CN114241791A - 一种基于智慧城市的车流量监测系统及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于智慧城市的车流量监测系统，包括龙门架，所述龙门架内壁的顶部等距离设置有多个摄像头，所述龙门架内壁的前后两侧均设置有车流量监控装置。在对车道上的车流量进行计数时，红外接收端上的红外接收点一、红外接收点二、红外接收点三和红外接收点四能将红外发射点一、红外发射点二、红外发射点三、红外发射点四发射的红外线进行接收，这样一来接收端能够将车道内的车辆进行计数，这样设置的目的在于，配合摄像头的使用，车流量监控装置能够记录车流量，能够避免现有的视频检测方式，需要对图像进行处理和传送，这样计数过程中还可能出现死机和病毒破坏系统的问题，这样数据更加的直接，能够及时获取数据。

Description

一种基于智慧城市的车流量监测系统及其监测方法

技术领域

本发明涉及车流量监控系统技术领域，具体为一种基于智慧城市的车流量监测系统及其监测方法。

背景技术

随着车辆的普及,城市道路交通的压力越来越大,准确掌握道路交通情况对于城市道路交通管理和城市交通发展都十分重要。目前对道路交通情况的了解的检测大部分都是通过视频监视的方法,但本设计提出了一种全新的、较经济、较准备的监测车流量的方法。它可实现双向并排经过的多辆车的车流量测量,为准确统计和掌握道路车流量数据提供了技术上的支持,这也为以后的城市交通管理的城市发展提供了有利的基础条件。

现有的车流量检测法主要是传统视频检测方法,它基于工控机,其算法成熟,且已形成相关产品。但其也有缺点:一是由于通用 CPU 没有专用的硬件乘法器,故很难实现图像的时实性处理。二是采用通用工控机,运行 WINDOWS 系统,成本高,要时刻关心机器有没死机,系统有没感染病毒,操作系统补丁升级等问题。也无法得出每条道路在某个时间段内车辆的频率以及相应的车型统计,无法得出某个路段出现堵车现象的频度和时间规律，而且针对不同车道的车辆数量计数过程，若检测系统在指定的位置上，多车道同向上同时有车辆通过时，检测系统则会存在检测漏洞。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智慧城市的车流量监测系统，解决了背景技术提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智慧城市的车流量监测系统，包括龙门架，所述龙门架内壁的顶部等距离设置有多个摄像头，所述龙门架内壁的前后两侧均设置有车流量监控装置，所述龙门架的顶部固定连接有太阳能蓄电池，所述龙门架设置有滑动腔室，所述滑动腔室内套设有驱动机构，所述滑动腔室内壁的左右两侧均固定连接有加强板，所述驱动机构的两侧在两个加强板之间能够上下滑动，所述龙门架的内壁一侧开设有竖向槽，所述竖向槽内设置有滑套，所述滑套内贯穿设置连接结构，所述连接结构与所述驱动机构固定连接，所述连接结构的外端固定连接有车流量监控装置，所述车流量监控装置的左右两侧均固定连接有限位脚，所述限位脚的一端插接在所述龙门架外侧开设的限位槽内；还包括单片机，所述单片机通讯连接有摄像头、红外线传感器和滤波放大模块，所述红外线传感器通讯连接有A/D转换器，所述A/D转换器通讯连接有市电电路和太阳能蓄电池，所述单片机通讯连接有控制终端，所述滤波放大模块通讯连接有第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路，所述第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路分别电连接有第一正反转电机、自调节电机、第二正反转电机和电动推杆，所述控制终端通讯连接有屏幕显示器、数量显示模块和警示模块。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括驱动板，所述驱动板的前侧固定连接有两个轮座，所述轮座内固定连接有滚轮，所述滚轮的表面与所述滑动腔室内壁的一侧搭接，所述驱动板的顶部固定连接有安装架，所述安装架内安装有两个第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动板的左右两侧固定连接有安装板，所述安装板的外端固定连接有轮轴架，两个所述轮轴架相对一侧通过轴杆固定连接，所述轴杆上套设有两个驱动齿轮和从动轮，所述从动轮与所述驱动轮传动连接，所述加强板的内侧固定连接有两个驱动板齿，所述驱动齿轮与所述驱动板齿啮合，所述驱动板的两侧固定连接有贴合板，所述贴合板的一侧与所述滑套的一侧搭接。

作为本发明再进一步的方案：所述连接结构包括滑套，所述滑套内套设有两个连接板，两个所述连接板的一侧与所述驱动板的一侧固定连接，所述滑套内壁的两侧固定连接有两个安装板，所述驱动板的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的自由端固定连接有阻尼板，所述阻尼板与所述安装板的一侧相抵，所述连接板的一端固定连接有固定板，所述固定板的两侧固定连接有安装杆。

作为本发明再进一步的方案：所述红外线传感器包括红外发射端和红外接收端，所述第一红外监控装置包括红外发射点一和红外接收点一，所述第二红外监控装置包括红外发射点二和红外接收点二，所述第三红外监控装置包括外发射点三和红外接收点三，所述第四红外监控装置包括外发射点四和红外接收点四，所述备用红外监控装置包括备用发射点和备用接收点。

作为本发明再进一步的方案：所述车流量监控装置包括电机安装架，所述电机安装架的左右两侧均固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的外侧固定连接有系统安装架，所述系统安装架与所述安装杆固定连接，所述电机安装架上从右到左依次设置有第一红外监控装置、第二红外监控装置、备用红外监控装置、第三红外监控装置和第四红外监控装置，所述电机安装架内部中部设置有自调节电机，所述自调节电机的输出端与所述备用红外监控装置内壁固定连接，所述第一红外监控装置、第二红外监控装置、备用红外监控装置、第三红外监控装置和第四红外监控装置的表面设置有发射端和接收端。

作为本发明再进一步的方案：所述电机安装架内壁的左右两侧均贯穿设置有调节杆，所述电机安装架上设置有多个弧形通槽，所述弧形通槽内壁的左右两侧均设置有多个阻尼槽，所述弧形通槽内贯穿设置有连接条，所述连接条的左右两侧均弹性设置有弹性块，多个所述弹性块的外侧分别与第一红外监控装置、第二红外监控装置、第三红外监控装置和第四红外监控装置的内壁固定连接，所述电机安装架的外壁设置有弧形安装槽，所述弧形安装槽内壁的前后两侧等距离设置有固定杆，所述固定杆上通过两个扭簧弹性设置有复位套，所述复位套上套设有外齿套，所述第一红外监控装置、第二红外监控装置、第三红外监控装置和第四红外监控装置内壁的一侧均开设有弧形槽，所述弧形槽内壁设置有弧形齿板，所述弧形齿板与所述外齿套啮合，所述电机安装架内壁转动连接有四个固定滑环，所述固定滑环内壁等距离固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有导向脚，所述导向脚上套设有套环，所述套环上设置有环形滑槽，所述导向脚套设在所述环形滑槽内，所述环形滑槽内壁等距离弹性连接有多个第一弹性齿，所述调节杆上套设有轴环套，所述轴环套的表面弹性设置有第一固定齿。

作为本发明再进一步的方案：所述第二红外监控装置内的套环内壁和轴环套的外壁设置有第二弹性齿和第二固定齿，所述第一弹性齿与所述第二弹性齿相反设置，所述第一固定齿与第二固定齿相反设置。。

8．根据权利要求1-7所述的一种基于智慧城市的车流量监测系统的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1；当不同车道行驶时，需要将车流量监控装置移动至不同位置上，滑动腔室内的驱动板在两个第二正反转电机的作用下，第二正反转电机的驱动轮能够通过传送带带动从动轮转动，转动的从动轮能够带动两个驱动齿轮转动，此时驱动齿轮能够在驱动板齿上移动，驱动齿轮能够带动驱动板向上移动，此过程中，滚轮在滑动腔室内壁上的移动，这样不仅能够保证驱动板移动的稳定性，而且设置有两个贴合板，两个贴合板与滑套贴合，能够保证驱动板始终保持稳定性，进而能够对固定板上下移动，这样能够根据车道数量不同，实现监测位置上的调节，避免两侧车道上存在两个并行车辆出现漏计数的情况出现；

S2；当车流量监控装置移动至合适的位置时，两个第一正反转电机的自由端转动，此时第一正反转电机上的调节杆能带动轴环套转动，当第一弹性齿与第一固定齿的平面接触时，这样轴环套能够带动套环转动，当套环转动的过程，套环上的连接条能够带动第一红外监控装置转动，连接条上弹性设置的弹性块能够与弧形通槽内设置的阻尼槽内接触，从而第一红外监控装置能够在合适的位置上固定住，进而第一红外监控装置上的发射端能够调节至合适的位置上对所监测车道进行数量检测；

S3；而当调节第二红外监控装置的角度时，第一正反转电机上的调节杆能带动另一个轴环套反向转动，与此同时，第一弹性齿与第一固定齿的斜面能够接触，当第一弹性齿与第一固定齿的斜面接触时，由于第一弹性齿弹性设置，轴环套能够在套环内空转，这样一来，第二弹性齿与第二固定齿的竖直面接触，这样轴环套能够带动套环转动，当套环转动的过程，套环上的连接条能够带动第一红外监控装置转动，连接条上弹性设置的弹性块能够与弧形通槽内设置的阻尼槽内接触，从而第一红外监控装置能够在合适的位置上固定住，进而第二红外监控装置上的发射端能够调节至合适的位置上对所监测车道进行数量检测，这样设置的目的在于，单个第一正反转电机能够同时对两个发射端的位置进行调节，而外齿套和弧形齿板的设置，由于外齿套上设置有扭簧，在将第二红外监控装置或者第一红外监控装置调节后，能够保持其平衡的状态，进而能够保证发射端在所在的位置上保持稳定性，而且设置有自调节电机和备用红外监控装置，当出现损坏的情况时，可以启动自调节电机，使得备用红外监控装置转动至检测位置；

S4；在对车道上的车流量进行计数时，红外发射端的红外发射点一、红外发射点二、红外发射点三、红外发射点四能够向移动的车道范围内发射红外线，当有车辆接触到红外线波时，即能够对其进行计数，而反射的红外线在反射的过程中，红外接收端上的红外接收点一、红外接收点二、红外接收点三和红外接收点四能将红外发射点一、红外发射点二、红外发射点三、红外发射点四发射的红外线进行接收，这样一来接收端能够将车道内的车辆进行计数，这样设置的目的在于，配合摄像头的使用，车流量监控装置能够记录车流量，能够避免现有的视频检测方式，需要对图像进行处理和传送，这样计数过程中还可能出现死机和病毒破坏系统的问题，这样数据更加的直接，能够及时获取数据；

S5；当出现第一红外监控装置、第二红外监控装置、备用红外监控装置、第三红外监控装置和第四红外监控装置定位出现偏差时，单片机能够控制，第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路分别电连接有第一正反转电机、自调节电机、第二正反转电机和电动推杆启动，这样能够将第一红外监控装置、第二红外监控装置、备用红外监控装置、第三红外监控装置和第四红外监控装置调节至最佳的位置上，进而能够做到车流量检测的准确性，通过软件和影响相互配合改进，能够增加了系统检测的准确性，而且能够保证系统始终处于稳定的状态。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于智慧城市的车流量监测系统。具备以下有益效果：

（1）、当不同车道行驶时，需要将车流量监控装置移动至不同位置上，滑动腔室内的驱动板在两个第二正反转电机的作用下，第二正反转电机的驱动轮能够通过传送带带动从动轮转动，转动的从动轮能够带动两个驱动齿轮转动，此时驱动齿轮能够在驱动板齿上移动，驱动齿轮能够带动驱动板向上移动，此过程中，滚轮在滑动腔室内壁上的移动，这样不仅能够保证驱动板移动的稳定性，而且设置有两个贴合板，两个贴合板与滑套贴合，能够保证驱动板始终保持稳定性，进而能够对固定板上下移动，这样能够根据车道数量不同，实现监测位置上的调节，避免两侧车道上存在两个并行车辆出现漏计数的情况出现。

（2）、当车流量监控装置移动至合适的位置时，两个第一正反转电机的自由端转动，此时第一正反转电机上的调节杆能带动轴环套转动，当第一弹性齿与第一固定齿的平面接触时，这样轴环套能够带动套环转动，当套环转动的过程，套环上的连接条能够带动第一红外监控装置转动，连接条上弹性设置的弹性块能够与弧形通槽内设置的阻尼槽内接触，从而第一红外监控装置能够在合适的位置上固定住，进而第一红外监控装置上的发射端能够调节至合适的位置上对所监测车道进行数量检测，增加系统的机械性能，调节更加的灵活。

（3）、当调节第二红外监控装置的角度时，第一正反转电机上的调节杆能带动另一个轴环套反向转动，与此同时，第一弹性齿与第一固定齿的斜面能够接触，当第一弹性齿与第一固定齿的斜面接触时，由于第一弹性齿弹性设置，轴环套能够在套环内空转，这样一来，第二弹性齿与第二固定齿的竖直面接触，这样轴环套能够带动套环转动，当套环转动的过程，套环上的连接条能够带动第一红外监控装置转动，连接条上弹性设置的弹性块能够与弧形通槽内设置的阻尼槽内接触，从而第一红外监控装置能够在合适的位置上固定住，进而第二红外监控装置上的发射端能够调节至合适的位置上对所监测车道进行数量检测，这样设置的目的在于，单个第一正反转电机能够同时对两个发射端的位置进行调节，而外齿套和弧形齿板的设置，由于外齿套上设置有扭簧，在将第二红外监控装置或者第一红外监控装置调节后，能够保持其平衡的状态，进而能够保证发射端在所在的位置上保持稳定性，而且设置有自调节电机和备用红外监控装置，当出现损坏的情况时，可以启动自调节电机，使得备用红外监控装置转动至检测位置。

（4）、在对车道上的车流量进行计数时，红外发射端的红外发射点一、红外发射点二、红外发射点三、红外发射点四能够向移动的车道范围内发射红外线，当有车辆接触到红外线波时，即能够对其进行计数，而反射的红外线在反射的过程中，红外接收端上的红外接收点一、红外接收点二、红外接收点三和红外接收点四能将红外发射点一、红外发射点二、红外发射点三、红外发射点四发射的红外线进行接收，这样一来接收端能够将车道内的车辆进行计数，这样设置的目的在于，配合摄像头的使用，车流量监控装置能够记录车流量，能够避免现有的视频检测方式，需要对图像进行处理和传送，这样计数过程中还可能出现死机和病毒破坏系统的问题，这样数据更加的直接，能够及时获取数据。

附图说明

图1为本发明的多向车道实施例图；

图2为本发明的原理图；

图3为本发明的龙门架俯视图的剖视图；

图4为本发明的图1中A处的放大图；

图5为本发明的车流量监控装置的示意图；

图6为本发明的电机安装架的剖视图；

图7为本发明的第一弹性齿和第一固定齿的侧面剖视图；

图8为本发明的第二弹性齿和第二固定齿的侧面剖视图。

图中：龙门架1、摄像头2、车流量监控装置3、滑动腔室4、加强板5、驱动板6、轮座7、滚轮8、安装架9、第二正反转电机10、安装板11、轮轴架12、驱动板齿13、从动轮14、驱动齿轮15、传送带16、驱动轮17、滑套18、贴合板19、安装杆20、连接板21、固定板22、电动推杆23、阻尼板24、安装板25、限位槽26、限位脚27、系统安装架28、第一正反转电机29、电机安装架30、第一红外监控装置31、第二红外监控装置32、自调节电机33、备用红外监控装置34、第三红外监控装置35、第四红外监控装置36、调节杆37、弧形槽38、弧形齿板39、发射端40、太阳能蓄电池41、弧形安装槽42、固定杆43、复位套44、外齿套45、连接条46、弹性块47、弧形通槽48、阻尼槽49、固定滑环50、支撑杆51、导向脚52、套环53、环形滑槽54、轴环套55、第一弹性齿56、第一固定齿57、第二弹性齿58、第二固定齿59、接收端60。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种基于智慧城市的车流量监测系统，其特征在于，包括龙门架1，龙门架1内壁的顶部等距离设置有多个摄像头2，龙门架1内壁的前后两侧均设置有车流量监控装置3，龙门架1的顶部固定连接有太阳能蓄电池41，龙门架1设置有滑动腔室4，滑动腔室4内套设有驱动机构，滑动腔室4内壁的左右两侧均固定连接有加强板5，驱动机构的两侧在两个加强板5之间能够上下滑动，龙门架1的内壁一侧开设有竖向槽，竖向槽内设置有滑套18，滑套18内贯穿设置连接结构，连接结构与驱动机构固定连接，连接结构的外端固定连接有车流量监控装置3，车流量监控装置3的左右两侧均固定连接有限位脚27，限位脚27的一端插接在龙门架1外侧开设的限位槽26内；还包括单片机，单片机通讯连接有摄像头2、红外线传感器和滤波放大模块，红外线传感器通讯连接有A/D转换器，A/D转换器通讯连接有市电电路和太阳能蓄电池41，单片机通讯连接有控制终端，滤波放大模块通讯连接有第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路，第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路分别电连接有第一正反转电机29、自调节电机33、第二正反转电机10和电动推杆23，控制终端通讯连接有屏幕显示器、数量显示模块和警示模块，单片机将获取的数量反馈到控制终端，控制终端将摄像头2和车流量监控装置3检测的数量反馈反应在幕显示器、数量显示模块，当车流量峰值过高时，警示模块能够进行预警。

驱动机构包括驱动板6，驱动板6的前侧固定连接有两个轮座7，轮座7内固定连接有滚轮8，滚轮8的表面与滑动腔室4内壁的一侧搭接，驱动板6的顶部固定连接有安装架9，安装架9内安装有两个第二正反转电机10，第二正反转电机10的输出端固定连接有驱动轮17，驱动板6的左右两侧固定连接有安装板11，安装板11的外端固定连接有轮轴架12，两个轮轴架12相对一侧通过轴杆固定连接，轴杆上套设有两个驱动齿轮15和从动轮14，从动轮14与驱动轮17传动连接，加强板5的内侧固定连接有两个驱动板齿13，驱动齿轮15与驱动板齿13啮合，驱动板6的两侧固定连接有贴合板19，贴合板19的一侧与滑套18的一侧搭接。

连接结构包括滑套18，滑套18内套设有两个连接板21，两个连接板21的一侧与驱动板6的一侧固定连接，滑套18内壁的两侧固定连接有两个安装板25，驱动板6的一侧固定连接有电动推杆23，电动推杆23的自由端固定连接有阻尼板24，阻尼板24与安装板25的一侧相抵，连接板21的一端固定连接有固定板22，固定板22的两侧固定连接有安装杆20。

红外线传感器包括红外发射端和红外接收端，第一红外监控装置31包括红外发射点一和红外接收点一，第二红外监控装置32包括红外发射点二和红外接收点二，第三红外监控装置35包括外发射点三和红外接收点三，第四红外监控装置36包括外发射点四和红外接收点四，备用红外监控装置34包括备用发射点和备用接收点。

车流量监控装置3包括电机安装架30，电机安装架30的左右两侧均固定连接有第一正反转电机29，第一正反转电机29的外侧固定连接有系统安装架28，系统安装架28与安装杆20固定连接，电机安装架30上从右到左依次设置有第一红外监控装置31、第二红外监控装置32、备用红外监控装置34、第三红外监控装置35和第四红外监控装置36，电机安装架30内部中部设置有自调节电机33，自调节电机33的输出端与备用红外监控装置34内壁固定连接，第一红外监控装置31、第二红外监控装置32、备用红外监控装置34、第三红外监控装置35和第四红外监控装置36的表面设置有发射端40和接收端60。

电机安装架30内壁的左右两侧均贯穿设置有调节杆37，电机安装架30上设置有多个弧形通槽48，弧形通槽48内壁的左右两侧均设置有多个阻尼槽49，弧形通槽48内贯穿设置有连接条46，连接条46的左右两侧均弹性设置有弹性块47，多个弹性块47的外侧分别与第一红外监控装置31、第二红外监控装置32、第三红外监控装置35和第四红外监控装置36的内壁固定连接，电机安装架30的外壁设置有弧形安装槽42，弧形安装槽42内壁的前后两侧等距离设置有固定杆43，固定杆43上通过两个扭簧弹性设置有复位套44，复位套44上套设有外齿套45，第一红外监控装置31、第二红外监控装置32、第三红外监控装置35和第四红外监控装置36内壁的一侧均开设有弧形槽38，弧形槽38内壁设置有弧形齿板39，弧形齿板39与外齿套45啮合，电机安装架30内壁转动连接有四个固定滑环50，固定滑环50内壁等距离固定连接有四个支撑杆51，支撑杆51的一端固定连接有导向脚52，导向脚52上套设有套环53，套环53上设置有环形滑槽54，导向脚52套设在环形滑槽54内，环形滑槽54内壁等距离弹性连接有多个第一弹性齿56，调节杆37上套设有轴环套55，轴环套55的表面弹性设置有第一固定齿57。

第二红外监控装置32内的套环53内壁和轴环套55的外壁设置有第二弹性齿58和第二固定齿59，第一弹性齿56与第二弹性齿58相反设置，第一固定齿57与第二固定齿59相反设置。

一种基于智慧城市的车流量监测系统的监测方法，包括以下步骤：

S1；当不同车道行驶时，需要将车流量监控装置3移动至不同位置上，滑动腔室4内的驱动板6在两个第二正反转电机10的作用下，第二正反转电机10的驱动轮17能够通过传送带16带动从动轮14转动，转动的从动轮14能够带动两个驱动齿轮15转动，此时驱动齿轮15能够在驱动板齿13上移动，驱动齿轮15能够带动驱动板6向上移动，此过程中，滚轮8在滑动腔室4内壁上的移动，这样不仅能够保证驱动板6移动的稳定性，而且设置有两个贴合板19，两个贴合板19与滑套18贴合，能够保证驱动板6始终保持稳定性，进而能够对固定板22上下移动，这样能够根据车道数量不同，实现监测位置上的调节，避免两侧车道上存在两个并行车辆出现漏计数的情况出现；

S2；当车流量监控装置3移动至合适的位置时，两个第一正反转电机29的自由端转动，此时第一正反转电机29上的调节杆37能带动轴环套55转动，当第一弹性齿56与第一固定齿57的平面接触时，这样轴环套55能够带动套环53转动，当套环53转动的过程，套环53上的连接条46能够带动第一红外监控装置31转动，连接条46上弹性设置的弹性块47能够与弧形通槽48内设置的阻尼槽49内接触，从而第一红外监控装置31能够在合适的位置上固定住，进而第一红外监控装置31上的发射端40能够调节至合适的位置上对所监测车道进行数量检测；

S3；而当调节第二红外监控装置32的角度时，第一正反转电机29上的调节杆37能带动另一个轴环套55反向转动，与此同时，第一弹性齿56与第一固定齿57的斜面能够接触，当第一弹性齿56与第一固定齿57的斜面接触时，由于第一弹性齿56弹性设置，轴环套55能够在套环53内空转，这样一来，第二弹性齿58与第二固定齿59的竖直面接触，这样轴环套55能够带动套环53转动，当套环53转动的过程，套环53上的连接条46能够带动第一红外监控装置31转动，连接条46上弹性设置的弹性块47能够与弧形通槽48内设置的阻尼槽49内接触，从而第一红外监控装置31能够在合适的位置上固定住，进而第二红外监控装置32上的发射端40能够调节至合适的位置上对所监测车道进行数量检测，这样设置的目的在于，单个第一正反转电机29能够同时对两个发射端40的位置进行调节，而外齿套45和弧形齿板39的设置，由于外齿套45上设置有扭簧，在将第二红外监控装置32或者第一红外监控装置31调节后，能够保持其平衡的状态，进而能够保证发射端40在所在的位置上保持稳定性，而且设置有自调节电机33和备用红外监控装置34，当出现损坏的情况时，可以启动自调节电机33，使得备用红外监控装置34转动至检测位置；

S4；在对车道上的车流量进行计数时，红外发射端的红外发射点一、红外发射点二、红外发射点三、红外发射点四能够向移动的车道范围内发射红外线，当有车辆接触到红外线波时，即能够对其进行计数，而反射的红外线在反射的过程中，红外接收端上的红外接收点一、红外接收点二、红外接收点三和红外接收点四能将红外发射点一、红外发射点二、红外发射点三、红外发射点四发射的红外线进行接收，这样一来接收端60能够将车道内的车辆进行计数，这样设置的目的在于，配合摄像头2的使用，车流量监控装置3能够记录车流量，能够避免现有的视频检测方式，需要对图像进行处理和传送，这样计数过程中还可能出现死机和病毒破坏系统的问题，这样数据更加的直接，能够及时获取数据；

S5；当出现第一红外监控装置31、第二红外监控装置32、备用红外监控装置34、第三红外监控装置35和第四红外监控装置36定位出现偏差时，单片机能够控制，第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路分别电连接有第一正反转电机29、自调节电机33、第二正反转电机10和电动推杆23启动，这样能够将第一红外监控装置31、第二红外监控装置32、备用红外监控装置34、第三红外监控装置35和第四红外监控装置36调节至最佳的位置上，进而能够做到车流量检测的准确性，通过软件和影响相互配合改进，能够增加了系统检测的准确性，而且能够保证系统始终处于稳定的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于智慧城市的车流量监测系统，其特征在于，包括龙门架（1），所述龙门架（1）内壁的顶部等距离设置有多个摄像头（2），所述龙门架（1）内壁的前后两侧均设置有车流量监控装置（3），所述龙门架（1）的顶部固定连接有太阳能蓄电池（41），所述龙门架（1）设置有滑动腔室（4），所述滑动腔室（4）内套设有驱动机构，所述滑动腔室（4）内壁的左右两侧均固定连接有加强板（5），所述驱动机构的两侧在两个加强板（5）之间能够上下滑动，所述龙门架（1）的内壁一侧开设有竖向槽，所述竖向槽内设置有滑套（18），所述滑套（18）内贯穿设置连接结构，所述连接结构与所述驱动机构固定连接，所述连接结构的外端固定连接有车流量监控装置（3），所述车流量监控装置（3）的左右两侧均固定连接有限位脚（27），所述限位脚（27）的一端插接在所述龙门架（1）外侧开设的限位槽（26）内；还包括单片机，所述单片机通讯连接有摄像头（2）、红外线传感器和滤波放大模块，所述红外线传感器通讯连接有A/D转换器，所述A/D转换器通讯连接有市电电路和太阳能蓄电池（41），所述单片机通讯连接有控制终端，所述滤波放大模块通讯连接有第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路，所述第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路分别电连接有第一正反转电机（29）、自调节电机（33）、第二正反转电机（10）和电动推杆（23），所述控制终端通讯连接有屏幕显示器、数量显示模块和警示模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的车流量监测系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动板（6），所述驱动板（6）的前侧固定连接有两个轮座（7），所述轮座（7）内固定连接有滚轮（8），所述滚轮（8）的表面与所述滑动腔室（4）内壁的一侧搭接，所述驱动板（6）的顶部固定连接有安装架（9），所述安装架（9）内安装有两个第二正反转电机（10），所述第二正反转电机（10）的输出端固定连接有驱动轮（17），所述驱动板（6）的左右两侧固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的外端固定连接有轮轴架（12），两个所述轮轴架（12）相对一侧通过轴杆固定连接，所述轴杆上套设有两个驱动齿轮（15）和从动轮（14），所述从动轮（14）与所述驱动轮（17）传动连接，所述加强板（5）的内侧固定连接有两个驱动板齿（13），所述驱动齿轮（15）与所述驱动板齿（13）啮合，所述驱动板（6）的两侧固定连接有贴合板（19），所述贴合板（19）的一侧与所述滑套（18）的一侧搭接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的车流量监测系统，其特征在于：所述连接结构包括滑套（18），所述滑套（18）内套设有两个连接板（21），两个所述连接板（21）的一侧与所述驱动板（6）的一侧固定连接，所述滑套（18）内壁的两侧固定连接有两个安装板（25），所述驱动板（6）的一侧固定连接有电动推杆（23），所述电动推杆（23）的自由端固定连接有阻尼板（24），所述阻尼板（24）与所述安装板（25）的一侧相抵，所述连接板（21）的一端固定连接有固定板（22），所述固定板（22）的两侧固定连接有安装杆（20）。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的车流量监测系统，其特征在于：所述红外线传感器包括红外发射端和红外接收端，所述第一红外监控装置（31）包括红外发射点一和红外接收点一，所述第二红外监控装置（32）包括红外发射点二和红外接收点二，所述第三红外监控装置（35）包括外发射点三和红外接收点三，所述第四红外监控装置（36）包括外发射点四和红外接收点四，所述备用红外监控装置（34）包括备用发射点和备用接收点。

5.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的车流量监测系统，其特征在于：所述车流量监控装置（3）包括电机安装架（30），所述电机安装架（30）的左右两侧均固定连接有第一正反转电机（29），所述第一正反转电机（29）的外侧固定连接有系统安装架（28），所述系统安装架（28）与所述安装杆（20）固定连接，所述电机安装架（30）上从右到左依次设置有第一红外监控装置（31）、第二红外监控装置（32）、备用红外监控装置（34）、第三红外监控装置（35）和第四红外监控装置（36），所述电机安装架（30）内部中部设置有自调节电机（33），所述自调节电机（33）的输出端与所述备用红外监控装置（34）内壁固定连接，所述第一红外监控装置（31）、第二红外监控装置（32）、备用红外监控装置（34）、第三红外监控装置（35）和第四红外监控装置（36）的表面设置有发射端（40）和接收端（60）。

6.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的车流量监测系统，其特征在于：所述电机安装架（30）内壁的左右两侧均贯穿设置有调节杆（37），所述电机安装架（30）上设置有多个弧形通槽（48），所述弧形通槽（48）内壁的左右两侧均设置有多个阻尼槽（49），所述弧形通槽（48）内贯穿设置有连接条（46），所述连接条（46）的左右两侧均弹性设置有弹性块（47），多个所述弹性块（47）的外侧分别与第一红外监控装置（31）、第二红外监控装置（32）、第三红外监控装置（35）和第四红外监控装置（36）的内壁固定连接，所述电机安装架（30）的外壁设置有弧形安装槽（42），所述弧形安装槽（42）内壁的前后两侧等距离设置有固定杆（43），所述固定杆（43）上通过两个扭簧弹性设置有复位套（44），所述复位套（44）上套设有外齿套（45），所述第一红外监控装置（31）、第二红外监控装置（32）、第三红外监控装置（35）和第四红外监控装置（36）内壁的一侧均开设有弧形槽（38），所述弧形槽（38）内壁设置有弧形齿板（39），所述弧形齿板（39）与所述外齿套（45）啮合，所述电机安装架（30）内壁转动连接有四个固定滑环（50），所述固定滑环（50）内壁等距离固定连接有四个支撑杆（51），所述支撑杆（51）的一端固定连接有导向脚（52），所述导向脚（52）上套设有套环（53），所述套环（53）上设置有环形滑槽（54），所述导向脚（52）套设在所述环形滑槽（54）内，所述环形滑槽（54）内壁等距离弹性连接有多个第一弹性齿（56），所述调节杆（37）上套设有轴环套（55），所述轴环套（55）的表面弹性设置有第一固定齿（57）。

7.根据权利要求6所述的一种基于智慧城市的车流量监测系统，其特征在于：所述第二红外监控装置（32）内的套环（53）内壁和轴环套（55）的外壁设置有第二弹性齿（58）和第二固定齿（59），所述第一弹性齿（56）与所述第二弹性齿（58）相反设置，所述第一固定齿（57）与第二固定齿（59）相反设置。

8.根据权利要求1-7所述的一种基于智慧城市的车流量监测系统的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1；当不同车道行驶时，需要将车流量监控装置（3）移动至不同位置上，滑动腔室（4）内的驱动板（6）在两个第二正反转电机（10）的作用下，第二正反转电机（10）的驱动轮（17）能够通过传送带（16）带动从动轮（14）转动，转动的从动轮（14）能够带动两个驱动齿轮（15）转动，此时驱动齿轮（15）能够在驱动板齿（13）上移动，驱动齿轮（15）能够带动驱动板（6）向上移动，此过程中，滚轮（8）在滑动腔室（4）内壁上的移动，这样不仅能够保证驱动板（6）移动的稳定性，而且设置有两个贴合板（19），两个贴合板（19）与滑套（18）贴合，能够保证驱动板（6）始终保持稳定性，进而能够对固定板（22）上下移动，这样能够根据车道数量不同，实现监测位置上的调节，避免两侧车道上存在两个并行车辆出现漏计数的情况出现；

S2；当车流量监控装置（3）移动至合适的位置时，两个第一正反转电机（29）的自由端转动，此时第一正反转电机（29）上的调节杆（37）能带动轴环套（55）转动，当第一弹性齿（56）与第一固定齿（57）的平面接触时，这样轴环套（55）能够带动套环（53）转动，当套环（53）转动的过程，套环（53）上的连接条（46）能够带动第一红外监控装置（31）转动，连接条（46）上弹性设置的弹性块（47）能够与弧形通槽（48）内设置的阻尼槽（49）内接触，从而第一红外监控装置（31）能够在合适的位置上固定住，进而第一红外监控装置（31）上的发射端（40）能够调节至合适的位置上对所监测车道进行数量检测；

S3；而当调节第二红外监控装置（32）的角度时，第一正反转电机（29）上的调节杆（37）能带动另一个轴环套（55）反向转动，与此同时，第一弹性齿（56）与第一固定齿（57）的斜面能够接触，当第一弹性齿（56）与第一固定齿（57）的斜面接触时，由于第一弹性齿（56）弹性设置，轴环套（55）能够在套环（53）内空转，这样一来，第二弹性齿（58）与第二固定齿（59）的竖直面接触，这样轴环套（55）能够带动套环（53）转动，当套环（53）转动的过程，套环（53）上的连接条（46）能够带动第一红外监控装置（31）转动，连接条（46）上弹性设置的弹性块（47）能够与弧形通槽（48）内设置的阻尼槽（49）内接触，从而第一红外监控装置（31）能够在合适的位置上固定住，进而第二红外监控装置（32）上的发射端（40）能够调节至合适的位置上对所监测车道进行数量检测，这样设置的目的在于，单个第一正反转电机（29）能够同时对两个发射端（40）的位置进行调节，而外齿套（45）和弧形齿板（39）的设置，由于外齿套（45）上设置有扭簧，在将第二红外监控装置（32）或者第一红外监控装置（31）调节后，能够保持其平衡的状态，进而能够保证发射端（40）在所在的位置上保持稳定性，而且设置有自调节电机（33）和备用红外监控装置（34），当出现损坏的情况时，可以启动自调节电机（33），使得备用红外监控装置（34）转动至检测位置；

S4；在对车道上的车流量进行计数时，红外发射端的红外发射点一、红外发射点二、红外发射点三、红外发射点四能够向移动的车道范围内发射红外线，当有车辆接触到红外线波时，即能够对其进行计数，而反射的红外线在反射的过程中，红外接收端上的红外接收点一、红外接收点二、红外接收点三和红外接收点四能将红外发射点一、红外发射点二、红外发射点三、红外发射点四发射的红外线进行接收，这样一来接收端（60）能够将车道内的车辆进行计数，这样设置的目的在于，配合摄像头（2）的使用，车流量监控装置（3）能够记录车流量，能够避免现有的视频检测方式，需要对图像进行处理和传送，这样计数过程中还可能出现死机和病毒破坏系统的问题，这样数据更加的直接，能够及时获取数据；

S5；当出现第一红外监控装置（31）、第二红外监控装置（32）、备用红外监控装置（34）、第三红外监控装置（35）和第四红外监控装置（36）定位出现偏差时，单片机能够控制，第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路分别电连接有第一正反转电机（29）、自调节电机（33）、第二正反转电机（10）和电动推杆（23）启动，这样能够将第一红外监控装置（31）、第二红外监控装置（32）、备用红外监控装置（34）、第三红外监控装置（35）和第四红外监控装置（36）调节至最佳的位置上，进而能够做到车流量检测的准确性，通过软件和影响相互配合改进，能够增加了系统检测的准确性，而且能够保证系统始终处于稳定的状态。

Images