任意两个所述横条(13)之间，且任意相邻两个所述横条(13)之间具有一个所述色带盒(4)。
3.根据权利要求2所述的一种多彩热转印打印装置，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括第一驱动电机(21)和绝对值编码器(22)，所述第一驱动电机(21)和所述绝对值编码器(22)均固定安装在所述机架上；其中一个所述管轴分别与所述第一驱动电机(21)和所述绝对值编码器(22)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种多彩热转印打印装置，其特征在于，所述第一驱动电机(21)的输出端套接有第一齿轮，与所述第一驱动电机(21)传动连接的管轴一端套接有第二齿轮，所述绝对值编码器(22)的输入端套接有第三齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的一种多彩热转印打印装置，其特征在于，所述打印装置(3)包括固定支架(31)、运动支架(32)和第二驱动装置(33)；
所述固定支架(31)沿左右方向且竖向设置固定连接在所述横梁(5)上；
所述运动支架(32)滑动安装在所述固定支架(31)上，其可在所述固定支架(31)上上下滑动，且所述运动支架(32)的底端具有打印头(34)；
所述第二驱动装置(33)固定安装在所述固定支架(31)上，所述第二驱动装置(33)的驱动端与所述运动支架(32)传动连接，用以驱动所述运动支架(32)带动所述打印头(34)在所述固定支架(31)上上下滑动。
6.根据权利要求5所述的一种多彩热转印打印装置，其特征在于，所述第二驱动装置(33)包括第二驱动电机(331)、减速齿轮组和齿条；
所述第二驱动电机(331)固定安装在所述固定支架(31)上，所述减速齿轮组安装在所述固定支架(31)上，所述齿条固定安装所述运动支架(32)上，所述第二驱动电机(331)的输出端上套接有第四齿轮，所述减速齿轮组分别与所述第四齿轮和所述齿条啮合，所述第二驱动电机(331)驱动所述第四齿轮带动所述减速齿轮组和所述齿条传动，以将带动所述运动支架(32)上下滑动。
7.根据权利要求6所述的一种多彩热转印打印装置，其特征在于，所述第二驱动装置(33)还包括两个限位传感器(332)和控制器，两个所述限位传感器(332)沿竖直方向且间隔设置固定安装在所述固定支架(31)上，所述运动支架(32)位于两个所述限位传感器(332)之间，两个所述限位传感器(332)用以检测所述运动支架(32)移动至最上端或最下端，所述控制器固定安装在所述固定支架(31)上，所述第二驱动电机(331)和两个所述限位传感器(332)均与所述控制器电连接，所述控制器用以控制所述第二驱动电机(331)带动所述运动支架(32)在两个所述限位传感器(332)之间移动。
8.根据权利要求7所述的一种多彩热转印打印装置，其特征在于，每个所述色带盒(4)具有盒体(41)、第一色带筒(42)和第二色带筒(43)，所述第一色带筒(42)和所述第二色带筒(43)转动安装在所述盒体(41)内，所述第二色带筒(43)上套设有色带卷，所述色带卷的起端固定连接在所述第一色带筒(42)上；所述左侧板(11)的右侧环向间隔转动连接有多个第一卡座(6)，多个所述第一卡座(6)水平设置；每个所述盒体(41)的左侧沿水平方向转动连接有两个第二卡座(7)，多个所述第二卡座(7)和多个所述第一卡座(6)一一对应，每个所述第二卡座(7)与其靠近的所述第一卡座(6)可拆卸卡合连接；所述右侧板(12)的右侧设置有与多个所述盒体(41)一一对应的紧固件(8)，用以所述盒体(41)固定安装在所述左侧板(11)和所述右侧板(12)之间；在外力作用下，转动所述第一卡座(6)并通过所述第二卡座(7)带动对应的所述第一色带筒(42)和所述第二色带筒(43)同步转动，以将所述第一色带筒(42)上的色带收卷，使第二色带筒(43)上的色带放卷；所述第二驱动电机(331)用以驱动所述打印头(34)下移至贴合在其下方的色带上，并使色带的底部与其下方的载体贴合打印。
9.根据权利要求8所述的一种多彩热转印打印装置，其特征在于，每个所述紧固件(8)包括有两个弹簧(81)和n形件(82)，所述n形件(82)的两端沿水平方向均贯穿所述右侧板(12)的侧壁，且与所述右侧板(12)左右滑动连接，两个所述弹簧(81)分别套接在所述n形件(82)穿过所述右侧板(12)的一端上，每个所述盒体(41)的右侧开设有两个用以供所述n形件(82)的两端卡入的定位槽，以将所述盒体(41)定位固定。
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