CN114239137A - 一种分层级的船舶传动装置简图设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于产品设计技术领域，具体涉及一种分层级的船舶传动装置简图设计方法。本发明使用构型设计的思想解决了传动系统快速设计的问题，为面向拓扑关系模型的传动系统快速提供了设计思路。本发明通过构建传动单元库，实现了对传动系统设计知识、经验的累积以及重用；通过拖拽式拓扑关系建模可快速确定传动系统方案，支持了自顶向下的概念建模方式；一级建模基于传动系统整体设计目标(功率、转速等)、模型约束等求解，二级建模基于传递至齿轮箱的局部设计要求和局部模型约束求解，通过此种分层级的建模方法可以降低设计难度，通过拓扑关系模型建模的分析，可以快速的获得传动系统设计方案，大大提高设计效率，并为后续的自主创新设计奠定基础。

Description

一种分层级的船舶传动装置简图设计方法

技术领域

本发明属于产品设计技术领域，具体涉及一种分层级的船舶传动装置简图设计方法。

背景技术

船舶性能很大程度上取决于其传动系统设计的优劣。船舶传动装置总体原理是将动力由原动机经由不同传动关系传递到螺旋桨以满足不同工况下的航行需求。虽然近些年我国研究人员在船舶传动系统设计方面取得了长足的进步但是与国外的先进水平仍存在较大差距。目前商用计算辅助设计软件仍然存在不支持自顶向下设计、不支持概念建模，无法快速进行多方案比较评价的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于决船舶传动装置概念设计中设计手段缺乏、建模手段单一、多方案建模方案对比不足等问题，提供一种分层级的船舶传动装置简图设计方法。

一种分层级的船舶传动装置简图设计方法，包括以下步骤：

步骤1：构建传动单元库；使用面向对象技术建立图形界面，使用容器控件将预先设计完成的各传动单元对应的可缩放矢量图导入形成传动单元库；所述传动单元库包括主机、螺旋桨、齿轮、离合器、联轴器、轴承、齿轮箱、轴等的图元；

步骤2：使用画板控件，从容器控件显示的单元列表中拖拽齿轮箱、主机、螺旋桨等图元至画板控件中进行一级模型构建；

步骤3：选中一级模型中齿轮箱进入二级建模，进入二级建模绘图区时，包含接口信息的一级齿轮箱单元即在画板控件中予以显示，之后内部传动形式的确定均在该单元内部进行，其余建模过程与一级建模过程相似；

步骤4：整体布局调整；各种类型单元之间需指定距离使指整个模型布局严谨紧凑；搜索所有从主机至螺旋桨的传动关系，对于每条传动关系，首先调整主机所在轴系单元布局，再根据轴系之间啮合关系连接的特点，搜索轴系存在的啮合关系连接数量，将每个啮合连接数量连接的单元作为调整下一轴系的入口点，调整下一轴系布局；如果某一轴系不存在啮合关系连接，则返回上一轴系搜索其他啮合关系连接，直至所有啮合关系连接对应的轴系调整完毕。

进一步地，所述步骤1中构建传动单元库的方法具体为：首先需初始化容器控件：依次获取数据文件夹中子文件夹名称作为子项名称，对于每一个容器子项group，再提取该文件夹下的扩展名为“.json”的文件并提取其中数据从而获得图元名称、图元存放路径、接口坐标、类型、图元属性信息；将以上信息与group的成员item)绑定，保持原图的长宽比加载到item中；单独定义轴的属性并将其与相应的json文件绑定。

进一步地，所述步骤2中完成拖放时相应的传动单元模板即被复制到画板中，从被拖放的item中获取信息并在释放item位置绘制图元；将屏幕点坐标转换至工作区即绘图区域，在释放位置绘制与图元长宽比一致的图框用作容纳svg图元的容器，将svg图元、接口图标渲染至图框，其中同时允许连接和被连接的接口以橙色显示，允许连接不允许被连接则以绿色显示，不允许连接允许被连接以红色显示；

在选中某特定图元时，属性控件中可显示相关的动力参数与结构参数，根据需要连接的图元之间显示的接点进行传动单元的连接；根据被图元被拖入绘图区的先后顺序不同，后拖入的图元可与前一图元在连接完成时实现水平对齐；最后用布局调整方法修改整个拓扑模型的对齐关系和布局，形成初步传动系统拓扑关系模型；在建立拓扑关系模型时需要合理选择传动单元库中的传动单元并按照接口的连接要求形成相应的连接关系；当传动单元a的1接口Ia1要和传动单元b的2接口b2建立连接关系时，若Ia1∈Фb2且Ib1∈Фa2，则a、b两个单元可以形成连接关系；否则不能形成连接关系；其中，Ф表示可与b的2接口连接的接口集合名。

进一步地，所述步骤2具体为：

步骤2.1：根据总体设计要求选择相应类型、数量的主机、螺旋桨拖拽至画板内，并赋予个单元设计参数；

步骤2.2：按照总体模型接口约束定义的规则建模，一级模型完成后自动检查模型是否满足要求；检查内容包括螺旋桨方向是否相同、从任一主机至任一螺旋桨之间传动关系是否中断、是否存在独立单元；

步骤2.3：分配功率和分配总体传动比；搜索从任一主机开始至任一螺旋桨的所有传动关系，在没有分支时，同轴连接关系的传动单元功率保持一致，存在分支时，节点单元功率保持不变，按照分支数量平均分配各分支功率；若部分传动关系发生重叠，则重叠的部分功率叠加；传动比分配保证各级传动比之积等于总传动比；若拓扑关系模型符合上述条件则成为一级拓扑关系模型。

进一步地，所述步骤3中，进入二级建模同时新建画板，一级齿轮箱模型图元自动加载到画板中，其中的接口位置信息以xml形式传递；当连接关系为啮合时，可交换图元图层或用虚线连接啮合点间表示三维空间中的啮合。

进一步地，所述步骤3具体为：

步骤3.1：按照满足齿轮箱局部模型接口约束建模；选择齿轮和轴承并确定传动级数和形式，完成后检查局部模型是否符合要求，包括齿轮箱输入接口和输出接口均需有齿轮单元与之建立连接关系、不允许出现有输入无输出、有输出无输入的情况；只允许在同类型齿轮单元之间建立啮合关系且建立啮合的人字齿轮单元或斜齿轮旋向相反；齿轮只能与轴承直接建立同轴连接关系；

步骤3.2：分配功率和局部传动比，根据保存的局部传动比信息决定中间齿轮与左右两侧齿轮的传动比。

本发明的有益效果在于：

本发明中的分层级的船舶传动装置简图设计方法，有益效果为：。

本发明使用构型设计的思想解决了传动系统快速设计的问题，为面向拓扑关系模型的传动系统快速提供了设计思路。本发明通过构建传动单元库，实现了对传动系统设计知识、经验的累积以及重用；通过拖拽式拓扑关系建模可快速确定传动系统方案，支持了自顶向下的概念建模方式；一级建模基于传动系统整体设计目标(功率、转速等)、模型约束等求解，二级建模基于传递至齿轮箱的局部设计要求和局部模型约束求解，通过此种分层级的建模方法可以降低设计难度，通过拓扑关系模型建模的分析，可以快速的获得传动系统设计方案，大大提高设计效率，并为后续的自主创新设计奠定基础。

附图说明

图1为本发明中拓扑关系模型的单元示意图。

图2(a)为本发明的实施例中的一级建模示意图(三机两轴)。

图2(b)为本发明的实施例中的一级建模示意图(四机两轴)。

图3为本发明的实施例中的二级建模示意图。

图4为本发明的实施例中的布局调整流程图。

图5为本发明的实施例中的船舶传动装置简图设计流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明提出了一种面向多机多轴船舶传动装置传动简图快速设计方法，主要传动单元包括主机、螺旋桨、齿轮箱、人字齿轮、行星轮系、锥齿轮、轴承、联轴器、液力耦合器、摩擦离合器、轴等。该设计方法包含两级传动方案构建，一级建模构建主机、离合器、联轴器、齿轮箱、螺旋桨间的拓扑关系，二级建模在一级建模的基础上，构建各齿轮箱内部齿轮传动形式。主要思路是面向船舶传动装置方案设计阶段，通过拖拽式构建船舶传动装置一级模型，一级模型齿轮箱的输入输出接口、转速等要求作为二级建模的设计约束，通过二级建模构建齿轮传动形式、轴承连接形式等，形成完整的的船舶传动装置传动简图。通过该方法可以快速生成多机多轴(两级一轴、两机两轴、三机两轴、四机两轴、六机两轴等)传动装置传动方案，为进一步的详细设计提供基本设计参数，提高船舶传动装置设计效率。

实施例1：

一种分层级的船舶传动装置简图设计方法，包含传动装置特征单元构建，以及一级拓扑模型构建和二级拓扑模型构建，该方法步骤如下：

步骤1、构建船舶传动装置传动单元库。所述传动特征单元包括关键零部件(主机、螺旋桨、轴承、联轴器、轴、齿轮箱以及用于齿轮箱内部结构组成单元：齿轮[人字齿轮、直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、行星轮系]、离合器、轴承、轴)的图元模型。

步骤2、一级拖拽式拓扑关系建模。所述一级拖拽式拓扑关系建模主要建立主机、螺旋桨、齿轮箱等之间的连接关系，确定主机数量及形式(蒸汽轮机、燃气轮机、柴油机、电机等)、螺旋桨数量及转向要求、所需的齿轮箱数量和布局形式，同时确定主机、齿轮箱、螺旋桨连接形式以及连接所用的联轴器、离合器和支撑轴承等。一级拓扑模型需满足功率要求、转速要求、总体设计要求、模型接口约束要求等。

步骤3、二级拓扑结构建模。所述二级建模主要确定齿轮箱内部齿轮传动级数、传动形式以及，确定轴承类型和轴系中轴承布局形式。二级拓扑模型需要满足局部模型接口要求和局部设计要求。

步骤4、布局关系调整。所述布局关系调整主要确定轴系上各单元的距离以及轴系之间的距离。

所述步骤1中的传动单元通过传动单元库进行管理。传动单元库是对主机、螺旋桨、齿轮、离合器、联轴器、轴承、齿轮箱、轴等部件分别绘制简图，其中简图包含动力参数(如功率、扭矩、转速)与结构参数(如齿数、型号等)以及连接的接口属性。将带有以上参数的简图称为单元。单元之间连接的接口信息按照预定义的不同连接关系实现单元之间的连接。

其中，步骤2中的总体设计要求包括主机类型、主机数量、主机功率和转速、总体传动比、总体误差、螺旋桨转速等。模型接口约束包括但不限于：螺旋桨旋向相反，主机只能与联轴器直接建立连接关系。其他要求还包括：螺旋桨功率之和与主机功率之和相等，从任一主机输入至任一螺旋桨的传动关系(指以主机为起点，螺旋桨为终点确定的传动链)不可中断且主机与螺旋桨转速之比与总体传动比误差小于总体误差要求等。

步骤3中的局部模型接口要求包括但不限于：齿轮箱输入接口和输出接口均需有齿轮单元与之建立连接关系，不允许出现有输入无输出、有输出无输入的情况；只允许在同类型齿轮单元之间建立啮合关系且建立啮合的人字齿轮单元(或斜齿轮)旋向相反；齿轮只能与轴承直接建立同轴连接关系。局部设计要求包括输入齿轮与输出齿轮的总传动比应等于齿轮箱输入接口、输出接口传递转速之比；输入点功率与输出点功率相等。

所述的简图包含动力参数、结构参数以及单元之间连接的接口属性，所述步骤1中由各传动单元的功能确定每一种传动单元的基本参数，并根据各传动单元与其它单元之间的连接形式和连接点的位置，确定各传动单元接口的数目和形式。每一类传动单元都定义相应的可连接接口集合，通过接口集合之间的匹配以及接口类型之间的匹配完成从传动系统物理连接关系到拓扑关系模型抽象连接关系的映射。

所述的预定义的不同连接关系，将传动系统单元之间的连接关系定义为连接和啮合两类，连接表示各传动单元的同轴关系，啮合表示齿轮单元的轮齿啮合。

所述的一级拖拽式拓扑关系建模，所述步骤2中拖拽式建模即从传动单元库添加传动单元到绘图区中。包含的主要步骤有：在释放传动单元的位置绘制图元；将屏幕点坐标转换至绘图区；在释放位置绘制与图元长宽比一致的图框用作容纳图元的容器；将图元以及接口图标渲染至图框中；根据需要连接的图元之间显示的接点进行传动单元的连接；根据被图元被拖入绘图区的先后顺序不同，后拖入的图元可与前一图元在连接完成时实现水平对齐。

所述的从传动单元库添加传动单元到绘图区，使用面向对象技术建立传动单元库，其动力参数、结构参数以及单元之间连接的接口表现为对象的属性，其传动单元表现为可缩放矢量图形。从传动单元库添加传动单元到绘图区时，相当于在绘图区中创建传动单元的实例。

所述的二级建模，一级拖拽式建模完成后，齿轮箱传递的数据以特定格式传递至二级模型，如输入输出接口的功率、转速、传动比等。针对预定义输入、输出接口形式的齿轮箱单独对内部的齿轮、轴承等进行拖拽式建模。

示例如下：输入/输出接口均包含功率、转速、旋向三个元素，共计1个输入接口，2个输出接口，转速输入输出没有变化，可以考虑使用三个相同齿轮功率分流。

<？xmlversion＝"1.0"encoding＝"UTF-8"？>

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<iRotateDirection>right</iRotateDirection>

</input1>

<output1>

<iPower>500</iPower>

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<iRotateDirection>left</iRotateDirection>

</output1>

<output2>

<iPower>500</iPower>

<iRotateSpeed>1800</iRotateSpeed>

<iRotateDirection>left</iRotateDirection>

</output2>

实施例2：

本发明目的在于解决船舶传动装置概念设计中设计手段缺乏、建模手段单一、多方案建模方案对比不足等问题，提出一种分层级(一级、二级)的船舶传动装置简图设计方法。

本发明主要通过拖拽式建模实现传动系统一级、二级模型的构建，以确定传动系统概念设计阶段从动力输入到动力输出之间各个单元之间的拓扑关系。主要思路是面向传动系统概念设计阶段，在不考虑系统的空间布局及结构约束的情况下，进行传动系统传动级数、传动形式的确定并建立传动系统拓扑结构模型，为进一步的详细设计和工程设计提供方案数据。

(1)构建传动单元库：使用面向对象技术建立图形界面，使用容器控件将预先设计完成的各传动单元对应的可缩放矢量图导入形成传动单元库(主要包括主机、螺旋桨、齿轮、离合器、联轴器、轴承、齿轮箱、轴等的图元)。

(2)一级建模方法：使用画板控件，从容器控件显示的单元列表中拖拽齿轮箱、主机、螺旋桨等图元至画板控件中进行一级模型构建。

(3)二级建模方法：选中一级模型中齿轮箱进入二级建模，进入二级建模绘图区时，包含接口信息的一级齿轮箱单元即在画板控件中予以显示，之后内部传动形式的确定均在该单元内部进行。其余建模过程与一级建模过程相似。

(4)整体布局调整：各种类型单元之间需指定距离使指整个模型布局严谨紧凑。具体思路是：搜索所有从主机至螺旋桨的传动关系，对于每条传动关系，首先调整主机所在轴系单元布局，再根据轴系之间啮合关系连接的特点，搜索轴系存在的啮合关系连接数量，将每个啮合连接数量连接的单元作为调整下一轴系的入口点，调整下一轴系布局。如果某一轴系不存在啮合关系连接，则返回上一轴系搜索其他啮合关系连接，直至所有啮合关系连接对应的轴系调整完毕。流程图如图4所示。

所述步骤(1)中，首先需初始化容器控件：依次获取数据文件夹中子文件夹名称作为子项名称，对于每一个容器子项(下面以group简称)，再提取该文件夹下的扩展名为“.json”的文件并提取其中数据从而获得图元名称、图元存放路径、接口坐标、类型、图元属性(以齿轮为例，有齿数、模数、压力角、功率、转速等)等信息；将以上信息与group的成员(下面以item简称)绑定，保持原图的长宽比加载到item中。特别地，单独定义轴的属性并将其与相应的json文件绑定。

所述步骤(2)中，完成拖放时相应的传动单元模板即被复制到画板中。从被拖放的item中获取信息并在释放item位置绘制图元。首先，将屏幕点坐标转换至工作区即绘图区域。其次，在释放位置绘制与图元长宽比一致的图框用作容纳svg图元的容器。将svg图元、接口图标渲染至图框。其中同时允许连接和被连接的接口以橙色显示，允许连接不允许被连接则以绿色显示，不允许连接允许被连接以红色显示。

在选中某特定图元时，属性控件中可显示相关的动力参数(如功率、扭矩、转速)与结构参数(如齿数、型号等)。根据需要连接的图元之间显示的接点进行传动单元的连接。根据被图元被拖入绘图区的先后顺序不同，后拖入的图元可与前一图元在连接完成时实现水平对齐。最后用布局调整方法修改整个拓扑模型的对齐关系和布局。最后形成初步传动系统拓扑关系模型。在建立拓扑关系模型时需要合理选择传动单元库中的传动单元并按照接口的连接要求形成相应的连接关系。当传动单元a的1接口(以Ia1表示，下同)要和传动单元b的2接口建立连接关系时，若Ia1∈Фb2(Ф表示可与b的2接口连接的接口集合名)且Ib1∈Фa2，则a、b两个单元可以形成连接关系；否则不能形成连接关系。

子步骤1：根据总体设计要求选择相应类型、数量的主机、螺旋桨拖拽至画板内，并赋予个单元设计参数。

子步骤2：按照总体模型接口约束定义的规则建模。一级模型完成后自动检查模型是否满足要求。检查内容包括但不限于：螺旋桨方向是否相同；从任一主机至任一螺旋桨之间传动关系是否中断；是否存在独立单元等。

子步骤3：分配功率和分配总体传动比。搜索从任一主机开始至任一螺旋桨的所有传动关系，在没有分支时，同轴连接关系的传动单元功率保持一致，存在分支时，节点单元功率保持不变，按照分支数量平均分配各分支功率。若部分传动关系发生重叠，则重叠的部分功率叠加。传动比分配保证各级传动比之积等于总传动比，以图2(a)为例，燃气轮机至螺旋桨传动关系中跨接、传动、并车三级传动比之积应等于燃气轮机与螺旋桨转速之比。

若拓扑关系模型符合上述条件则成为一级拓扑关系模型，三机两轴传动的传动系统拓扑关系模型如图2(a)所示，四机两轴传动的传动系统拓扑关系模型如图2(b)所示。

所述步骤(3)中，进入二级建模同时新建画板，一级齿轮箱模型图元自动加载到画板中，其中的接口位置信息以xml形式传递。特别地，连接关系为啮合时，可交换图元图层或用虚线连接啮合点间表示三维空间中的啮合。

子步骤1：按照满足齿轮箱局部模型接口约束建模。选择齿轮和轴承并确定传动级数和形式。完成后检查局部模型是否符合要求，包括但不限于齿轮箱输入接口和输出接口均需有齿轮单元与之建立连接关系，不允许出现有输入无输出、有输出无输入的情况；只允许在同类型齿轮单元之间建立啮合关系且建立啮合的人字齿轮单元(或斜齿轮)旋向相反；齿轮只能与轴承直接建立同轴连接关系。

子步骤2：分配功率和局部传动比。以图2(a)中跨接齿轮箱为例，其二级模型如图3所示。(5)为输入接口，(1)(3)为输出接口，则功率分配时左右齿轮功率为中间齿轮功率1/2，根据保存的局部传动比信息决定中间齿轮与左右两侧齿轮的传动比。

若拓扑关系模型符合上述条件则成为二级拓扑关系模型，图2(a)中三机两轴模型跨接齿轮箱二级模型如图3所示。

本发明的面向拓扑关系模型的传动系统快速设计方法可以实现概念设计阶段对传动系统的传动级数以及传动形式的确定，依靠单元库实现了拓扑关系模型的快速建模；弥补了目前CAD软件不能进行概念设计的不足。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种分层级的船舶传动装置简图设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：构建传动单元库；使用面向对象技术建立图形界面，使用容器控件将预先设计完成的各传动单元对应的可缩放矢量图导入形成传动单元库；所述传动单元库包括主机、螺旋桨、齿轮、离合器、联轴器、轴承、齿轮箱、轴等的图元；

步骤2：使用画板控件，从容器控件显示的单元列表中拖拽齿轮箱、主机、螺旋桨等图元至画板控件中进行一级模型构建；

步骤3：选中一级模型中齿轮箱进入二级建模，进入二级建模绘图区时，包含接口信息的一级齿轮箱单元即在画板控件中予以显示，之后内部传动形式的确定均在该单元内部进行，其余建模过程与一级建模过程相似；

步骤4：整体布局调整；各种类型单元之间需指定距离使指整个模型布局严谨紧凑；搜索所有从主机至螺旋桨的传动关系，对于每条传动关系，首先调整主机所在轴系单元布局，再根据轴系之间啮合关系连接的特点，搜索轴系存在的啮合关系连接数量，将每个啮合连接数量连接的单元作为调整下一轴系的入口点，调整下一轴系布局；如果某一轴系不存在啮合关系连接，则返回上一轴系搜索其他啮合关系连接，直至所有啮合关系连接对应的轴系调整完毕。

2.根据权利要求1所述的一种分层级的船舶传动装置简图设计方法，其特征在于：所述步骤1中构建传动单元库的方法具体为：首先需初始化容器控件：依次获取数据文件夹中子文件夹名称作为子项名称，对于每一个容器子项group，再提取该文件夹下的扩展名为“.json”的文件并提取其中数据从而获得图元名称、图元存放路径、接口坐标、类型、图元属性信息；将以上信息与group的成员item)绑定，保持原图的长宽比加载到item中；单独定义轴的属性并将其与相应的json文件绑定。

3.根据权利要求2所述的一种分层级的船舶传动装置简图设计方法，其特征在于：所述步骤2中完成拖放时相应的传动单元模板即被复制到画板中，从被拖放的item中获取信息并在释放item位置绘制图元；将屏幕点坐标转换至工作区即绘图区域，在释放位置绘制与图元长宽比一致的图框用作容纳svg图元的容器，将svg图元、接口图标渲染至图框，其中同时允许连接和被连接的接口以橙色显示，允许连接不允许被连接则以绿色显示，不允许连接允许被连接以红色显示；

在选中某特定图元时，属性控件中可显示相关的动力参数与结构参数，根据需要连接的图元之间显示的接点进行传动单元的连接；根据被图元被拖入绘图区的先后顺序不同，后拖入的图元可与前一图元在连接完成时实现水平对齐；最后用布局调整方法修改整个拓扑模型的对齐关系和布局，形成初步传动系统拓扑关系模型；在建立拓扑关系模型时需要合理选择传动单元库中的传动单元并按照接口的连接要求形成相应的连接关系；当传动单元a的1接口Ia1要和传动单元b的2接口b2建立连接关系时，若Ia1∈Фb2且Ib1∈Фa2，则a、b两个单元可以形成连接关系；否则不能形成连接关系；其中，Ф表示可与b的2接口连接的接口集合名。

4.根据权利要求1所述的一种分层级的船舶传动装置简图设计方法，其特征在于：所述步骤2具体为：

步骤2.1：根据总体设计要求选择相应类型、数量的主机、螺旋桨拖拽至画板内，并赋予个单元设计参数；

步骤2.2：按照总体模型接口约束定义的规则建模，一级模型完成后自动检查模型是否满足要求；检查内容包括螺旋桨方向是否相同、从任一主机至任一螺旋桨之间传动关系是否中断、是否存在独立单元；

步骤2.3：分配功率和分配总体传动比；搜索从任一主机开始至任一螺旋桨的所有传动关系，在没有分支时，同轴连接关系的传动单元功率保持一致，存在分支时，节点单元功率保持不变，按照分支数量平均分配各分支功率；若部分传动关系发生重叠，则重叠的部分功率叠加；传动比分配保证各级传动比之积等于总传动比；若拓扑关系模型符合上述条件则成为一级拓扑关系模型。

5.根据权利要求1所述的一种分层级的船舶传动装置简图设计方法，其特征在于：所述步骤3中，进入二级建模同时新建画板，一级齿轮箱模型图元自动加载到画板中，其中的接口位置信息以xml形式传递；当连接关系为啮合时，可交换图元图层或用虚线连接啮合点间表示三维空间中的啮合。

6.根据权利要求1所述的一种分层级的船舶传动装置简图设计方法，其特征在于：所述步骤3具体为：

步骤3.1：按照满足齿轮箱局部模型接口约束建模；选择齿轮和轴承并确定传动级数和形式，完成后检查局部模型是否符合要求，包括齿轮箱输入接口和输出接口均需有齿轮单元与之建立连接关系、不允许出现有输入无输出、有输出无输入的情况；只允许在同类型齿轮单元之间建立啮合关系且建立啮合的人字齿轮单元或斜齿轮旋向相反；齿轮只能与轴承直接建立同轴连接关系；

步骤3.2：分配功率和局部传动比，根据保存的局部传动比信息决定中间齿轮与左右两侧齿轮的传动比。

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