CN114245789A - Pvd涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垫片输送装置，其包括在为PVD涂层将超硬嵌件装入轴或者将完成PVD涂层的超硬嵌件从轴拆卸的装备(主体装备)中，具体涉及一种PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，所述垫片输送装置包括：垫片输送部，其在所述主体装备将超硬嵌件装入轴时，为了与所述超硬嵌件交替插入，将垫片输送到给定位置(指定位置)；以及垫片排序部，其将垫片排列成给定姿态，以使所述垫片输送部输送的垫片被输送到所述“指定位置”。根据本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置将超硬嵌件装入轴时，利用结构比传统构成简单的排序板和导向器，将垫片整齐地排列到“指定位置”，因此，可以增强工作效率，生产出具有价格竞争力的产品(主体装备)。

Description

PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置
技术领域
本发明涉及一种垫片输送装置，更具体地，涉及一种解决以下问题的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置。超硬嵌件为PVD涂层被输送到涂层炉里，为了均匀地涂层，需要实施与垫片一同交替插入到轴的工艺。如此，通过装入工艺将超硬嵌件和垫片交替插入到轴，这需要保证垫片输送的精准性。
背景技术
通常，切削工具主要用于铁系及非铁系金属、非金属材料的切削，该工具一般安装在机床上进行切削，将工件加工成所需形状。
超硬嵌件用于切削工具，由烧结合金组成，该烧结合金是将金刚石粉末或超硬合金粉末与作为粘结剂(bond)的铁(Fe)、钨(W)、钴(Co)、铜(Cu)、镍(Ni)、锡(Sn)、铜-锡(CuSn)、锌(Zn)、铜-锌(CuZn)、银(Ag)等金属粉末混合进行成型之后，加以烧制而成。
进行烧制之前的成型步骤实施过程如下：长方体腔(Cavity)内投加混合粉末进行1次加压成型，将经过1次加压成型的混合物投放到碳质模具的腔体内，利用穿孔机(Puncher)施加较大的压力，成型与穿孔机的形状相对应的切削尖头。将成型为一定形状的嵌件尖头置于烧结炉进行烧制，完成金刚石嵌件尖头或嵌件尖头。
烧制的超硬嵌件再次经过检测步骤和PVD(Physical Vapor Deposition)涂层步骤，才可以制备为成品。此时，完成检测步骤的超硬嵌件要实施PVD涂层工艺，需要实施从托盘搬运到轴的工艺。
并且，需要实施将完成PVD涂层的超硬嵌件从轴回收到托盘的工艺。
传统技术要想对于烧成的超硬嵌件实施PVD涂层，需要用人工将超硬嵌件和垫片交替插入到轴或从轴抽出，这种工作方式存在生产效率低、出现残次品、品质不均匀等众多弊端。
本申请人于2016年申请过PVD涂层用超硬嵌件装卸装置(申请号：第10-2016-0132548号)的发明。该发明涉及的装置用抓取器将装入托盘的超硬嵌件产品夹入轴中，准备完毕输送到涂层炉里(装入工作)，并且，将涂层炉涂层完毕的超硬嵌件，从轴回收到托盘(拆卸工作)。
该发明的超硬嵌件装入工作中，为均匀涂层超硬嵌件的外表面，垫片被一同交替插入，而输送该垫片的装置(垫片输送部)利用多个部件拾取器的振子的振荡整齐地排列垫片，向螺旋导槽输送多个垫片，其弊端在于：上述部件拾取器的振动会使PVD涂层用超硬嵌件装卸装备(主机装备)发生故障，使作为输送通道的螺旋导槽出现垫片被卡现象，导致不能精准地输送，工作效率下降。
另外，本申请人于2019年申请过PVD涂层装备垫片输送装置的PCT发明专利(PCT/KR2019/006156)。在PVD涂层用超硬嵌件装卸装备中，将超硬嵌件装入轴时，该发明利用排序板和导向器，将垫片整齐地排列到“指定位置”。
该发明比传统的输送装置工作起来容易，但，利用压缩空气，将垫片装入排序板的工艺偶尔会发生装入错误的故障，这会降低输送装置的工作效率。
因此，为了解决上述弊端，本申请人发明了与主体装备的结合的本发明中PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置。
发明内容
所要解决的课题
为了解决传统技术的上述弊端，本发明的目的在于，提供一种PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其与PVD涂层用超硬嵌件装卸装备结合，进行装入工作时，精准地输送与超硬嵌件一同插入的垫片。
本发明的另一目的在于，提供一种包括垫片输送部和垫片排序部的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置。
本发明的又另一目的在于，提供一种以如下内容为特征的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：在所述主体装备将超硬嵌件装入轴时，为了与所述超硬嵌件交替插入，由所述垫片输送部将垫片输送到给定位置(以下，称作“指定位置”)。
本发明的又另一目的在于，提供一种以如下内容为特征的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述垫片输送部由以下构件构成：输送箱，其位于所述垫片输送装置的上部，用于装载大量垫片；输送管，其将所述输送箱转运输送的垫片运往下方；中间输送箱，其用于装载所述输送箱转运输送的垫片中的一定数量。
本发明的又另一目的在于，提供一种以如下内容为特征的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：用于散装垫片的所述输送箱由输送气缸和铰链组成，所述输送气缸沿着纵向起作用，提起垫片举至输送管的入口，所述铰链使所述垫片输送部纵向转动。
本发明的又另一目的在于，提供一种以如下内容为特征的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述垫片排序部将垫片排列成给定姿态，以使所述垫片输送部输送的垫片被输送到所述“指定位置”。
本发明的又另一目的在于，提供一种以如下内容为特征的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述垫片排序部包括：排序板，其使所述垫片输送部输送的垫片位于排列槽；导向器，其位于所述排列槽的上部，将所述垫片插入到所述排列槽里。
本发明的又另一目的在于，提供一种以如下内容为特征的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述排列槽沿着圆盘状排序板的圆周等间距形成，逐个装入被输送的垫片，而所述排序板则可以通过与下部连接的伺服电机进行正反旋转。
本发明的又另一目的在于，提供一种以如下内容为特征的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述导向器可装卸地与底面被贯穿的所述中间输送箱的下端结合，形成有曲率与排列槽的圆周曲线相同的导孔，该排列槽沿着所述排序板的圆周等间距形成，以使被输送的多个垫片分别装入到排列槽里。
本发明的又另一目的在于，提供一种以如下内容为特征的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述导向器的导孔是外侧为垂直面，其内侧形成有上宽且越往下越窄的倾斜状导向面，以使垫片垂直直立，轻易地装入到所述排序板的排列槽里，且通过位于中间输送箱一侧的导向器辊轮的抚平转动动作，使散装于导孔的多个垫片轻易地装入到排列槽里。
本发明的又另一目的在于，提供一种以如下内容为特征的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述导向器和排序板构成可以使中间输送箱前进和后退的轨条，以便于按照垫片的形状和大小随时置换。
课题解决方案
为了达到上述目的，本发明的垫片输送装置与PVD涂层用超硬嵌件装卸装备结合。本发明的垫片输送装置与主体装备结合，是一种将PVD涂层用超硬嵌件装入轴的工艺需要的装置。所述主体装备包括：转运超硬嵌件和垫片的系统(抓取器、托盘)以及移送其的托盘移送部；超硬嵌件输送及回收部；装卸部；装卸轴握杆部、装卸工作部、垫片回收部、可以搭载所述各构件部的机架以及用于控制所述各构件部的控制器。
本发明的垫片输送装置包括垫片输送部和垫片排序部。
本发明的垫片输送装置中，所述垫片输送部将垫片输送到“指定位置”，以便于所述主体装备将超硬嵌件装入轴时，与所述超硬嵌件交替插入。
本发明的垫片输送装置中，所述垫片输送部由以下构件组成：输送箱，其位于所述垫片输送装置的上部，用于装载大量垫片；输送管，其将所述输送箱转运输送的垫片运往下方；中间输送箱，其用于装载所述输送箱转运输送的垫片中的一定数量。
本发明的垫片输送装置中，装载垫片的所述输送箱形成有：输送气缸，其沿着纵向起作用，提起垫片举至输送管的入口；铰链，其使所述垫片输送部纵向转动。
本发明的垫片输送装置中，所述垫片排序部将垫片排列成给定姿态，以使所述垫片输送部输送的垫片被输送到所述“指定位置”。
本发明的垫片输送装置中，所述垫片排序部包括：排序板，其使所述垫片输送部输送的垫片位于排列槽；导向器，其位于所述排列槽的上部，将所述垫片插入到所述排列槽里。
本发明的垫片输送装置中，所述排列槽沿着圆盘状排序板的圆周等间距形成，逐个装入被输送的垫片，而所述排序板则可以通过与下部连接的伺服电机进行正反旋转。
本发明的垫片输送装置中，所述导向器可装卸地与所述中间输送箱的下端结合，形成有曲率与沿着所述排序板的圆周等间距形成的排列槽的圆周曲线相同的导孔，该排列槽沿着所述排序板的圆周等间距形成，以使被输送的多个垫片分别装入到排列槽里。
本发明的垫片输送装置中，所述导向器的导孔是外侧为垂直面，其内侧形成有上宽且越往下越窄的倾斜状导向面，以使垫片垂直直立，轻易地装入到所述排序板的排列槽里，且通过位于中间输送箱一侧的导向器辊轮的抚平转动动作，使散装于导孔的多个垫片轻易地装入到排列槽里。
本发明的垫片输送装置中，所述导向器和排序板构成可以使中间输送箱前进和后退的轨条，以便于按照垫片的形状和大小随时置换。
发明效果
如上所述，本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置改善了传统垫片输送装置中存在的共振现象以及垫片移送管路经常被堵而降低工作效率的弊端，从而在为PVD涂层装入超硬嵌件时，可以精准地输送垫片，提高工作效率的同时，制备出品质优异的产品。
并且，本发明的垫片输送装置与传统的垫片输送装置相比，结构简单。因此，可以实现小型化和轻量化，可以轻易地与现有主体装备的密集空间结合，其与传统装置相比，价格竞争力强。
并且，本发明的垫片输送装置根据设计，可以依据垫片置换进行排序的排序板和导向器。因此，其优点在于，可以按照垫片的形状和大小容置多种产品。
并且，本发明垫片输送装置的输送箱还构成输送气缸，且可以整体纵向转动，而中间输送箱则配置了传感器。因此，可以始终适量输送垫片，提高工作效率。
并且，本发明垫片排序部的导向器的导孔是外侧为垂直面，其内侧形成有上宽且越往下越窄的倾斜状导向面，而中间输送箱的一侧则构成导向器辊轮。因此，其优点在于，通过导向器辊轮的抚平转动动作，使散装于导孔的多个垫片精准地装入到排列槽里，从而顺利地进行装入工作。
附图说明
图1是装配有本发明垫片输送装置的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的简要的整机斜视图。
图2是本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的简要的整机斜视图。
图3是本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的垫片输送部的简要的局部斜视图。
图4是本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的垫片排序部的简要的局部斜视图。
图5是本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的垫片排序部的简要的平面图及正面图。
图6示出了本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的中间输送箱及导向器。
图7示出了本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的导向器。
图8示出了本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的垫片排序部的结合。
图9示出了本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的垫片排序部的导向器辊轮。
图10是与本发明垫片输送装置结合而工作的装卸工作部的简要斜视图。
具体实施方式
本发明可以进行多种变更，具有多个实施例，以下，用附图举例说明特定实施例，并详细描述本发明。
但，本发明不受特定实施方式的限定，应当理解为，包括在本发明技术思想及技术范围的所有变更、等同物乃至替代物均包括在内。
本发明采用的术语或词语仅用于描述特定实施例，其目的不在于限定本发明。应该本着妥当定义术语的概念，以最佳方法描述本人发明的原则，解释为符合于本发明技术思想的含义和概念。
本申请人于2019年申请了PVD涂层装备垫片输送装置的PCT专利发明(PCT/KR2019/006156号，优先权申请号：第10-2019-0042848号)。所述发明为了输送将超硬嵌件装入轴时一同装入的垫片，利用排序板和导向器，将垫片排列在“指定位置”。
该发明将垫片排列到排序板时，由于利用压缩空气，会发生振动和噪音，垫片不能精准地装入到排序板，工作效率下降。
为了改善上述弊端，本发明添加了将垫片精准地装入排序板的构成，开发出了将垫片输送到PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的装置。
参考附图描述本发明，有助于更明确地了解本发明的具体特征和优点。
图1是装配有本发明垫片输送装置的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的简要的整机斜视图，图2是本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的简要的整机斜视图，图3是本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的垫片输送部的简要的局部斜视图，图4是本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的垫片排序部的简要的局部斜视图，图5是本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的垫片排序部的简要的平面图及正面图，图6示出了本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的中间输送箱及导向器，图7示出了本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的导向器，图8示出了本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的垫片排序部的结合，图9示出了本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置的垫片排序部的导向器辊轮，图10是与本发明垫片输送装置结合而工作的装卸工作部的简要斜视图。
本发明的垫片输送装置与主体装备结合，是一种将PVD涂层用超硬嵌件装入轴的工艺需要的装置。因此，本发明的垫片输送装置10除了以下描述的构件之外，包括：转运超硬嵌件和垫片的系统(抓取器、托盘)以及移送其的托盘移送部1.2；超硬嵌件输送及回收部1.3；装卸部1.4；装卸轴握杆部1.5、装卸工作部1.6、垫片回收部1.7、可以搭载所述主体设备各构件部的机架1.1以及用于控制所述主体设备各构件部的控制器(未示出)。
如图1所示，本发明中，主体装备结合有：为PVD涂层将超硬嵌件装入轴或者将完成PVD涂层的超硬嵌件从轴拆卸的装备的垫片输送装置，其工序大体上分为：装入工艺，其为了输送到涂层炉，将超硬嵌件从托盘移至轴1.41插入；拆卸工艺，其待涂层炉完成涂层之后，从插入有超硬嵌件的轴1.41拆卸超硬嵌件回收到托盘。
所述装入工艺为了均匀地涂层于超硬嵌件的表面，将超硬嵌件和垫片交替插入到轴1.41，以使垫片位于超硬嵌件之间；拆卸工艺交替拆除被插入到轴1.41，置于涂层炉完成涂层的超硬嵌件和垫片。
主体装备结合有：本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，简要说明其装入工艺如下：首先，通过托盘移送部1.2，将装入超硬嵌件的托盘1.21，从托盘装载箱1.22移送至给定位置(抓取器可以把持超硬嵌件之处)。
下一步，将超硬嵌件输送及回收部1.3的抓取器(未示出)把持的超硬嵌件输送到超硬嵌件牵条(未示出)，而另一侧将本发明的垫片输送装置10输送的垫片10.1输送到垫片牵条(未示出)。
下一步，通过装卸工作部1.6的超硬嵌件抓取器1.61和垫片装入抓取器1.62，由所述超硬嵌件牵条和垫片牵条分别把持超硬嵌件和垫片，交替插入到装卸部1.4的轴1.41。此时，装卸部1.4将沿着圆柱状转动体1.42的圆弧配置的轴1.41推至垂直状态，以便于进行装卸工作。并且，装卸轴握杆部1.5中，竖起轴1.41把持的上下部轴握杆部(未示出)与相同驱动轴结合，启动和关闭所述两个轴握杆部，从而防止插入到轴的超硬嵌件和垫片自由降落，使其通过装卸升运器(未示出)，依据装入量逐渐下降。如此，插入有超硬嵌件和垫片的轴1.41沿着所述装卸
Figure BDA0003141175000000081
的圆柱状转动体1.42的圆弧进行配置。
仅供参考，主体装备结合有：本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，简要说明其拆卸工艺如下：首先，待涂层工艺完毕，轴(超硬嵌件+垫片+超硬嵌件+垫片+...+...+)退出涂层炉，置于圆柱状转动体1.42上，其通过装卸部的垂直抓取器(未示出)竖起，通过装卸升运器(未示出)，超硬嵌件和垫片依次位于轴的最上部。
下一步，所述装卸工作部1.6的超硬嵌件被超硬嵌件抓取器601把持而移送至超硬嵌件牵条(未示出)，并通过超硬嵌件输送及回收部1.3的抓取器(未示出)回收到托盘上，而垫片10.1则与所述超硬嵌件一同排出并回收到垫片回收部1.7。
如图1所示，主体装备1与传统的垫片输送装置10'结合。所述传统的垫片输送装置10'是利用成品部件拾取器10.1'的输送装置，利用振子的振荡，整齐地排列垫片，不同形状的垫片被移送到管路。
如图2至图9所示，本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置10包括垫片输送部11和垫片排序部12。
如图2及图3所示，在所述主体装备将超硬嵌件装入轴1.41时，为了与所述超硬嵌件交替插入，本发明的所述垫片输送装置10的垫片输送部11将垫片10.1输送到给定位置(指定位置)。
根据本发明，所述垫片输送装置10的所述垫片输送部11包括：输送箱11.1，其位于所述垫片输送装置10的上部，用于装载大量垫片10.1；输送管11.11，其将所述输送箱转运输送的垫片运往下方；中间输送箱11.2，其用于装载一定量的所述输送箱转运输送的垫片。
根据本发明，装载垫片10.1的所述输送箱和所述中间输送箱11.2形成有用于移送垫片的输送管11.11，通过所述输送管，将一定量的垫片移送到中间输送箱11.2。
根据本发明，所述垫片输送部11还包括：输送气缸11.3，其沿着纵向起作用，提起装载于所述输送箱11.1的垫片10.1举至所述输送管的入口；铰链11.4，其纵向转动所述垫片输送部11。
此时，所述中间输送箱11.2设有传感器11.23，核对垫片的剩余量，使所述输送气缸11.3工作，从而输送一定量的垫片。
如图4所示，本发明的所述垫片输送装置10的垫片排序部12垂直排序垫片10.1,以使所述垫片输送部11输送的垫片10.1输送到所述“指定位置”。
根据本发明，所述垫片输送装置10的所述垫片排序部12包括：排序板12.2，其使所述垫片输送部11输送的垫片10.1位于排列槽12.21，导向器12.1，其位于所述排列槽的上部，使所述垫片10.1插入到所述排列槽12.21里；导向器辊轮12.5，其用于抚平所述垫片10.1，以便于所述垫片10.1精准地装入所述排列槽12.21里。
如图6所示，根据本发明，所述垫片输送装置10的所述排列槽12.21沿着圆盘状排序板12.2的圆周等间距形成，以使被输送的垫片逐个装入。并且，本发明的所述排序板12.2可以通过与下部连接的伺服电机12.3进行正反旋转。
此时，排列槽12.21依据装入排序板12.2边缘的垫片和排序板的规格有差异，但，40个左右沿着圆周排成一列形成圆圈。并且，如上所述，所述排序板通过伺服电机进行正反旋转，经过依次转动，使装入垫片的排列槽依次位于垫片抓取器把持的位置(指定位置)。因此，装入和输送垫片时，如果排序板的排列槽为40个，每次左右转动(前进后退转动)±9°进行装入，每次前进转动+9°而输送到指定位置。并且，本发明的上述旋转的排序板12.2的排列槽上部贴附有气缸传感器12.4，以便于确认是否装入垫片。
根据本发明，导向器12.1通过位于中间输送箱11.2一侧的导向器辊轮12.5的抚平转动动作，将散装于导孔12.11的多个垫片轻易地装入排列槽12.21。
如图7所示，根据本发明，所述垫片输送装置10的所述导向器12.1可装卸地与所述中间输送箱11.2的下端结合，并形成有：曲率与沿着所述排序板12.2的圆周等间距形成的排列槽12.21的圆周曲线相同的导孔12.11，使被输送的多个垫片分别装入排列槽12.21。所述导向器的导孔12.11是外侧为垂直面，其内侧形成有上宽且越往下越窄的倾斜状导向面12.14，以使垫片垂直直立，轻易地装入所述排序板12.2的排列槽12.21。如上所述，通过位于中间输送箱11.2一侧的导向器辊轮12.5的抚平转动动作，散装于导孔12.11的多个垫片轻易地装入排列槽12.21。
如图9所示，根据本发明，所述垫片输送装置10的所述导向器辊轮12.5包括机翼导向器12.51和轴12.52及转动电机12.53。
根据本发明，所述机翼导向器12.51位于所述导孔12.11的一侧，进行旋转运动并予以抚平，以使所述垫片精准地装入排列槽12.21里。
此时，所述机翼导向器12.51是合成树脂材质板材，其形状与所述导孔的截面形状相同，在所述轴12、52的表面沿着圆周方向结合多个而予以抚平，以使垫片精准地装入排列槽12.21里。
如上所述，本发明的所述垫片输送装置10的所述排序板12.2和导向器12.1按照垫片的形状和大小，被随时置换。因此，如图4及图5所示，轨条11.21和排序板12.2的中心部配置拆卸螺栓12.22，以便于中间输送箱11.2可以前进及后退。
如此，置换排序板12.2和导向器12.1时，所述中间输送箱11.2的剩余垫片被回收到垫片复位部13的套件13.1和回收桶13.2里，再次转运到输送箱。
具有上述构成的主体装备与本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置相结合，按照以下步骤工作。以下，仅说明与本发明垫片输送装置相关的“装入工作”。
A.装入工作及输送垫片
1.输送超硬嵌件
a.将超硬嵌件从托盘移送部1.2移送到抓取器把持的给定位置。
b.超硬嵌件输送及回收部1.3的抓取器把持超硬嵌件并移送，使其在超硬嵌件抓取器1.61把持的位置(牵条)待机。
2.输送垫片
a.将垫片10.1装载于输送箱11.1。
b.通过所述输送箱11.1的输送气缸11.3，将所述垫片10.1移送到中间输送箱11.2。
c.利用与中间输送箱11.2结合的导向器12.1，装入到排序板12.2的排列槽12.21里。
-此时，通过位于中间输送箱11.2一侧的导向器辊轮12.5的抚平转动动作，散装于导孔12.11的多个垫片轻易地装入到排列槽12.21里。
d.所述排序板逐渐转动，在垫片抓取器1.62把持的位置(指定位置)待机。
3.预备装入工作
a.装卸部1.4的轴推送器将置于转动体1.42槽的轴1.41垂直推至装入工作位置。
b.继而装入轴握杆部1.5的上部轴握杆部将轴把持成垂直状(此时，轴推送器为原位)，而下部轴握杆部则以打开状态待机。
4.装入工作
a.装卸工作部1.6的超硬嵌件抓取器1.61和垫片抓取器1.62进行左右旋转运动的同时，分别把持待机中的超硬嵌件和垫片，交替插入到轴1.41。
b.所述排序板12.2上装入本发明的垫片输送装置10的垫片，并逐渐分角旋转，使垫片在垫片抓取器把持的位置(指定位置)待机。
5.排序板和导向器的交替工作
a.利用垫片输送部11的铰链11.4向上转动输送管，以确保工作空间。
b.利用轨条11.21后退中间输送箱11.2。
c.排序板的中心部上，拆卸螺栓12.22，置换排序板12.2。
d.拆除与中间输送箱11.2结合的导向器12.1并置换。
e.重新利用轨条11.21，使中间输送箱11.2前进。
f.重新利用铰链11.4转动输送箱11.1，对准输送管和中间输送箱11.2的位置。
上述本发明的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置具有以下优点。
首先，传统的垫片输送装置10'是利用部件拾取器10.1'的构件，其利用振子的振荡整齐地排列垫片，其弊端在于：主体装备上发生共振现象，对于装备的寿命产生影响；移送不同形状及大小的垫片的管路被堵，工作效率下降。本发明的垫片输送装置改善了上述弊端，为PVD涂层装入超硬嵌件时，可以精准地输送垫片，从而不仅可以提高工作效率，还可以制备出品质优异的产品。
并且，本发明的垫片输送装置与传统的垫片输送装置10'相比，结构简单。
因此，可以实现小型化和轻量化，可以轻易地与现有主体装备的密集空间结合，其与传统装置相比，价格竞争力强。
并且，本发明的垫片输送装置根据设计，可以依据垫片置换进行排序的排序板和导向器。
因此，可以依据垫片的形状及大小，容置多种产品。
并且，本发明的垫片输送装置的输送箱还配置输送气缸，使其整体纵向转动，而中间输送箱则配置了传感器。
因此，始终适量输送垫片，从而提高工作效率。
并且，本发明的垫片排序部的导向器的导孔是外侧为垂直面，其内侧形成有上宽且越往下越窄的倾斜状导向面，且中间输送箱的一侧配置了导向器辊轮。
因此，其优点在于：通过导向器辊轮的抚平转动动作，使散装于导孔的多个垫片精准地装入排列槽里。从而顺利完成装入工作。

Claims (9)

1.一种PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：
涉及一种垫片输送装置，其包括在为PVD涂层将超硬嵌件装入轴或者将完成PVD涂层的超硬嵌件从轴拆卸的装备(以下，称作“主体装备”)中，
所述垫片输送装置(10)包括：
垫片输送部(11)，其在所述主体装备将超硬嵌件装入轴(1.41)时，为了与所述超硬嵌件交替插入，将垫片(10.1)输送到给定位置(以下，称作“指定位置”)；以及
垫片排序部(12)，其将垫片(10.1)排列成给定姿态，以使所述垫片输送部(11)输送的垫片(10.1)被输送到所述“指定位置”。
2.根据权利要求1所述的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于，所述垫片输送部(11)包括：输送箱(11.1)，其位于所述垫片输送装置(10)的上部，用于装载大量垫片(10.1)；输送管(11.11)，其将所述输送箱转运输送的垫片运往下方；中间输送箱(11.2)，其用于装载一定量的垫片。
3.根据权利要求2所述的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于，所述垫片输送部(11)还包括：输送气缸(11.3)，其沿着纵向起作用，提起装载于所述输送箱(11.1)的垫片(10.1)举至所述输送管的入口；铰链(11.4)，其纵向转动所述垫片输送部(11)。
4.根据权利要求1所述的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于，所述垫片排序部(12)包括：排序板(12.2)，其使所述垫片输送部(11)输送的垫片(10.1)位于排列槽(12.21)；导向器(12.1)，其位于所述排列槽的上部，使所述垫片(10.1)插入到所述排列槽(12.21)里；导向器辊轮(12.5)，其用于抚平所述垫片(10.1)，以使所述垫片(10.1)精准地装入到所述排列槽(12.21)里。
5.根据权利要求4所述的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述排列槽(12.21)沿着圆盘状排序板(12.2)的圆周等间距形成，以使被输送的垫片逐个装入。
6.根据权利要求2所述的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述导向器(12.1)可装卸地与所述中间输送箱(11.2)的下端结合，形成有曲率与排列槽(12.21)的圆周曲线相同的导孔(12.11)，该排列槽(12.21)沿着所述排序板(12.2)的圆周等间距形成，以使被输送的多个垫片分别装入到排列槽(12.21)里。
7.根据权利要求6所述的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述导孔(12.11)孔是外侧面垂直，其内侧面形成有上宽且越往下越窄的倾斜状导向面(12.14)，以使垫片沿着所述导向面直立，装入到所述排列槽(12.21)里。
8.根据权利要求7所述的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述导向器辊轮(12.5)包括：机翼导向器(12.51)，其位于所述导孔(12.11)的一侧，进行旋转运动并予以抚平，以使所述垫片精准地装入排列槽(12.21)里；轴(12.52)，其结合有所述机翼导向器(12.51)；转动电机(12.53)，其与所述轴连接，用于转动所述机翼导向器(12.51)。
9.根据权利要求8所述的PVD涂层用超硬嵌件装卸装备的垫片输送装置，其特征在于：所述机翼导向器(12.51)是合成树脂材质板材，其形状与所述导孔的截面形状相同，在所述轴(12.52)的表面沿着圆周方向结合多个。
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