CN114244865B - 机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端，采用代替机器人设备本身的云端服务器设置通讯模块，实现对多台机器人的算法、算力和算据统一管理和重新分配；使用多维度传感器实时监测机器人状态；通过中央调度系统统一规划，机器人进行穿插施工，穿插施工算法遵循高质高效的管理方法。系统包括远程云服务器、终端单元RTU、馈线终端单元FTU、通讯模块等。本发明通过多维度传感器实时监测机器人状态；通过中央调度系统统一规划，保证机器人优质且高效的进行穿插施工；穿插施工算法遵循先进建造体系的管理方法，保证建造的质量高、效率高，避免本地机器人在闲置时大量的算力浪费的问题。

Description

机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端
技术领域
本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端。
背景技术
目前，现有机器人主要通过芯片，将算法集成到主板中用来实现机械动作的判断与执行，但随着通讯技术的发展以及机器人间交互的越来越频繁，导致本地的算法以及芯片越来越难以满足高频次机器人间交互的需求以及本地在机器人在闲置时大量的算力浪费的问题。所以算力优化以及重新分配、数据的统一管理、机器人的状态实时监控矛盾日益突出。
现有技术一(专利申请号：CN201921223362.1)提供的机器人监控系统及机器人，包括主控制器、运动控制板、视频监控模块、音频采集模块以及运行状态检测模块；所述视频监控模块用于监控机器人行进过程中环境的视频信息；所述音频采集模块用于采集机器人行进过程中环境的音频信息；所述运行状态检测模块用于检测机器人的运行状态信息；所述主控制器用于获取所述视频信息、所述音频信息以及所述运行状态信息并进行运算处理，确定所述机器人是否处于正常的运行状态。
但其技术缺陷在于未涉及通过云端对机器人进行管理。
现有技术二(专利申请号：CN201621194740.4)提供的面向服务机器人控制系统的多重监控系统，包括：第一级监控中心，用于实现对服务机器人控制系统的状态信息、姿态信息进行监控并根据监控信息判断任务的工作状态；第二级监控中心实现对第一级监控中心执行状况进行实时监控同时对第一级监控中心返回的状态信息进行处理并做出处理决策返回给第一级监控中心执行；第三级监控中心，用于实现对第一级监控中心执行状况进行实时监视。
但其技术缺陷在于本地的算法以及芯片越来越难以满足高频次机器人间交互的需求以及本地在机器人在闲置时大量的算力浪费。
现有技术三(专利申请号：CN202010093396.4)提供的机器人的监控方法包括：获取摄像头阵列中各摄像头发送的监控目标的拍摄信息，其中所述摄像头阵列包括预设数量的摄像头，各所述摄像头的位置信息不同并基于不同拍摄角度采集所述监控目标的拍摄信息；根据各个所述摄像头的位置信息及采集的拍摄信息，确定所述监控目标的位姿参数，其中，所述位姿参数包括所述监控目标的机器人角度和机器人位置中的至少一项。
但是，现有技术一和现有技术二、三提供的机器人的监控方法均是通过常规技术模块的设置确定所述机器人是否处于正常的运行状态，均未涉及通过云端对机器人进行管理。因此，亟需一种能够通过云端监控机器状态的系统。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)随着通讯技术的发展以及机器人间交互的越来越频繁，导致本地的算法以及芯片越来越难以满足高频次机器人间交互的需求以及本地在机器人在闲置时大量的算力浪费的问题。
(2)现有技术中的机器人的监控方法均是通过常规技术模块的设置确定所述机器人是否处于正常的运行状态，均未涉及通过云端对机器人进行管理。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端。
本发明是这样实现的，一种机器人云端监控方法，所述机器人云端监控方法采用代替机器人设备本身的云端服务器设置通讯模块，实现对多台机器人的算法、算力和算据统一管理和重新分配；使用多维度传感器实时监测机器人状态；通过中央调度系统统一规划，机器人进行穿插施工，穿插施工算法遵循高质高效的管理方法。
进一步，所述采用代替机器人设备本身的云端服务器设置通讯模块，实现对多台机器人的算法、算力和算据统一管理和重新分配；所有算法、算力、算据承载模块统一上传云端服务器；云端服务器统一部署算法、算力、算据承载模块，将计算结果对应的指令通过服务器通讯模块传输至机器人通讯模块进行执行。
进一步，所述使用多维度传感器实时监测机器人状态：根据待检测模块进行数字化处理配以相应传感器实现数字可视化，通过机器人本身的通讯模块传输至服务器作为从外界获取到的算据，系统不断集成不同传感器以满足不同机器人需求。
进一步，所述通过中央调度系统统一规划，机器人进行穿插施工，穿插施工算法遵循高质高效的管理方法：系统中对不同的项目设置不同的产线、不同的产线设置不同的机器人、对不同的机器人设定不同的任务、对不同的任务设定不同的动线。
进一步，所述机器人云端监控方法，还包括：
(1)融入建造体系的管理方法：
通过bim搭建三维空间立体模型实现0变更集成深化设计，实施监控机器人设备在三维空间立体中的动态过程；通过机器人施工先后流程以及规范标准实现全生命周期管理；通过多维度传感器实时监测实现云端现场一体化，机器人设备整体监测参数通过数据可视化大屏实时动态展示；
(2)手动设备控制：
通过客户端发送机器人指令至云端服务器，服务器通过socket通讯发送至嵌入式单元，嵌入式单元通过socket发送至寄存器、plc通过访问寄存器获取机器指令，下位机根据机器指令进行执行。
本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述机器人云端监控方法的步骤。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述机器人云端监控方法的步骤。
本发明的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现所述机器人云端监控方法。
本发明的另一目的在于提供一种实施所述机器人云端监控方法的机器人云端监控系统，所述机器人云端监控系统包括：远程云服务器、终端单元RTU、馈线终端单元FTU、通讯模块、各类机器人、各类传感器、组态软件以及数据传输链路，所述组态软件包括设备控制客户端、管理系统、数据库和算法库，用于对现场运行设备进行监视、控制和资源配置，实现数据采集、设备控制、测量、参数调节及各类信号报警功能；
其中，通过云端代替机器人设备本身实现对多台机器人的算法、算力和算据进行统一管理和重新分配；
通过多维度传感器实时监测机器人状态；
通过中央调度系统统一规划，保证机器人优质且高效的进行穿插施工；
穿插施工算法遵循先进建造体系的管理方法。
进一步，所述机器人云端监控系统还包括报表管理模块、数据管理模块、设备保养模块、意见反馈模块、监控管理模块、用户管理模块、项目管理模块以及设备管理模块；
其中，所述报表管理模块包括设备报表管理单元和项目报表管理单元；
所述数据管理模块包括项目日志管理单元、设备日志管理单元和异常记录管理单元；
所述设备管理模块包括设备类型管理单元、设备管理单元、设备传感参数管理单元和触发事件管理单元；
所述项目管理模块包括项目管理单元、项目设备管理单元、项目人员管理单元和项目设备参数管理单元；
所述用户管理模块包括用户管理单元和权限管理单元；
所述设备保养模块包括设备保养列表单元和设备保养记录单元；
所述监控管理模块包括项目实时监控单元、设备实时监控单元、历史项目查询单元以及设备监控查询单元。
进一步，所述设备管理模块包括：：
设备类型管理单元，用于对设备类型进行增删改查，每种类别只有一种机型，不同设备类型用途不同或者用途相同但是机型不同，每种设备类型对应不同的设备传感参数，不同的设备传感参数对应不同的触发事件；用于设备传感参数以及阈值对应设备类型进行添加，该设备类型下所有设备的传感参数以及阈值默认为该设备类型的传感参数；
设备管理单元，用于对每一台设备进行增删改查；同一类型的设备，每台设备有不同的编号；新生产的设备进行编号后录入到系统；所属项目为空时意味着设备空闲可以使用，使用表示在创建项目时可选择该设备进行使用，并对设备进行报修提示或者保养提示；创建项目后添加设备时可选择设备状态为仓库的，设备状态为待使用的则表示设备已被某个项目添加，但还未使用；设备状态为使用中的则表示该设备已经被某个项目添加并且正在运行；设备故障次数为该设备非正常终止，为人为终止则记录为故障；
设备传感参数管理单元，用于对每种类型的设备的传感参数进行增删改查，并且可查看该参数下的所有触发事件；阈值为该设备类型的传感参数的范围，超过阈值的上限或者下限一般会触发不同事件，也有可能多个设备类型的传感参数同时达到阈值的上限或者下限共同触发一个事件；
触发事件管理单元，用于对触发事件进行增删改查，触发不同事件对应执行不同命令；某个设备类型的设备传感参数达到阈值的上限或者下限会触发不同事件，也可能某个事件由多个设备传感参数的阈值上限或者下限同时抵达共同触发一个事件；所有触发事件均会通知到设备负责人以及项目负责人，通知形式为短信通知或者微信推送功能。
进一步，所述项目设备参数管理单元包括：
项目设备参数管理针对项目对设备的参数要求不同进行特殊定制，当该项目结束，所有设备参数恢复默认值；其中，所述默认值为设备管理-设备传感参数管理预先设定的参数值；
创建项目后所有设备的所有参数默认为设备管理--设备传感参数中预先设定的参数值；如需修改则可在项目管理--项目设备参数管理中进行修改；
创建项目后所有设备的所有阈值默认为设备管理--设备传感参数中预先设定的参数阈值；如需修改则可在项目管理--项目设备参数中进行修改；
创建项目后所有设备的所有触发事件默认为设备管理--触发事件中预先设定的触发事件；
监控管理模块包括：
项目实时监控单元，用于对执行中的项目进行查看、监控和控制；
设备实时监控单元，用于对执行中的设备进行查看、监控和控制；主页面中设备状态、事件触发和参数的变化均需以动态获取和动态显示的方式实现；
历史项目查询单元，用于对已经结束或者因故终止的项目进行查看和分析；其中，项目执行情况回顾是对当时项目执行进行复盘，用于总结分析项目；
设备监控查询单元，用于对所有正在使用和待使用的设备进行查询和分析；其中，设备回顾针对设备进行查看从第一个项目到最后一个项目运行时设备的参数以及设备的状态。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的机器人云端监控系统，尤其涉及一种通过云端监控机器状态的系统。
本发明的云端监控系统包含RTU(远程终端单元)、FTU(馈线终端单元)、组态软件、数据传输链路，可以对现场的运行设备进行监视、控制、资源配置，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能；通过云端代替机器人设备本身实现对多台机器人的算法、算力、算据统一管理、重新分配；通过多维度传感器实时监测机器人状态；通过中央调度系统统一规划，保证机器人优质且高效的进行穿插施工；穿插施工算法遵循先进建造体系的管理方法，保证建造的质量高、效率高。
本发明机器人设备上取消设备本身算法、算力、算据承载模块，追加通讯模块，所有算法、算力、算据承载模块统一上传云端服务器；云端服务器统一部署算法、算力、算据承载模块，将计算结果对应的指令通过服务器通讯模块传输至机器人通讯模块进行执行，避免本地机器人在闲置时大量的算力浪费的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的机器人云端监控方法流程图。
图2是本发明实施例提供的云端监控系统各功能模块构成示意图。
图3是本发明实施例提供的机器人设备各功能模块构成示意图。
图4是本发明实施例提供的机器人任务管理示意图。
图5是本发明实施例提供的机器人动线自动生成示意图。
图6是本发明实施例提供的穿插施工流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的机器人云端监控方法包括以下步骤：
S101，云端代替机器人设备本身，追加通讯模块，实现对多台机器人的算法、算力和算据进行统一管理和重新分配；
S102，多维度传感器实时监测机器人状态；
S103，中央调度系统统一规划，保证机器人优质且高效的进行穿插施工；穿插施工算法遵循高质高效的管理方法。
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
实施例1：
本发明的云端监控系统包含RTU(远程终端单元)、FTU(馈线终端单元)、组态软件、数据传输链路，可以对现场的运行设备进行监视、控制、资源配置，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。
本发明通过云端代替机器人设备本身实现对多台机器人的算法、算力、算据统一管理、重新分配；通过多维度传感器实时监测机器人状态；通过中央调度系统统一规划，保证机器人优质且高效的进行穿插施工；穿插施工算法遵循先进建造体系的管理方法，保证建造的质量高、效率高。
实施例2：
本发明实施的软件包括：设备控制客户端、管理系统、数据库、算法库。
本发明实施的硬件包括：云服务器、RTU、FTU、通讯模块、各类机器人、各类传感器。
实施例3：
云端监控系统各功能模块构成如图2所示。
机器人设备各功能模块构成如图3所示。
实施例4：
机器人任务管理如图4所示，机器人动线自动生成如图5所示。
如图6所示，本发明提供的穿插施工的流程包括：
N+1层建立制浆系统：制浆设备、送料设备、搬运设备等。
n层使用建墙系统：现浇模具机器人、滑模机器人等。
N-1层使用装修机器人：贴砖机器人、自流平机器人等。
实施例5：
在本发明的实施例中：
(1)设备类型管理：设备类型管理主要对设备类型进行增删改查，每种类别只有一种机型，不同设备类型用途不同或者用途相同但是机型不同，每种设备类型对应不同的设备传感参数，不同的设备传感参数对应不同的触发事件。
设备传感参数以及阈值对应设备类型进行添加，该设备类型下所有设备的传感参数以及阈值默认为该设备类型的传感参数。
表1设备类型涉及字段
字段 字段类型 字段名称
设备类型ID Int Equipment_type_ID
设备类型编号 Int Equipment_type_number
该类型设备总数 Int Equipment_total
该类型设备可用数 Int Equipment_available
设备传感参数ID Int Equipment_parameter_ID
设备类型名称 Varchar Equipment_type_name
(2)设备管理：设备管理主要对每一台设备进行增删改查。同一类型的设备，每台设备有不同的编号。新生产的设备需要进行编号录入到系统当中，方便后续调配时使用。所属项目为空时意味着设备空闲可以使用，可以使用表示在创建项目时可选择该设备进行使用。也可以对设备进行报修提示或者保养提示。
创建项目后添加设备时可选择设备状态为仓库的，设备状态为待使用的则表示设备已被某个项目添加，但是还没有使用。设备状态为使用中的则表示该设备已经被某个项目添加并且正在运行。
设备故障次数为该设备非正常终止，为人为终止则记录为故障。
表2设备涉及字段
(3)设备传感器参数管理：
设备传感参数管理主要是对每种类型的设备的传感参数进行增删改查，并且可查看该参数下的所有触发事件。
阈值为该设备类型的传感参数的范围，超过阈值的上限或者下限一般会触发不同事件，也有可能多个设备类型的传感参数同时达到阈值的上限或者下限共同触发一个事件。
表3设备传感参数涉及字段
字段 字段类型 字段名称
设备传感参数ID Int Equipment_parameter_ID
设备传感参数名 Varchar、int Equipment_parameter_name
设备类型ID Int Equipment_type_ID
设备阈值 Int Equipment_Parameter_value
触发事件ID Int Event_ID
设备传感参数 Int Equipment_Parameter
(4)触发事件管理：
触发事件管理主要对触发事件进行增删改查，触发不同事件对应执行不同命令。
某个设备类型的设备传感参数达到阈值的上限或者下限会触发不同事件，也可能某个事件由多个设备传感参数的阈值上限或者下限同时抵达共同触发一个事件。所有触发事件均会通知到设备负责人以及项目负责人，通知形式为短信通知或者微信推送功能。
表4触发事件涉及字段
字段 字段类型 字段名称
设备传感参数ID Int Equipment_parameter_ID
设备传感参数名 Varchar、int Equipment_parameter_name
设备类型ID Int Equipment_type_ID
执行命令 Varchar、int Event_command
触发事件ID Int Event_ID
设备传感参数 Int Equipment_parameter
(5)项目设备参数管理：
项目设备参数管理主要针对项目对设备的参数要求不同进行特殊定制，当该项目结束，所有设备参数恢复默认值(设备管理—设备传感参数管理预先设定的参数值)。
创建项目后所有设备的所有参数默认为设备管理——设备传感参数中预先设定的参数值。如需修改则可在项目管理——项目设备参数管理中进行修改。
创建项目后所有设备的所有阈值默认为设备管理——设备传感参数中预先设定的参数阈值。如需修改则可在项目管理——项目设备参数中进行修改。
创建项目后所有设备的所有触发事件默认为设备管理——触发事件中预先设定的触发事件；
项目实时监控主要对执行中的项目进行查看、监控、控制。
表5项目传感参数涉及字段
(6)设备实时监控：
设备实时监控主要对执行中的设备进行查看、监控、控制。主页面中设备状态、事件的触发、参数的变化均需要动态获取以及动态显示的方式进行实现。
表6设备监控涉及字段
字段 字段类型 字段名称
项目ID Int Project_ID
项目名称 Varchar、int Project_name
项目流程 Int Project_process
项目设备ID Int Project_equipmentid_ID
项目触发事件ID Int Project_event_ID
设备传感参数ID Int Project_parameter_ID
项目设备传感参数ID Int Project_people_ID
设备传感参数名 Int、Varchar Project_equipment_parameter_name
项目设备传感参数 Int Project_equipment_parameter
项目设备传感参数名 Varchar、int Project_equipment_parameter_name
设备传感参数 Int Equipment_Parameter
触发事件ID Int Event_ID
设备ID Int Equipment_ID
设备名称 Varchar、int Equipment_name
(7)历史项目查询：历史项目查询主要对已经结束或者因故终止的项目进行查看、分析。
项目执行情况回顾主要对当时项目执行进行复盘，用于总结分析项目。
(8)设备监控查询：设备监控主要对所有设备(包括正在使用以及待使用的设备)进行查询、分析。
其中设备回顾主要针对设备进行查看从第一个项目到最后一个项目运行时设备的参数以及设备的状态。
表7设备监控查询涉及字段
字段 字段类型 字段名称
设备类型名称 Varchar Equipment_type_name
设备名称 Varchar、int Equipment_name
设备编号 Int Equipmengt_ID
设备使用次数 Int Equipment_use_number
故障次数 Int Failures_number
设备监控表ID Int Project_monitor_ID
故障ID Int Failures_ID
(9)机器人穿插施工管理：系统中对不同的项目设置不同的产线、不同的产线设置不同的机器人、对不同的机器人设定不同的任务、对不同的任务设定不同的动线。
(10)高质高效建造体系的管理方法融入：
通过bim搭建三维空间立体模型实现0变更集成深化设计，实施监控机器人设备在三维空间立体中的动态过程；
通过机器人施工先后流程以及规范标准实现全生命周期管理
通过多维度传感器实时监测实现云端现场一体化，机器人设备整体监测参数通过数据可视化大屏实时动态展示。
(11)手动设备控制：通过客户端发送机器人指令至云端服务器，服务器通过socket通讯发送至嵌入式单元，嵌入式单元通过socket发送至寄存器、plc通过访问寄存器获取机器指令，下位机根据机器指令进行执行。
本发明实施的算法、算力、算据重新分配：机器人设备上取消设备本身算法、算力、算据承载模块，追加通讯模块，所有算法、算力、算据承载模块统一上传云端服务器；云端服务器统一部署算法、算力、算据承载模块，将计算结果对应的指令通过服务器通讯模块传输至机器人通讯模块进行执行，避免本地机器人在闲置时大量的算力浪费的问题；多维度传感器实时检测机器人状态：根据需要检测的模块进行数字化处理配以相应传感器实现数字可视化，通过机器人本身的通讯模块传输至服务器作为从外界获取到的算据。系统中可不断集成不同传感器以满足不同机器人需求。
本发明实施例中的机器人穿插施工管理：系统中对不同的项目设置不同的产线、不同的产线设置不同的机器人、对不同的机器人设定不同的任务、对不同的任务设定不同的动线。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid StateDisk(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机器人云端监控方法，其特征在于，包含：
采用代替机器人设备本身的云端服务器设置通讯模块，实现对多台机器人的算法、算力和算据统一管理和重新分配：所有算法、算力、算据承载模块统一上传云端服务器；云端服务器统一部署算法、算力、算据承载模块，将计算结果对应的指令通过服务器通讯模块传输至机器人通讯模块进行执行；
使用多维度传感器实时监测机器人状态，根据待检测模块进行数字化处理配以相应传感器实现数字可视化，通过机器人本身的通讯模块传输至服务器作为从外界获取到的算据，系统不断集成不同传感器以满足不同机器人需求；
通过中央调度系统统一规划，机器人进行穿插施工，对不同的项目设置不同的产线、不同的产线设置不同的机器人、对不同的机器人设定不同的任务、对不同的任务设定不同的动线；
融入建造体系的管理方法：通过bim搭建三维空间立体模型实现0变更集成深化设计，实施监控机器人设备在三维空间立体中的动态过程；通过机器人施工先后流程以及规范标准实现全生命周期管理；通过多维度传感器实时监测实现云端现场一体化，机器人设备整体监测参数通过数据可视化大屏实时动态展示；
手动设备控制：通过客户端发送机器人指令至云端服务器，服务器通过socket通讯发送至嵌入式单元，嵌入式单元通过socket发送至寄存器、plc通过访问寄存器获取机器指令，下位机根据机器指令进行执行。
2.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1所述机器人云端监控方法的步骤。
3.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现如权利要求1所述机器人云端监控方法。
4.一种机器人云端监控系统，其特征在于，包含：
云端服务器，设置有通讯模块，实现对多台机器人的算法、算力和算据统一管理和重新分配，所有算法、算力、算据承载模块统一上传云端服务器；云端服务器统一部署算法、算力、算据承载模块，将计算结果对应的指令通过服务器通讯模块传输至机器人通讯模块进行执行；
多维度传感器，用于实时监测机器人状态，根据待检测模块进行数字化处理配以相应传感器实现数字可视化，通过机器人本身的通讯模块传输至服务器作为从外界获取到的算据，系统不断集成不同传感器以满足不同机器人需求；
中央调度系统，用于通过所述中央调度系统统一规划，机器人进行穿插施工，机器人进行穿插施工，对不同的项目设置不同的产线、不同的产线设置不同的机器人、对不同的机器人设定不同的任务、对不同的任务设定不同的动线；
所述机器人云端监控系统还包括远程云服务器、终端单元RTU、馈线终端单元FTU、通讯模块、各类机器人、各类传感器、组态软件以及数据传输链路；所述组态软件，包括设备控制客户端、管理系统、数据库和算法库，用于对现场运行设备进行监视、控制和资源配置，实现数据采集、设备控制、测量、参数调节及各类信号报警功能；
所述机器人云端监控系统还包括报表管理模块、数据管理模块、设备保养模块、意见反馈模块、监控管理模块、用户管理模块、项目管理模块以及设备管理模块；
其中，所述报表管理模块包括设备报表管理单元和项目报表管理单元；
所述数据管理模块包括项目日志管理单元、设备日志管理单元和异常记录管理单元；
所述设备管理模块包括设备类型管理单元、设备管理单元、设备传感参数管理单元和触发事件管理单元；
所述项目管理模块包括项目管理单元、项目设备管理单元、项目人员管理单元和项目设备参数管理单元；
所述用户管理模块包括用户管理单元和权限管理单元；
所述设备保养模块包括设备保养列表单元和设备保养记录单元；
所述监控管理模块包括项目实时监控单元、设备实时监控单元、历史项目查询单元以及设备监控查询单元。
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