CN114236744B - 角反射器安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种角反射器安装结构，包括底座、基板、安装面板、驱动机构以及控制系统，基板环绕第一轴线可转动地设置在底座上，第一轴线垂直于水平面；安装面板用于安装角反射器，安装面板环绕第二轴线可转动地安装在基板上，其中，第一轴线和第二轴线呈夹角设置，转动基板和安装面板能够使安装在安装面板上的角反射器接收任一位置的雷达卫星的入射光线；驱动机构设置在底座上，并能够分别驱动基板和安装面板转动；控制系统与驱动机构电连接，并能够控制驱动机构。通过驱动机构能够驱动安装面板自动调节角度，以实时能够使角反射器的中心轴线对准雷达卫星的本地入射角以保持稳定的强散射特性，从而大大提高了角反射器的反射效果。

Description

角反射器安装结构

技术领域

本发明涉及导线连接的技术领域，尤其涉及一种角反射器安装结构。

背景技术

角反射器作为良好的无源雷达定标设备，可为星载SAR影像进行准确的辐射定标。目前常用的金属人工三角反射器的反射结构主体为正三棱锥，它具有相对稳定的、较大的雷达截面积，从已知的雷达散射理论公式及相关推论可知，尽量将人工角反射器的中心轴线对准雷达卫星的本地入射角以保持稳定的强散射特性。然而，很多的雷达卫星并非同步卫星，故而造成角反射器的中心轴线与雷达卫星的本地入射角并不能实时对应，造成相关技术中的角反射器反射效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角反射器安装结构，该角反射安装结构上安装的角反射器能够自动调节其角度以适应雷达卫星的本地入射角，使得该角反射安装结构上安装的角反射器反射效果更佳。

根据本发明的一方面，提供一种角反射器安装结构，所述角反射器安装结构包括：

底座；

基板，所述基板环绕第一轴线可转动地设置在所述底座上，所述第一轴线垂直于水平面；

安装面板，所述安装面板用于安装角反射器，所述安装面板环绕第二轴线可转动地安装在所述基板上，其中，所述第一轴线和所述第二轴线呈夹角设置，转动所述基板和所述安装面板能够使安装在所述安装面板上的角反射器接收任一位置的雷达卫星的入射光线；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述底座上，并能够分别驱动所述基板和所述安装面板转动；以及

控制系统，所述控制系统与所述驱动机构电连接，并能够控制所述驱动机构。

作为本发明的一个实施例，所述安装面板包括相互垂直设置的第一面板和第二面板并围合形成二面角板结构，所述安装面板用于安装二面角反射器，所述二面角反射器包括相互垂直的第一反射板和第二反射板，所述第一面板用于固定所述第一反射板，所述第二面板用于固定所述第二反射板。

作为本发明的一个实施例，所述安装面板具有多个，多个所述安装面板环绕所述第一轴线间隔设置。

作为本发明的一个实施例，所述驱动机构包括动力组件以及微调组件，所述动力组件用于驱动所述基板转动，所述微调组件能够与所述动力组件联动，所述微调组件与所述第二面板抵接，并能够驱动所述第二面板环绕所述第二轴线转动。

作为本发明的一个实施例，所述微调组件包括与所述动力组件联动的驱动轴、套设在所述驱动轴上的呈椭圆形的微调盘以及弹性体，所述驱动轴转动设置在所述基板上，所述微调盘抵接在所述第二面板上背离所述第一面板的一侧上，所述驱动轴能够驱动所述微调盘环绕所述驱动轴的中心轴线转动，所述弹性体设置在所述基板上且抵接在所述基板与所述第一面板之间，所述第二轴线为所述第一面板和所述第二面板的相交线。

作为本发明的一个实施例，所述微调盘至少具有两个以对应至少两个不同的安装面板，所述驱动轴包括内轴和可转动地套设在所述内轴上的外轴，所述内轴和所述外轴上分别安装有所述微调盘，所述动力组件分别与所述内轴和所述外轴联动，以分别驱动所述内轴和所述外轴转动。

作为本发明的一个实施例，所述动力组件包括驱动电机、连接在所述驱动电机上的联轴器以及设置在所述联轴器上的锁紧组件，所述锁紧组件具有开启状态和关闭状态，在所述开启状态时，所述锁紧组件与所述内轴和/或所述外轴连接以驱动所述内轴和/或所述外轴转动，在所述关闭状态时，所述锁紧组件与所述内轴和所述外轴脱离连接。

作为本发明的一个实施例，所述联轴器包括第一轴以及固定套设在所述第一轴上的第二轴，所述第一轴的一端上延其轴向开设有第一轴孔，所述第二轴的一端上延其轴向开设有第二轴孔，所述内轴上开设有与所述第一轴孔对应的内轴孔，所述外轴上开设有与所述第二轴孔对应的外轴孔；

所述锁紧组件包括可滑动地穿设在所述第一轴孔内的第一磁性杆、设置在所述内轴孔内的第一电磁铁、连接所述第一磁性杆和所述第一轴孔底壁的第一弹性件、可滑动地穿设在所述第二轴孔内的第二磁性杆、设置在所述外轴孔内的第二电磁铁、连接所述第二磁性杆和所述第二轴孔底壁的第二弹性件；

所述第一磁性杆至少可以滑动至第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述第一磁性杆的一端穿设在所述第一轴孔内，所述第一磁性杆的另一端穿设在所述内轴孔内，在所述第二状态时，所述第一磁性杆完全自所述内轴孔内脱出，所述第一电磁铁通电后能够驱动所述第一磁性杆移动至所述第一状态，所述第一电磁铁断电时，所述第一弹性件能够驱动所述第一磁性杆移动至所述第二状态；

所述第二磁性杆至少可以滑动至第三状态和第四状态，在所述第三状态时，所述第二磁性杆的一端穿设在所述第二轴孔内，所述第二磁性杆的另一端穿设在所述外轴孔内，在所述第四状态时，所述第二磁性杆完全自所述外轴孔内脱出，所述第二电磁铁通电后能够驱动所述第二磁性杆移动至所述第三状态，所述第二电磁铁断电时，所述第二弹性件能够驱动所述第二磁性杆移动至所述第四状态。

作为本发明的一个实施例，所述角反射器安装结构还包括固设在所述底座上的支撑筒、沿所述支撑筒轴线转动安装在所述支撑筒上的转动筒、用于限制所述转动筒相对所述支撑筒转动的限位插销以及驱动所述限位插销移动的驱动气缸，所述驱动气缸与所述控制系统电连接，所述转动筒延其径向开设有第一插孔，所述联轴器延其径向开设有第二插孔，所述限位插销可滑动地安装在所述第二插孔内，所述基板固设在所述转动筒上，所述支撑筒围合形成一容纳腔，所述驱动机构设置在所述容纳腔内；

所述驱动气缸能够驱动所述限位插销至少移动至第五状态和第六状态，在所述第五状态时，所述限位插销同时穿设在所述第一插孔和所述第二插孔内，在所述第六状态时，所述限位插销自所述第二插孔内脱离。

作为本发明的一个实施例，所述角反射器安装结构还包括连接在所述驱动轴与所述基板上的限位组件，所述限位组件至少具有能限制所述驱动轴转动的限位状态以及不能限制所述驱动轴转动的脱离状态。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本实施例中的角反射器安装结构，由于基板能够环绕第一轴线转动，故而，安装在基板上的安装面板也能够随着基板环绕第一轴线转动，而安装面板又是环绕第二轴线可转动地设置在基板上的，从而使得安装面板不仅能够环绕第一轴线转动，还能够环绕第二轴线转动，从而使得安装在安装面板上的角反射器不仅能够环绕第一轴线转动，还能够环绕第二轴线转动，而且第一轴线和第二轴线是呈夹角设置的，第一轴线是垂直于水平面的，通过转动调节安装面板的角度，从而使得安装面板可以对应处于任一位置的雷达卫星的本地入射角，使得安装在安装面板上的角反射器能够接收任一位置的雷达卫星的入射光线；另外，通过控制系统对驱动机构的控制，驱动机构能够驱动安装面板自动调节角度，从而使得安装在本实施例中的角反射器安装结构的角反射器能够根据需求自动改变角度，比如根据雷达卫星的本地入射角的改变角度，以实时能够使角反射器的中心轴线对准雷达卫星的本地入射角以保持稳定的强散射特性，从而大大提高了角反射器的反射效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的角反射器安装结构的结构示意图；

图2为图1的部分的结构示意图；

图3为图1中的微调组件与联轴器连接的结构示意图；

图4为图3的分解结构示意图；

图5为图4的部分分解结构的另一视角的示意图；

图6为图1中的部分结构的分解示意图；

其中：10、角反射器；11、第一反射板；12、第二反射板；20、第一轴线；30、第二轴线；100、底座；200、基板；300、安装面板；310、第一面板；320、第二面板；400、驱动机构；410、动力组件；411、驱动电机；412、联轴器；4121、第一轴；4122、第一轴孔；4123、第二轴；4124、第二轴孔；4125、第二插孔；413、锁紧组件；4131、第一磁性杆；4132、第一电磁铁；4133、第二磁性杆；4134、第二电磁铁；414、减速器；420、微调组件；421、驱动轴；4211、内轴；4212、内轴孔；4213、外轴；4214、外轴孔；422、微调盘；423、弹性体；510、支撑筒；520、转动筒；521、第一插孔；530、限位插销。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图6，本发明一实施例提供了一种角反射器安装结构，本实施例中的角反射器安装结构包括底座100、基板200、安装面板300、驱动机构400以及控制系统(图中未示出)，基板200环绕第一轴线20可转动地设置在底座100上，第一轴线20垂直于水平面；安装面板300用于安装角反射器10，安装面板300环绕第二轴线30可转动地安装在基板200上，其中，第一轴线20和第二轴线30呈夹角设置，转动基板200和安装面板300能够使安装在安装面板300上的角反射器10接收任一位置的雷达卫星的入射光线；驱动机构400设置在底座100上，并能够分别驱动基板200和安装面板300转动；控制系统与驱动机构400电连接，并能够控制驱动机构400。

本实施例中，由于基板200能够环绕第一轴线20转动，故而，安装在基板200上的安装面板300也能够随着基板200环绕第一轴线20转动，而安装面板300又是环绕第二轴线30可转动地设置在基板200上的，从而使得安装面板300不仅能够环绕第一轴线20转动，还能够环绕第二轴线30转动，从而使得安装在安装面板300上的角反射器10不仅能够环绕第一轴线20转动，还能够环绕第二轴线30转动，而且第一轴线20和第二轴线30是呈夹角设置的，第一轴线20是垂直于水平面的，通过转动调节安装面板300的角度，从而使得安装面板300可以对应处于任一位置的雷达卫星的本地入射角，使得安装在安装面板300上的角反射器10能够接收任一位置的雷达卫星的入射光线；另外，通过控制系统对驱动机构400的控制，驱动机构400能够驱动安装面板300自动调节角度，从而使得安装在本实施例中的角反射器安装结构的角反射器10能够根据需求自动改变角度，比如根据雷达卫星的本地入射角的改变角度，以实时能够使角反射器10的中心轴线对准雷达卫星的本地入射角以保持稳定的强散射特性，从而大大提高了角反射器10的反射效果。

需要说明的是，第一轴线20垂直于水平面指的是大致垂直于水平面，并非一定是90度，还可以是80-95度。

还需要说明的是，本实施例中的角反射器安装结构可安装不同类型的角反射器10，可安装三面角反射器10，也可以安装二面角反射器10。

优选地，第一轴线20和第二轴线30形成的夹角为80-100度，尤其在第一轴线20和第二轴线30形成的夹角为90度时最佳。

在一实施例中，角反射器安装结构用于安装二面角反射器，具体地，二面角反射器10包括相互垂直的第一反射板11和第二反射板12。

优选地，第一反射板11为半圆形板，第二反射板12为半圆形板，从而使得第一反射板11和第二反射板12的反射面在单位体积下面积最大化，而且第一反射板11和第二反射板12外缘也消除了尖锐角，可避免对人、物的损害。

进一步地，安装面板300包括相互垂直设置的第一面板310和第二面板320并围合形成二面角板结构以更适应安装二面角反射器10，具体为第一面板310的一端与第二面板320的一端垂直连接，第一面板310用于固定第一反射板11，第二面板320用于固定第二反射板12。

在一具体的实施例中，基板200上设有多个安装面板300，多个安装面板300环绕第一轴线20间隔设置。优选为4个安装面板300，每两个安装面板300相对第一轴线20形成的夹角为90度。当然还可以是3个或2个安装面板300或其它数量的安装面板300。通过多个安装面板300可安装多个角反射器10，以服务多个雷达卫星。

请参考图1-图4，在一实施例中，驱动机构400包括动力组件410以及微调组件420，动力组件410用于驱动基板200转动，微调组件420能够与动力组件410联动，微调组件420与第二面板320抵接，并能够驱动第二面板320环绕第二轴线30转动。本实施例中，通过动力组件410既可以驱动基板200转动，也可以通过微调组件420驱动第二面板320转动，进而调节安装在安装面板300上的角反射器10的角度，本实施例通过一个动力组件410能够同时驱动基板200的转动和安装面板300的转动，不仅降低了成本，也减小了该角反射器安装结构的体积，使得结构更为小巧。

具体地，第一面板310和第二面板320均位于基板200的上方。

请参考图3-图4，在一具体的实施例中，微调组件420包括与动力组件410联动的驱动轴421、套设在驱动轴421上的呈椭圆形的微调盘422以及弹性体423，驱动轴421转动设置在基板200上，微调盘422抵接在第二面板320上背离第一面板310的一侧上，动力组件410驱动驱动轴421转动，进而使驱动轴421能够驱动微调盘422环绕驱动轴421的中心轴线转动，弹性体423设置在基板200上且抵接在基板200与第一面板310之间，优选为弹性体423为弹簧或弹性橡胶垫。本实施例的安装面板300环绕第二轴线30转动的原理为：首先通过动力组件410驱动驱动轴421转动，驱动轴421再驱动微调盘422转动，由于微调盘422呈椭圆形，故而随着微调盘422的转动，微调盘422抵压在第二面板320的力就不同，当微调盘422抵压在第二面板320的力大于弹性体423抵压第一面板310的力时，第一面板310则压缩弹性体423转动，从而安装面板300则能够环绕第二轴线30转动。本实施例中，由于微调盘422呈椭圆形，故而微调盘422调节安装面板300转动时的精度极高。

在其它一些实施例中，微调盘422也可以是半椭圆形，只要该微调盘422具有一弧形边缘用于抵接第二面板320，且该弧形边缘上的点到第一轴线20的距离不同即可实现对安装面板300角度的调节。

优选地，第二轴线30为第一面板310和第二面板320的相交线，在其它一些实施例中，第二轴线30也可以区别于第一面板310和第二面板320的相交线的其它直线。

在一具体的实施例中，第一面板310与第二面板320连接的位置设有中心转轴(图中未示出)，安装面板300可转动地设置在中心转轴上，中心转轴固设在基板200上。

在一具体的实施例中，微调盘422至少具有两个以对应至少两个不同的安装面板300，在一更具体的实施例中，可以是一个微调盘422同时调节两个安装面板300，可以提高该微调盘422调节两个安装面板300的同步性，以同时对应两个同步的雷达卫星，比如安装面板300关于第一轴线20对称设置，微调盘422的相对两边分别抵接在两个不同的安装面板300上。

进一步地，驱动轴421包括内轴4211和可转动地套设在内轴4211上的外轴4213，内轴4211和外轴4213上分别安装有微调盘422，动力组件410分别与内轴4211和外轴4213联动，以分别驱动内轴4211和外轴4213转动。本实施例中，通过一个动力组件410分别驱动内轴4211和外轴4213，可以减少动力组件410的数量，节约成本，降低体积。

当然，在一些实施例中，也可以是通过两个驱动轴421分别驱动两个不同的微调盘422。

请参考图3-图6，在一实施例中，动力组件410包括驱动电机411、连接在驱动电机411上的联轴器412以及设置在联轴器412上的锁紧组件413，具体地，联轴器412连接在与驱动电机411连接的减速器414上，锁紧组件413具有开启状态和关闭状态，在开启状态时，锁紧组件413与内轴4211和/或外轴4213连接以驱动内轴4211和/或外轴4213转动，在关闭状态时，锁紧组件413与内轴4211和外轴4213脱离连接。本实施例中，当锁紧组件413在开启状态时，联轴器412通过锁紧组件413与内轴4211和/或外轴4213连接，从而驱动电机411可驱动内轴4211和/或外轴4213转动，既可以同时驱动内轴4211和外轴4213转动，又可以单独驱动内轴4211或外轴4213转动，从而既可以实现内轴4211上的微调盘422上的转动，又可以实现外轴4213上的微调盘422的转动，从而可分别单独调节不同的安装面板300的转动；在关闭状态时，锁紧组件413与内轴4211和外轴4213脱离连接，此时电机转动既不会驱动内轴4211转动，又不会驱动外轴4213转动。

请参考图3-图5，在一更具体的实施例中，联轴器412包括第一轴4121以及固定套设在第一轴4121上的第二轴4123，第一轴4121的一端上延其轴向开设有第一轴孔4122，第二轴4123的一端上延其轴向开设有第二轴孔4124，内轴4211上开设有与第一轴孔4122对应的内轴孔4212，外轴4213上开设有与第二轴孔4124对应的外轴孔4214，通过第一轴4121和第二轴4123分别与外轴4213和内轴4211对应，可以提高锁紧组件413的工作效率，还可以方便联轴器412的加工，另外，也便于更换损坏的第一轴4121或第二轴4123。

进一步地，锁紧组件413包括可滑动地穿设在第一轴孔4122内的第一磁性杆4131、设置在内轴孔4212内的第一电磁铁4132、连接第一磁性杆4131和第一轴孔4122底壁的第一弹性件、可滑动地穿设在第二轴孔4124内的第二磁性杆4133、设置在外轴孔4214内的第二电磁铁4134、连接第二磁性杆4133和第二轴孔4124底壁的第二弹性件。

具体地，第一磁性杆4131至少可以滑动至第一状态和第二状态，在第一状态时，第一磁性杆4131的一端穿设在第一轴孔4122内，第一磁性杆4131的另一端穿设在内轴孔4212内，此时联轴器412转动即可通过第一磁性杆4131带动内轴4211转动，在第二状态时，第一磁性杆4131完全自内轴孔4212内脱出，此时联轴器412转动不会带动内轴4211转动，第一电磁铁4132通电后能够驱动第一磁性杆4131移动至第一状态，第一电磁铁4132断电时，第一弹性件能够驱动第一磁性杆4131移动至第二状态。本实施例中，通过第一电磁铁4132和第一弹性件的配合，能够快速方便的实现第一状态和第二状态之间的变化，结构合理简单。

优选地，第一弹性件为弹性绳，当然，第一弹性件也可以是弹簧，第一状态时弹簧为拉伸状态。

需要说明的是，第一磁性杆4131可以是铁杆，也可以磁铁杆，当第一磁性杆4131为磁铁杆时，可将上述实施例中的第一弹性件直接省去，通过第一电磁铁4132通正反不同的电流，使得第一电磁铁4132对第一磁性杆4131产生吸附力或排斥力，从而实现第一状态和第二状态的变换。

在一具体的实施例中，第一电磁铁4132通过设置在轴孔4212内的第一控制芯片(图中未示出)控制，该第一控制芯片与控制系统无线通信连接，以与驱动电机411的动作相互配合。

在另外一实施例中，第一弹性件为弹簧，且第一状态时，弹簧为正常状态，第二状态时，弹簧为压缩状态，本实施例中的第一磁性杆4131为磁铁杆，通过对第一电磁铁4132通正反不同方向的电流即可实现第一状态和第二状态的变换。

在一更具体的实施例中，第二磁性杆4133至少可以滑动至第三状态和第四状态，在第三状态时，第二磁性杆4133的一端穿设在第二轴孔4124内，第二磁性杆4133的另一端穿设在外轴孔4214内，此时联轴器412转动即可通过第二磁性杆4133带动外轴4213转动，在第四状态时，第二磁性杆4133完全自外轴孔4214内脱出，此时联轴器412转动不会带动外轴4213转动，第二电磁铁4134通电后能够驱动第二磁性杆4133移动至第三状态，第二电磁铁4134断电时，第二弹性件能够驱动第二磁性杆4133移动至第四状态。本实施例中，通过第二电磁铁4134和第二弹性件的配合，能够快速方便的实现第三状态和第四状态之间的变化，结构合理简单。

优选地，第二弹性件为弹性绳，当然，第二弹性件也可以是弹簧，第三状态时弹簧为拉伸状态。

需要说明的是，第二磁性杆4133可以是铁杆，也可以磁铁杆，当第二磁性杆4133为磁铁杆时，可将上述实施例中的第二弹性件直接省去，通过第二电磁铁4134通正反不同的电流，使得第二电磁铁4134对第二磁性杆4133产生吸附力或排斥力，从而实现第三状态和第四状态的变换。

在另外一实施例中，第二弹性件为弹簧，且第三状态时，弹簧为正常状态，第四状态时，弹簧为压缩状态，本实施例中的第二磁性杆4133为磁铁杆，通过对第二电磁铁4134通正反不同方向的电流即可实现第三状态和第四状态的变换。

在一具体的实施例中，第二电磁铁4134通过设置在外轴孔4214内的第二控制芯片(图中未示出)控制，该第二控制芯片与控制系统无线通信连接，以与驱动电机411的动作相互配合。

本实施例中的锁紧组件413，通过电磁铁产生磁力和断电消失磁力的特性，使得锁紧组件413能够在开启状态和关闭状态切换，从而实现一个驱动电机411分别单独驱动内轴4211转动或外轴4213转动，成本更低。

此外，由于电机在转动后，第一轴孔4122和内轴孔4212可能不再对应，第一磁性杆4131就不便于插入内轴孔4212，第二轴孔4124和外轴孔4214也可能不再对应，第二磁性杆4133也不便于插入外轴孔4214，本实施例中，锁紧组件413处于关闭状态时，由于锁紧组件413与内轴4211和外轴4213脱离连接，此时电机转动既不会驱动内轴4211转动，又不会驱动外轴4213转动，从而可以调节联轴器412使第一轴孔4122和内轴孔4212对应，第一磁性杆4131就可以插入内轴孔4212，使第二轴孔4124和外轴孔4214对应，第二磁性杆4133也可以插入外轴孔4214，从而使得锁紧组件413可以自关闭状态转换至开启状态。

请参考图1以及图6，在一实施例中，角反射器安装结构还包括固设在底座100上的支撑筒510、沿支撑筒510轴线转动安装在支撑筒510上的转动筒520、用于限制转动筒520相对支撑筒510转动的限位插销530以及驱动限位插销530移动的驱动气缸(图中未示出)，驱动气缸与控制系统电连接，转动筒520延其径向开设有第一插孔521，联轴器412延其径向开设有第二插孔4125，限位插销530可滑动地安装在第二插孔4125内，基板200固设在转动筒520上，支撑筒510围合形成一容纳腔，驱动机构400设置在容纳腔内，可避免驱动机构400被风雨的侵蚀；具体地，驱动气缸能够驱动限位插销530至少移动至第五状态和第六状态，在第五状态时，限位插销530同时穿设在第一插孔521和第二插孔4125内，此时，驱动电机411转动，驱动联轴器412转动，进而再通过限位插销530驱动转动筒520转动，从而驱动基板200转动，进而驱动安装在基板200上的安装面板300环绕第一轴线20转动，在第六状态时，限位插销530自第二插孔4125内脱离，此时，在调节安装面板300环绕第二轴线30转动时就不会同时环绕第一轴线20转动了。

需要说明的是，大部分的时间，限位插销530是处于第六状态的，仅需在雷达卫星的本地入射角偏离了角反射器10的接收范围时将限位插销530驱动至第五状态。

还需要说明的是，本实施例中的角反射器安装结构既可以根据雷达卫星的本地入射角的改变实时调节角反射器10的接收的最佳位置，也可以是每当雷达卫星的本地入射角即将偏离角反射器10的某一接收范围时，才会将角反射器10重新调节至接收的最佳位置。

具体地，雷达卫星的本地入射角变化的函数可通过人工向控制系统提前输入。

在一实施例中，角反射器安装结构还包括连接在驱动轴421与基板200上的限位组件(图中未示出)，限位组件至少具有能限制驱动轴421转动的限位状态以及不能限制驱动轴421转动的脱离状态。在限位状态时，驱动轴421不能转动，此时可以保持安装面板300相对第二轴线30不再转动，在脱离状态时，驱动轴421可以被动力组件410驱动后转动，此时可以调节安装面板300相对第二轴线30转动。

在一具体的实施例中，限位组件包括橡胶轴套、用于夹持橡胶轴套的夹爪以及驱动夹爪活动的驱动件，驱动件驱动夹爪活动，进而可驱动橡胶轴套与驱动紧密抵压，具体为外轴4213和内轴4211分别可被橡胶轴套紧密抵压，从而通过橡胶轴套与驱动轴421之间的摩擦力限制驱动轴421转动。

需要说明的是，在一些实施例中，也可以是不设有该限位组件，通过外轴4213与基板200之间的摩擦力限制外轴4213相对基板200在不受外力时转动，内轴4211与第二轴4123之间的摩擦力限制内轴4211在不受外力时转动，而动力组件410通过提供大于驱动轴421与基板200之间的摩擦力的扭矩，即可驱动驱动轴421转动。该不受外力指的是动力组件410输出的力。

此外，本申请的角反射器安装结构还包括供电系统(图中未示出)，该供电系统包括蓄电池和发电设备，发电设备可以为蓄电池输送电能，蓄电池可以为驱动机构400、驱动气缸、驱动件和控制系统提供电能。

优选地，发电设备为太阳能发电板和/或风力发电机。

在其它一些实施例中，也可通过两个动力组件410分别驱动基板200和安装面板300转动。甚至通过两个驱动机构400分别驱动基板200和安装面板300转动。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种角反射器安装结构，其特征在于，所述角反射器安装结构包括：

底座；

基板，所述基板环绕第一轴线可转动地设置在所述底座上，所述第一轴线垂直于水平面；

安装面板，所述安装面板用于安装角反射器，所述安装面板环绕第二轴线可转动地安装在所述基板上，其中，所述第一轴线和所述第二轴线呈夹角设置，转动所述基板和所述安装面板能够使安装在所述安装面板上的角反射器接收任一位置的雷达卫星的入射光线，所述安装面板包括相互垂直设置的第一面板和第二面板并围合形成二面角板结构，所述安装面板用于安装二面角反射器，所述二面角反射器包括相互垂直的第一反射板和第二反射板，所述第一面板用于固定所述第一反射板，所述第二面板用于固定所述第二反射板；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述底座上，并能够分别驱动所述基板和所述安装面板转动，所述驱动机构包括动力组件以及微调组件，所述动力组件用于驱动所述基板转动，所述微调组件能够与所述动力组件联动，所述微调组件与所述第二面板抵接，并能够驱动所述第二面板环绕所述第二轴线转动，所述微调组件包括与所述动力组件联动的驱动轴、套设在所述驱动轴上的呈椭圆形的微调盘以及弹性体，所述驱动轴转动设置在所述基板上，所述微调盘抵接在所述第二面板上背离所述第一面板的一侧上，所述驱动轴能够驱动所述微调盘环绕所述驱动轴的中心轴线转动，所述弹性体设置在所述基板上且抵接在所述基板与所述第一面板之间，所述第二轴线为所述第一面板和所述第二面板的相交线；以及

控制系统，所述控制系统与所述驱动机构电连接，并能够控制所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的角反射器安装结构，其特征在于，所述安装面板具有多个，多个所述安装面板环绕所述第一轴线间隔设置。

3.根据权利要求1所述的角反射器安装结构，其特征在于，所述微调盘至少具有两个以对应至少两个不同的安装面板，所述驱动轴包括内轴和可转动地套设在所述内轴上的外轴，所述内轴和所述外轴上分别安装有所述微调盘，所述动力组件分别与所述内轴和所述外轴联动，以分别驱动所述内轴和所述外轴转动。

4.根据权利要求3所述的角反射器安装结构，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机、连接在所述驱动电机上的联轴器以及设置在所述联轴器上的锁紧组件，所述锁紧组件具有开启状态和关闭状态，在所述开启状态时，所述锁紧组件与所述内轴和/或所述外轴连接以驱动所述内轴和/或所述外轴转动，在所述关闭状态时，所述锁紧组件与所述内轴和所述外轴脱离连接。

5.根据权利要求4所述的角反射器安装结构，其特征在于，所述联轴器包括第一轴以及固定套设在所述第一轴上的第二轴，所述第一轴的一端上沿其轴向开设有第一轴孔，所述第二轴的一端上沿其轴向开设有第二轴孔，所述内轴上开设有与所述第一轴孔对应的内轴孔，所述外轴上开设有与所述第二轴孔对应的外轴孔；

所述锁紧组件包括可滑动地穿设在所述第一轴孔内的第一磁性杆、设置在所述内轴孔内的第一电磁铁、连接所述第一磁性杆和所述第一轴孔底壁的第一弹性件、可滑动地穿设在所述第二轴孔内的第二磁性杆、设置在所述外轴孔内的第二电磁铁、连接所述第二磁性杆和所述第二轴孔底壁的第二弹性件；

所述第一磁性杆至少可以滑动至第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述第一磁性杆的一端穿设在所述第一轴孔内，所述第一磁性杆的另一端穿设在所述内轴孔内，在所述第二状态时，所述第一磁性杆完全自所述内轴孔内脱出，所述第一电磁铁通电后能够驱动所述第一磁性杆移动至所述第一状态，所述第一电磁铁断电时，所述第一弹性件能够驱动所述第一磁性杆移动至所述第二状态；

所述第二磁性杆至少可以滑动至第三状态和第四状态，在所述第三状态时，所述第二磁性杆的一端穿设在所述第二轴孔内，所述第二磁性杆的另一端穿设在所述外轴孔内，在所述第四状态时，所述第二磁性杆完全自所述外轴孔内脱出，所述第二电磁铁通电后能够驱动所述第二磁性杆移动至所述第三状态，所述第二电磁铁断电时，所述第二弹性件能够驱动所述第二磁性杆移动至所述第四状态。

6.根据权利要求4所述的角反射器安装结构，其特征在于，所述角反射器安装结构还包括固设在所述底座上的支撑筒、沿所述支撑筒轴线转动安装在所述支撑筒上的转动筒、用于限制所述转动筒相对所述支撑筒转动的限位插销以及驱动所述限位插销移动的驱动气缸，所述驱动气缸与所述控制系统电连接，所述转动筒沿其径向开设有第一插孔，所述联轴器沿其径向开设有第二插孔，所述限位插销可滑动地安装在所述第二插孔内，所述基板固设在所述转动筒上，所述支撑筒围合形成一容纳腔，所述驱动机构设置在所述容纳腔内；

所述驱动气缸能够驱动所述限位插销至少移动至第五状态和第六状态，在所述第五状态时，所述限位插销同时穿设在所述第一插孔和所述第二插孔内，在所述第六状态时，所述限位插销自所述第二插孔内脱离。

7.根据权利要求4所述的角反射器安装结构，其特征在于，所述角反射器安装结构还包括连接在所述驱动轴与所述基板上的限位组件，所述限位组件至少具有能限制所述驱动轴转动的限位状态以及不能限制所述驱动轴转动的脱离状态。

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