CN114237959A - 机器人生命周期管理方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种机器人生命周期管理方法、装置、终端及存储介质，该方法应用于云端服务器，包括：获取机器人触发预设的埋点事件时所上报的埋点数据；根据所述埋点数据确定所述机器人的当前状态；基于当前的所述状态对所述机器人的生命周期数据进行更新。使得云端可以很好的跟踪机器人的整体生命周期，对机器人生命周期进行监控，保护机器人，并能主动为用户提供及时的服务，起到良性循环。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人生命周期管理方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
现有的技术中，对于机器人的生命周期的监控的监控，主要是生产时的监控，在售卖出去给用户后，并没有针对使用中的机器人进行品质和状态的监控，使得厂家并不能很快的在机器人出问题的时候定位到问题，也没法及时快速的反应给用户。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种机器人生命周期管理方法，应用于云端服务器，包括：
获取机器人触发预设的埋点事件时所上报的埋点数据；
根据所述埋点数据确定所述机器人的当前状态；
基于当前的所述状态对所述机器人的生命周期数据进行更新。
进一步的，所述埋点数据包括所触发的埋点事件与触发所述埋点事件时的埋点数据；
所述根据所述埋点数据确定所述机器人的当前状态，包括：
判断所触发的埋点事件是否存在前置埋点事件；
若判断结果为是，则判断前置埋点事件的状态是否正常；
若判断结果为正常，则基于所述埋点数据确定所述机器人的当前状态。
进一步的，还包括：若前置埋点事件状态为不正常，则执行预设的警示流程。
进一步的，当所述前置埋点事件状态没通过，则判断当前状态不合法，则将所述当前状态改为所述前置埋点事件状态。
进一步的，本申请还一种机器人生命周期管理方法，其应用于机器人，包括：
若机器人触发预设的埋点事件，则获取与埋点事件相关的埋点数据；
将所述埋点数据上传云端服务器；
获取所述云端服务器反馈的状态数据；
基于所述状态数据更新所述机器人的生命周期数据。
进一步的，所述生命周期数据包括所有的所述埋点事件；
所述基于所述状态数据更新所述机器人的生命周期数据包括：
基于当前的生命周期数据确定已触发的埋点事件，若所述云端服务器判断所述埋点事件为正常，则将所述埋点事件从所述生命周期数据中删除。
进一步的，本申请提供一种机器人生命周期管理装置，应用于云端服务器，包括：
获取模块，用于获取机器人触发预设的埋点事件时所上报的埋点数据；
分析模块，用于根据所述埋点数据确定所述机器人的当前状态；
更新模块，用于基于当前的所述状态对所述机器人的生命周期数据进行更新。
进一步的，本申请实施例还提供一种机器人生命周期管理装置，应用于机器人，包括：
信息获取模块，用于若机器人触发预设的埋点事件，则获取与埋点事件相关的埋点数据；
通信模块，用于将所述埋点数据上传云端服务器；获取所述云端服务器反馈的状态数据；
更新模块，用于基于所述状态数据更新所述机器人的生命周期数据。
进一步的，本申请实施例还提供一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述实施例中所述的机器人生命周期管理方法。
进一步的，本申请实施例还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行上述实施例中所述的机器人生命周期管理方法。
本发明提供一种机器人生命周期管理方法，该方法应用于云端服务器，通过获取机器人触发预设的埋点事件时所上报的埋点数据；根据所述埋点数据确定所述机器人的当前状态；基于当前的所述状态对所述机器人的生命周期数据进行更新。使得云端可以很好的跟踪机器人的生命周期，对机器人生命周期进行监控，保护并能主动为用户提供及时的服务，起到良性循环。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本申请实施例一种机器人生命周期管理方法流程示意图；
图2示出了本申请实施例又一种机器人生命周期管理方法流程示意图；
图3示出了本申请实施例一种机器人生命周期管理装置示意图；
图4示出了本申请实施例又一种机器人生命周期管理装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
接下来以具体实施例来解释本申请的机器人生命周期管理方法。
实施例1
本实施例为云端服务器所执行的机器人生命周期管理方法，该方法包括以下步骤，具体如图1所示的流程图。
步骤S100，获取机器人触发预设的埋点事件时所上报的埋点数据。
机器人从组建完成可以运行开始，便开始了它的生命周期，组成机器人生命周期的是一系列的事件，比如测试、行走、抬手、跳舞、写字等具体的动作，其中有些事件可以反应当前机器人的一个状态的好坏，以及当前机器人的生命周期是否合法，这些事件就是预设的埋点事件，当机器人触发这些埋点事件时，会上报执行这些埋点事件时所产生的数据至云端服务器。
具体的，这些预设埋点事件包括测试、激活、自检、开机、关机、日常行为、固件升级、配件更换、维修和退货中的一个或任意多个。
步骤S200，根据所述埋点数据确定所述机器人的当前状态。
云端服务器获取这些执行埋点事件时所产生的数据时，可以分析这些数据，确定机器人的当前状态，判断状态一方面判断当前埋点事件所属的生命周期，一方面判断当前生命周期是否合法，以及该数据所反映的机器人是否正常，会先判断所触发的埋点事件是否存在前置埋点事件，所谓前置埋点事件指的是根据生命的顺序定义的，具体而言，一个机器人的生命周期按照顺序包括：测试、出库、激活、日常使用、维修退换和终结。其中测试是在出厂前，需要测试机器人的性能，对于测试来讲没有前置事件，当测试完成，需要出库时，云端会检测在位于测试步骤时，是否进行了覆盖测试，若是则出库，否则不能出库。
那么对于属于激活这一生命周期中的埋点事件来讲，其前置事件就是出库事件，如果当前行为是激活机器人行为，但是发现并没有执行过出库行为，其前置出库行为是不正常的，则代表该机器人可能是被偷了，不是正规手段进入用户手中，因此判断当前激活行为不正常，从而拒绝激活操作，并开始执行预设的警示流程。并且将当前状态改为前置埋点事件状态。
当机器人处于日常使用的生命周期时，代表其已经进入了用户家中，开始接受用户的命令执行相应的动作，此时会反馈在执行例如跳舞、讲故事、清扫等操作时的执行数据，然后将这些执行数据反馈回云端，云端通过数据判断机器人是否是正常运转，若正常则一直循环日常使用的生命周期，若发现有一场，则进入维修退换，甚至终结状态。
步骤S300，基于当前的所述状态对所述机器人的生命周期数据进行更新。
若判断其前置的行为正常，比如出库行为正常，则代表是正常出库的，所以可以执行激活操作，则云端执行机器人的激活后，将当前机器人的生命周期数据在云端进行更新，使得机器人可以执行激活之后的，属于日常使用生命周期中的事件。
若是在日常使用的生命周期时，发现反馈的埋点数据并不正常，代表机器人有异常，则会主动向用户发出警示，比如是软件异常，则提醒用户需要进行更新和软件修复操作，指引用户进行修复，如果是硬件异常，则提醒用户需要寻找售后。
进一步的，更新生命周期数据还会更新预设的埋点事件是否被触发。如前例所述，生命周期是线性下来的，每个事件之间基本具有前置事件，而且该前置事件不可逆，比如已经出库然后激活，售卖到了用户手里，那不可能再进行激活或者出库操作，也不可能允许客户进行测试操作，所以这些已经被触发过得前置操作会被打上已触发的标识，及更新已出发的触发事件的状态，并将更新的数据返回给机器人，这样机器人也不会返回已触发事件的数据。
实施例2
本实施例为机器人所执行的机器人生命周期管理方法，该方法包括以下步骤，具体如图2所示的流程图。
步骤S400，若机器人触发预设的埋点事件，则获取与埋点事件相关的埋点数据；
机器人在接受到用户的指令执行埋点事件时，自动记录和埋点事件相关的埋点数据，这些埋点数据可以是log或者是其他形式的类似的诗句。
步骤S500，将所述埋点数据上传云端服务器，获取所述云端服务器反馈的状态数据。
将数据上传云端服务器，给云端服务器判断机器人的状态，云端服务器判断完后反馈机器人的状态数据。
步骤S600，基于所述状态数据更新所述机器人的生命周期数据。
根据云端反馈的状态数据，更新机器人自身的生命周期数据，其中，该生命周期数据除了当前生命周期和机器人状态外，还包括了预设埋点数据。
当机器人的生命周期从测试开始一步步向下执行时，前一个生命周期中的埋点事件理论上不会再执行，比如已经如遇日常使用的生命周期，那么不可能再进行激活或者出库，甚至测试阶段的一些埋点事件，所以针对这些事件，是没有必要上传数据，在本地就可以直接归为异常处理的，所以随着机器人的生命周期的推进，可以实时更新埋点事件，比如通过判断已出发的埋点事件是否正常，若是正常，则代表生命周期会继续推进，则该埋点事件就可以从生命周期数据中删除，或者通过判断当前有效生命周期，将位于该生命周期之前的埋点事件归为无效事件，将当前生命周期及之后生命周期中的埋点事件归为有效事件，以针对性的上传埋点数据。
本申请实施例还提供本申请提供一种机器人生命周期管理装置，应用于云端服务器，如图3所示，包括：获取模块10、分析模块20和更新模块30。
获取模块10，用于获取机器人触发预设的埋点事件时所上报的埋点数据。
分析模块20，用于根据所述埋点数据确定所述机器人的当前状态。
更新模块30，用于基于当前的所述状态对所述机器人的生命周期数据进行更新。
进一步的，本申请实施例还提供一种机器人生命周期管理装置，应用于机器人，包括信息获取模块40、通信模块50和更新模块60，具体图图4所示。
信息获取模块40，用于若机器人触发预设的埋点事件，则获取与埋点事件相关的埋点数据；
通信模块50，用于将所述埋点数据上传云端服务器；获取所述云端服务器反馈的状态数据；
更新模块60，用于基于所述状态数据更新所述机器人的生命周期数据。
进一步的，本申请实施例还提供一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述实施例中所述的机器人生命周期管理方法。
进一步的，本申请实施例还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行上述实施例中所述的机器人生命周期管理方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人生命周期管理方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：
获取机器人触发预设的埋点事件时所上报的埋点数据；
根据所述埋点数据确定所述机器人的当前状态；
基于当前的所述状态对所述机器人的生命周期数据进行更新。
2.根据权利要求1所述的机器人生命周期管理方法，其特征在于，所述埋点数据包括所触发的埋点事件与触发所述埋点事件时的埋点数据；
所述根据所述埋点数据确定所述机器人的当前状态，包括：
判断所触发的埋点事件是否存在前置埋点事件；
若判断结果为是，则判断前置埋点事件的状态是否正常；
若判断结果为正常，则基于所述埋点数据确定所述机器人的当前状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若前置埋点事件状态为不正常，则执行预设的警示流程。
4.根据权利要求3所述的机器人生命周期管理方法，其特征在于，当所述前置埋点事件状态没通过，则判断当前状态不合法，且将所述当前状态改为所述前置埋点事件状态。
5.一种机器人生命周期管理方法，其特征在于，应用于机器人，包括：
若机器人触发预设的埋点事件，则获取与埋点事件相关的埋点数据；
将所述埋点数据上传至云端服务器，获取所述云端服务器反馈的状态数据；
基于所述状态数据，更新所述机器人的生命周期数据。
6.如权利要求5所述的机器人生命周期管理方法，其特征在于，所述生命周期数据包括所有的所述埋点事件；
所述基于所述状态数据更新所述机器人的生命周期数据包括：
基于当前的生命周期数据确定已触发的埋点事件，若所述云端服务器判断所述埋点事件为正常，则将所述埋点事件从所述生命周期数据中删除。
7.一种机器人生命周期管理装置，其特征在于，应用于云端服务器，包括：
获取模块，用于获取机器人触发预设的埋点事件时所上报的埋点数据；
分析模块，用于根据所述埋点数据确定所述机器人的当前状态；
更新模块，用于基于当前的所述状态对所述机器人的生命周期数据进行更新。
8.一种机器人生命周期管理装置，其特征在于，应用于机器人，包括：
信息获取模块，用于若机器人触发预设的埋点事件，则获取与埋点事件相关的埋点数据；
通信模块，用于将所述埋点数据上传云端服务器；获取所述云端服务器反馈的状态数据；
更新模块，用于基于所述状态数据更新所述机器人的生命周期数据。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至4中任一项或权利要求5至6中所述的机器人生命周期管理方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至4中任一项或权利要求5至6中所述的机器人生命周期管理方法。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114995182A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-02 | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 | 一种机器人生态圈系统 |
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2021
- 2021-12-17 CN CN202111555003.8A patent/CN114237959A/zh active Pending
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