CN114243776B - 一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，属于柔性直流输电技术领域，包括：当岸上换流站检测到交流母线电压满足阈值条件时判断发生交流故障并启动主动能量控制增加能量；当岸上换流站的能量增加至第一阈值时，海上换流站根据故障信息确定能量回收速率进而主动能量回收；当两个换流站的能量均达到第二阈值或收到故障切除信号时，两个换流站进行主动能量保持；S4：岸上换流站能量释放至额定值前向海上换流站发送信号使其主动能量释放。本发明通过两个换流站的主动能量协调控制策略，吸收风电场发出的盈余功率，在短时间内实现岸上系统与海上系统功率平衡，避免因不平衡功率引发直流闭锁、新能源脱网的严重故障。
Description
技术领域
本发明属于海上风电的柔性直流输电技术领域，更具体地，涉及一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法。
背景技术
模块化多电平变换器(MMC)具有模块化、低谐波、低损耗等特点，是应用于远距离、大容量海上风电直流外送系统直流换流器的主流拓扑。该在拓扑下，由于送端MMC无法控制新能源发电系统注入直流线路的功率，一旦受端交流系统发生短路故障，将导致受端交流侧能量输出通道中断，从而引发直流电网功率盈余。盈余功率将导致直流电网电压或换流站子模块电容电压在几十ms内快速上升至过电压保护水平。一旦换流站因过电压闭锁并跳开交流断路器，将导致新能源机组大面积脱网，极大地降低新能源发电系统的可利用率。
为解决直流电网功率盈余问题，可以采取的措施包括：降低交流母线电压或者增大交流系统的运行频率，风电场主动降功率等。然而以上方法受通信延时、爬坡速率等因素限制，其作用效果并不理想。目前工程上采取的方法是通过配置耗能装置以耗散盈余功率。
随着新能源接入的直流电网电压等级与输送容量的增加，耗能装置的技术需求也随之快速上升。为了确保交流系统短路期间直流电网的安全运行，耗能装置的耗散功率一般不小于新能源发电系统的功率，这将给耗能装置带来大量容量成本。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，其目的在于海上风电经柔直并网系统受端交流故障发生后，通过岸上换流站与海上换流站的主动能量协调控制策略，吸收风电场发出的盈余功率，在短时间内(百毫秒时间尺度)实现岸上系统与海上系统功率平衡，避免因不平衡功率引发直流闭锁、新能源脱网的严重故障，由此解决海上风电经柔性直流外送系统交流故障穿越能力差的技术问题。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，包括：
S1：当岸上换流站检测到交流母线电压的实时值满足阈值条件时判断发生交流故障，所述岸上换流站启动主动能量控制增加能量，使能量指令值跟随能量实时值；
S2：当所述岸上换流站的能量增加至第一阈值时，向海上换流站发送主动能量控制指令，以使所述海上换流站根据所述主动能量控制指令中携带的故障信息确定能量回收速率进而进行主动能量回收；
S3：当所述岸上换流站的能量指令值达到第二阈值或所述岸上换流站收到故障切除信号时，所述岸上换流站的能量指令值保持不变；当所述海上换流站的能量指令值达到所述第二阈值或所述海上换流站收到故障切除信号时，所述海上换流站的能量指令值保持不变；
S4：所述岸上换流站在预设时间后进行主动能量释放，并在释放至额定值前向所述海上换流站发送信号使其进行主动能量释放。
在其中一个实施例中，所述S1包括：
S101：所述岸上换流站实时检测所述交流母线电压，当检测的所述交流母线电压的a、b、c三相电压实时值满足：或/>时，标记为1；其中，/>
S102：当交流母线在故障后的残压UPCCgr≤0.7pu时，标记为1；
S103：当S101、S102同时标记为1时，故障信号f置为1判定发生交流故障，所述岸上换流站启动主动能量控制，使得能量指令值跟随能量实时值；否则能量指令值保持为1pu。
在其中一个实施例中，所述S2中所述海上换流站根据故障信息确定的vMFMMC能量回收速率为：
其中，Pwind为风电场输出功率，Im为岸上换流站输出电流限幅值，ΔEWFMMC为海上换流站能量裕度。
在其中一个实施例中，所述S3中所述故障切除信号为：所述交流母线电压的额定值UPCCg＞0.95pu。
在其中一个实施例中，所述S4包括：
S401：所述岸上换流站在收到所述故障切除信号后，继续保持主动能量保持状态所述预设时间，再进行主动释放能量；
S402：所述岸上换流站在能量释放至额定能量的预设倍时，向海上换流站发送主动能量释放信号，所述海上换流站主动释放能量。
在其中一个实施例中，所述S4中所述岸上换流站和所述海上换流站的主动释放能量速率均为0.002pu/ms。
按照本发明的另一方面，提供了一种海上风电经柔性直流外送系统，包括：通信连接的岸上换流站和海上换流站；
所述岸上换流站，用于检测到交流母线电压的实时值满足阈值条件时判断发生交流故障启动主动能量控制增加能量，以使能量指令值跟随能量实时值；当其能量增加至第一阈值时，向所述海上换流站发送主动能量控制指令；
所述海上换流站，用于根据所述主动能量控制指令中携带的故障信息确定能量回收速率进而进行主动能量回收；
其中，当所述岸上换流站的能量指令值达到第二阈值或所述岸上换流站收到故障切除信号时，所述岸上换流站的能量指令值保持不变；当所述海上换流站的能量指令值达到所述第二阈值或所述海上换流站收到故障切除信号时，所述海上换流站的能量指令值保持不变；所述岸上换流站在预设时间后进行主动能量释放，并在释放至额定值前向所述海上换流站发送信号使其进行主动能量释放。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
本发明通过实时检测岸上换流站所连交流母线交流电压瞬时值与有效值，获取故障信息，减小信息传递延时；根据故障信息计算确定海上换流站能量回收速率，在其主动能量回收期间能够完全平衡盈余功率；设计两换流站主动能量保持与主动能量释放时序配合，可减少故障切除后换流站额外储能消纳对岸上交流系统的影响。如此，可实现岸上交流系统故障后，岸上换流站与海上换流站利用MMC子模块电容储能短时间平衡岸/海系统间的盈余功率，独立实现故障穿越，或为风电场主动将降功率等方案争取启动与爬坡时间，或减少耗能装置容量需求。
附图说明
图1为本发明一实施例中一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法流程图；
图2为本发明一实施例中海上风电经柔性直流外送系统的拓扑与基本控制结构；
图3为本发明一实施例中故障检测控制器的电路逻辑图；
图4为本发明一实施例中增强海上风电经柔性直流外送系统交流故障穿越能力的主动能量控制器的电路逻辑图；
图5为本发明一实施例中增强海上风电经柔性直流外送系统交流故障穿越能力的主动能量控制流程图；
图6为本发明一实施例中增强海上风电经柔性直流外送系统交流故障穿越能力的主动能量控制时序示意图；
图7a为未配置本发明中交流故障穿越方法的效果仿真图；
图7b为配置本发明中交流故障穿越方法的效果仿真图；
图8a为本发明一实施例中是本发明在故障持续时间10ms下对交流故障穿越的影响效果仿真图；
图8b为本发明一实施例中是本发明在故障持续时间60ms下对交流故障穿越的影响效果仿真图；
图8c为本发明一实施例中是本发明在故障持续时间120ms下对交流故障穿越的影响效果仿真图；
图9a为仅风电场主动降功率进行交流故障穿越的仿真图；
图9b为本发明一实施例中是本发明与风电场主动降功率配合进行交流故障穿越的仿真图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本发明提供了一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，包括：
S1：当岸上换流站检测到交流母线电压的实时值满足阈值条件时判断发生交流故障，岸上换流站启动主动能量控制增加能量，以使能量指令值跟随能量实时值；
S2：当岸上换流站的能量增加至第一阈值时，向海上换流站发送主动能量控制指令，以使海上换流站根据主动能量控制指令中携带的故障信息确定能量回收速率进而进行主动能量回收；第一阈值设置在1.30pu-1.50pu范围内；可以是1.41pu、1.44pu、1.45pu、1.48pu，上述数值仅用于举例说明。
S3：当岸上换流站的能量指令值达到第二阈值或岸上换流站收到故障切除信号时，岸上换流站的能量指令值保持不变；当海上换流站的能量指令值达到第二阈值或海上换流站收到故障切除信号时，海上换流站的能量指令值保持不变；第二阈值设置在2.10pu-2.30pu，可以是2.21pu、2.25pu、2.28pu，上述数值仅用于举例说明。
S4：岸上换流站在预设时间后进行主动能量释放，并在释放至额定值前向海上换流站发送信号使其进行主动能量释放。其中，预设时间为百毫秒级。额定值前可以是额定值的130-1.00倍(不包含1倍)。
本发明提供了一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，包括：
S1：如图2所示，海上风电经柔性直流外送系统岸上换流站(GSMMC)实时检测交流母线电压，当其实时值和有效值同时满足阈值条件时判断故障发生，岸上换流站启动主动能量控制，能量指令值跟随能量实时值EGSMMC；
具体的，如图3所示，实时检测交流母线电压，当其a、b、c相实时值满足：
或/>(其中/>标记为1，并保持10ms；实时检测交流母线电压，当其有效值UPCCg在故障后的残压UPCCgr≤0.7pu时，标记为1；当故障信号f置为1判断为交流故障发生并保持120ms的f＝1，岸上换流站启动主动能量控制，能量指令值跟随能量实时值EGSMMC，否则能量指令值/>保持为1。
S2：当岸上换流站能量增加至第一阈值1.44pu时，向海上换流站(WFMMC)发送主动能量控制指令SWFMMCs，海上换流站根据故障信息确定能量回收速率进而进行主动能量回收；
具体的，海上换流站根据故障信息确定能量回收速率为：
其中vMFMMC为海上换流站能量回收速率，Pwind为风电场输出功率，Im为岸上换流站输出电流限幅值(取1.2pu)，ΔEWFMMC为海上换流站能量裕度(取换流站额定能量EWFMMC0的1.25倍)。
S3：当岸上与海上换流站能量达到第二阈值2.25pu或收到故障切除信号时，两换流站进行主动能量保持；
具体的，当岸上交流母线电压UPCCg＞0.95pu，即判断为故障切除。
S4：岸上换流站在主动保持一段时间后进行主动能量释放，并在释放至额定值前向海上换流站发送信号使其进行主动能量释放。
具体的，岸上换流站在收到故障切除信号(f由1变为0)后，继续保持主动能量保持状态200ms，之后主动释放能量；岸上换流站在能量释放至额定能量的1.02倍时，向海上换流站发送主动能量释放信号SWFMMCr，海上换流站主动释放能量；两换流站能量下降速率均为0.002pu/ms。
本发明提供的一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法的控制器实施方式、流程图及时序图分别如图4、图5和图6所示。
为验证本发明提供方法的有效性，在PSCAD/EMTDC电磁仿真平台上搭建了如图2所示的海上风电经柔性直流外送系统，其主要参数如表1所示。
| 系统参数 | 数值 |
| 系统直流电压Udc | ±320kV |
| 半桥型MMC换流站子模块电容CSM | 12500uF |
| 半桥型MMC换流站子模块个数N | 320 |
| 半桥型MMC换流站子模块额定电压USM | 2kV |
| 风电场输出功率Pwind | 1200MW |
| GSMMC网侧交流母线额定电压UPCCgN | 230kV |
| 岸上换流站输出电流限幅值Im | 1.2pu |
表1海上风电经柔性直流外送系统主要参数
另外，考虑故障信息从故障母线传递至岸上换流站的通信延时ΔtL_G为5ms，故障信息从故障母线传递至海上换流站的通信延时ΔtL_W为10ms，岸上换流站到海上换流站的通信延时ΔtG_W为10ms。当换流站内部能量超过2.69pu时将启动过电压保护闭锁换流站。
仿真设置：分别在图2所示海上风电经柔直外送系统中不施加和施加图3至图6所示海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，6s时岸上换流站所连交流母线发生三相金属性接地故障，故障持续100ms，岸上与海上换流站内部能量、岸上换流站两侧功率以及直流电流变化特性如图7a和图7b所示。
从图7a和图7b可见：1)当没有配置本发明时，岸上换流站的能量在交流故障发生后迅速增加。当子模块的能量超过保护阈值2.69pu时，换流站闭锁，系统传输功率中断。2)岸上换流站被闭锁后，直流传输功率将下降到0。海上换流站继续被动吸收能量，当子模块的能量超过保护阈值2.69pu时，换流站闭锁。
从图9a和图9b可见：1)配置本发明后，岸上换流站在故障发生后立即被动恢复能量，并且可以在故障发生后5ms左右收到故障信号，然后启动本发明。能量指令值随实时能量EGSMMC变化。3)当岸上换流站的能量超过1.44pu时，海上换流站会收到岸上换流站的主动能量回收启动信号，海上换流站进行有功能量回收(I-II)。海上换流站的主动能量回收率可由式/>计算，其值为0.025pu/ms。此时直流功率或直流电流会下降到0，说明海上换流站的能量回收率与风电场的能量回收率相同。4)当海上换流站的能量达到2.25pu时，进入主动能量维持状态。岸上换流站持续加速能量回收，直到达到2.25pu(II-III)的阈值，进入主动能量维持状态。当故障持续时间为100ms时，岸上换流站和海上换流站都刚好达到2.25pu的能量恢复极限。5)当岸上换流站接收到故障清除信号时，岸上换流站继续保持能量200ms。当岸上换流站有功能量释放到1.02pu时，向海上换流站发送能量释放信号，海上换流站主动释放能量。完成交流故障穿越。
根据以上分析，本发明在最严重的故障条件下，可以为其他交流故障穿越措施争取100ms左右的应对时间，提升海上风电经柔直并网系统交流故障穿越能力；若故障切除时间不足100ms，则仅依靠本发明即可完成故障穿越。另外，在本发明使用期间，岸上换流站的交流侧和直流侧基本实现功率平衡，有效抑制盈余功率。
从不同故障持续时间说明本发明对交流故障穿越的应对能力。
故障设置：岸上交流母线在6s发生三相金属接地故障，分别在故障后10ms、60ms和120ms解除故障。岸上及海上换流站能量和岸上换流站两侧功率变化特性如图8a、图8b和图8c所示。
由图8a可知：1)当故障持续时间很短时，岸上换流站的能量没有达到1.44pu，因此不会向海上换流站发送主动能量回收命令。2)6.015s左右，岸上换流站收到故障排除信息，开始能量保持。能量保持200ms后，能量主动释放，岸上换流站交流侧功率上升。岸上换流站交流侧功率上升幅度可以通过调整有功能量释放率来调整。因此，如果故障在短时间内排除，交流故障穿越可以仅由岸上换流站完成。
由图8b可知：当故障持续时间变长且岸上故障解除时，海上换流站将延时收到能量保持信号，进入主动能量保持状态。
由图8c可知：当岸上换流站能量控制指令值达到2.25pu且故障未解除时，岸上换流站内能量控制将失控，可能导致换流站继电保护动作(此处仿真不考虑继电保护动作)。在这种情况下，仅依靠本发明是难以完成交流故障穿越的。
当故障程度较深且故障清除时间较长时，本发明需要配合其他策略完成交流故障穿越。以本发明与风电场主动将功率协调为例说明本发明可以提升现有交流故障穿越措施的故障穿越能力。
风机在岸上交流故障后延时15ms收到故障信号，由于风机惯性影响，按照0.005pu/ms减少输出功率，当减少至0.5pu时保持输出功率不变。在整个过程中，当收到故障切除信号后，按照0.005pu/ms恢复输出功率。
仿真设置：岸上交流母线在6s发生三相金属接地故障，海上风电经柔性直流外送系统分别在仅风电场降功率和本发明协调风电场降功率下进行交流故障穿越。故障持续时间为120ms。岸上及海上换流站能量、系统中的有功功率和岸上换流站两侧的电压如图9a和图9b所示。
从图9a可以看出：1)由于风电场的功率下降率有限，岸上换流站的能量在故障发生后迅速增加。当子模块能量超过保护阈值时，岸上换流站闭锁。2)而后，海上换流站闭锁，海上风电场失去电压支撑，输出功率迅速下降到0。3)换流站闭锁后，剩余电量对直流海缆电容充电，直流电压迅速上升。如果过电压保护不动作，增加的直流电压将威胁电网设备的安全。因此，仅靠风电场降低功率，交流故障穿越难以完成。
从图9b可以看出：1)风电场主动功率降低与本发明相互配合，进一步降低不平衡功率。俩换流站的能量在120ms内不超过限值。2)当岸上换流站进行主动能量回收时，由于风电场处于输出能量减少阶段，岸上换流站会被动释放能量以维持交流侧残余功率。
以上分析以风电场与配置在换流站的本发明的协调为例，说明本发明可以与其他交流故障穿越措施配合，共同提升海上风电经柔性直流外送系统的交流故障穿越能力。
本发明提供了一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，该方案可在海上风电经柔直并网系统岸上发生交流故障，迅速通过海上换流站与岸上换流站主动能量控制，百毫秒时间尺度内实现岸/海系统功率平衡，避免盈余功率引发海上输电系统闭锁，为其他故障穿越措施争取时间或降低成本，维护电网安全稳定运行。
在其中一个实施例中，S1包括：
S101：岸上换流站实时检测交流母线电压，当检测的交流母线电压的a、b、c三相电压实时值满足：/> 或时，标记为1；其中，
S102：当交流母线在故障后的残压UPCCgr≤0.7pu时，标记为1；
S103：当S101、S102同时标记为1时，故障信号f置为1判定发生交流故障，岸上换流站启动主动能量控制，使得能量指令值跟随能量实时值；否则能量指令值保持为1pu。
本发明通过同时使用三相故障检测方法、单相故障检测方法以及整体故障检测方法，能够增强故障检测的灵敏性，提高故障后换流站响应速度。
在其中一个实施例中，S2中海上换流站根据故障信息确定的vMFMMC能量回收速率为：
其中，Pwind为风电场输出功率，Im为岸上换流站输出电流限幅值，ΔEWFMMC为海上换流站能量裕度。通过根据故障信息确定海上换流站能量回收速率，实现海上换流站能量回收速率与海上风电场的盈余功率产生速率相等，达到功率平衡，避免直流线路因盈余功率过电压。
在其中一个实施例中，S3中故障切除信号为：交流母线电压的额定值UPCCg＞0.95pu。利用岸上换流站本地信号判断故障清除，可在故障清除后，岸上换流站与海上换流站立刻启动主动能量保持、主动能量释放等功能，促进故障清除后系统快速恢复。
在其中一个实施例中，S4包括：
S401：岸上换流站在收到故障切除信号后，继续保持主动能量保持状态预设时间，再进行主动释放能量；
S402：岸上换流站在能量释放至额定能量的预设倍时，向海上换流站发送主动能量释放信号，海上换流站主动释放能量。
具体的，故障刚切除时，系统较脆弱，主动能量保持能够使故障刚切除的系统不受换流站功率释放的影响，提高系统稳定性；预留0.02倍左右额定能量的裕度进行信号传递，可以弥补岸上与海上换流站通讯延时的影响，使得能量释放的连续性增强。
在其中一个实施例中，S4中岸上换流站和海上换流站的主动释放能量速率均为0.002pu/ms。设置在0.0015pu/ms-0.003pu/ms之间，制定较小的能量释放速率，可以减小换流站向岸上交流系统注入额外功率的幅值，减轻对岸上交流系统的影响。
按照本发明的另一方面，提供了一种海上风电经柔性直流外送系统，包括：通信连接的岸上换流站和海上换流站；
岸上换流站，用于检测到交流母线电压的实时值满足阈值条件时判断发生交流故障启动主动能量控制增加能量，以使能量指令值跟随能量实时值；当其能量增加至第一阈值时，向海上换流站发送主动能量控制指令；
海上换流站，用于根据主动能量控制指令中携带的故障信息确定能量回收速率进而进行主动能量回收；
其中，当岸上换流站的能量指令值达到第二阈值或岸上换流站收到故障切除信号时，岸上换流站的能量指令值保持不变；当海上换流站的能量指令值达到第二阈值或海上换流站收到故障切除信号时，海上换流站的能量指令值保持不变；岸上换流站在预设时间后进行主动能量释放，并在释放至额定值前向海上换流站发送信号使其进行主动能量释放。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，其特征在于，包括：
S1：当岸上换流站检测到交流母线电压的实时值满足阈值条件时判断发生交流故障，所述岸上换流站启动主动能量控制使能量指令值跟随能量实时值；
S2：当所述岸上换流站的能量增加至第一阈值时，向海上换流站发送主动能量控制指令，以使所述海上换流站根据所述主动能量控制指令中携带的故障信息确定能量回收速率进而进行主动能量回收；
S3：当所述岸上换流站的能量指令值达到第二阈值或所述岸上换流站收到故障切除信号时，所述岸上换流站的能量指令值保持不变；当所述海上换流站的能量指令值达到所述第二阈值或所述海上换流站收到故障切除信号时，所述海上换流站的能量指令值保持不变；
S4：所述岸上换流站在预设时间后进行主动能量释放，并在释放至额定值前向所述海上换流站发送信号使其进行主动能量释放；
所述S1包括：
S101：所述岸上换流站实时检测所述交流母线电压，当检测的所述交流母线电压的a、b、c三相电压实时值满足：/>或/>时，标记为1；其中，
S102：当交流母线在故障后的残压UPCCgr≤0.7pu时，标记为1；
S103：当S101、S102同时标记为1时，故障信号f置为1判定发生交流故障，所述岸上换流站启动主动能量控制，使得能量指令值跟随能量实时值；否则能量指令值保持为1pu；
所述S2中所述海上换流站根据故障信息确定的vMFMMC能量回收速率为：其中，Pwind为风电场输出功率，Im为岸上换流站输出电流限幅值，ΔEWFMMC为海上换流站能量裕度。
2.如权利要求1所述的海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，其特征在于，所述S3中所述故障切除信号为：所述交流母线电压的额定值UPCCg>0.95pu。
3.如权利要求1所述的海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，其特征在于，所述S4包括：
S401：所述岸上换流站在收到所述故障切除信号后，继续保持主动能量保持状态所述预设时间，再进行主动释放能量；
S402：所述岸上换流站在能量释放至额定能量的预设1.02倍时，向海上换流站发送主动能量释放信号，所述海上换流站主动释放能量。
4.如权利要求1所述的海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，其特征在于，所述S4中所述岸上换流站和所述海上换流站的主动释放能量速率均为0.002pu/ms。
5.一种海上风电经柔性直流外送系统，其特征在于，用于执行权利要求1所述的海上风电经柔性直流外送系统的主动能量控制方法，包括：通信连接的岸上换流站和海上换流站；
所述岸上换流站，用于检测到交流母线电压的实时值满足阈值条件时判断发生交流故障启动主动能量控制使能量指令值跟随能量实时值；当其能量增加至第一阈值时，向所述海上换流站发送主动能量控制指令；
所述海上换流站，用于根据所述主动能量控制指令中携带的故障信息确定能量回收速率进而进行主动能量回收；
其中，当所述岸上换流站的能量指令值达到第二阈值或所述岸上换流站收到故障切除信号时，所述岸上换流站的能量指令值保持不变；当所述海上换流站的能量指令值达到所述第二阈值或所述海上换流站收到故障切除信号时，所述海上换流站的能量指令值保持不变；所述岸上换流站在预设时间后进行主动能量释放，并在释放至额定值前向所述海上换流站发送信号使其进行主动能量释放。
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|---|---|---|---|---|
| CN111934330A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-13 | 华中科技大学 | 海上风电经柔直并网系统交流故障下的主动能量控制方法 |
| CN112421669A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-02-26 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种海上风电经柔性直流送出的交流故障穿越方法及系统 |
| CN112909990A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-04 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种提高海上风电多端柔直系统故障穿越能力的协调控制技术设计方案 |
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2021
- 2021-12-17 CN CN202111555515.4A patent/CN114243776B/zh active Active
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