CN114593531B - 双向柔性调节的光伏支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种双向柔性调节的光伏支撑装置，所述双向柔性调节的光伏支撑装置包括：第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一连接件、第二连接件、支撑件、转动组件、第一控制组件和第二控制组件以及光伏板，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱呈矩形设置，第一连接件连接在第一立柱和第二立柱之间，支撑件与第一连接件和第二连接件均球铰，第一转动件设在第三立柱上，第二转动件设在第四立柱上，第二连接件的两端分别与第一转动件和第二转动件相连，第一控制组件可驱动支撑件转动，第二控制组件可驱动转动组件转动，光伏板的背面与支撑件相连。本发明的双向柔性调节的光伏支撑装置可以调节光伏板的受光角度，使光伏板受光充分。

Description

双向柔性调节的光伏支撑装置

技术领域

本发明涉及光伏组件安装设备的技术领域，具体地，涉及一种双向柔性调节的光伏支撑装置。

背景技术

太阳能光伏发电是一种将太阳能转化为电能的技术。相关技术中将光伏组件固定在支架上，光伏组件接受太阳光的照射并进行发电。但是，光伏组件以固定的角度安装在支架上，当太阳光的照射角度发生变化，光伏组件可能无法充分受到太阳光的照射，因此降低发电效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种双向柔性调节的光伏支撑装置，该双向柔性调节的光伏支撑装置可以调节光伏板的受光角度，使光伏板受光充分。

本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱在第一方向上间隔设置；第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和所述第四立柱在所述第一方向上间隔设置，所述第一立柱和所述第二立柱中的任一者与所述第三立柱和所述第四立柱中的任一者在第二方向上间隔设置，所述第一方向垂直于所述第二方向；第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的至少部分连接在所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述第二连接件的至少部分连接在所述第三立柱和所述第四立柱之间；支撑件，所述支撑件的一端与所述第一连接件球铰，所述支撑件的另一端与所述第二连接件球铰，以使所述支撑件绕第一轴线可转动，和转动组件，所述转动组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件绕第二轴线可转动地设在所述第三立柱上，所述第二转动件绕第二轴线可转动地设在所述第四立柱上，所述第二连接件的一端与所述第一转动件相连，所述第二连接件的另一端与所述第二转动件相连，以使所述转动组件绕第二轴线转动带动所述第二连接件转动，所述第一轴线的延伸方向垂直于所述第二轴线的延伸方向；第一控制组件和第二控制组件，所述第一控制组件用于驱动所述支撑件绕第一轴线转动，所述第二控制组件用于驱动所述转动组件绕第二轴线转动；以及光伏板，所述光伏板的背面与所述支撑件相连。

本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置可以利用第一控制组件控制第一连接件在第一方向上移动并带动支撑件转动，还可以通过第二控制组件控制第二转动件绕第二轴线转动，进而可以实现调节光伏板的在第一方向上以及第二方向上的受光角度，使光伏板可以受到太阳光的充分照射，提高光伏板的发电效率。

由此，本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置可以调节光伏板的受光角度，使光伏板受光充分。

在一些实施例中，所述第一控制组件包括第一驱动件、连接绳索和复位件，所述复位件包括第一端和第二端，所述第一端用于与所述第二立柱相连，所述第二端用于与所述连接绳索的一端相连，所述第一驱动件包括第一驱动部，所述第一驱动部用于与所述连接绳索的另一端相连，所述支撑件远离所述光伏板的一侧与所述连接绳索相连，以便所述第一驱动件驱动所述连接绳索沿远离所述第二立柱的方向移动，所述复位件用于驱动所述连接绳索沿靠近所述第二立柱的方向移动。

在一些实施例中，所述支撑件包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述支撑件为三角形状，所述支撑件的三个顶角分别形成所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部，所述第一安装部与所述第一连接件球铰，所述第二安装部与所述第二连接件球铰，所述第三安装部与所述连接绳索相连，所述第一安装部和所述第二安装部之间形成安装面，所述安装面用于与所述光伏板的背面相连。

在一些实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件在第二方向上的最小尺寸大于所述光伏板在第二方向上的最大尺寸。

在一些实施例中，所述第一转动件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与所述第二连接件的一端相连，所述第二转动部绕第二轴线可转动地设在所述第三立柱上，所述第二转动件包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部用于与所述第二连接件的另一端相连，所述第四连接部绕第二轴线可转动地设在所述第四立柱上，以便所述第一转动件和所述第二转动件中的至少一者绕第二轴线转动，带动所述第二连接件绕第二轴线转动。

在一些实施例中，所述第一转动件还包括第五连接部，所述第一转动件为三角形状，所述第一转动件的三个顶角分别形成所述第一连接部、所述第二连接部和所述第五连接部，所述第二转动件还包括第六连接部，所述第二转动件为三角形状，所述第二转动件的三个顶角分别形成所述第三连接部、所述第四连接部和所述第六连接部。

在一些实施例中，所述第二控制组件包括至少一个第二驱动件，所述第二驱动件包括第二驱动部，所述第二驱动部用于与所述第五连接部和所述第六连接部中的至少一者相连，以便驱动所述第五连接部和所述第六连接部绕第二轴线转动。

在一些实施例中，所述第二控制组件包括第一移动件和第二移动件，所述第一移动件沿所述第三方向可移动地设在所述第三立柱上，所述第二移动件沿所述第三方向可移动地设在所述第四立柱上，所述第二连接件的所述至少部分的一端与所述第一移动件相连，所述第二连接件的所述至少部分的另一端与所述第二移动件相连。

在一些实施例中，所述支撑件为多个，所述光伏板为多个，多个所述支撑件与多个所述光伏板一一对应。

在一些实施例中，本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置还包括固定件，所述固定件有多个，所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱和所述第四立柱上均设有固定部，多个所述固定件与多个所述固定部一一对应，所述固定件包括第一固定端和第二固定端，所述第一固定端用于与所述固定部相连，第二固定端用于与地面相连。

附图说明

图1是本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置的部分结构示意图。

图3是本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置的部分结构示意图。

图4是本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置的部分结构示意图。

图5是本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置的部分结构示意图。

附图标记：

第一立柱11；第二立柱12；第三立柱13；第四立柱14；

第一连接件21；第二连接件22；

支撑件3；第一安装部31；第二安装部32；第三安装部33；

转动组件4；第一转动件41；第一连接部411；第二连接部412；第五连接部413；第二转动件42；第三连接部421；第四连接部422；第六连接部423；

第一控制组件51；第一驱动件511；连接绳索512；复位件513；

第二控制组件52；

光伏板6；

固定件71；地锚72；

支承架81；导向轮82。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图5所示，本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置包括：第一立柱11、第二立柱12、第三立柱13、第四立柱14、第一连接件21、第二连接件22、支撑件3、转动组件4、第一控制组件51和第二控制组件52以及光伏板6。

第一立柱11和第二立柱12在第一方向(如图1中的左右方向)上间隔设置，第三立柱13和第四立柱14在第一方向上间隔设置，第一立柱11和第二立柱12中的任一者与第三立柱13和第四立柱14中的任一者在第二方向(如图1中的前后方向)上间隔设置，第一方向垂直于第二方向。

具体地，如图1-图3所示，第一立柱11与第三立柱13在第二方向上间隔设置，第二立柱12与第三立柱13在第二方向上间隔设置，第一立柱11与第四立柱14在第二方向上间隔设置，第二立柱12与第四立柱14在第二方向上间隔设置。

第一连接件21的至少部分连接在第一立柱11和第二立柱12之间，第二连接件22的至少部分连接在第三立柱13和第四立柱14之间。

需要说明的是，第一连接件21和第二连接件22可以为柔性件，例如：绳索等；第二连接件22也可以为刚性件，例如：硬质材料制成的长杆等。

例如，第一连接件21和第二连接件22为绳索，则第一连接件21和第二连接件22的长度均于第一立柱11与第二立柱12在第一方向之间的长度，以及大于第三立柱13与第四立柱14在第一方向之间的长度，也就是说，第一连接件21的两端可以分别缠绕在第一立柱11与第二立柱12上，第二连接件22的两端可以分别缠绕在第三立柱13与第四立柱14上。

支撑件3的一端与第一连接件21球铰，支撑件3的另一端与第二连接件22球铰，以使支撑件3绕第一轴线可转动。具体地，如图1所示，支撑件3的后端与第一连接件21球铰，支撑件3的前端与第二连接件22球铰。支撑件3的前端与支撑件3的后端之间的连线形成第一轴线，如图1所示，第一轴线的延伸方向与前后方向平行。

转动组件4包括第一转动件41和第二转动件42，第一转动件41绕第二轴线可转动地设在第三立柱13上，第二转动件42绕第二轴线可转动地设在第四立柱14上，第二连接件22的一端与第一转动件41相连，第二连接件22的另一端与第二转动件42相连，以使转动组件4绕第二轴线转动带动第二连接件22转动，第一轴线的延伸方向垂直于第二轴线的延伸方向。

可以理解的是，如图1所示，例如，第二连接件22为柔性件，则需要同时转动第一转动件41和第二转动件42，以使转动组件4绕第二轴线转动并带动第二连接件22转动；或者，第二连接件22为刚性件，则转动第一转动件41和第二转动件42中的一者，通过第二连接件22可以带动第一转动件41和第二转动件42中的另一者转动，以实现第二连接件22的转动，如图1所示，第二轴线的延伸方向与左右方向平行。

第一控制组件51用于驱动支撑件3绕第一轴线转动，第二控制组件52用于驱动转动组件4绕第二轴线转动。光伏板6的背面与支撑件3相连，光伏板6的背面为光伏板6的下端面。

可以理解的是，第一控制组件51可以驱动支撑件3转动，从而实现控制光伏板的转动，也就是说，通过第一控制组件51可以调整光伏板6在第一方向上的受光角度，以保证光伏板6的功率输出。同理，第二控制组件52驱动转动组件4绕第二轴线转动也可以实现调节光伏板6的受光角度。

需要说明的是，第一控制组件51可以根据实际使用环境设置在不同位置，例如：第一控制组件51可以设在第一立柱11和第二立柱12上，或者第一控制组件51可以直接设在地面上。同理，第二控制组件52也可以根据实际使用环境设置在不同位置。

因此，本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置可以利用第一控制组件51控制第一连接件21在第一方向上移动并带动支撑件3转动，即实现调节光伏板6在第一方向上的受光角度。还可以控制第一转动件41和第二转动件42绕第二轴线转动，实现调节光伏板6在第二方向上的受光角度，使光伏板6可以受到太阳光的充分照射，提高光伏板6的发电效率。

此外，同时控制第一控制件和第二控制件，可以同时实现调节光伏板6在第一方向以及第二方向上的受光角度，使光伏板6可以受到太阳光的充分照射。

由此，本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置可以调节光伏板6的受光角度，使光伏板6受光充分。

在一些实施例中，如图1、图4和图5所示，第一控制组件51包括第一驱动件511、连接绳索512和复位件513，复位件513包括第一端和第二端，第一端用于与第二立柱12相连，第二端用于与连接绳索512的一端相连，第一驱动件511包括第一驱动部，第一驱动部用于与连接绳索512的另一端相连，支撑件3远离光伏板6的一侧与连接绳索512相连，以便第一驱动件511驱动连接绳索512沿远离第二立柱12的方向移动，复位件513用于驱动连接绳索512沿靠近第二立柱12的方向移动。

具体地，如图1所示，复位件513的右端为第一端，复位件513的左端为第二端，连接绳索512的右端与第二端(即复位件513的左端)相连，连接绳索512的左端与第一驱动部相连。其中，复位件513为具有弹性的部件，例如：弹簧或者具有弹性的拉绳等。第一驱动件511可以为电机，也可以为其它可以实现往复运动的机构。

可以理解的是，如图1、图4和图5所示，第一立柱11上设有支承架81，支承架81上可转动地设有导向轮82，连接绳索512的左端穿过导向轮82，并与第一驱动部相连，即，第一驱动部可以驱动与其相连的连接绳索512向上或向下移动，使连接绳索512的其余部分向左移动，并带动支撑件3绕第一轴线转动，以使光伏板6随着支撑件3转动，从而实现了调节光伏板6在第二方向上的受光角度。

优选地，如图5所示，复位件513为弹簧。第一驱动件511为电机，第一驱动件511设在支承架81上，第一驱动部为第一驱动件511的输出轴，以便收紧或释放连接绳索512。

需要说明的是，第一驱动件511上还包括控制部，控制部用于接收控制信号，以便控制第一驱动部收紧或释放连接绳索512。也就是说，根据地理位置信息，可以每隔一段时间向控制部发送控制指令，控制光伏板6偏转，从而实现调节光伏板6的受光角度。

此外，当第一驱动部释放连接绳索512时，连接绳索512在复位件513拉力的作用下，使连接绳索512恢复至初始状态，以方便下次调节光伏板6的受光角度。

在一些实施例中，如图1和图2所示，支撑件3包括第一安装部31、第二安装部32和第三安装部33，支撑件3为三角形状，支撑件3的三个顶角分别形成第一安装部31、第二安装部32和第三安装部33，第一安装部31与第一连接件21球铰，第二安装部32与第二连接件22球铰，第三安装部33与连接绳索512相连，第一安装部31和第二安装部32之间形成安装面，安装面用于与光伏板6的背面相连。

具体地，如图1和图2所示，第三安装部33位于第一安装部31和第二安装部32的下方，以通过第一控制组件51控制连接绳索512向左移动时，使支撑件3绕第一轴线转动。当然，支撑件3也可以为其它形状。

可以理解的是，光伏板6的背面与安装面相连，安装面的大小会影响光伏板6的稳定性，即，安装面面积越大，光伏板6背面与安装面相连的面积越大，光伏板6越稳定。因此，可以根据实际环境设置不同大小的安装面，以提高光伏板6的安装稳定性。

在一些实施例中，第一连接件21和第二连接件22在第二方向上的最小尺寸大于光伏板6在第二方向上的最大尺寸。

可以理解的是，光伏板6位于第一连接件21和第二连接件22之间，以使光伏板6在转动时，避免受到第一连接件21和第二连接件22的干涉。

在一些实施例中，如图3所示，第一转动件41包括第一连接部411和第二连接部412，第一连接部411用于与第二连接件22的一端相连，第二转动部绕第二轴线可转动地设在第三立柱13上，第二转动件42包括第三连接部421和第四连接部422，第三连接部421用于与第二连接件22的另一端相连，第四连接部422绕第二轴线可转动地设在第四立柱14上，以便第一转动件41和第二转动件42绕第二轴线转动，并带动第二连接件22绕第二轴线转动。

具体地，如图1和图3所示，第一转动件41设在第三立柱13的上端，第二连接部412与第三立柱13铰接，第二转动件42设在第四立柱14的上端，第四连接部422与第三立柱13铰接。

需要说明的是，当第二连接件22为柔性件时，则需要同时转动第一转动件41和第二转动件42绕第二轴线转动，以带动第二连接件22转动；当第二连接件22为刚性件时，则绕第二轴线转动第一转动件41和第二转动件42中的一者或者同时转动，以带动第二连接件22转动。

在一些实施例中，如图1和图3，第一转动件41还包括第五连接部413，第一转动件41为三角形状，第一转动件41的三个顶角分别形成第一连接部411、第二连接部412和第五连接部413，第二转动件42还包括第六连接部423，第二转动件42为三角形状，第二转动件42的三个顶角分别形成第三连接部421、第四连接部422和第六连接部423。

具体地，如图3所示，第一转动件41和第二转动件42的形状为全等三角形，以保证转动组件4带动第二连接件22转动时的转动角度。

优选地，第一转动件41和第二转动件42的形状为等腰三角形。需要说明的是，第一转动件41的顶角形成第二连接部412，第一转动件41的底角分别形成第一连接部411和第五连接部413，也就是说，转动第五连接部413，使第五连接部413绕第二轴线转动，即第一转动件41绕第二轴线转动，可以带动第二连接件22转动。同理，第二转动件42的顶角形成第四连接部422，第二转动件42的底角分别形成第三连接部421和第六连接部423。

在一些实施例中，第二控制组件52包括至少一个第二驱动件，第二驱动件包括第二驱动部，第二驱动部用于与第五连接部413和第六连接部423中的至少一者相连，以便驱动第五连接部413和第六连接部423绕第二轴线转动。

需要说明的是，第二驱动件可以为电机，也可以为具有自锁功能的结构，例如：棘轮棘爪结构。

例如，第二驱动件为电机，有一个第二驱动件时，第二连接件22为刚性件，第二驱动部为第二驱动件的输出轴，第二驱动部可以通过绳索与第五连接部413或第六连接部423相连。启动第二驱动件时，收紧该绳索，使第五连接部413或第六连接部423绕第二轴线转动，从而带动第二连接件22转动，即第二连接件22在第二方向发生移动，从而实现调节光伏板6在第二方向上的受光角度。此时，由于第一连接件21也为柔性件，则第二连接件22转动时，通过支撑件3可以带动第一连接件21移动，即第一连接件21产生变形，且具有恢复初始位置的趋势。关闭第二驱动件时，释放该绳索，第一连接件21逐渐恢复至初始位置，并通过支撑件3带动第二连接件22恢复至初始位置，以方便下次角度调节。

当然，有一个第二驱动件时，第二连接件22也可为柔性件，第二驱动部与第五连接部413和第六连接部423均相连，且第二驱动部收紧或释放绳索时，使第五连接部413和第六连接部423转动时的转动角度保持一致。

有两个第二驱动件时，第二连接件22可以为刚性件也可以为柔性件，优选地，第二连接件22为柔性件。两个第二驱动件可以通过绳索分别与第五连接部413和第六连接部423相连，启动第二驱动件时，收紧该绳索，则第二连接件22在第二方向发生移动，从而实现调节光伏板6在第二方向上的受光角度；关闭第二驱动件时，释放该绳索，第一连接件21逐渐恢复至初始位置，并通过支撑件3带动第二连接件22恢复至初始位置，以方便下次调节。

例如，第二驱动件由棘轮棘爪结构形成，该棘轮棘爪结构中的棘轮形成第二驱动部，第二驱动部可以通过绳索至少与第五连接部413和第六连接部423中的至少一者相连。

可以理解的是，若第二驱动部顺时针可转动，则逆时针为锁死状态，那么第二驱动部在顺时针转动一定角度后，可以与棘爪配合进行锁定第二驱动部的转动，也就是说，顺时针转动第二驱动部，通过绳索带动五连接部和第六连接部423转动，从而使第二连接件22在第二方向上移动，进而实现光伏板6在第二方向上的角度调节。

在另一些实施例中，第二控制组件52包括第一移动件和第二移动件，第一移动件沿第三方向(如图1中的上下方向)可移动地设在第三立柱13上，第二移动件沿第三方向可移动地设在第四立柱14上，第二连接件22的至少部分的一端与第一移动件相连，第二连接件22的至少部分的另一端与第二移动件相连。

具体地，本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置还包括第一缸体、第一支撑杆、第二缸体和第二支撑杆。其中，第一缸体具有第一内腔，第一支撑杆在上下方向上可移动的设在第一内腔中，第一缸体形成第三立柱13，第一支撑杆形成第一移动件，且第一转动件41设在第一移动件上。第二缸体具有第二内腔，第二支撑杆在上下方向上可移动的设在第二内腔中，第二缸体形成第四立柱14，第二支撑杆形成第二移动件，且第一转动件42设在第二移动件上。

可以理解的是，第一移动件和第二移动件均可沿上下方向移动，使连接在第一移动件和第二移动件上的第二连接件22也可沿上下方向移动，进而使光伏板6的前端在第三方向上移动一定距离，实现了光伏板6的角度调节。

在一些实施例中，支撑件3为多个，光伏板6为多个，多个支撑件3与多个光伏板6一一对应。

具体地，多个支撑件3在左右方向上间隔设置，一个支撑件3与一个光伏板6相连，多个支撑件3均设在第一连接件21的至少部分上以及第二连接件22的至少部分上，也就是说，本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置可以安装多个光伏板6。

在一些实施例中，本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置还包括固定件71，固定件71有多个，第一立柱11、第二立柱12、第三立柱13和第四立柱14上均设有固定部，多个固定件71与多个固定部一一对应，固定件71包括第一固定端和第二固定端，第一固定端用于与固定部相连，第二固定端用于与地面相连。

具体地，如图1所示，固定部上设有贯穿固定部的安装孔，固定件71的第一固定端贯穿固定部的安装孔，以保证固定部与固定件71稳定相连，固定件71的第二固定端可以直接与地面相连。

可选地，地面上设有多个地锚72，多个地锚72与多个固定件71一一对应，固定件71的第二固定端可以与地锚72相连，以保证固定件71与地面稳定相连。

需要说明的是，固定件71可以为柔性件，例如：绳索等。当然，固定件71也可以为刚性件。

也就是说，第一立柱11、第二立柱12、第三立柱13和第四立柱14可以通过固定件71与地面相连，提高了本发明实施例的双向柔性调节的光伏支撑装置整体稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双向柔性调节的光伏支撑装置，其特征在于，包括：

第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱在第一方向上间隔设置；

第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和所述第四立柱在所述第一方向上间隔设置，所述第一立柱和所述第二立柱中的任一者与所述第三立柱和所述第四立柱中的任一者在第二方向上间隔设置，所述第一方向垂直于所述第二方向；

第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的至少部分连接在所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述第二连接件的至少部分连接在所述第三立柱和所述第四立柱之间；

支撑件，所述支撑件的一端与所述第一连接件球铰，所述支撑件的另一端与所述第二连接件球铰，以使所述支撑件绕第一轴线可转动；

和转动组件，所述转动组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件绕第二轴线可转动地设在所述第三立柱上，所述第二转动件绕第二轴线可转动地设在所述第四立柱上，所述第二连接件的一端与所述第一转动件相连，所述第二连接件的另一端与所述第二转动件相连，以使所述转动组件绕第二轴线转动带动所述第二连接件转动，所述第一轴线的延伸方向垂直于所述第二轴线的延伸方向；

第一控制组件和第二控制组件，所述第一控制组件用于驱动所述支撑件绕第一轴线转动，所述第二控制组件用于驱动所述转动组件绕第二轴线转动；以及

光伏板，所述光伏板的背面与所述支撑件相连；

所述第一转动件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与所述第二连接件的一端相连，所述第二连接部绕第二轴线可转动地设在所述第三立柱上，

所述第二转动件包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部用于与所述第二连接件的另一端相连，所述第四连接部绕第二轴线可转动地设在所述第四立柱上，以便所述第一转动件和所述第二转动件中的至少一者绕第二轴线转动，带动所述第二连接件绕第二轴线转动；

所述第一转动件还包括第五连接部，所述第一转动件为三角形状，所述第一转动件的三个顶角分别形成所述第一连接部、所述第二连接部和所述第五连接部，

所述第二转动件还包括第六连接部，所述第二转动件为三角形状，所述第二转动件的三个顶角分别形成所述第三连接部、所述第四连接部和所述第六连接部；

所述第二控制组件包括至少一个第二驱动件，所述第二驱动件包括第二驱动部，所述第二驱动部用于与所述第五连接部和所述第六连接部中的至少一者相连，以便驱动所述第五连接部和所述第六连接部绕第二轴线转动。

2.根据权利要求1所述的双向柔性调节的光伏支撑装置，其特征在于，所述第一控制组件包括第一驱动件、连接绳索和复位件，所述复位件包括第一端和第二端，所述第一端用于与所述第二立柱相连，所述第二端用于与所述连接绳索的一端相连，所述第一驱动件包括第一驱动部，所述第一驱动部用于与所述连接绳索的另一端相连，所述支撑件远离所述光伏板的一侧与所述连接绳索相连，以便所述第一驱动件驱动所述连接绳索沿远离所述第二立柱的方向移动，所述复位件用于驱动所述连接绳索沿靠近所述第二立柱的方向移动。

3.根据权利要求2所述的双向柔性调节的光伏支撑装置，其特征在于，所述支撑件包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述支撑件为三角形状，所述支撑件的三个顶角分别形成所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部，所述第一安装部与所述第一连接件球铰，所述第二安装部与所述第二连接件球铰，所述第三安装部与所述连接绳索相连，所述第一安装部和所述第二安装部之间形成安装面，所述安装面用于与所述光伏板的背面相连。

4.根据权利要求3所述的双向柔性调节的光伏支撑装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件在第二方向上的最小尺寸大于所述光伏板在第二方向上的最大尺寸。

5.根据权利要求1所述的双向柔性调节的光伏支撑装置，其特征在于，所述第二控制组件包括第一移动件和第二移动件，所述第一移动件沿第三方向可移动地设在所述第三立柱上，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向中的每一者均垂直，所述第二移动件沿所述第三方向可移动地设在所述第四立柱上，所述第二连接件的所述至少部分的一端与所述第一移动件相连，所述第二连接件的所述至少部分的另一端与所述第二移动件相连。

6.根据权利要求1所述的双向柔性调节的光伏支撑装置，其特征在于，所述支撑件为多个，所述光伏板为多个，多个所述支撑件与多个所述光伏板一一对应。

7.根据权利要求1所述的双向柔性调节的光伏支撑装置，其特征在于，还包括固定件，所述固定件有多个，所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱和所述第四立柱上均设有固定部，多个所述固定件与多个所述固定部一一对应，所述固定件包括第一固定端和第二固定端，所述第一固定端用于与所述固定部相连，第二固定端用于与地面相连。