CN114241938A - 一种超低多姿态电控沙盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超低多姿态电控沙盘，包括底座、旋转机构、升降机构以及沙盘屏幕，还包括控制器、升降驱动装置和旋转驱动装置；升降机构包括升降台架和升降组件，升降组件分别设于底座和升降台架的两侧且位置相对，升降组件包括第一活动臂和第二活动臂，第一活动臂和第二活动臂的中间转动连接形成剪叉结构；第一活动臂一端与底座转动连接，另一端与升降台架滑动连接，第二活动臂一端与底座滑动连接，另一端与升降台架转动连接；控制器控制升降驱动装置驱动剪叉结构折叠或伸展；旋转机构设于升降台架上，控制器控制旋转驱动装置驱动旋转机构运动。本发明具有更低的展演高度和更大的旋转角度，展演姿态更多，便于远距离观看。

Description

一种超低多姿态电控沙盘

技术领域

本发明涉及电控沙盘领域，更具体地，涉及一种超低多姿态电控沙盘。

背景技术

多媒体电控触控沙盘是由触摸屏一体机、逻辑控制器、驱动器以及遥控器等设备组成，与多媒体展示软件配合，以语音、文字、图片和视频图像等多媒体形式，达到全方位互动式的多媒体展示效果。

沙盘一般是平放展示，受制于观看者有限的视域，显示图像与观看者较远的部分与观看者双眼间的夹角则超过可视角度，无法观看。较为简单的解决方法是增大观看者双眼与沙盘的高度差，如让观看者站在具有一定高度的看台上，或者在地面挖坑，将沙盘的位置尽可能降低，然而这些方法对展示的地形要求较高，而且观看者的视线与沙盘的图像仍存在一定角度，在观看较远的图像时依然不清晰。

目前也有展示高度、角度可调节的电控沙盘，然而由于电控沙盘屏幕的尺寸和重量较大，现有的电控沙盘均无法实现从几近贴地的极低位置至较高展示高度的切换，且旋转的角度受限，难以实现无级调节，沙盘可实现的视域、视角依然较小，无法符合用户对电控沙盘展演姿态的要求。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种超低多姿态电控沙盘，具有更低的展演高度和更大的旋转角度，展演姿态更多，便于远距离观看。

本发明采取的技术方案是，一种超低多姿态电控沙盘，包括底座、旋转机构、升降机构以及沙盘屏幕，所述升降机构一端设于所述底座上，另一端设置旋转机构，所述旋转机构上设置所述沙盘屏幕，还包括控制器、与所述升降机构连接的升降驱动装置和与所述旋转机构连接的旋转驱动装置；所述升降机构包括升降台架和两个以上升降组件，所述升降组件用于连接所述底座和升降台架，其分别设于所述底座和升降台架的两侧且位置相对，所述升降组件包括第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂的中间转动连接形成剪叉结构；所述第一活动臂一端与所述底座转动连接，另一端与所述升降台架滑动连接，所述第二活动臂一端与所述底座滑动连接，另一端与所述升降台架转动连接；所述控制器控制所述升降驱动装置驱动所述剪叉结构折叠或伸展，以带动所述升降台架升降；所述旋转机构设于所述升降台架上，所述控制器控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转机构运动，以带动所述沙盘屏幕转动。

在本技术方案中，采用剪叉结构作为升降组件实现沙盘屏幕的升降，其压缩比大，负载大，稳定性较佳，当剪叉结构处于折叠状态时，沙盘屏幕可降至贴近底面的超低位置并驻留，此时可使距离观看者较远的沙盘图像也处于观看者的可视角度中，便于观看者远距离观看；升降驱动装置可驱动剪叉结构从折叠状态伸展，第一活动臂沿升降台架滑动，第二活动臂沿底座滑动，使沙盘屏幕从超低位置上升至较高的位置，与现有使用升降杆的升降机构相比，其竖向可动行程增大，可根据不同的展演需要设置沙盘屏幕的高度；所述旋转机构可使沙盘屏幕转动一定角度，更能适应观看者的视角；旋转机构和升降机构可单独控制沙盘屏幕的旋转运动或升降运动，通过旋转机构和升降机构的配合，使沙盘屏幕可随意改变多种位置，实现多种展演姿态，满足用户需求。

进一步地，所述旋转机构包括旋转台架和推杆，所述旋转台架一侧与所述升降台架转动连接，所述沙盘屏幕设于所述旋转台架上；所述推杆可伸缩，所述推杆一端与所述升降台架转动连接，另一端与所述旋转台架转动连接；所述控制器控制所述旋转驱动装置驱动所述推杆前推或后退，使所述旋转台架绕其与所述升降台架的连接处转动。

由于沙盘屏幕尺寸和重量较大，通过多个显示单元排列组合，显示规模可达到82吋、110吋、138吋、165吋甚至更大，受此影响，沙盘屏幕的旋转角度具有一定限制，观看者从某些方向观看时，依然无法清晰观看沙盘的图像，在本技术方案中，使用推杆使旋转台架转动，带动沙盘屏幕旋转，旋转机构与升降机构同用一个稳定质心，其旋转时运动稳定性、展演时的稳定性更高，使沙盘屏幕旋转至较大角度时依然可稳定展示，运动精确性更高，在一定角度范围内可旋转随停，旋转的角度范围更广，使沙盘屏幕可根据不同的情景处于不同的展演角度，提高展演姿态的多样性。

更进一步地，所述旋转台架一侧通过若干个铰支座与所述升降台架转动连接。

优选地，所述铰支座的数量为三个。

在本技术方案中，所述旋转台架通过铰支座与升降台架铰接，使旋转台架可绕铰支座转动较大的角度，沙盘屏幕在转动过程中的稳定性更高，且设置铰支座可尽可能减小旋转台架与升降台架之间的距离，使沙盘屏幕可位于超低的位置展演。

更进一步地，所述旋转台架的转动角度为0～90°。旋转台架的转动角度范围更广，沙盘屏幕可旋转至与地面垂直，更便于远距离观看。

更进一步地，所述旋转机构包括两个所述推杆，两个所述推杆分别设于与所述旋转台架和升降台架的两侧，且所述推杆设于所述旋转台架和升降台架的外侧面。

在本技术方案中，设置于两侧的推杆提高沙盘屏幕在旋转时的运动稳定性，其设于旋转台架和升降台架的外侧面，当旋转台架的转动角度为0°时，推杆处于后退状态，此时推杆压缩至较小的高度，占用空间较小，不会垫高沙盘屏幕的高度，且通过这样的推杆设置与升降组件、底座的配合，电控沙盘可折叠成一个超薄箱体，便于运输，扩大了工作使用范围。

进一步地，所述底座为矩形框式结构，所述第一活动臂和第二活动臂的一端与所述底座的内侧连接。

在本技术方案中，框式结构的底座可维持整体的稳定性，其内部可容纳处于折叠状态的升降组件，可利用底座的空间，进一步提高升降组件折叠程度，降低折叠状态下折叠组件的高度，使沙盘屏幕尽可能贴近地面，实现超低展演姿态，更便于人员观看，同时，升降组件的运动行程更大，使沙盘屏幕具有更多展演姿态。

进一步地，所述升降驱动装置包括液压缸、第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴两端分别与设于所述底座两侧的所述升降组件的第一活动臂连接，或所述第一连接轴两端分别与设于所述底座两侧的所述升降组件的第二活动臂连接；所述第二连接轴两端分别与所述底座两侧的所述升降组件的中间转动连接处连接，所述液压缸两端分别与所述第一连接轴、第二连接轴连接，所述控制器控制所述液压缸运动，以驱动所述剪叉结构折叠或伸展。

优选地，所述液压缸的输出端与所述第二连接轴连接。

优选地，所述旋转驱动装置可为伺服电机或压力泵，所述伺服电机或压力泵驱动所述推杆前伸、后退，使所述旋转台架带动沙盘屏幕转动。

进一步地，所述底座内侧设有滑槽，使所述第二活动臂一端沿所述滑槽滑动；所述升降台架设有滑槽，使所述第一活动臂一端沿所述滑槽滑动。

进一步地，所述底座四角设有带刹车脚轮，和/或，所述底座四角设有可伸缩的可调支脚。

在本技术方案中，底座设置带刹车脚轮便于人员移动电控沙盘，提高了运输的便捷性，且当电控沙盘在展演过程中，其可固定停止移动，提高稳定性；所述可调支脚为可伸缩结构，进一步加强可折叠性，提高运输的便捷性，扩大了工作使用范围。

优选地，所述底座与所述升降支座之间设有风琴保护罩。由于升降组件的活动臂厚度较小，风琴保护罩可保护升降组件，降低运动噪音，提高了运动稳定性，且可避免其在使用时被外界破坏。

优选地，通过有线或无线遥控器向所述控制器发出指令，以使所述控制器控制所述升降驱动装置驱动所述剪叉结构折叠或伸展至一定高度，以及控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转机构运动。

在本技术方案中，利用有线或无线遥控器通过控制器控制升降驱动装置和旋转驱动装置的动作，使升降台架和旋转台架运动至设定的位置，呈现出多种功能姿态，从而安装在旋转台架上的沙盘屏幕实现在不同高度、角度的展演。

进一步地，所述沙盘屏幕包括若干个显示单元，所述显示单元相互拼接并固定于所述旋转机构上。

优选地，所述显示单元为LED显示单元。

在本技术方案中，多个显示单元可通过多种排列组合形成具有多种显示规模，如82吋、110吋、138吋、165吋等，有效扩展了显示面积，更能满足展示需求，当局部出现硬件问题时也更便于维护。

优选地，所述沙盘屏幕为多媒体触控沙盘。

更优选地，所述沙盘屏幕为LED触摸屏一体机

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明的升降组件在折叠状态时可使沙盘屏幕离地高度更低，便于远距离观看，且升降组件提供的竖向可动行程更大，使沙盘屏幕可在超低的离地高度和较高的举升高度范围内随停，旋转机构与升降机构同用一个稳定质心，其旋转角度范围更大，沙盘屏幕可在该角度范围内旋转随停，旋转的运动精确性、稳定性更高，通过升降组件和旋转机构配合，可使沙盘屏幕根据不同情景呈显不同的展演高度、角度，提高展演姿态的多样性；

(2)本发明的底座为框式结构，升降组件和旋转机构利用底座空间可进一步压缩高度，折叠性更高，使沙盘屏幕离地高度可更低，整体可折叠成超薄的箱体，扩大了工作使用范围；

(3)本发明可通过多个显示单元拼接形成沙盘屏幕，显示规模可根据需要灵活设置，且更易扩展显示面积，便于维护；

(4)本发明的电控沙盘由于具有多种展演姿态，可开发更多应用，如作为立柜式会议一体机、移动式宣传广告机等，使其可应用于不同场景，具有更多功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的旋转机构旋转至最大角度及升降机构伸展时的正视图。

图3为本发明的旋转机构未旋转及升降机构折叠时的正视图。

图4为本发明的升降机构的俯视图。

图5为本发明的升降机构的俯视图。

图6为本发明的旋转机构旋转至最大角度时的侧视图。

图7为本发明的旋转机构旋转未旋转时的侧视图。

图8为本发明的风琴保护罩的安装示意图。

附图中标记为：底座100；带刹车脚轮110；可调支脚120；旋转台架210；推杆220；铰支座230；升降台架310；升降组件320；第一活动臂321；第二活动臂322；沙盘屏幕400；液压缸510；第一连接轴520；第二连接轴530；风琴保护罩600。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种超低多姿态电控沙盘，包括底座100、旋转机构、升降机构以及沙盘屏幕400，所述升降机构一端设于所述底座100上，另一端设置旋转机构，所述旋转机构上设置所述沙盘屏幕400，还包括控制器、与所述升降机构连接的升降驱动装置和与所述旋转机构连接的旋转驱动装置。

结合图4、图5所示，所述底座100为矩形框式结构，其四角设有带刹车脚轮110和可调支脚120，便于人员移动电控沙盘，提高了运输的便捷性，且当电控沙盘在展演过程中，其可固定停止移动，提高稳定性；所述可调支脚120为可伸缩结构，进一步加强可折叠性，提高运输的便捷性，扩大了工作使用范围。

结合图2、图3所示，所述升降机构包括升降台架310和两个以上升降组件320，所述升降组件320用于连接所述底座100和升降台架310，其分别设于所述底座100和升降台架310的两侧且位置相对，所述升降组件320包括第一活动臂321和第二活动臂322，所述第一活动臂321和第二活动臂322的中间转动连接形成剪叉结构；所述第一活动臂321一端与所述底座100内侧转动连接，另一端与所述升降台架310内侧滑动连接，所述升降台架310内侧设有直线滑槽，使所述第一活动臂321该端沿所述滑槽滑动；所述第二活动臂322一端与所述底座100内侧滑动连接，所述底座100内侧设有直线滑槽，使所述第二活动臂322该端沿所述滑槽滑动，另一端与所述升降台架310内侧转动连接；所述控制器控制所述升降驱动装置驱动所述剪叉结构折叠或伸展，以带动所述升降台架310升降。剪叉结构压缩比大，负载大，稳定性较佳，竖向可动行程增大，当剪叉结构处于折叠状态时，沙盘屏幕400可降至贴近底面的超低位置并驻留，此时可使距离观看者较远的沙盘图像也处于可视角度中，便于远距离观看；升降驱动装置可驱动剪叉结构从折叠状态伸展，第一活动臂321沿升降台架310滑动，第二活动臂322沿底座100滑动，使沙盘屏幕400从超低位置上升至较高的位置，实现不同高度的随停驻留，沙盘屏幕400的高度位置更多样，能适应观看者的视角。

所述旋转机构设于所述升降台架310上，其包括旋转台架210和两个可伸缩的推杆220，所述旋转台架210一侧通过若干个铰支座230与所述升降台架310转动连接，所述沙盘屏幕设于所述旋转台架上，在本实施例中，所述铰支座230的数量优选为三个，所述推杆220一端与所述升降台架310转动连接，另一端与所述旋转台架210转动连接；结合图6、图7所示，所述推杆220分别设于与所述旋转台架210和升降台架310的两侧，且所述推杆220设于所述旋转台架210和升降台架310的外侧面，所述控制器控制所述旋转驱动装置驱动所述推杆220前推或后退，使所述旋转台架210绕其与所述升降台架310的连接处转动。由于旋转机构和升降机构共用一个稳定质心，旋转时运动稳定性、展演时的稳定性更高，使尺寸、重量较大的沙盘屏幕400旋转至较大角度时依然可稳定展示，在本实施例中，所述旋转台架210的转动角度为0～90°，使用这种旋转机构可使沙盘屏幕400在一定角度范围内可旋转随停，旋转的角度范围更广，使沙盘屏幕400可根据不同的情景处于不同的展演角度，与升降结构结合，进一步提高了展演姿态的多样性，更能适应观看者的视域、视角，使观看者可清晰观看沙盘的图像。

所述沙盘屏幕400为多媒体触控沙盘，在本实施例中，所述沙盘屏幕400为LED触摸屏一体机，其包括若干个LED显示单元，多个所述显示单元相互拼接并固定于所述旋转机构上，通过多种排列组合形成具有82吋、110吋、138吋、165吋等大型显示规模，有效扩展了显示面积，更能满足展示需求，当局部出现硬件问题时更便于维护。

在本实施例中，所述旋转台架210、升降台架310和升降组件320均为较薄的材料制成，且通过升降组件320和推杆220设置位置的配合，可充分利用底座100的内部空间，在升降组件320折叠、推杆220处于未前推状态时，相对伸展行程为0cm，旋转角度为0°，此时如图3所示，沙盘屏幕400可尽可能贴近地面，实现超低展演姿态，且电控沙盘整体折叠成一个超薄的箱体，更便于运输，扩大了工作使用范围。结合图8所示，由于升降组件320的活动臂厚度较小，所述底座100与所述升降支座之间设有风琴保护罩600，以保护升降组件320，提高了运动稳定性，降低运动噪音，且可避免其在使用时被外界破坏。

结合图2、图3所示，所述升降驱动装置包括液压缸510、第一连接轴520和第二连接轴530，所述第一连接轴520两端分别与设于所述底座100两侧的所述升降组件320的第一活动臂321连接，或所述第一连接轴520两端分别与设于所述底座100两侧的所述升降组件320的第二活动臂322连接，所述第二连接轴530两端分别与所述底座100两侧的所述升降组件320的中间转动连接处连接，所述液压缸510两端分别与所述第一连接轴520、第二连接轴530连接，在本实施例中，所述第一连接轴520两端分别与设于所述底座100两侧的所述升降组件320的第二活动臂322连接，所述液压缸510的输出端与第二连接轴530连接；所述第一连接轴520与设于所述底座100两侧的所述升降组件320的第二活动臂322连接，所述第一连接轴520与第二连接轴530位置高度相等，所述控制器控制所述液压缸510运动，以驱动所述第一连接轴520与第二连接轴530的间距增大或减小，从而使剪叉结构折叠或伸展。所述旋转驱动装置可为伺服电机或压力泵，所述伺服电机或压力泵驱动所述推杆220作前伸、后退，使所述旋转台架210带动沙盘屏幕400转动。

所述控制器可接收有线或无线遥控器发出的指令，单独控制升降驱动装置和旋转驱动装置的动作，从而带动升降台架310和旋转台架210运动至设定的位置，使安装在旋转台架210上的沙盘屏幕400实现在不同高度、角度的展演，呈现出多种功能姿态，具体为：

升降运动：控制器接收指令后，控制所述升降驱动装置的液压缸510带动第二连接轴530前推、后退、启、停，使剪叉结构的第一活动臂321和第二活动臂322发生相对转动，底座100两侧的第二活动臂322在连接轴的运动下沿设于所述底座100内侧的滑槽滑动，并带动第一活动臂321沿设于所述升降台架310内侧的滑槽滑动，从而剪叉结构的升降组件320在所述液压缸510前推或后退的驱动下折叠或伸展至一定高度实现升、降、启、停；由于升降机构与旋转机构之间没有联动作用，升降机构的升降不会带动旋转机构的运动，从而能够对沙盘屏幕400进行单独升降控制。

旋转运动：控制器接收指令后，控制所述旋转驱动装置的伺服电机或压力泵正转、反转、启、停，使所述推杆220被驱动前伸、后退一定距离，推拉旋转台架210绕铰支座230旋转一定角度，从而实现沙盘屏幕400的正转、反转、启、停。

本实施例可以实现电控沙盘升降运动、旋转运动的独立控制，尤其适用于大尺寸电子沙盘，其可以在任意高度、任意角度启、停，展演姿态更多，更能满足用户需求；在此基础上，本实施例的电控沙盘可开发更多应用，如作为立柜式会议一体机、移动式宣传广告机等，使其可应用于不同场景，具有更多功能。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超低多姿态电控沙盘，包括底座、旋转机构、升降机构以及沙盘屏幕，所述升降机构一端设于所述底座上，另一端设置旋转机构，所述旋转机构上设置所述沙盘屏幕，其特征在于，还包括控制器、与所述升降机构连接的升降驱动装置和与所述旋转机构连接的旋转驱动装置；

所述升降机构包括升降台架和两个以上升降组件，所述升降组件用于连接所述底座和升降台架，其分别设于所述底座和升降台架的两侧且位置相对，所述升降组件包括第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂的中间转动连接形成剪叉结构；所述第一活动臂一端与所述底座转动连接，另一端与所述升降台架滑动连接，所述第二活动臂一端与所述底座滑动连接，另一端与所述升降台架转动连接；所述控制器控制所述升降驱动装置驱动所述剪叉结构折叠或伸展，以带动所述升降台架升降；

所述旋转机构设于所述升降台架上，所述控制器控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转机构运动，以带动所述沙盘屏幕转动。

2.根据权利要求1所述的一种超低多姿态电控沙盘，其特征在于，所述旋转机构包括旋转台架和推杆，所述旋转台架一侧与所述升降台架转动连接，所述沙盘屏幕设于所述旋转台架上；所述推杆可伸缩，所述推杆一端与所述升降台架转动连接，另一端与所述旋转台架转动连接；所述控制器控制所述旋转驱动装置驱动所述推杆前推或后退，使所述旋转台架绕其与所述升降台架的连接处转动。

3.根据权利要求2所述的一种超低多姿态电控沙盘，其特征在于，所述旋转台架一侧通过若干个铰支座与所述升降台架转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种超低多姿态电控沙盘，其特征在于，所述旋转台架的转动角度为0～90°。

5.根据权利要求2所述的一种超低多姿态电控沙盘，其特征在于，所述旋转机构包括两个所述推杆，两个所述推杆分别设于所述旋转台架和升降台架的两侧，且所述推杆设于所述旋转台架和升降台架的外侧面。

6.根据权利要求1所述的一种超低多姿态电控沙盘，其特征在于，所述底座为矩形框式结构，所述第一活动臂和第二活动臂的一端与所述底座的内侧连接。

7.根据权利要求1所述的一种超低多姿态电控沙盘，其特征在于，所述升降驱动装置包括液压缸、第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴两端分别与设于所述底座两侧的所述升降组件的第一活动臂连接，或所述第一连接轴两端分别与设于所述底座两侧的所述升降组件的第二活动臂连接；所述第二连接轴两端分别与所述底座两侧的所述升降组件的中间转动连接处连接，所述液压缸两端分别与所述第一连接轴、第二连接轴连接，所述控制器控制所述液压缸运动，以驱动所述剪叉结构折叠或伸展。

8.根据权利要求1所述的一种超低多姿态电控沙盘，其特征在于，所述底座内侧设有滑槽，使所述第二活动臂一端沿所述滑槽滑动；所述升降台架设有滑槽，使所述第一活动臂一端沿所述滑槽滑动。

9.根据权利要求1所述的一种超低多姿态电控沙盘，其特征在于，所述底座四角设有带刹车脚轮，和/或，所述底座四角设有可伸缩的可调支脚。

10.根据权利要求1所述的一种超低多姿态电控沙盘，其特征在于，所述沙盘屏幕包括若干个显示单元，所述显示单元相互拼接并固定于所述旋转机构上。

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