CN114246014B - 一种随机接入方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

一种随机接入方法、终端设备和网络设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种随机接入方法、终端设备和网络设备，涉及通信技术领域，能够实现终端设备如何在2‑step RACH和4‑step RACH两种随机接入类型中选择其中一种进行随机接入。其方法为：终端设备接收网络设备发送的配置信息，配置信息包括至少一个阈值，至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值用于终端设备选择随机接入类型，第二阈值用于终端设备在多个下行参考信号中选择一个下行参考信号，第二阈值为参考信号的接收功率RSRP阈值；终端设备根据至少一个阈值确定随机接入类型以及一个下行参考信号；终端设备根据确定的下行参考信号确定一个随机接入传输机会；终端设备在随机接入传输机会上发送随机接入类型的消息。本申请实施例用于5G NR场景下的随机接入过程。

Description

一种随机接入方法、终端设备和网络设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法、终端设备和网络设备。
背景技术
随着未来超可靠低时延(ultra-reliable low latency，URLLC)以及机器通信(machine type communication，MTC)和物联网(internet of things，IoT)的迅速发展，稀疏、小包及低时延需求的数据传输也有了越来越多的应用场景，要满足这一类数据业务的传输，传统的4步随机接入信道(4-Step random access channel，4-Step RACH)过程由于终端设备与网络设备之间的多步交互引入的时延成为了技术瓶颈。随后，2-step RACH过程作为一种降低时延的主流方案被提出，其主要思想是将传统4-step RACH流程的4个步骤减少为2个步骤，从而加速了随机接入的过程。
目前的Rel-15NR标准协议中，终端设备发起4-Step RACH过程时，在随机接入过程初始化时，终端设备可以根据参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)来选择载波类型；在随机接入资源选择时，终端设备可以根据同步信号块(synchronization signal block，SSB)携带的测量值RSRP来选择同步信号块SSB。
随着通信技术的发展，越来越多的终端设备将会同时支持2-step RACH和4-stepRACH两种随机接入方式，但是目前的标准协议没有对随机接入类型的选择进行规定，终端设备发起随机接入时，终端设备需要考虑如何在2-step RACH和4-step RACH两种随机接入方式中选择其中一种进行随机接入。
发明内容
本申请实施例提供一种随机接入方法和终端设备，能够实现终端设备如何在2-step RACH和4-step RACH两种随机接入类型中选择其中一种进行随机接入。
第一方面，提供一种随机接入的方法，包括：终端设备接收网络设备发送的配置信息，配置信息包括至少一个阈值，至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中，第一阈值用于终端设备选择随机接入类型，第二阈值用于终端设备在多个下行参考信号中选择一个下行参考信号，多个下行参考信号中的每个下行参考信号与一个或多个随机接入传输机会关联，第二阈值为参考信号接收功率RSRP阈值；终端设备根据至少一个阈值确定随机接入类型以及一个下行参考信号；终端设备根据确定的下行参考信号确定一个随机接入传输机会；终端设备在随机接入传输机会上发送随机接入类型的消息。其中，下行参考信号可以是任何下行参考信号，例如SSB或者信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)。
其中，随机接入类型可以包括4步随机接入和2步随机接入。以4步随机接入和2步随机接入对比来说，在无线传输业务中，4步随机接入时，终端设备在preamble传输成功时，向网络设备发送Msg3，在Msg3进行上行数据传输时，可以支持较大的数据包传输。终端设备完成4步随机接入的传输时延较高。而2步随机接入，终端设备完成前导序列的传输后，可以直接进行上行数据的传输，无需等待网络设备对终端设备发送的前导序列的响应消息，为了保证数据传输的可靠性，MsgA中携带的业务数据包较小，终端设备完成2步随机接入的传输时延较低。因此，可以根据当前的网络状态确定选择哪种随机接入类型，该网络状态可以通过阈值比较大小进行判断。因此，在本申请中，终端设备可以通过配置阈值的方式使得终端设备可以根据网络状态切换随机接入类型，使得随机接入方式更灵活，提升了随机接入的成功率和效率。
在一种可能的设计中，第一阈值为如下阈值中的至少一种：RSRP阈值、待传输上行数据大小的阈值以及同一个下行参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值；第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会对应于不同的随机接入类型。例如可以根据信道测量值与RSRP阈值进行比较确定随机接入类型；或者根据PUSCH的数据包大小和待传输上行数据大小的阈值进行比较确定随机接入类型；或者根据终端设备选择的SSB所关联的2步随机接入的传输机会对应的参考时间点，与该SSB关联的4步随机接入的传输机会对应的参考时间点的时间差，与时间差的阈值进行比较，确定随机接入类型。第一阈值还可以为网络状态指示值，该网络状态指示值可以为用于指示网络的活跃用户数的指示值、资源或者容量等配置的指示值。例如活跃用户数的指示值指示活跃用户数较高时，终端设备可以选择2步随机接入，否则可以选择4步随机接入。在一些实施例中，网络状态指示值还可以为直接指示终端设备选用哪种随机接入类型的指示值，例如，网络设备确定可以选用2步随机接入时，将网络状态指示值置为1，确定可以选用4步随机接入类型时，将网络状态指示值置为0。
在一种可能的设计中，终端设备根据至少一个阈值确定随机接入类型包括：终端设备根据信道测量值以及第一阈值确定随机接入类型；其中，信道测量值为根据多个下行参考信号的RSRP得到的测量值。信道测量值可以是衡量小区质量的RSRP值，可以反映出当前的小区信道质量，以便终端设备根据信道测量值选择随机接入类型。
在一种可能的设计中，终端设备根据至少一个阈值确定随机接入类型以及一个下行参考信号包括：终端设备确定信道测量值大于或等于第一阈值(rsrp-threshold-ratype)时，确定随机接入的方式为2步随机接入；终端设备确定接收到的至少一个下行参考信号的测量值大于或等于第二阈值(2step-rsrp-threshold-SSB)时，从至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号。终端设备确定接收到的多个下行参考信号的测量值小于第二阈值(2step-rsrp-threshold-SSB)时，终端设备从接收到的多个下行参考信号中任选一个。即，当信道质量较好时，可以选择传输可靠性需求更高的2步随机接入，可使得终端设备完成随机接入的传输时延低。
在一种可能的设计中，终端设备根据至少一个阈值确定随机接入的类型以及下行参考信号包括：终端设备确定信道测量值小于第一阈值(rsrp-threshold-ratype)时，确定随机接入的方式为4步随机接入。终端设备确定接收到的至少一个下行参考信号的测量值大于或等于第二阈值(4step-rsrp-threshold-SSB)时，从至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号。终端设备确定接收到的多个下行参考信号的测量值小于第二阈值(4step-rsrp-threshold-SSB)时，终端设备从接收到的多个下行参考信号中任选一个。即，信道质量一般时，可选择传输时延较高的的4步随机接入，保证传输的可靠性。其中，用于SSB选择的第二阈值4step-rsrp-threshold-SSB的值与2step-rsrp-threshold-SSB的值可以相同，或者不同。
在一种可能的设计中，终端设备根据至少一个阈值确定随机接入类型以及下行参考信号包括：终端设备确定在所接收到的多个下行参考信号中存在至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于第二阈值(rsrp-threshold-SSB)时，从至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；若确定的下行参考信号的测量值大于或等于第一阈值(threshold-ratype)，确定随机接入类型为2步随机接入；若确定的下行参考信号的测量值小于第一阈值(threshold-ratype)，确定随机接入类型为4步随机接入。其中，确定的下行参考信号的测量值的类型与所述第一阈值的类型相同。这种设计中，终端设备先做SSB的选择，再进行随机接入类型的选择，也可以达到通过阈值比较，使得终端设备选择更符合当前网络状况的随机接入类型和下行参考信号。
在一种可能的设计中，终端设备根据至少一个阈值确定随机接入类型以及下行参考信号包括：终端设备确定接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于第二阈值(rsrp-threshold-SSB)时，从接收到的多个下行参考信号中确定一个下行参考信号，并确定随机接入的类型为4步随机接入。
在一种可能的设计中，第一阈值(rsrp-threshold-2step)大于或等于第二阈值(rsrp-thresholdSSB)；终端设备根据至少一个阈值确定随机接入类型以及下行参考信号包括：在终端设备的信道测量值大于或者等于第一阈值(rsrp-threshold-2step)，且至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于第一阈值(rsrp-threshold-2step)时，从至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；确定的下行参考信号的测量值大于或等于第三阈值(threshold-ratype)时，确定随机接入的类型为2步随机接入；确定的下行参考信号的测量值小于第三阈值(threshold-ratype)时，确定随机接入的类型为4步随机接入。其中，确定的下行参考信号的测量值的类型与第一阈值的类型相同这种设计也是先执行随机接入类型的选择，后进行SSB的选择，对现有协议修改较小。同样，通过阈值比较，可以使得终端设备选择更符合当前网络状况的随机接入类型和下行参考信号，随机接入类型的选择更加灵活。
在一种可能的设计中，第一阈值(rsrp-threshold-2step)小于第二阈值(rsrp-thresholdSSB)；终端设备根据至少一个阈值确定随机接入类型以及下行参考信号包括：终端设备确定信道测量值大于或者等于第一阈值(rsrp-threshold-2step)，且至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于第二阈值(rsrp-thresholdSSB)时，从至少一个下行参考信号中选择一个下行参考信号，并确定随机接入的方式为2步随机接入；终端设备确定信道质量的测量值大于或者等于第一阈值(rsrp-threshold-2step)，且接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于第二阈值(rsrp-thresholdSSB)，在所有的满足大于或者等于第一阈值(rsrp-threshold-2step)的下行参考信号中任意选择一个下行参考信号；若选择的下行参考信号的测量值大于或者等于第三阈值(threshold-ratype)，则确定随机接入类型为2步随机接入。选择的下行参考信号的测量值的类型与第一阈值的类型相同。其中，第三阈值也可以为待传输的上行数据大小阈值，也可以是网络状态指示值，也可以是时间差阈值等。本申请不做限定。
在一种可能的设计中，终端设备根据至少一个阈值确定随机接入类型以及下行参考信号还包括：终端设备确定信道质量的测量值大于或者等于第一阈值(rsrp-threshold-2step)，且接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于第一阈值(rsrp-threshold-2step)，从多个下行参考信号中任意选择一个下行参考信号，并确定随机接入类型为4步随机接入。
在一种可能的设计中，终端设备根据所述至少一个阈值确定随机接入类型以及所述下行参考信号包括：终端设备确定信道测量值小于第一阈值时，确定随机接入类型为4步随机接入；终端设备确定至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于第二阈值时，从至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；终端设备确定接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于第二阈值时，从多个下行参考信号中任意选择一个下行参考信号。
在一种可能的设计中，所述终端设备根据所述至少一个阈值确定所述随机接入类型以及所述下行参考信号包括：所述终端设备确定至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于第一阈值(rsrp-thresholdSSB-2step)时，确定所述随机接入的类型为2步随机接入，并在所述至少一个下行参考信号中任选一个下行参考信号；所述终端设备确定所接收到的所述多个下行参考信号的RSRP均小于所述第一阈值(rsrp-thresholdSSB-2step)时，确定所述随机接入的类型为4步随机接入；所述终端设备确定至少一个下行参考信号的测量值大于或等于第二阈值(rsrp-thresholdSSB)时，从所述至少一个下行参考信号中任选一个下行参考信号，或者所述终端设备确定所有下行参考信号的测量值小于所述第二阈值(rsrp-thresholdSSB)时，从所有下行参考信号中任选一个下行参考信号。可以看出，这种设计中，终端设备将随机接入类型的选择和下行参考信号的选择结合在一起实施，通过阈值比较确定当前网络状态下的随机接入类型和下行参考信号，可提升随机接入成功概率，避免系统资源浪费。
第二方面，提供一种随机接方法，包括：终端设备接收网络设备发送的配置信息，配置信息包括第一阈值，第一阈值用于终端设备选择随机接入类型，以及用于在多个下行参考信号中选择一个下行参考信号，多个下行参考信号中的每个下行参考信号与一个或多个随机接入传输机会关联；终端设备根据第一阈值确定随机接入类型以及一个下行参考信号；终端设备根据确定的下行参考信号确定一个随机接入传输机会；终端设备在随机接入传输机会上发送随机接入类型的消息。
在一种可能的设计中，所述终端设备根据第一阈值确定所述随机接入类型以及所述下行参考信号包括：所述终端设备确定至少一个下行参考信号的测量值大于或等于所述第一阈值(rsrp-thresholdSSB-2step)时，确定所述随机接入的类型为2步随机接入，并在所述至少一个下行参考信号中任选一个下行参考信号；所述终端设备确定所有下行参考信号的测量值小于所述第一阈值(rsrp-thresholdSSB-2step)时，确定所述随机接入的类型为4步随机接入，并在所有下行参考信号中任选一个下行参考信号。这种设计是通过一个阈值比较的方式选择随机接入类型和下行参考信号，过程更加简洁。
第三方面，提供一种随机接入的方法，包括：网络设备向终端设备发送配置信息，配置信息包括至少一个阈值，至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中，第一阈值用于终端设备选择随机接入类型，第二阈值用于终端设备在多个参考信号中选择一个参考信号，多个参考信号中的每个参考信号与一个或多个随机接入传输机会关联，第二阈值为参考信号的接收功率RSRP阈值；网络设备接收终端根据配置信息发送的随机接入类型的消息。第二方面的有益效果可以参见第一方面，此处不再赘述。
在一种可能的设计中，第一阈值为如下阈值中的至少一种：RSRP阈值、待传输上行数据大小的阈值以及同一个参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值；第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会对应于不同的随机接入类型。
第四方面，提供一种终端设备，终端设备包括：收发器，用于接收网络设备发送的配置信息，配置信息包括至少一个阈值，至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中，第一阈值用于终端设备选择随机接入类型，第二阈值用于终端设备在多个下行参考信号中选择一个下行参考信号，多个下行参考信号中的每个下行参考信号与一个或多个随机接入传输机会关联，第二阈值为参考信号的接收功率RSRP阈值；处理器，用于根据至少一个阈值确定随机接入类型以及一个下行参考信号；处理器，还用于根据确定的下行参考信号确定一个随机接入传输机会；收发器，还用于在随机接入传输机会上发送随机接入类型的消息。
在一种可能的设计中，第一阈值为如下阈值中的至少一种：RSRP阈值、待传输上行数据大小的阈值以及同一个下行参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值；第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会对应于不同的随机接入类型。
在一种可能的设计中，处理器用于：根据信道测量值以及第一阈值确定随机接入类型；其中，信道测量值为根据多个参考信号的RSRP得到的测量值。
在一种可能的设计中，处理器用于：确定信道测量值大于或等于第一阈值时，确定随机接入的方式为2步随机接入；确定接收到的至少一个下行参考信号的测量值大于或等于第二阈值时，从至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号。确定接收到的多个下行参考信号的测量值小于第二阈值时，从接收到的多个下行参考信号中任选一个。
在一种可能的设计中，处理器用于：确定信道测量值小于第一阈值时，确定随机接入的方式为4步随机接入。确定接收到的至少一个下行参考信号的测量值大于或等于第二阈值时，从至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号。确定接收到的多个下行参考信号的测量值小于第二阈值时，终端设备从接收到的多个下行参考信号中任选一个。
在一种可能的设计中，处理器用于：确定在所接收到的多个下行参考信号中存在至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于第二阈值时，从至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；若确定的下行参考信号的测量值大于或等于第一阈值，确定随机接入类型为2步随机接入；若确定的下行参考信号的测量值小于第一阈值，确定随机接入类型为4步随机接入。其中，确定的下行参考信号的测量值的类型与第一阈值的类型相同。
在一种可能的设计中，处理器用于：确定接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于第二阈值时，从接收到的多个下行参考信号中确定一个下行参考信号，并确定随机接入的类型为4步随机接入。
在一种可能的设计中，第一阈值大于或等于第二阈值；处理器用于：在终端设备的信道测量值大于或者等于第一阈值，且至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于第一阈值时，从至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；确定的下行参考信号的测量值大于或等于第三阈值时，确定随机接入的类型为2步随机接入；确定的下行参考信号的测量值小于第三阈值时，确定随机接入的类型为4步随机接入。确定的下行参考信号的测量值的类型与第一阈值的类型相同。
在一种可能的设计中，第一阈值小于第二阈值；处理器用于：确定信道测量值大于或者等于第一阈值，且至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于第二阈值时，从至少一个下行参考信号中选择一个下行参考信号，并确定随机接入的方式为2步随机接入；确定信道质量的测量值大于或者等于第一阈值，且接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于第二阈值，在所有的满足大于或者等于第一阈值的下行参考信号中任意选择一个下行参考信号；若选择的下行参考信号的测量值大于或者等于第三阈值，则确定随机接入类型为2步随机接入。中，第三阈值也可以为待传输的上行数据大小阈值，也可以是网络状态指示值，也可以是时间差阈值等。本申请不做限定。选择的下行参考信号的测量值的类型与第一阈值的类型相同。
在一种可能的设计中，处理器用于：确定信道质量的测量值大于或者等于第一阈值，且接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于第一阈值，从多个下行参考信号中任意选择一个下行参考信号，并确定随机接入类型为4步随机接入。
在一种可能的设计中，处理器用于：确定信道测量值小于所述第一阈值时，确定所述随机接入类型为4步随机接入；确定至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于所述第二阈值时，从所述至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；确定接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于所述第二阈值时，从所述多个下行参考信号中任意选择一个下行参考信号。在一种可能的设计中，处理器用于：确定至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于第一阈值时，确定所述随机接入的类型为2步随机接入，并在所述至少一个下行参考信号中任选一个下行参考信号；确定所接收到的所述多个下行参考信号的RSRP均小于所述第一阈值时，确定所述随机接入的类型为4步随机接入；确定至少一个下行参考信号的测量值大于或等于第二阈值时，从所述至少一个下行参考信号中任选一个下行参考信号，或者确定所有下行参考信号的测量值小于所述第二阈值时，从所有下行参考信号中任选一个下行参考信号。
在一种可能的设计中，处理器用于：确定至少一个下行参考信号的测量值大于或等于所述第一阈值时，确定所述随机接入的类型为2步随机接入，并在所述至少一个下行参考信号中任选一个下行参考信号；确定所有下行参考信号的测量值小于所述第一阈值时，确定所述随机接入的类型为4步随机接入，并在所有下行参考信号中任选一个下行参考信号。
第五方面，提供一种网络设备，包括收发器和存储器，存储器用于存储程序和/或数据：收发器，用于向终端设备发送配置信息，配置信息包括至少一个阈值，至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中，第一阈值用于终端设备选择随机接入类型，第二阈值用于终端设备在多个参考信号中选择一个参考信号，多个参考信号中的每个参考信号与一个或多个随机接入传输机会关联，第二阈值为参考信号的接收功率RSRP阈值；收发器，还用于接收终端根据配置信息发送的随机接入类型的消息。
在一种可能的设计中，第一阈值为如下阈值中的至少一种：RSRP阈值、待传输上行数据大小的阈值以及同一个参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值；第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会对应于不同的随机接入类型。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于储存计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面、第二方面以及第三方面中任一方面所设计的程序。
第六方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得计算机电子设备执行上述第一方面、第二方面和第三方面中任一方面所述的方法。
附图说明
图1为一种4步随机接入的流程示意图；
图2为一种2步随机接入的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种网络架构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种随机接入的方法流程图；
图7为本申请实施例提供的一种随机接入的方法流程图；
图8为本申请实施例提供的一种随机接入的方法流程图；
图9为本申请实施例提供的一种随机接入的方法流程图；
图10为本申请实施例提供的一种随机接入的方法流程图；
图11为本申请实施例提供的一种随机接入的方法流程图；
图12为本申请实施例提供的一种根据RO计算RA_RNTI的示意图；
图13为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图16为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图17为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图18为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解，示例地给出了部分与本申请相关概念的说明以供参考。如下所示：
4步随机接入过程：如图1所示，包括4步，1)终端设备向网络设备发送消息1(message 1，msg1)，消息1中携带随机接入的前导序列，具体地，终端设备可以随机选择一个preamble，也可以称为随机接入前导序列(random access preamble)，并在物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)上发送该前导序列；2)网络设备向终端设备发送随机接入响应(random access response，RAR)消息，也可以称为消息2(message2，msg2)。即网络设备在检测到有preamble发送后，下行发送RAR消息，RAR消息中至少应包含以下信息：网络设备收到的preamble的编号、定时调整信息、为该终端设备分配的上行资源位置指示信息，以及临时分配的小区无线网络临时标识(temporary cell radionetwork temporary identifier，TC-RNTI)等；3)终端设备向网络设备发送承载于物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的上行数据，也可以称为消息3(message 3，msg3)，即终端设备在收到RAR消息后，根据其RAR消息中的指示，在分配的上行资源上发送上行消息；4)网络设备通过物理下行共享信道(Physical Downlink SharedChannel，PDSCH)向终端设备发送竞争解决消息(contention resolution message，CRM)，也可以称为消息4(message4，msg4)，当终端设备接收到消息4，并且所接收到的CRM的竞争解决标识(contention resolution identity，CRID)与终端传输的标识信息匹配，终端设备可以认为随机接入成功。
2步随机接入过程：如图2所示，包括第1步：终端设备向网络设备发送消息A(message A，msgA)，消息A包括PRACH和PUSCH，PRACH中承载有preamble；第2步：终端设备接收网络设备对于消息A的响应，即消息B(message B，msgB)，消息B的响应内容包括针对preamble的响应和针对PUSCH的响应中的至少一种。例如，一种实施例中，终端设备发送的消息A中包括4-step RACH中的消息1和消息3的内容。网络设备向终端设备发送的消息B包括4-step RACH中的消息2和消息4的内容。
以4步随机接入和2步随机接入对比来说，在无线传输业务中，4步随机接入时，终端设备在preamble传输成功时，向网络设备发送Msg3，在Msg3进行上行数据传输时，可以支持较大的数据包传输。终端设备完成4步随机接入的传输时延较高。而2步随机接入，终端设备完成前导序列的传输后，可以直接进行上行数据的传输，无需等待网络设备对终端设备发送的前导序列的响应消息，为了保证数据传输的可靠性，MsgA中携带的业务数据包较小，终端设备完成2步随机接入的传输时延较低。
PUSCH：物理上行共享信道，用来承载上行业务数据。在随机接入过程中，终端设备可以根据网络设备指示的信息在PUSCH上发送无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接请求消息，用来向网络请求进行RRC连接的建立。在本申请方案中，发送PUSCH，发送上行数据表述为相同的含义，即终端设备在预定的PUSCH资源上，发送用于随机接入的上行数据，该上行数据中可能包含用于随机接入连接建立的请求等RRC信息。该PUSCH资源所承载的上行数据与PRACH资源所承载的前导序列有对应关系。
PRACH：物理随机接入信道，用来承载终端设备开始发起数据传输前，向网络设备发送的前导序列。例如，终端设备可以根据网络设备指示的信息在PRACH上发送前导序列，用于网络设备对随机接入请求的识别和上行同步的调整测量。在本申请方案中，发送PRACH，发送前导序列，或者发送preamble表述为相同的含义，即终端设备在预定的PRACH的资源上发送用于随机接入的前导序列。
SSB：在5G NR中，主同步信号(primary synchronization signal，PSS)、辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)和物理广播信道(physical broadcastchannel，PBCH)共同构成一个SSB。SSB在时域上可以占用4个正交频分复用技术(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号，在频域上可以占用240个子载波，也可以说占用20个物理资源块(physical resource block，PRB)，一个PRB在频域上占用14个子载波。与SSB部分或完全重叠的任何公共资源块可被视为被占用，并且不被用于PDSCH或PDCCH传输。
参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)：是网络中可以代表无线信号强度的关键参数以及物理层测量需求之一，是在某个符号内承载参考信号的所有资源粒子(resource element，RE)上接收到的信号功率的平均值。
本申请实施例可以应用于5G NR场景下的随机接入过程，也可以适用于其他通信系统中的随机接入场景。
如图3所示，本申请的网络架构可以包括网络设备100和终端设备200。
网络设备100可以是能和终端设备通信的设备。例如网络设备100可以为基站，基站可以是中继站或接入点等。基站可以是LTE中的eNB或eNodeB(evolutional NodeB)。基站100还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。基站100还可以是5G网络中的网络设备或未来演进的公共陆地移动网络(Public LandMobile Network，PLMN)网络中的网络设备；还可以是可穿戴设备或车载设备等。
终端设备200可以是用户设备(user equipment，UE)、接入终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端、终端、无线通信设备、UE代理或UE装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personaldigital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端或者未来演进的PLMN网络中的终端等。
在一个示例中，网络设备100可以通过如图4所示的结构实现。图4示出了一种基站的通用硬件架构。图4所示的基站可以包括室内基带处理单元(building baseband unit，BBU)和远端射频模块(remote radio unit，RRU)，RRU和天馈系统(即天线)连接，BBU和RRU可以根据需要拆开使用。应注意，在具体实现过程中，基站100还可以采用其他通用硬件架构，而并非仅仅局限于图4所示的通用硬件架构。
在一个示例中，终端设备200可以通过如图5所示的结构实现。以终端设备200为手机为例，图5示出了手机的通用硬件架构进行说明。图5所示的手机可以包括：射频(radioFrequency，RF)电路110、存储器120、其他输入设备130、显示屏140、传感器150、音频电路160、I/O子系统170、处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图4所示的手机的结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。本领域技术人员可以理解显示屏140属于用户界面(user Interface，UI)，显示屏140可以包括显示面板141和触摸面板142。且手机可以包括比图示更多或者更少的部件。尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等功能模块或器件，在此不再赘述。
进一步地，处理器180分别与RF电路110、存储器120、音频电路160、I/O子系统170、以及电源190均连接。I/O子系统170分别与其他输入设备130、显示屏140、传感器150均连接。其中，RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器180处理。存储器120可用于存储软件程序以及模块。处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。其他输入设备130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。显示屏140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单，还可以接受用户输入。传感器150可以为光传感器、运动传感器或者其他传感器。音频电路160可提供用户与手机之间的音频接口。I/O子系统170用来控制输入输出的外部设备，外部设备可以包括其他设备输入控制器、传感器控制器、显示控制器。处理器180是手机200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行手机200的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。电源190(比如电池)用于给上述各个部件供电，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。
在本申请实施例中，RF电路110可以用于接收网络设备发送的配置信息，配置信息中包括至少一个阈值；处理器180可以用于根据配置信息确定随机接入的类型以及参考信号，并根据确定的参考信号确定一个随机接入传输机会；RF电路110还可以用于在随机接入传输机会上发送随机接入类型的消息。
在本申请实施例中，存储器120可以用于存储上述配置信息。
以下实施例中的方法均可以在具有上述硬件结构的网络设备100和终端设备200中实现。以下实施例中以上述网络设备和终端设备为例，对本申请实施例的方法进行说明。
应用上述网络架构，当终端设备同时支持2步随机接入和4步随机接入两种随机接入方式，终端设备发起随机接入时，终端设备需要考虑如何在2步随机接入和4步随机接入两种随机接入方式中选择其中一种。另外，当终端设备在随机接入过程中，因为当前随机接入过程失败，需要重新发起新的随机接入时，终端设备也需要考虑是否要重新在2步随机接入和4步随机接入两种随机接入方式中选择其中一种。本申请用于说明当终端设备同时支持2步随机接入和4步随机接入两种随机接入方式时，终端设备在何时，采用哪一种随机接入方式。
针对该问题，本申请实施例中，网络设备可以通过配置至少一个阈值来确定随机接入类型和与传输机会关联的下行参考信号，因此，本申请实施例提供一种随机接入的方法，如图6所示，包括：
601、网络设备向终端设备发送配置信息，该配置信息包括至少一个阈值，至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中，第一阈值用于终端设备选择随机接入类型，第二阈值用于终端设备在多个下行参考信号中选择一个下行参考信号，多个下行参考信号中的每个下行参考信号与一个或多个随机接入传输机会关联，第二阈值为RSRP阈值。该配置信息还可以包括终端所需的其他随机接入参数。由于2步随机接入将4步随机接入中的4个传输步骤简化为2个步骤传输，因此，在2步随机接入过程中对网络状态的要求相对4步随机接入来说要更高些。因此，本申请可以通过向终端设备下发阈值的方式，促使终端设备根据阈值选择2步随机接入或者4步随机接入，以及根据阈值选择传输上行数据时用到的下行参考信号。
在本申请实施例中，配置信息可以包括在网络设备周期性发送的系统消息中。
在本申请实施例中，该随机接入类型可以为上述提及的2步随机接入或者4步随机接入。
在本申请实施例中，第一阈值可以为如下阈值中的至少一种：RSRP阈值、待传输上行数据大小的阈值、网络状态指示值以及同一个下行参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值；第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会对应于不同的随机接入类型。当然，第一阈值也可以为其它参数的阈值，本申请不做限定。第二阈值可以为用于选择下行参考信号时，下行参考信号的RSRP阈值。
在本申请实施例中，在多个下行参考信号中选择一个下行参考信号时，该多个下行参考信号可以是网络设备发送的下行参考信号，选择的一个下行参考信号可以是在网络设备发送的多个下行参考信号中选择的用于确定上行传输时频资源(例如，随机接入传输机会)的下行参考信号。
在本申请实施例中，下行参考信号可以是任何下行参考信号，例如同步信号块或者信道状态信息参考信号。本申请实施例以下行参考信号为SSB为例进行说明。当下行参考信号为SSB时，第二阈值可以是SSB的RSRP阈值。
在该配置信息中，还可以包括用于配置SSB与上行传输的随机接入传输机会(PRACH occasion，RO)的关联关系的信息，当终端设备选择出了SSB时，就可以根据该关联关系确定出RO，以在RO上向网络设备发送随机接入消息，即发送PRACH。
602、终端设备根据网络设备发送的配置信息中的至少一个阈值确定随机接入类型以及一个下行参考信号。
在本申请实施例中，在随机接入过程中，终端设备可以将随机接入类型的选择和SSB的选择结合在一起确定随机接入类型以及SSB；也可以是，在随机接入过程中，终端设备先进行SSB的选择，然后再进行随机接入类型的选择；也可以是，在随机接入过程中，终端设备先执行随机接入类型的选择，然后执行SSB的选择。
603、终端设备根据确定的下行参考信号确定一个随机接入传输机会。
604、终端设备在随机接入传输机会上发送随机接入类型的随机接入消息。
如果步骤602中确定出的随机接入类型为2步随机接入，终端设备在支持2步随机接入的随机接入传输机会上和与所述随机接入传输机会对应的上行数据传输机会上分别发送PRACH和PUSCH；如果步骤602中确定出的随机接入类型为4步随机接入，终端设备在支持4步随机接入的随机接入传输机会上发送PRACH。
在本申请实施例中，根据网络设备配置的阈值，使得终端设备可以实现随机接入类型的灵活选择，提升了随机接入的成功率和效率。以终端设备先进行随机接入类型的选择，后执行SSB的选择进行阐述。本申请实施例提供一种随机接入的方法，如图7所示，该方法包括：
701、网络设备向终端设备发送配置信息，该配置信息包括第一阈值、第二阈值以及用于配置SSB与随机接入传输机会的关联关系的信息。该配置信息还可以包括终端所需的其他随机接入参数。
在本申请实施例中，第一阈值用于选择随机接入类型的阈值，当第一阈值的类型为RSRP阈值时，本申请实施例将第一阈值记为rsrp-threshold-ratype，第二阈值用于选择SSB的阈值，本申请实施例将第二阈值记为rsrp-threshold-SSB。
其中，当终端确认随机接入类型为2步随机接入或者4步随机接入后，第二阈值对于2步随机接入或者4步随机接入可以是相同的，也可以是不同的。
示例性的，网络设备配置了一个rsrp-threshold-SSB，对于终端设备确定2步随机接入时执行SSB的选择和确定4步随机接入时执行SSB的选择都适用；或者，网络设备分别配置了用于2步随机接入时执行SSB选择的阈值2step-rsrp-threshold-SSB以及用于4步随机接入时执行SSB选择的阈值4step-rsrp-threshold-SSB，如果网络设备未配置2step-rsrp-threshold-SSB，终端设备可以使用4step-rsrp-threshold-SSB来选择SSB；或者，网络设备配置了用于4步随机接入时SSB选择的阈值4step-rsrp-threshold-SSB，和2步随机接入相对于4步随机接入时SSB选择的阈值4step-rsrp-threshold-SSB的偏移值Δ2step，即网络设备配置了4step-rsrp-threshold-SSB，同时配置了2step-rsrp-threshold-SSB相对于4step-rsrp-threshold-SSB的偏移值Δ2step，这样，2step-rsrp-threshold-SSB的值可以为4step-rsrp-threshold-SSB+Δ2step。
需要说明的是，本申请实施例中，阈值参数的名称：rsrp-threshold-ratype、rsrp-threshold-SSB、2step-rsrp-threshold-SSB、4step-rsrp-threshold-SSB、rsrp-threshold-2step、threshold-ratype以及rsrp-thresholdSSB-2step只是用于标记不同阈值，不构成对本申请实施例中阈值名称的限定。
702、终端设备接收网络设备发送的配置信息。
703、终端设备根据信道测量值以及第一阈值确定随机接入类型。
终端设备发起进行随机接入时，先执行随机接入过程的初始化，在随机接入初始化的过程中，终端设备根据RSRP来选择载波类型，具体可以是根据下行参考信号SSB的RSRP值与网络配置的用于补充上行链路(supplementary UP link，SUL)选择的阈值rsrp-threshold-SSB-SUL来选择随机接入过程的载波链路。举例来说，如果SSB的RSRP值小于或者等于阈值rsrp-threshold-SSB-SUL，终端设备选择SUL作为随机接入过程的载波链路；如果SSB的RSRP值大于阈值rsrp-threshold-SSB-SUL，终端设备选择常规上行链路(normalUP link，NUL)作为随机接入过程的载波链路。
终端设备可以在随机接入初始化过程中确定随机接入类型。在随机接入初始化过程中，如果终端设备接收到网络设备发送的随机接入类型的指示信息，那么终端设备可以直接根据该指示信息确定随机接入类型，然后执行步骤704。该随机接入类型的指示信息可以携带在网络设备发送的配置信息中。示例性的，所述随机接入类型的指示信息为1时，指示终端设备选择2步随机接入，指示信息为0时，指示终端设备选择4步随机接入。
如果终端设备未接收到该随机接入类型的指示信息，在一些实施例中，终端设备可以根据步骤702中接收到的配置信息中的阈值确定随机接入类型。
在一些实施例中，第一阈值为RSRP阈值rsrp-threshold-ratype时，若终端设备确定信道测量值大于或者等于第一阈值rsrp-threshold-ratype，可以选择2步随机接入，即确定随机接入的方式为2步随机接入；若终端设备确定信道测量值小于第一阈值rsrp-threshold-ratype时，确定随机接入的方式为4步随机接入。
其中，信道测量值可以为小区级的信道测量值mrsrp_cell或者L3高层的信道测量值。以信道测量值为小区级的信道测量值Mrsrp_cell为例，该小区级的信道测量值可以是衡量小区质量的RSRP值，其具体的计算方式可以为：多个SSB的RSRP测量值的平均值，或者为多个SSB的测量值中的最大值。示例性地：
1)如果网络设备配置了SSB测量阈值thresh_ssb_consolidation，以及用于计算小区质量的RSRP值的SSB个数Nssb，则信道测量值可以为根据多个SSB的RSRP得到的信道测量值Mrsrp_cell，为：
其中，ssb_rsrp表示SSB的RSRP值，Nssb_max表示用于计算信道测量值的SSB的数量。Nssb_max个SSB的RSRP值满足ssb_rsrpi＞thresh_ssb_consolidation，Nssb_max≤Nssb。
2)如果网络设备未配置thresh_ssb_consolidation以及Nssb，信道测量值可以为多个SSB的RSRP值中的最大值。在本实施例中，终端设备确定随机接入类型后，可以根据所确定类型的随机接入过程的参数进行初始化。终端设备对随机接入过程中的其他参数的初始化过程对本申请方案没有影响，因此在本实施例中不再赘述。本实施例中仅以SUL的选择进行举例说明，即本实施例中随机接入过程参数初始化的过程包括但不限于所述的SUL的选择和随机接入类型的选择。704、终端设备根据接收到的至少一个下行参考信号的测量值与第二阈值确定SSB。
终端设备在随机接入初始化时完成了随机接入类型的选择之后，需要继续执行发送随机接入消息的资源选择，即执行SSB的选择。
在一些实施例中，终端设备确定随机接入的方式为2步随机接入，且确定接收到的至少一个SSB的测量值大于或等于第二阈值时，终端设备可以从至少一个SSB中确定一个SSB，例如从至少一个SSB中任选一个SSB；否则，选择任一SSB，即如果终端设备接收到的所有SSB的测量值均小于第二阈值时，终端设备从所有SSB中任选一个SSB。所述第二阈值可以为2步随机接入对应的第二阈值，即上述提到的2step-rsrp-threshold-SSB；
在一些实施例中，终端设备确定随机接入的方式为4步随机接入，且确定接收到的至少一个SSB的测量值大于或等于第二阈值时，终端设备可以从至少一个SSB中确定一个SSB，例如从至少一个SSB中任选一个SSB；否则，选择任一SSB，即如果终端设备接收到的所有SSB的测量值均小于第二阈值时，终端设备从所有SSB中任选一个SSB。第二阈值可以为4步随机接入对应的第二阈值，即上述提到的4step-rsrp-threshold-SSB。
705、终端设备根据选择的SSB，和用于配置SSB与随机接入的传输机会的关联关系的信息，确定一个随机接入传输机会，而后执行步骤706或者步骤707。
706、若终端设备选择的是2步随机接入，则在随机接入传输机会上发送2步随机接入的消息。
也即，如果终端设备选择的是2步随机接入，终端设备可以在与SSB关联的PRACH传输机会上发送前导序列，在与PRACH传输机会对应的PUSCH传输机会上发送上行数据，而后，终端设备接收针对PRACH的响应信息或者针对PUSCH的响应消息中的至少一个。
707、若终端设备选择的是4步随机接入，则在随机接入传输机会上发送4步随机接入的消息。
也即，如果终端设备选择的是4步随机接入，终端设备可以在与SSB关联的PRACH传输机会上发送前导序列，而后，终端设备接收针对PRACH的响应消息。
上述实施例中描述了在随机接入过程中，终端设备先执行随机接入类型的选择，然后执行SSB的选择的过程，其通过两个阈值的判定确定了随机接入类型以及SSB，同时对现有协议修改较小。
可以理解的是，本实施例中终端设备在随机接入类型选择时所需要的小区质量测量值是，例如通过长期的对多个SSB的测量值RSRP取均值得到的，而终端设备在SSB选择时所需要的测量值RSRP是不同SSB对应的瞬时RSRP值。
针对上述终端设备先执行随机接入类型的选择，后进行SSB的选择，本申请实施例还提供一种随机接入的方式，如图8所示，该方法包括：
801、网络设备向终端设备发送配置信息，该配置信息包括第一阈值、第二阈值、第三阈值以及用于配置SSB与随机接入传输机会的关联关系的信息。该配置信息还可以包括终端所需的其他随机接入参数。
第一阈值可以为终端设备可以支持2步随机接入的阈值rsrp-threshold-2step，第二阈值可以为终端设备用于SSB选择时的RSRP阈值rsrp-threshold-SSB，第三阈值可以为用于确认随机接入类型的阈值threshold-ratype。其中，第二阈值对2步随机接入和4步随机接入来说是共享的，即网络设备配置了一个用于SSB选择的阈值。
802、终端设备接收网络设备发送的配置信息。
803、终端设备发起随机接入时，根据信道测量值是否大于或等于第一阈值初步确定随机接入类型。
终端设备在随机接入初始化过程中对载波类型的选择，其实现方式与上一实施例类似。即在随机接入初始化过程中，如果终端设备接收到网络设备发送的随机接入类型的指示信息，那么终端设备可以直接根据该指示信息确定随机接入类型，后续执行过程可以参见图7对应的实施例中步骤704(包括步骤704)之后的执行过程，此处不再赘述。该随机接入类型的指示信息可以携带在网络设备发送的配置信息中。示例性的，所述随机接入类型的指示信息为1时，指示终端设备选择2步随机接入，指示信息为0时，指示终端设备选择4步随机接入。
如果终端设备未接收到网络设备发送的随机接入类型的指示信息，继续执行步骤803。
如果信道测量值大于或者等于第一阈值rsrp-threshold-2step，说明当前的信道条件良好，终端设备可以选择2步随机接入，也可以选择4步随机接入，然后执行步骤804；如果信道测量值小于第一阈值rsrp-threshold-2step，说明当前的信道条件不能支持2步随机接入，终端设备确定随机接入类型为4步随机接入，然后执行步骤810。
其中，信道测量值的获取可以参见上述步骤703中的实现，此处不再赘述。
804、终端设备根据接收到的至少一个SSB的测量值与第二阈值确定SSB，然后确定随机接入类型。
网络设备配置的第一阈值rsrp-threshold-2step与第二阈值rsrp-threshold-SSB的大小关系，会影响到终端设备对随机接入类型以及SSB的选择结果，因此，该方法还包括：终端设备确定第一阈值rsrp-threshold-2step与第二阈值rsrp-threshold-SSB的大小关系，若第一阈值大于或等于第二阈值，则继续执行步骤805，若第一阈值小于第二阈值，则执行步骤807。
805、第一阈值大于或等于第二阈值时，终端设备根据接收到所有SSB的RSRP值，网络设备配置的第一阈值和第二阈值，从所有SSB中选择一个SSB，确认随机接入类型。
即，在第一阈值rsrp-threshold-2step≥第二阈值rsrp-threshold-SSB的情况下：
如果终端设备接收到的SSB中，至少一个SSB的RSRP的值Mrsrp满足条件：Mrsrp≥rsrp-threshold-2step，终端设备在至少一个SSB中任选一个SSB，终端设备可能选择2步随机接入，也可能选择4步随机接入，然后执行步骤806。
在一些实施例中，如果终端设备接收到的SSB中，至少有一个SSB的RSRP的值Mrsrp满足条件：rsrp-threshold-SSB＜Mrsrp＜rsrp-threshold-2step，则在满足该条件的SSB中任选一个SSB，并选择4步随机接入，然后执行步骤809。
在一些实施例中，如果终端设备确定接收到的所有SSB的RSRP的值都小于rsrp-threshold-SSB，终端设备在所有SSB中任选一个SSB，并选择4步随机接入，然后执行步骤809。
806、终端设备在步骤805中确定了一个SSB，该SSB所关联的对应测量值大于或等于第三阈值时，则确定随机接入的类型为2步随机接入；而后，进入步骤808；若终端设备确定的SSB的RSRP小于第三阈值，则确定随机接入的类型为4步随机接入。而后，进入步骤809。
即，如果网络设备在配置信息中还配置了第三阈值threshold-ratype，终端设备确定步骤805中选择的SSB所关联的对应测量值大于或者等于第三阈值threshold-ratype时，则终端设备选择2步随机接入；如果步骤805中选择的SSB所关联的对应测量值小于第三阈值threshold-ratype时，终端设备选择4步随机接入。
在一些实施例中，如果网络设备未配置第三阈值，终端设备在根据步骤805确定了SSB之后，可以任选一种随机接入类型。
在本步骤中，SSB所关联的测量值与第三阈值的数据类型相同。
在本实施例中，第三阈值的取值可以是待传输上行数据大小的阈值时，终端设备要传输PUSCH的有效载荷(PUSCH payload)时，待传输的PUSCH payload小于或者等于PUSCHpayload的阈值时，或者说PUSCH的数据包大小小于或者等于PUSCH的数据包的阈值时，终端设备可以选择适合传输小数据包的2步随机接入；相应地，如果终端设备待传输的PUSCHpayload大于PUSCH payload的阈值，终端设备选择适合大数据包传输的4步随机接入。应当理解，配置的PUSCH payload用来描述PUSCH承载的数据包的大小，例如数据包为传输块(transport block，TB)。由于传输的数据包与PUSCH的资源大小和码率相关，例如与调制编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)相关，等效的，在实际网络配置中，还可以用PUSCH的资源块大小，或者MCS的大小来描述配置的PUSCH payload。同时，为了降低网络配置信息的开销，PUSCH payload的描述还可以按照等级来配置。例如等级0(level 0)对应PUSCH payload可以不大于56bits，level 1对应PUSCH payload不大于72bits；
在一些申请实施例中，第三阈值还可以是同一个下行参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值，第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会对应于不同的随机接入类型时，举例来说，如果终端设备选择的SSB所关联的2步随机接入的传输机会对应的参考时间点为X1，该SSB关联的4步随机接入的传输机会对应的参考时间点为X2，那么X1与X2的时间差记为X1-X2，如果X1-X2的值大于或者等于时间差的阈值，终端设备此时可以确定随机接入类型为2步随机接入，否则，确定随机接入类型继续为4步随机接入。其中，参考时间点是指为了比较而选择的一个参考位置，例如可以是传输机会的起始符号，终止符号，随机接入消息中preamble的起始符号或者终止符号，随机接入消息中payload部分的起始符号或者终止符号，MsgB对应的随机接入响应信息的起始或者终止符号，MsgA对应的网络设备发送的响应消息(例如竞争解决消息)的起始或者终止符号，或者其他某个特定位置等。
807、若第一阈值小于第二阈值，终端设备根据接收到所有SSB的RSRP值，网络设备配置的第一阈值和第二阈值，从所有SSB中选择一个SSB，确认随机接入类型。
即，在第一阈值rsrp-threshold-2step＜第二阈值rsrp-threshold-SSB的情况下：
如果终端设备确定接收到的多个SSB中，至少有一个SSB的RSRP的值Mrsrp满足条件：Mrsrp≥rsrp-threshold-SSB，说明网络状态良好，终端设备可以从满足条件的至少一个SSB中任选一个SSB，并选择2步随机接入，然后执行步骤808。
在一些实施例中，如果终端设备接收到的SSB中，所有SSB的RSRP均小于第二阈值，且至少有一个SSB的RSRP的值Mrsrp满足条件：rsrp-threshold-2step＜Mrsrp＜rsrp-thresholdSSB，终端设备在满足条件的至少一个SSB中任选一个SSB，终端设备可能选择2步随机接入，也可能选择4步随机接入。然后，终端设备执行步骤806。
在一些实施例中，如果终端设备接收到的所有SSB的RSRP均小于第一阈值，从所有SSB中任意选择一个SSB，并确定随机接入类型为4步随机接入，即若终端设备接收到的多个SSB的RSRP的值Mrsrp均满足条件：Mrsrp＜rsrp-threshold-2step，则终端设备从满足条件的多个SSB中任选一个SSB，并确定随机接入类型为4步随机接入。而后，进入步骤809。
808、终端设备选择的是2步随机接入，则在上述步骤中确定的SSB所对应的2步随机接入的随机接入传输机会上发送2步随机接入的消息。即与步骤706的描述相同。
809、终端设备选择的是4步随机接入，则在上述步骤中确定的SSB所对应的4步随机接入的随机接入传输机会上发送4步随机接入的消息。即与步骤707的描述相同。
810、终端设备确定随机接入的方式为4步随机接入，且确定接收到的至少一个SSB的测量值大于或等于第二阈值时，终端设备可以从至少一个SSB中确定一个SSB。
示例性的，从至少一个SSB中任选一个SSB；否则，选择任一SSB，即如果终端设备接收到的所有SSB的测量值均小于第二阈值时，终端设备从所有SSB中任选一个SSB。第二阈值可以为步骤801中网络向终端配置的用于SSB选择时的RSRP阈值rsrp-threshold-SSB。
811、终端设备根据选择的SSB，在与SSB关联的4步随机接入的PRACH传输机会上发送前导序列，而后，终端设备接收针对PRACH的响应消息。
与图7对应的实施例不同的是，图8对应的实施例增加了第三阈值，相同的是，终端设备先执行随机接入类型的选择，而后执行SSB的选择，使得随机接入的类型选择更灵活，提升了随机接入的成功率和效率。
下面一个实施例，对上述提及的终端设备先做SSB的选择，再进行随机接入类型的选择进行阐述。因此，本申请实施例提供一种随机接入的方法，如图9所示，包括：
901、网络设备向终端设备发送配置信息，配置信息包括第一阈值、第二阈值以及用于配置SSB与随机接入传输机会的关联关系的信息。该配置信息还可以包括终端所需的其他随机接入参数。
本申请实施例中，第一阈值记为threshold-ratype，第二阈值记为rsrp-threshold-SSB。
902、终端设备接收网络设备发送的配置信息。
903、终端设备发起随机接入时，确定所接收到的所有SSB的RSRP与第二阈值的大小关系，而后执行步骤904或者步骤907。
904、若终端设备确定在所接收到的多个SSB中存在至少一个SSB的RSRP大于或等于第二阈值时，从至少一个SSB中确定一个SSB，并根据确定的SSB，与SSB与随机接入的传输机会的关联关系，确定一个随机接入传输机会。而后，进入步骤905或者906。
即如果至少有一个SSB的RSRP的值Mrsrp满足条件：Mrsrp≥rsrp-threshold-SSB，则从满足条件的SSB中任选一个SSB。
905、如果第一阈值为SSB测量阈值时，若步骤904中确定的SSB的RSRP大于或等于第一阈值，确定随机接入类型为2步随机接入。而后，进入步骤908。
SSB测量阈值可以为rsrp-threshold-2step，即如果第一阈值threshold-ratype为SSB测量阈值rsrp-threshold-2step时，若步骤904中确定的SSB的RSRP大于或等于第一阈值rsrp-threshold-2step，确定随机接入类型为2步随机接入。
906、如果第一阈值为SSB测量阈值时，若步骤904中确定的SSB的RSRP小于第一阈值，确定随机接入类型为4步随机接入。而后，进入步骤909。
SSB测量阈值可以为rsrp-threshold-2step，即如果第一阈值threshold-ratype为SSB测量阈值rsrp-threshold-2step时，若步骤904中确定的SSB的RSRP小于第一阈值rsrp-threshold-2step，确定随机接入类型为4步随机接入。在其他一些实施例中，步骤905和步骤906中的第一阈值threshold-ratype还可以是待传输上行数据大小的阈值，所述待传输上行数据大小的阈值(第一阈值)及对应的步骤905和步骤906的描述参考步骤806中的相关描述。
在其他一些实施例中，步骤905和步骤906中的第一阈值threshold-ratype还可以是同一个下行参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值，所述时间差阈值(第一阈值)及对应的步骤905和步骤906的描述参考步骤806中的相关描述。
在其他一些实施例中，步骤905和步骤906中的第一阈值threshold-ratype还可以是网络设备更新的网络状态指示值。示例性的，所述网络状态指示值可以是支持两步随机接入方式的活跃用户数，资源，容量等配置的指示值，相应的，步骤905和步骤906可以描述为：如果网络状态指示值为1，则终端设备可以选择两步随机接入方式，否则终端设备选择四步随机接入方式。需要说明的是，本实施例中网络状态指示值的取值和随机接入类型之间无必然的对应关系，本实施中所列举的可能取值及其对应的随机接入类型是为了做示例性说明。
907、终端设备确定接收到的所有SSB的RSRP均小于第二阈值时，从接收到的所有SSB中确定一个SSB，根据确定的SSB，与SSB与随机接入的传输机会的关联关系，确定一个随机接入传输机会，并确定随机接入的类型为4步随机接入。而后，进入步骤909。
也即，如果终端设备接收到的多个SSB的RSRP的值Mrsrp满足条件：Mrsrp＜rsrp-threshold-SSB，终端设备选择任一个SSB即可，同时选择4步随机接入。
908、终端设备选择的是2步随机接入，则在上述步骤中确定的SSB所对应的2步随机接入的随机接入传输机会上发送2步随机接入的消息。即与步骤706的描述相同。
909、终端设备选择的是4步随机接入，则在上述步骤中确定的SSB所对应的4步随机接入的随机接入传输机会上发送4步随机接入的消息。即与步骤707的描述相同。
本申请实施例中，终端设备先进行SSB的选择，再进行随机接入类型的选择，这样，终端设备在每次发起随机接入时，可以根据配置信息中配置的阈值重新选择随机接入类型以及SSB，进而可以提升随机接入的成功率，避免系统资源浪费。
下面一个实施例，针对上述提及的终端设备可以将随机接入类型的选择和SSB的选择结合在一起实现，本申请实施例提供一种随机接入的方法，如图10所示，该方法包括：
101、网络设备向终端设备发送配置信息，该配置信息包括第一阈值、第二阈值以及用于配置SSB与随机接入传输机会的关联关系的信息。该配置信息还可以包括终端所需的其他随机接入参数。
第一阈值可以为以上实施例中提及的rsrp-threshold-2step，用于确定终端设备是否支持选择2步随机接入。第二阈值可以为以上实施例中提及的rsrp-threshold-SSB。
102、终端设备接收网络设备发送的配置信息。而后，进入步骤103或者104。
103、终端设备发起随机接入时，若确定接收到的多个SSB中，至少一个SSB的RSRP大于或等于第一阈值，终端设备选择2步随机接入，并在满足条件的至少一个SSB中确定一个SSB，根据选择的SSB，与SSB与随机接入的传输机会的关联关系，确定选择的SSB所关联的2步随机接入的随机接入传输机会。而后，进入步骤105。
即，终端设备确定接收到的至少一个SSB的RSRP的值Mrsrp满足条件1：Mrsrp≥rsrp-threshold-2step，说明当前网络状态良好，终端设备可以选择对网络需求相对高的2步随机接入，并在满足条件1的SSB中任选一个SSB。而后，根据关联关系，确定出与所选的SSB关联的2-step RACH的随机接入传输机会。
104、若确定接收到的多个SSB的RSRP小于第一阈值，终端设备选择4步随机接入，并根据至少一个SSB的RSRP与第二阈值的大小关系确定SSB，根据选择的SSB，与SSB与随机接入的传输机会的关联关系，确定4步随机接入的随机接入传输机会。而后，进入步骤106。
即，终端设备确定接收到的至少一个SSB的RSRP的值Mrsrp不满足条件1：Mrsrp≥rsrp-threshold-2step，说明当前网络状态一般，终端设备可以选择网络需求相对低的4步随机接入。并且，终端设备确定多个SSB中是否有至少一个SSB的RSRP的Mrsrp满足条件2：Mrsrp≥rsrp-threshold-SSB，如果存在至少一个SSB的RSRP的Mrsrp满足条件2，那么终端设备可以在满足条件2的SSB中任选一个SSB。否则，如果多个SSB中不存在满足条件2的SSB，那么终端设备可以从多个SSB中任选一个SSB。根据SSB与随机接入传输机会的关联关系，确定出与任选的SSB关联的4-step RACH的随机接入传输机会。
105、终端设备在随机接入传输机会上发送2步随机接入的消息。即与步骤706的描述相同。
106、终端设备在随机接入传输机会上发送4步随机接入的消息。即与步骤707的描述相同。
图10对应的实施例中，对于随机接入类型的选择和SSB的选择，网络设备配置了两个不同的阈值，终端设备在随机接入过程中，可以根据阈值选择合适的SSB和随机接入类型，或者说是根据网络状态选择合适的SSB和随机接入类型，可提升随机接入的成功概率。
为了简化终端设备在随机接入过程中对随机接入类型和SSB的选择，在一些实施例中，也可以只涉及一个阈值，记为第一阈值rsrp-thresholdSSB-2step，终端设备可以根据这一个第一阈值快速判断执行随机接入的随机接入类型和SSB。因此，本申请实施例还提供一种随机接入的方法，如图11所示，该方法可以包括：
111、网络设备向终端设备发送配置信息，该配置信息包括第一阈值以及用于配置SSB与随机接入传输机会的关联关系的信息，第一阈值用于终端设备选择随机接入类型以及在多个SSB中选择一个SSB。该配置信息还可以包括终端所需的其他随机接入参数。
112、终端设备接收网络设备发送的配置信息。而后，执行步骤113或者步骤114。
113、终端设备发起随机接入时，若接收到的多个SSB中，至少有一个SSB的RSRP大于或等于第一阈值，则确定随机接入类型为2步随机接入，并在满足条件的至少一个SSB中确定一个SSB，根据确定的SSB以及SSB与随机接入传输机会的关联关系确定出2步随机接入的随机接入传输机会。而后，进入步骤115。
114、终端设备发起随机接入时，若接收到的多个SSB的RSRP均小于第一阈值，则确定随机接入类型为4步随机接入，并在多个SSB中确定一个SSB，根据确定的SSB以及关联关系确定出4步随机接入的随机接入传输机会。而后，进入步骤116。
115、终端设备在随机接入传输机会上发送2步随机接入的消息。即与步骤706的描述相同。
116、终端设备在随机接入传输机会上发送4步随机接入的消息。即与步骤707的描述相同。
因此，图11对应的实施例中，将随机接入类型的选择和SSB的选择结合在一起，通过一个阈值来确定网络状态，从而确定出随机接入类型以及SSB，可以提升随机接入成功的概率，避免系统资源浪费。
在以上实施例中，随机接入类型的选择和SSB的选择可以在终端设备进行随机接入资源选择时完成，此时，终端设备终端可以在一次随机接入失败后，比如由于随机接入响应时间窗(RAR time window)超时或者竞争解决计时器(contention resolution timer)超时导致的该次随机接入失败时，终端设备重新发起新的随机接入，终端设备可以根据预配置的阈值重新选择随机接入类型和SSB。
在随机接入过程中，不同终端设备可能选择的随机接入类型不同，比如一部分终端设备选择2步随机接入，发送消息A，另外一部分终端设备选择4步随机接入，发送消息1。网络设备会接收到不同终端设备发送的不同类型的随机接入消息，并对随机接入消息进行检测和/或译码，并根据对随机接入消息的检测或者译码结果向终端设备发送响应消息。为了降低终端设备对随机接入响应消息的检测复杂度，网络设备侧可以会预定义不同类型的随机接入响应消息的一些识别方法。区分不同类型的随机接入响应消息可能的几种方法有：
1、在网络设备发送随机接入响应消息时，网络设备可通过不同的搜索空间(search space)/控制资源集合(control resource set，CORESET)来区分不同的随机接入响应消息，相应地，对于终端设备侧来说，终端设备在接收随机接入响应消息时，可以在不同的搜索空间或者CORESET来侦听2步随机接入或者4步随机接入的随机接入响应消息，例如该随机接入响应消息为PDCCH时，该PDCCH是用来调度针对消息A的响应消息，消息B，或者PDCCH是用来调度针对消息1的响应消息，消息2。
2、或者，在网络设备发送随机接入响应消息时，网络设备可使用不同的加扰序列-随机接入无线网络标识(random access radio network temporary identifier，RA-RNTI)来区分不同的随机接入响应消息。即调度针对2步随机接入响应消息的PDCCH和调度针对4步随机接入响应消息的PDCCH使用不同的RA-RNTI。其中，RA-RNTI可以网络设备根据随机接入传输机会所在的时频资源信息生成的。
其中，2步随机接入和4步随机接入的资源分配包括两种方式：一种是独立的随机接入传输机会(separate RO)，一种是共享的随机接入传输机会(shared RO)。如果是独立的随机接入传输机会，2步随机接入的RO所在的时频资源与4步随机接入的RO所在的时频资源不同，此时两种随机接入类型所对应的RA-RNTI是不同的。如果是共享的随机接入传输机会，2步随机接入的RO所在的时频资源与4步随机接入的RO所在的时频资源相同，此时根据RO所在的时频资源所得到的RA-RNTI是相同的。
为了能够区分不同的随机接入响应消息，在本申请实施例中，可以对RA-RNTI的生成公式进行修正。
Rel-15 NR中针对4步随机接入响应消息的RA-RNTI的生成公式为：
RA_RNTI＝1+s_id+14*t_id+14*80*f_id+14*80*8*ul_carrier_id
在该生成公式的基础上，本申请实施例中，针对2步随机接入响应消息的RA-RNTI的生成公式可以为：
RA_RNTI_2step＝1+1+s_id+14*t_id+14*80*f_id+14*80*8*ul_carrier_id＝2+s_id+14*t_id+14*80*f_id+14*80*8*ul_carrier_id
其中，RA_RNTI_2step是根据网络设备向终端设备配置的随机接入传输机会所在的PRACH时频资源计算获得的一个用于2步随机接入响应消息的加扰序列值，s_id表示网络设备给终端设备配置的PRACH时频资源的第一个OFDM符号，t_id表示网络设备向终端设备配置的PUSCH时频资源的系统帧中的第一个子帧索引号；f_id表示终端设备配置的PRACH时频资源的频域的索引号；ul_carrier_id表示随机接入消息A传输所在的上行载波，0表示正常上行链路NUL，1表示补充上行链路SUL。如图12所示，示出了网络设备向PRACH分配的时频资源个数为8(协议中向随机接入信道分配的频域资源个数最大为8)，一个时频资源的系统帧可以为10ms，子载波间隔最大可以为120KHz，对应的，在时域上，一个系统帧包含80个子帧，每个子帧的长度可以为0.125ms。一个子帧在时域上可以包含14个OFDM符号，频域上可以包含12个子载波，PRACH时频资源的第一个OFDM符号如图12所示。
由于目前用于PRACH传输的最小时域传输单位是2个OFDM符号，因此，RA_RNTI_2step的生成值与RA_RNTI的生成值不会发送碰撞。
可以看出，2步随机接入响应消息的RA-RNTI的生成公式相对4步随机接入响应消息的RA-RNTI的生成公式，增加了1，能够达到区分不同的随机接入响应消息的目的，以便终端设备能够识别不同类型的随机接入响应消息，降低终端设备对随机接入响应消息的检测复杂度。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如终端设备、网络设备等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备、网络设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图13示出了一种电子设备13的结构示意图，电子设备可以为上述实施例中所涉及的终端设备，也可以为芯片。电子设备13包括：接收单元1301，处理单元1302以及发送单元1303。接收单元1301用于支持电子设备执行图7中的过程702，图8中的过程802，图9中的过程902，图10中的过程102，图11中的过程112，处理单元1302用于支持电子设备执行图6中的过程602以及603，图7中的过程703，704，705，图8中的过程803，804，805，806，807以及810，图9中的过程903，904，905，906，907，图10中的过程103，104，图11中的过程113和114；发送单元1303用于执行图6中的过程604，图7中的过程706，707，图8中的过程808、809和811，图9中的过程908和909，图10中的过程105和106，图11中的过程115和116。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，图14示出了一种电子设备14的可能的结构示意图。电子设备可以为上述实施例中所涉及的终端设备，也可以为芯片。电子设备14包括：处理模块1402和通信模块1403。处理模块1402与上述处理单元1302的功能类似，通信模块1403包括上述接收单元1301和发送单元1303的功能，处理模块1402用于对电子设备14的动作进行控制管理，例如，处理模块1402用于支持电子设备14执行图6中的过程602以及603，图7中的过程703，704，705，图8中的过程803，804，805，806，807，808，809，图9中的过程903，904，905，906，907，图10中的过程103，104，图11中的过程113和114，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块1403用于支持电子设备与其他网络实体的通信，例如与网络设备之间的通信。电子设备14还可以包括存储模块1401，用于存储电子设备14的程序代码和数据。
其中，处理模块1402可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块1403可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块1401可以是存储器。
当处理模块1402为处理器，通信模块1403为收发器，存储模块1401为存储器时，本申请实施例所涉及的电子设备14可以为图15所示的电子设备。
参阅图15所示，该电子设备15包括：处理器1512、收发器1513、存储器1511以及总线1514。其中，收发器1513、处理器1512以及存储器1511通过总线1514相互连接；总线1514可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图15中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图16示出了一种电子设备16可能的结构示意图，电子设备可以为上述实施例中所涉及的网络设备，也可以为芯片。电子设备16包括：发送单元1601和接收单元1602。发送单元1601用于支持电子设备16执行图6中的过程601，图7中的过程701，图8中的过程801，图9中的过程901，图10中的过程101，图11中的过程111；接收单元1602用于执行图6中的过程604、图7中的过程706和707、图8中的过程808、809以及811、图9中的过程908和909、图10中的过程105和106以及图11中的过程115和116相对应的过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，图17示出了一种电子设备17的可能的结构示意图。电子设备可以为上述实施例中所涉及的网络设备，也可以为芯片。电子设备17包括：通信模块1701、存储模块1702。通信模块1701包括发送单元1601以及接收单元1602的功能。通信模块1701用于支持电子设备与其他网络实体的通信，例如终端设备之间的通信。存储模块1702用于存储电子设备的程序代码和数据。
其中，通信模块1701可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块1702可以是存储器。
当通信模块1701为收发器，存储模块1702为存储器时，本申请实施例所涉及的电子设备17可以为图18所示的电子设备。
参阅图18所示，该电子设备18包括：收发器1813、存储器1811以及总线1814。其中，收发器1813、以及存储器1811通过总线1814相互连接；总线1814可以是PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图18中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述物联网服务器所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方法实施例所设计的程序。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述方法实施例所述的方法。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(readonly memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically ePROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种随机接入的方法，其特征在于，包括：
终端设备接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括至少一个阈值，所述至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值用于所述终端设备选择随机接入类型，所述第二阈值用于所述终端设备在多个下行参考信号中选择一个下行参考信号，所述多个下行参考信号中的每个下行参考信号与一个或多个随机接入传输机会关联，所述第二阈值为参考信号的接收功率RSRP阈值，不同的随机接入类型对应的所述第二阈值不同；
所述终端设备根据所述至少一个阈值确定随机接入类型以及一个下行参考信号；
所述终端设备根据所述确定的下行参考信号确定一个随机接入传输机会；
所述终端设备在所述随机接入传输机会上发送所述随机接入类型的消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为如下阈值中的至少一种：
RSRP阈值、待传输上行数据大小的阈值以及同一个下行参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值；所述第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会对应于不同的随机接入类型。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述至少一个阈值确定所述随机接入类型包括：
所述终端设备根据信道测量值以及所述第一阈值确定所述随机接入类型；
其中，所述信道测量值为根据多个下行参考信号的RSRP得到的测量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述至少一个阈值确定所述随机接入类型以及一个下行参考信号包括：
所述终端设备确定信道测量值大于或等于所述第一阈值时，确定所述随机接入的方式为2步随机接入；
所述终端设备确定接收到的至少一个下行参考信号的测量值大于或等于所述第二阈值时，从所述至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述至少一个阈值确定所述随机接入的类型以及所述下行参考信号包括：
所述终端设备确定信道测量值小于所述第一阈值时，确定所述随机接入的方式为4步随机接入。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述至少一个阈值确定所述随机接入类型以及所述下行参考信号包括：
所述终端设备确定在所接收到的多个下行参考信号中存在至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于所述第二阈值时，从所述至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；
若所述确定的下行参考信号的测量值大于或等于所述第一阈值，确定所述随机接入类型为2步随机接入；
若所述确定的下行参考信号的测量值小于所述第一阈值，确定所述随机接入类型为4步随机接入；
其中，所述确定的下行参考信号的测量值的类型与所述第一阈值的类型相同。
7.根据权利要求1、2和6任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述至少一个阈值确定所述随机接入类型以及所述下行参考信号包括：
所述终端设备确定接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于所述第二阈值时，从所述接收到的多个下行参考信号中确定一个下行参考信号，并确定所述随机接入的类型为4步随机接入。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值；
所述终端设备根据所述至少一个阈值确定所述随机接入类型以及所述下行参考信号包括：
在所述终端设备的信道测量值大于或者等于所述第一阈值，且至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于所述第一阈值时，从所述至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；
所述确定的下行参考信号的测量值大于或等于第三阈值时，确定所述随机接入的类型为2步随机接入；所述确定的下行参考信号的测量值小于所述第三阈值时，确定所述随机接入的类型为4步随机接入；
其中，所述确定的下行参考信号的测量值的类型与所述第一阈值的类型相同。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值小于所述第二阈值；
所述终端设备根据所述至少一个阈值确定所述随机接入类型以及所述下行参考信号包括：所述终端设备确定信道测量值大于或者等于所述第一阈值，且至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于所述第二阈值时，从所述至少一个下行参考信号中选择一个下行参考信号，并确定所述随机接入的方式为2步随机接入；
所述终端设备确定信道质量的测量值大于或者等于所述第一阈值，且接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于所述第二阈值，在所有的满足大于或者等于所述第一阈值的下行参考信号中任意选择一个下行参考信号；若选择的所述下行参考信号的测量值大于或者等于第三阈值，则确定所述随机接入类型为2步随机接入；
其中，所述选择的下行参考信号的测量值的类型与所述第一阈值的类型相同。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述至少一个阈值确定所述随机接入类型以及所述下行参考信号还包括：所述终端设备确定信道质量的测量值大于或者等于所述第一阈值，且接收到的所述多个下行参考信号的RSRP均小于所述第一阈值，从所述多个下行参考信号中任意选择一个下行参考信号，并确定所述随机接入类型为4步随机接入。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述至少一个阈值确定所述随机接入类型以及所述下行参考信号包括：
所述终端设备确定信道测量值小于所述第一阈值时，确定所述随机接入类型为4步随机接入；
所述终端设备确定至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于所述第二阈值时，从所述至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；所述终端设备确定接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于所述第二阈值时，从所述多个下行参考信号中任意选择一个下行参考信号。
12.一种随机接入的方法，其特征在于，包括：
网络设备向终端设备发送配置信息，所述配置信息包括至少一个阈值，所述至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值用于所述终端设备选择随机接入类型，所述第二阈值用于所述终端设备在多个参考信号中选择一个参考信号，所述多个参考信号中的每个参考信号与一个或多个随机接入传输机会关联，所述第二阈值为参考信号的接收功率RSRP阈值，不同的随机接入类型对应的所述第二阈值不同；
所述网络设备接收所述终端根据所述配置信息发送的所述随机接入类型的消息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为如下阈值中的至少一种：
RSRP阈值、待传输上行数据大小的阈值以及同一个参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值；所述第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会对应于不同的随机接入类型。
14.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
收发器，用于接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括至少一个阈值，所述至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值用于所述终端设备选择随机接入类型，所述第二阈值用于所述终端设备在多个下行参考信号中选择一个下行参考信号，所述多个下行参考信号中的每个下行参考信号与一个或多个随机接入传输机会关联，所述第二阈值为参考信号的接收功率RSRP阈值，不同的随机接入类型对应的所述第二阈值不同；
处理器，用于根据所述至少一个阈值确定随机接入类型以及一个下行参考信号；
所述处理器，还用于根据所述确定的下行参考信号确定一个随机接入传输机会；
所述收发器，还用于在所述随机接入传输机会上发送所述随机接入类型的消息。
15.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，所述第一阈值为如下阈值中的至少一种：
RSRP阈值、待传输上行数据大小的阈值以及同一个下行参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值；所述第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会对应于不同的随机接入类型。
16.根据权利要求14或15所述的终端设备，其特征在于，所述处理器用于：
根据信道测量值以及所述第一阈值确定所述随机接入类型；
其中，所述信道测量值为根据多个参考信号的RSRP得到的测量值。
17.根据权利要求16所述的终端设备，其特征在于，所述处理器用于：
确定信道测量值大于或等于所述第一阈值时，确定所述随机接入的方式为2步随机接入；
确定接收到的至少一个下行参考信号的测量值大于或等于所述第二阈值时，从所述至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号。
18.根据权利要求16或17所述的终端设备，其特征在于，所述处理器用于：确定信道测量值小于所述第一阈值时，确定所述随机接入的方式为4步随机接入。
19.根据权利要求14或15所述的终端设备，其特征在于，所述处理器用于：
确定在所接收到的多个下行参考信号中存在至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于所述第二阈值时，从所述至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；
若所述确定的下行参考信号的测量值大于或等于所述第一阈值，确定所述随机接入类型为2步随机接入；
若所述确定的下行参考信号的测量值小于所述第一阈值，确定所述随机接入类型为4步随机接入；
其中，所述确定的下行参考信号的测量值的类型与所述第一阈值的类型相同。
20.根据权利要求14、15和19任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器用于：
确定接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于所述第二阈值时，从所述接收到的多个下行参考信号中确定一个下行参考信号，并确定所述随机接入的类型为4步随机接入。
21.根据权利要求14或15所述的终端设备，其特征在于，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值；
所述处理器用于：
在所述终端设备的信道测量值大于或者等于所述第一阈值，且至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于所述第一阈值时，从所述至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；
所述确定的下行参考信号的测量值大于或等于第三阈值时，确定所述随机接入的类型为2步随机接入；所述确定的下行参考信号的测量值小于所述第三阈值时，确定所述随机接入的类型为4步随机接入；
其中，所述确定的下行参考信号的测量值的类型与所述第一阈值的类型相同。
22.根据权利要求14或15所述的终端设备，其特征在于，所述第一阈值小于所述第二阈值；
所述处理器用于：
确定信道测量值大于或者等于所述第一阈值，且至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于所述第二阈值时，从所述至少一个下行参考信号中选择一个下行参考信号，并确定所述随机接入的方式为2步随机接入；
确定信道质量的测量值大于或者等于所述第一阈值，且接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于所述第二阈值，在所有的满足大于或者等于所述第一阈值的下行参考信号中任意选择一个下行参考信号；若选择的所述下行参考信号的测量值大于或者等于第三阈值，则确定所述随机接入类型为2步随机接入；
其中，所述选择的下行参考信号的测量值的类型与所述第一阈值的类型相同。
23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述处理器用于：
确定信道质量的测量值大于或者等于所述第一阈值，且接收到的所述多个下行参考信号的RSRP均小于所述第一阈值，从所述多个下行参考信号中任意选择一个下行参考信号，并确定所述随机接入类型为4步随机接入。
24.根据权利要求14或15所述的终端设备，其特征在于，所述处理器用于：
确定信道测量值小于所述第一阈值时，确定所述随机接入类型为4步随机接入；
确定至少一个下行参考信号的RSRP大于或等于所述第二阈值时，从所述至少一个下行参考信号中确定一个下行参考信号；确定接收到的多个下行参考信号的RSRP均小于所述第二阈值时，从所述多个下行参考信号中任意选择一个下行参考信号。
25.一种网络设备，其特征在于，包括收发器和存储器，所述存储器用于存储程序和/或数据：
所述收发器，用于向终端设备发送配置信息，所述配置信息包括至少一个阈值，所述至少一个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值用于所述终端设备选择随机接入类型，所述第二阈值用于所述终端设备在多个参考信号中选择一个参考信号，所述多个参考信号中的每个参考信号与一个或多个随机接入传输机会关联，所述第二阈值为参考信号的接收功率RSRP阈值，不同的随机接入类型对应的所述第二阈值不同；
所述收发器，还用于接收所述终端根据所述配置信息发送的所述随机接入类型的消息。
26.根据权利要求25所述的网络设备，其特征在于，所述第一阈值为如下阈值中的至少一种：
RSRP阈值、待传输上行数据大小的阈值以及同一个参考信号所关联第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会的时间差的阈值；所述第一随机接入传输机会和第二随机接入传输机会对应于不同的随机接入类型。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。
28.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。
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