CN114243674A - 一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统 - Google Patents

一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统 Download PDF

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CN114243674A CN202210171901.1A CN202210171901A CN114243674A CN 114243674 A CN114243674 A CN 114243674A CN 202210171901 A CN202210171901 A CN 202210171901A CN 114243674 A CN114243674 A CN 114243674A
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Abstract

本发明公开了一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，包括直流微网、光伏控制子系统和储能控制子系统，本发明通过检测和反馈母线电压以调整光伏输出，通过检测和反馈当前储能的SOC和输出功率来调整输出电压，实现最大功率输出控制和功率削减控制，无需复杂的控制模式切换，同时利用两个钝化调节单元降低信号传递灵敏度，适当减少输出电压的瞬时变化幅度，进一步提高稳定性。

Description

一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统
技术领域
本发明涉及光伏储能控制领域，特别涉及一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统。
背景技术
直流微网在接入直流负荷和直流电源方面相较于交流网有其独特优势：
1）只需一级DC/DC变流器，无需DC/AC或AC/DC在交流和直流之间的转换，从而有更高的能量利用效率；
2）较少的电力电子变流设备从而减少了故障发生率；
3）较少的功率器件从而缩减了设备投资费用。光伏是当前大力发展的新能源之一，其具有压控直流源特性，使得光伏在直流微网中可以被更加高效的利用，所以，基于光伏组网的直流微网受到了越来越多的关注。然而，光伏发电受环境影响具有随机性和间断性，直流微网内光伏电源输出功率的波动会造成母线电压不稳定而影响负荷运行，故需要额外的电压源来平抑母线电压波动。
基于光伏组网的直流微网一般工作在联网和孤岛两种模式：联网模式和孤岛模式。联网模式下，光伏电源工作在最大功率跟踪模式，电网作为电压源消纳功率波动，稳定母线电压。孤岛模式下，一般会配备储能电池以消纳功率波动，但是因储能容量的有限性和充放电功率的限制，为了防止储能的过充和过放现象，往往需要对光伏的输出加以控制而不是单纯的维持在最大功率输出。传统的方式，一般采用集中式控制，通过中央控制器采集光伏，储能和负荷的信息后，经处理运算，对各单元的运行状态进行调整。但是，集中式的控制方式不仅需要额外通信线路成本，而且对中央处理单元的安全性要求较高，若发生故障则可能导致整个直流微网的瘫痪。因此，寻找一种简洁可靠的孤岛状态下的直流微网光储协同控制方法，成了目前亟需解决的问题。
发明内容
针对现有技术一般采用集中式控制导致安全性和稳定性较低的问题，本发明提供了一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，通过直流微网、光伏控制子系统和储能控制子系统的结构，无需额外的通信线路，光伏和储能均只需采集本地信号做出反馈控制，即减少了光伏的控制复杂度，又可被动调整储能SOC以避免过充和过放，具有较高的稳定性和安全性。
以下是本发明的技术方案。
一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，包括直流微网、光伏控制子系统和储能控制子系统，其中：
所述光伏控制子系统包括：光伏发电单元、光伏钝化调节单元、光伏外环控制单元及光伏内环控制单元，所述光伏发电单元通过Buck电路接入直流微网，所述光伏外环控制单元用于生成参考信号，所述光伏内环控制单元用于根据光伏输出信号和参考信号生成脉宽调制波（PWM）驱动Buck电路中的功率器件，使光伏发电单元根据直流母线电压信号做出调整，所述光伏钝化调节单元设置在光伏外环控制单元与光伏内环控制单元之间，用于降低信号传递灵敏度；
所述储能控制子系统包括：储能电池、储能钝化调节单元、储能外环控制单元及储能内环控制单元，所述储能电池通过双向Buck-Boost电路接入直流微网，所述储能外环控制单元用于根据储能电池SOC和输出电流生成参考电压，所述储能内环控制单元用于根据参考电压和输出电压生成脉宽调制波（PWM）驱动双向Buck-Boost电路中的功率器件，使储能电池根据自身SOC和输出电流调整输出电压，所述储能钝化调节单元设置在储能外环控制单元与储能内环控制单元之间，用于降低信号传递灵敏度。
本发明通过检测和反馈母线电压以调整光伏输出，通过检测和反馈当前储能的SOC和输出功率来调整输出电压，实现最大功率输出控制和功率削减控制，无需复杂的控制模式切换，同时利用两个钝化调节单元降低信号传递灵敏度，适当减少输出电压的瞬时变化幅度，进一步提高稳定性。
作为优选，所述光伏外环控制单元用于执行以下步骤：
采用V-dp/dv下垂控制生成参考信号
Figure 263287DEST_PATH_IMAGE001
，控制公式为：
Figure 164116DEST_PATH_IMAGE002
（3）；
其中
Figure 943853DEST_PATH_IMAGE003
是光伏发电单元输出dp/dv参考值，
Figure 73483DEST_PATH_IMAGE004
是额定值，m是下垂系数，V是 母线电压，
Figure 622276DEST_PATH_IMAGE005
是额定电压。
Figure 179159DEST_PATH_IMAGE006
的值指示光伏输出功率的大小，当负载增加时，母线电压 会降低，这将导致
Figure 180613DEST_PATH_IMAGE007
减少，而
Figure 113934DEST_PATH_IMAGE008
增加，即输出功率增加；反之亦然。
作为优选，所述光伏内环控制单元用于执行以下步骤：通过采集光伏输出电压
Figure 517234DEST_PATH_IMAGE009
和电流
Figure 245018DEST_PATH_IMAGE010
值计算
Figure 983036DEST_PATH_IMAGE011
，与参考值
Figure 454468DEST_PATH_IMAGE012
作差后经过比例积分模块生成脉宽调制波 （PWM），以实现dp/dv的跟踪。
作为优选，所述储能外环控制单元用于执行以下步骤：
采用基于SOC的V-I下垂控制策略，以生成参考电压，控制公式为：
Figure 712274DEST_PATH_IMAGE013
（4）；
其中
Figure 142119DEST_PATH_IMAGE014
是输出参考电压，
Figure 852586DEST_PATH_IMAGE015
是额定电压，
Figure 862130DEST_PATH_IMAGE016
是输出电流，SOC是荷电状态，n,k都是下垂系数。
作为优选，所述储能内环控制单元用于执行以下步骤：
通过采集Buck-Boost电路中变流器输出端口侧电压V与参考电压
Figure 240022DEST_PATH_IMAGE014
作差，经 比例积分后生成脉宽调制波驱动Buck-Boost电路中的功率器件，以实现对参考电压的跟 踪。
作为优选，当有两个及以上储能电池同时作为电压源输出来维持母线电压时，储能电池之间根据容量和荷电状态进行功率分担，SOC较大的储能电池承担更多的功率输出。
作为优选，所述光伏钝化调节单元包括：
光伏存储模块，用于接收光伏外环控制单元输出的参考信号
Figure 309609DEST_PATH_IMAGE017
，并以预设延 时t作为时间间隔进行记录；
光伏缓冲模块，用于根据存储模块记录的参考信号
Figure 25149DEST_PATH_IMAGE018
以时间轴为横坐标绘制 连续曲线，将曲线中t时刻前的参考信号值替代当前的参考信号输出至光伏内环控制单元， 以实现参考信号的延时。
本发明的光伏钝化调节单元中，预设延时t的设置将直接影响钝化程度，如t为0则 不进行钝化，当t大于0时，会按固定时间间隔接收光伏外环控制单元输出的参考信号
Figure 838384DEST_PATH_IMAGE019
，因此接收的数据表现在坐标系中为若干单独的点，绘制连续曲线后，光伏钝化调 节单元的输出值将从中提取，因此输出值是连续而非间断的，替代参考信号输出至光伏内 环控制单元后可实现参考信号的延时钝化。
作为优选，所述储能钝化调节单元包括：
储能存储模块，用于接收储能外环控制单元输出的参考电压
Figure 70782DEST_PATH_IMAGE020
，并以预设延时 t作为时间间隔进行记录；
储能缓冲模块，用于根据存储模块记录的参考电压
Figure 842429DEST_PATH_IMAGE021
以时间轴为横坐标绘制 连续曲线，将曲线中t时刻前的参考电压值替代当前的参考电压输出至储能内环控制单元， 以实现参考电压的延时。
储能钝化调节单元的工作原理与上述光伏钝化调节单元相似，这两个单元的实际 效果以特殊情况为例，如在某段时间内参考电压
Figure 527488DEST_PATH_IMAGE022
呈方波，则将存储模块记录的点连 成曲线时出现的可能是三角波或正弦波，因此原本瞬时变化的信号经过该单元后将变成以 一定斜率变化的信号且具有延时输出的特性。
本发明的实质性效果包括：可以使光伏和储能之间无需额外通信线路，仅依靠直流电压信号进行协同控制；光伏使用统一的控制指令实现最大功率输出控制和功率削减控制，无需复杂的控制模式切换；储能之间可以根据各自荷电状态和各自容量分担功率，可以避免储能的过充和过放；利用钝化单元可以增加输出变化的平稳性。
附图说明
图1是本发明实施例的光伏控制子系统示意图；
图2是本发明实施例的储能控制子系统示意图；
图3是本发明实施例的光伏输出特性曲线图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例，对本技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
实施例一：
一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，包括直流微网、光伏控制子系统和储能控制子系统，其中：
光伏控制子系统如图1所示，包括：光伏发电单元、光伏外环控制单元及光伏内环控制单元，光伏发电单元通过Buck电路接入直流微网，光伏外环控制单元用于生成参考信号，光伏内环控制单元用于根据光伏输出信号和参考信号生成脉宽调制波（PWM）驱动Buck电路中的功率器件，使光伏发电单元根据直流母线电压信号做出调整。
光伏外环控制单元具体用于执行以下步骤：
采用V-dp/dv下垂控制生成参考信号
Figure 878835DEST_PATH_IMAGE023
，控制公式为：
Figure 965740DEST_PATH_IMAGE024
（5）；
其中
Figure 642709DEST_PATH_IMAGE025
是光伏发电单元输出dp/dv参考值，
Figure 64332DEST_PATH_IMAGE026
是额定值，m是下垂系数，V是 母线电压，
Figure 219370DEST_PATH_IMAGE015
是额定电压。
Figure 426360DEST_PATH_IMAGE027
的值指示光伏输出功率的大小，当负载增加时，母线电 压会降低，这将导致
Figure 274230DEST_PATH_IMAGE028
减少，而
Figure 199461DEST_PATH_IMAGE029
增加，即输出功率增加；反之亦然。
光伏内环控制单元具体用于执行以下步骤：通过采集光伏输出电压
Figure 158190DEST_PATH_IMAGE030
和电流
Figure 954107DEST_PATH_IMAGE031
值计算
Figure 972879DEST_PATH_IMAGE032
，与参考值
Figure 119827DEST_PATH_IMAGE033
作差后经过比例积分模块生成脉宽调制波（PWM），以实 现dp/dv的跟踪。
如图3所示，为光伏输出特性曲线，从（a）可知，光伏输出电压和功率之间为非线性关系，曲线可根据dp/dv的正负分为两段：上升段dp/dv>0和下降段dp/dv<0，最大功率点处dp/dv=0。而（b）所示，dp/dv和功率之间存在一种特定关系：i. dp/dv = 0 时，输出最大功率；ii. dp/dv<0时，回撤一定的功率。所以，基于dp/dv值的控制，无需采集温度光照，也无需复杂计算和控制策略的切换，是一种高效的光伏控制策略，本实施例的光伏控制策略正是基于此。
储能控制子系统如图2所示，包括：储能电池、储能外环控制单元及储能内环控制单元，储能电池通过双向Buck-Boost电路接入直流微网，储能外环控制单元用于根据储能电池SOC和输出电流生成参考电压，储能内环控制单元用于根据参考电压和输出电压生成脉宽调制波（PWM）驱动双向Buck-Boost电路中的功率器件，使储能电池根据自身SOC和输出电流调整输出电压。
储能外环控制单元具体用于执行以下步骤：
采用基于SOC的V-I下垂控制策略，以生成参考电压，控制公式为：
Figure 147825DEST_PATH_IMAGE034
（6）；
其中
Figure 313096DEST_PATH_IMAGE035
是输出参考电压，
Figure 237190DEST_PATH_IMAGE015
是额定电压，
Figure 871434DEST_PATH_IMAGE016
是输出电流，SOC是荷电状态，n,k都是下垂系数。
储能内环控制单元具体用于执行以下步骤：
通过采集Buck-Boost电路中变流器输出端口侧电压V与参考电压V^ref作差，经比例积分后生成PWM波驱动Buck-Boost电路中的功率器件，以实现对参考电压的跟踪。
当有两个及以上储能电池同时作为电压源输出来维持母线电压时，储能电池之间根据容量和荷电状态进行功率分担，SOC较大的储能电池承担更多的功率输出，其原理如下：
Figure 171965DEST_PATH_IMAGE036
（7）；
为两台储能的控制策略，在稳态下，有
Figure 473633DEST_PATH_IMAGE037
，假设
Figure DEST_PATH_IMAGE038
，则有
Figure 568628DEST_PATH_IMAGE039
（8）；
由上式可知，SOC较大的，输出电流I也较大，即承担更多的功率输出。
实施例二：
本实施例与上一实施例整体一致，区别在于，还包括了设置在光伏外环控制单元与光伏内环控制单元之间的光伏钝化调节单元；以及设置在储能外环控制单元与储能内环控制单元之间的储能钝化调节单元。它们均用于降低信号传递灵敏度。
光伏钝化调节单元包括：
光伏存储模块，用于接收光伏外环控制单元输出的参考信号
Figure DEST_PATH_IMAGE040
，并以预设延 时t作为时间间隔进行记录；
光伏缓冲模块，用于根据存储模块记录的参考信号
Figure 424589DEST_PATH_IMAGE041
以时间轴为横坐标绘制 连续曲线，将曲线中t时刻前的参考信号值替代当前的参考信号输出至光伏内环控制单元， 以实现参考信号的延时。
光伏钝化调节单元中，预设延时t的设置将直接影响钝化程度，如t为0则不进行钝 化，例如当t为0.5s时，会按0.5s的时间间隔接收光伏外环控制单元输出的参考信号
Figure DEST_PATH_IMAGE042
，因此接收的数据表现在坐标系中为若干单独的点，绘制连续曲线后，光伏钝化调节单元的 输出值将从中提取，因此输出值是连续而非间断的，如光伏钝化调节单元在某一分钟内的 第1秒和1.5秒分别记录了参考信号的值，在该分钟的第1.7秒时，光伏钝化调节单元的输出 值是取自曲线中1.2秒的值，即使光伏外环控制单元输出的参考信号
Figure 528811DEST_PATH_IMAGE043
在第1.2秒时发 送了突变并延续至1.5秒，而经过光伏钝化调节单元后的输出值将是一个相对平缓的变化 过程。
储能钝化调节单元包括：
储能存储模块，用于接收储能外环控制单元输出的参考电压
Figure 403095DEST_PATH_IMAGE044
，并以预设延 时t作为时间间隔进行记录；
储能缓冲模块，用于根据存储模块记录的参考电压
Figure 934571DEST_PATH_IMAGE044
以时间轴为横坐标绘制 连续曲线，将曲线中t时刻前的参考电压值替代当前的参考电压输出至储能内环控制单元， 以实现参考电压的延时。
储能钝化调节单元的工作原理与上述光伏钝化调节单元相似，这两个单元的实际 效果以特殊情况为例，如在某段时间内参考电压
Figure 277827DEST_PATH_IMAGE014
呈方波，则将存储模块记录的点连 成曲线时出现的可能是三角波或正弦波，因此原本瞬时变化的信号经过该单元后将变成以 一定斜率变化的信号且具有延时输出的特性。
本实施例以直流母线电压作为传递信号，无需额外的通信线路；光伏和储能均只需采集本地信号做出反馈控制，光伏采用V-dp/dv下垂控制，通过检测和反馈母线电压以调整光伏输出；储能采用基于荷电状态（SOC）的V-I下垂模式，通过检测和反馈当前储能的SOC和输出功率来调整输出电压以实现多台储能之间的功率分担，如此，即减少了光伏模式切换的控制复杂度，又可被动的调整储能SOC以避免过充和过放，同时利用两个钝化调节单元降低信号传递灵敏度，适当减少输出电压的瞬时变化幅度，进一步提高稳定性。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将具体装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的结构和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的关于结构的实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个结构，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，结构或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，包括直流微网、光伏控制子系统和储能控制子系统，其特征在于，
所述光伏控制子系统包括：光伏发电单元、光伏钝化调节单元、光伏外环控制单元及光伏内环控制单元，所述光伏发电单元通过Buck电路接入直流微网，所述光伏外环控制单元用于生成参考信号，所述光伏内环控制单元用于根据光伏输出信号和参考信号生成脉宽调制波驱动Buck电路中的功率器件，使光伏发电单元根据直流母线电压信号做出调整，所述光伏钝化调节单元设置在光伏外环控制单元与光伏内环控制单元之间，用于降低信号传递灵敏度；
所述储能控制子系统包括：储能电池、储能钝化调节单元、储能外环控制单元及储能内环控制单元，所述储能电池通过双向Buck-Boost电路接入直流微网，所述储能外环控制单元用于根据储能电池SOC和输出电流生成参考电压，所述储能内环控制单元用于根据参考电压和输出电压生成脉宽调制波驱动双向Buck-Boost电路中的功率器件，使储能电池根据自身SOC和输出电流调整输出电压，所述储能钝化调节单元设置在储能外环控制单元与储能内环控制单元之间，用于降低信号传递灵敏度。
2.根据权利要求1所述的一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，其特征在于，所述光伏外环控制单元用于执行以下步骤：
采用V-dp/dv下垂控制生成参考信号
Figure 601310DEST_PATH_IMAGE001
，控制公式为：
Figure 198995DEST_PATH_IMAGE002
(1) ；
其中
Figure 394222DEST_PATH_IMAGE003
是光伏发电单元输出dp/dv参考值，
Figure 51950DEST_PATH_IMAGE004
是额定值，m是下垂系数，
Figure 828233DEST_PATH_IMAGE005
是母线电压，
Figure 305307DEST_PATH_IMAGE006
是额定电压。
3.根据权利要求2所述的一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，其特征在于，所述光伏内环控制单元用于执行以下步骤：通过采集光伏输出电压值
Figure 758635DEST_PATH_IMAGE007
和电流值
Figure 601837DEST_PATH_IMAGE008
计算
Figure 242247DEST_PATH_IMAGE009
，与参考值
Figure 303438DEST_PATH_IMAGE010
作差后经过比例积分模块生成脉宽调制波，以实现dp/dv的跟踪。
4.根据权利要求1所述的一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，其特征在于，所述储能外环控制单元用于执行以下步骤：
采用基于SOC的V-I下垂控制策略，以生成参考电压，控制公式为：
Figure 581579DEST_PATH_IMAGE011
（2）；
其中
Figure 938699DEST_PATH_IMAGE012
是输出参考电压，
Figure 437377DEST_PATH_IMAGE013
是额定电压，
Figure 931288DEST_PATH_IMAGE014
是输出电流，SOC是荷电状态，
Figure 955614DEST_PATH_IMAGE015
都是下垂系数。
5.根据权利要求4所述的一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，其特征在于，所述储能内环控制单元用于执行以下步骤：
通过采集Buck-Boost电路中变流器输出端口侧电压
Figure 106804DEST_PATH_IMAGE016
，与参考电压
Figure 82326DEST_PATH_IMAGE017
作差，经比例积分后生成脉宽调制波驱动Buck-Boost电路中的功率器件，以实现对参考电压的跟踪。
6.根据权利要求5所述的一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，其特征在于，当有两个及以上储能电池同时作为电压源输出来维持母线电压时，储能电池之间根据容量和荷电状态进行功率分担，SOC较大的储能电池承担更多的功率输出。
7.根据权利要求5所述的一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，其特征在于，所述储能钝化调节单元包括：
储能存储模块，用于接收储能外环控制单元输出的参考电压
Figure 583663DEST_PATH_IMAGE017
，并以预设延时t作为时间间隔进行记录；
储能缓冲模块，用于根据储能存储模块记录的参考电压
Figure 453705DEST_PATH_IMAGE018
以时间轴为横坐标绘制连续曲线，将曲线中t时刻前的参考电压值替代当前的参考电压输出至储能内环控制单元，以实现参考电压的延时。
8.根据权利要求3所述的一种直流微网孤岛状态下的光伏和储能协同控制系统，其特征在于，所述光伏钝化调节单元包括：
光伏存储模块，用于接收光伏外环控制单元输出的参考信号
Figure 602228DEST_PATH_IMAGE019
，并以预设延时t作为时间间隔进行记录；
光伏缓冲模块，用于根据光伏存储模块记录的参考信号
Figure 832090DEST_PATH_IMAGE020
以时间轴为横坐标绘制连续曲线，将曲线中t时刻前的参考信号值替代当前的参考信号输出至光伏内环控制单元，以实现参考信号的延时。
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