CN108540058B - 弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备 - Google Patents

Abstract

一种弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备包括具有第一至第四角落部位的发电模块、中柱、第一及第二卷线装置、第一至第四线材以及第一至第四弹性锚部。设置有第一及第二卷线装置的中柱安装于固定结构体上及枢接于发电模块。第一至第四线材的第一端分别连接至第一至第四角落部位。第一与第三线材可卷绕于第一卷线装置上。第二与第四线材可卷绕于第二卷线装置上。第一至第四弹性锚部弹性地安装于固定结构体。第一至第四线材分别穿过第一至第四弹性锚部，以形成两个W形结构。各弹性锚部包括并联连接的一弹性元件及一限制弹性元件的最大变形量的限位元件。

Description

弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备

技术领域

本发明涉及一种弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，且特别涉及一种利用中柱及线材来控制太阳能发电模块的追日功能的太阳能发电设备。

背景技术

通常，太阳能发电系统是固定于建筑物上，不能随着太阳的位置而调整方向，使得太阳能的利用率大打折扣。或者，一种风光互补式发电系统采用支撑风力发电机的柱体来固定太阳能发电模块，但是这种系统下的太阳能发电模块通常很小。因为太阳能发电模块的中央部位直接倾斜地固定至柱体，若太阳能发电模块的面积过大，则会被强风破坏，因为柱体与太阳能发电模块之间的接合强度不足以抵抗强风。或者，当突然有外力施加于太阳能发电模块时，因为太阳能发电模块的刚性太高而使得太阳能发电模块容易被破坏。因此，已知的太阳能发电系统仍有改善的空间。

另一方面，在使用钢索配合弹性元件来作控制时，弹性元件可能因为遭遇到台风而超过其弹性极限，因而损毁或甚至破坏整个太阳能发电设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用中柱及线材来控制太阳能发电模块的追日功能的太阳能发电设备，以便达到稳固的弹性支撑以及追日的效果。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明提供一种弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，安装于一固定结构体上，太阳能发电设备包括一太阳能发电模块、一中柱、第一及第二卷线装置、第一至第四线材及第一至第四弹性锚部。太阳能发电模块，用于将光能转换成电能，并具有第一至第四角落部位。中柱的一第一端安装于固定结构体上，中柱的一第二端枢接于太阳能发电模块的一底部的一中间部位，用于可转动地支撑太阳能发电模块。第一及第二卷线装置设置于中柱上或中柱中。第一线材具有一连接至第一角落部位的第一端及一连接至第一卷线装置的第二端，第一线材可卷绕于第一卷线装置上。第二线材具有一连接至第二角落部位的第一端及一连接至第二卷线装置的第二端，第二线材可卷绕于第二卷线装置上。第三线材具有一连接至第三角落部位的第一端及一连接至第一卷线装置的第二端，第三线材可卷绕于第一卷线装置上。第四线材具有一连接至第四角落部位的第一端及一连接至第二卷线装置的第二端，第四线材可卷绕于第二卷线装置上。通过转动第一卷线装置及第二卷线装置的一者或两者，以调整太阳能发电模块的方位角度。第一至第四弹性锚部弹性地安装于固定结构体，并分别对应于第一至第四角落部位，第一线材至第四线材分别穿过第一至第四弹性锚部，以形成两个W形结构，第一至第四弹性锚部的其中一个或每一个包括并联连接的一弹性元件及一限位元件，限位元件限制弹性元件的一最大变形量。

所述第一至第四弹性锚部的其中一个或每一个还包括：

一固定组件，固定于所述固定结构体上；

一第一连结组件，可转动地连结至所述固定组件；

一第二连结组件，所述弹性元件及所述限位元件将所述第一连结组件连结至所述第二连结组件；及

一转向导引元件，可转动地连结至所述第二连结组件，与所述转向导引元件对应的所述第一至第四线材的其中一个线材连结至所述转向导引元件并通过所述转向导引元件转向。

所述转向导引元件为一滑轮，所述第一至第四线材的每一个为一钢索。

所述弹性元件为一拉伸弹簧，所述限位元件穿过所述拉伸弹簧的一中空空间，所述限位元件为一金属链。

所述金属链具有一第一区段及一第二区段，所述第一区段限制所述弹性元件的所述最大变形量，所述第二区段不限制所述弹性元件的所述最大变形量，并作为长度调整备用。

所述金属链的所述第二区段固定于所述固定结构体上，提供辅助固定功能。

所述第一卷线装置包括一第一驱动轮，所述第一驱动轮包括：

一第一卷绕沟槽与一第三卷绕沟槽，分别收容所述第一线材及所述第三线材，所述第一线材及所述第三线材对所述第一驱动轮提供一通过所述第一驱动轮的一轴孔的第一合力。

所述第一线材与所述第三线材仅能以径向堆迭的方式分别反向缠绕于所述第一卷绕沟槽与所述第三卷绕沟槽，以维持所述第一线材与所述第三线材两者的拉紧程度。

所述第一线材的所述第二端套接固定于所述第一卷绕沟槽的一第一侧部轮缘的一第一套接沟槽中，且所述第三线材的所述第二端套接固定于所述第三卷绕沟槽的一第三侧部轮缘的一第三套接沟槽中，其中所述第一套接沟槽与所述第三套接沟槽具有互为反向的C形延伸形状，且所述第一套接沟槽与所述第三套接沟槽的开口段的尺寸大于封闭段的尺寸。

所述第二卷线装置包括一第二驱动轮，所述第二驱动轮包括：

一第二卷绕沟槽与一第四卷绕沟槽，分别收容所述第二线材及所述第四线材，所述第二线材及所述第四线材对所述第二驱动轮提供一通过所述第二驱动轮的一轴孔的第二合力，所述第二线材与所述第四线材仅能以径向堆迭的方式分别反向缠绕于所述第二卷绕沟槽与所述第四卷绕沟槽，以维持所述第二线材与所述第四线材两者的拉紧程度。

本发明的有益效果是：本发明的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，可以达到稳固的弹性限位支撑及追日的效果，且不需要额外的张力滑轮来维持线材的拉紧程度，故更适合于大型发电场合，而且能具有多自由度的旋转及移动功能，达到追日的效果，更能抵御强风，以适合于各种不同的应用场合，有效提高太阳能的利用率及降低太阳能发电设备的损坏率。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1与2显示依据本发明较佳实施例的太阳能发电设备的两种状态的示意图。

图3显示依据本发明较佳实施例的太阳能发电设备的立体图。

图4与5显示依据本发明较佳实施例的太阳能发电模块的俯视图的两个例子。

图6显示依据本发明较佳实施例的太阳能发电设备的太阳能板的俯视图。

图7显示依据本发明较佳实施例的太阳能发电模块与第一及第二卷线装置的连接方块图。

图8显示图3的弹性锚部的另一实施例的示意图。

图9至11分别显示图3的第一卷线装置的另一实施例的立体示意图、前视示意图及局部剖面示意图。

图12显示图3的第二卷线装置的另一实施例的前视示意图。

附图标号：C：断面部；F：第一合力；F'：第二合力；P：插销；1：太阳能发电设备；2：固定结构体；10：太阳能发电模块；10B：底部；10M：中间部位；11：第一角落部位；12：第二角落部位；13：第三角落部位；14：第四角落部位；15：框架；16：太阳能板；17：太阳能电池；20：中柱；21：第一端；22：第二端；25：万向接头；31：第一卷线装置；32：第二卷线装置；33：第一驱动轮；33'：第二驱动轮；33S、33S'：轴孔；34：第一卷绕沟槽；34'：第二卷绕沟槽；34C、35C：圆周表面；35：第三卷绕沟槽；35'：第四卷绕沟槽；36：第一侧部轮缘；36C：分隔轮缘；36'：第二侧部轮缘；37A、39A、37A'、39A'：开口段；37B、39B、37B'、39B'：封闭段；37：第一套接沟槽；37'：第二套接沟槽；38：第三侧部轮缘；38'：第四侧部轮缘；39：第三套接沟槽；39'：第四套接沟槽；40A：弹性元件；40B：限位元件；41：第一弹性锚部；42：第二弹性锚部；43：第三弹性锚部；44：第四弹性锚部；50：第一线材；51：第一端；52：第二端；55：第三线材；56：第一端；57：第二端；60：第二线材；61：第一端；62：第二端；65：第四线材；66：第一端；67：第二端；70：缓冲组件；81：弹性元件；82：限位元件；82A：第一区段；82B：第二区段；83：固定组件；84：第一连结组件；85：第二连结组件；86：转向导引元件。

具体实施方式

以下所述的“连接”，包括但不限于“直接连接”或“间接连接”。

图1与2显示依据本发明较佳实施例的太阳能发电设备1的两种状态的示意图。图3显示依据本发明第一实施例的太阳能发电设备1的立体图。如图1至3所示，依据本发明第一实施例的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备1是弹性地安装于一固定结构体2上，并包括一太阳能发电模块10、一中柱20、第一及第二卷线装置31、32、一第一线材50、一第二线材60、一第三线材55、一第四线材65以及第一至第四弹性锚部41-44。值得注意的是，图1与2的第一及第二卷线装置31、32有相当程度的简化，以便不模糊化本发明的特征。此外，第一至第四线材都是没有直接连接在一起的，且线材可以被称为是连结索，特别是钢索。固定结构体2包括但不限于地面、建筑物、金属基座等。

太阳能发电模块10用于将光能转换成电能，并具有第一至第四角落部位11-14。第一至第四角落部位11-14并不一定要非常靠近太阳能发电模块10的四个角落，只要在四个角落的附近即可。

中柱20的一第一端21安装于固定结构体2上，中柱20的一第二端22枢接于太阳能发电模块10的一底部10B的一中间部位10M，用于可转动地支撑太阳能发电模块10。中间部位10M最好位于太阳能发电模块10的重心，也可以在太阳能发电模块10的重心的附近，在此不作特别限定。中柱20的第二端22是通过一万向接头25枢接于太阳能发电模块10的底部10B的中间部位10M。万向接头25包括球头及与球头配合的球形凹陷部，此为已知技术所熟知的，在此不再详述。如此，太阳能发电模块10可以以万向接头25为中心地自由旋转，使用者可以轻易调整太阳能发电模块10的摆设角度，达到追日的效果。中柱20的一长度是可伸缩，但也可以是固定的。通过转动第一/第二卷线装置31/32，可以使第一/第二卷线装置31/32两侧的第一/第二线材50/60的部分长度改变，以便改变太阳能发电模块10的角度。

第一及第二卷线装置31、32设置于中柱20上或中柱20中。值得注意的是，第一及第二卷线装置31、32是可移动地设置于中柱20，以便使第一及第二卷线装置31、32的高度可调。举例而言，可以通过齿轮及齿条的配合、螺帽与螺丝的配合等机构来调整第一及第二卷线装置31、32的高度。由于这种机构是熟习本项技术人员所能轻易理解的，故在此不再详述。第一及第二卷线装置31、32可以是手动或电动的卷线装置。第一及第二卷线装置31、32可以容置于中柱20中或位于中柱20外部，于此不作特别限定。

第一线材50具有一连接至第一角落部位11的第一端51及一连接至第一卷线装置31的第二端52。第一线材50可卷绕于第一卷线装置31上。

第二线材60具有一连接至第二角落部位12的第一端61及一连接至第二卷线装置32的第二端62。第二线材60可卷绕于第二卷线装置32上。

第三线材55具有一连接至第三角落部位13的第一端56及一连接至第一卷线装置31的第二端57，第三线材55可卷绕于第一卷线装置31上。

第四线材65具有一连接至第四角落部位14的第一端66及一连接至第二卷线装置32的第二端67，第四线材65可卷绕于第二卷线装置32上。通过转动第一卷线装置31及第二卷线装置32的一者或两者，以调整太阳能发电模块10的方位角度，达成追日的效果，以让发电效能最高化。

各第一至第四弹性锚部41-44包括并联连接的一弹性元件81及一限位元件82，故可被称为是弹性限位锚部，限位元件82限制弹性元件81的一最大变形量，也可被称为是长度限制元件。值得注意的是，虽然上述至较佳实施例举例的是第一至第四弹性锚部41-44的每一个都包括弹性元件81及限位元件82，但是实际设计时，第一至第四弹性锚部41-44只要有其中一个、两个或三个包括弹性元件81及限位元件82即可达成本发明的功能，故并未将本发明限制于此。第一至第四弹性锚部41-44是弹性地安装于固定结构体2，并分别对应于第一至第四角落部位11-14，第一线材50、第二线材60、第三线材55及第四线材65分别穿过第一弹性锚部41、第二弹性锚部42、第三弹性锚部43及第四弹性锚部44，以形成两个W形结构。通过转动第一/第二卷线装置31/32，可以使第一/第二卷线装置31/32两侧的线材的部分长度改变，以便改变太阳能发电模块10的角度。这样的双W结构，可以让整个太阳能发电设备1的结构更加稳定，更不易受到强风或地震等外力破坏。

此外，太阳能发电设备1还可包括多个缓冲组件70，其可伸缩地连接中柱20及太阳能发电模块10，以辅助支撑并缓冲受外力的太阳能发电模块10。缓冲组件70譬如是包括油压缸、气压缸等可以提供缓冲作用的组件，以便缓冲太阳能发电模块10所承受的巨大外力，以降低伤害。

图4与5显示依据本发明较佳实施例的太阳能发电模块10的俯视图的两个例子。如图4与5所示，太阳能发电模块10包括一框架15及多个太阳能板16。框架15连接至第一线材50、第二线材60、第三线材55、第四线材65及中柱20。多个太阳能板16安装于框架15上，并以阵列的方式排列，且通过并联及/或串联的方式达成电连接。图4与5的差异在于第一角落部位11与第二角落部位12的定义位置不同，使得四条线材的路径有所不同。

图6显示依据本发明较佳实施例的太阳能发电设备1的太阳能板16的俯视图。如图6所示，各太阳能板16是由多个太阳能电池17所并联及/或串联连接而成。太阳能电池17可以是单晶、多晶、薄膜或其他种类的太阳能电池。

图7显示依据本发明实施例的太阳能发电模块与第一及第二卷线装置的连接方块图。如图7所示，第一及第二卷线装置31、32为由太阳能发电模块10或蓄电池或市电供电的电动卷线装置。

图8显示图3的弹性锚部的另一实施例的示意图。如图8所示，第一至第四弹性锚部41-44的其中一个或每一个还包括一固定组件83、一第一连结组件84、一第二连结组件85及一转向导引元件86。固定组件83固定于固定结构体2上。第一连结组件84可转动地连结至固定组件83。弹性元件81及限位元件82将第一连结组件84连结至第二连结组件85。转向导引元件86可转动地连结至第二连结组件85。与转向导引元件86对应的第一至第四线材50、60、55、65的其中一个线材连结至转向导引元件86并通过转向导引元件86转向。

第一连结组件84与第二连结组件85可以是勾环(又称下古或卸扣(shackle)，大致的形状为U型。第一连结组件84配合插销P连接至弹性元件81与限位元件82。第二连结组件85配合插销P连接至转向导引元件86。第一连结组件84与第二连结组件85的断面部C显示出U型结构的底部，分别勾扣住弹性元件81及固定组件83。

在本实施例中，转向导引元件86为一滑轮，且第一至第四线材的每一个为一钢索。弹性元件81为一拉伸弹簧，限位元件82穿过拉伸弹簧的一中空空间，限位元件82为一金属链，具有相互勾扣的多个环状结构。这些环状结构在松弛状态下可以抵靠在拉伸弹簧的内部空间。

此外，金属链具有一第一区段82A及一第二区段82B，第一区段82A限制弹性元件81的最大变形量，第二区段82B不限制弹性元件81的最大变形量，并作为长度调整备用。为了避免第二区段82B移动，也可以将金属链的第二区段82B固定于固定结构体2上，提供辅助固定功能。即，第二区段82B、固定组件83与第一连结组件84可以共同作用，来提供更保险的作法，共同抵御强风所造成的损坏。

图9至11分别显示图3的第一卷线装置的另一实施例的立体示意图、前视示意图及局部剖面示意图。第一卷线装置包括一第一驱动轮33。在又另一实施例中，第一卷线装置可以还包括一电机来驱动第一驱动轮33。第一驱动轮33包括一第一卷绕沟槽34与一第三卷绕沟槽35，分别收容第一线材50及第三线材55，第一卷绕沟槽34与第三卷绕沟槽35被一分隔轮缘36C所隔开。在本实施例中，因为第一线材50及第三线材55都是一直维持拉紧程度，也就是没有松弛状态，所以第一线材50及第三线材55对第一驱动轮33提供一通过第一驱动轮33的一轴孔33S的第一合力F。为达成此效果，第一线材50与第三线材55仅能以径向堆迭的方式分别反向缠绕于第一卷绕沟槽34与第三卷绕沟槽35，以维持第一线材50与第三线材55两者的拉紧程度。由于第一卷绕沟槽34与第三卷绕沟槽35的底部的圆周表面34C与35C具有相同的尺寸，所以第一线材50被卷入第一卷绕沟槽34的长度等于第三线材55被卷入第三卷绕沟槽35的长度，加上径向堆迭的方式使得线材的收放能达到同步的效果，有效维持线材的拉紧的状态，避免松弛的线材被强风吹动而产生巨大位移来撞击毁损其他元件。因此，虽然图11的卷绕沟槽为一V形沟槽，但是其最大尺寸以小于线材的直径的2倍为佳，较佳是小于线材的直径的1.8倍，更佳是小于线材的直径的1.2、1.3、1.4、1.5或1.6倍。

为了在现场作业时便于安装线材，第一线材50的第二端52套接固定于第一卷绕沟槽34的一第一侧部轮缘36的一第一套接沟槽37中，且第三线材55的第二端57套接固定于第三卷绕沟槽35的一第三侧部轮缘38的一第三套接沟槽39中，其中第一套接沟槽37与第三套接沟槽39具有互为反向的C形延伸形状，且第一套接沟槽37与第三套接沟槽39的开口段37A、39A的尺寸大于封闭段37B、39B的尺寸。因为钢索的尾端一般需要被封闭起来而形成一个较大的头部，所以利用较大的头部可以将钢索固定住。

图12显示图3的第二卷线装置的另一实施例的前视示意图。如图12所示，第二卷线装置32包括一第二驱动轮33'，第二驱动轮33'包括一第二卷绕沟槽34'与一第四卷绕沟槽35'，分别收容第二线材60及第四线材65。第二线材60及第四线材65对第二驱动轮33'提供一通过第二驱动轮33'的一轴孔33S'的第二合力F'，其中第二线材60与第四线材65仅能以径向堆迭的方式分别反向缠绕于第二卷绕沟槽34'与第四卷绕沟槽35'，以维持第二线材60与第四线材65两者的拉紧程度。因为第二驱动轮与第一驱动轮可以具有相似的结构。

因此，第二线材60的第二端62套接固定于第二卷绕沟槽34'的一第二侧部轮缘36'的一第二套接沟槽37'中，且第四线材65的第二端67套接固定于第四卷绕沟槽35'的一第四侧部轮缘38'的一第四套接沟槽39'中，其中第二套接沟槽37'与第四套接沟槽39'具有互为反向的C形延伸形状，且第二套接沟槽37'与第四套接沟槽39'的开口段37A'、39A'的尺寸大于封闭段37B'、39B'的尺寸。

通过本发明的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，可以达到稳固的弹性限位支撑及追日的效果，且不需要额外的张力滑轮来维持线材的拉紧程度，故更适合于大型发电场合，而且能具有多自由度的旋转及移动功能，达到追日的效果，更能抵御强风，以适合于各种不同的应用场合，有效提高太阳能的利用率及降低太阳能发电设备的损坏率。

在较佳实施例的详细说明中所提出的具体实施例仅方便说明本发明的技术内容，而非将本发明狭义地限制于上述实施例，在不超出本发明的精神及以下权利要求的情况，所做的种种变化实施，皆属于本发明的范围。

Claims (9)

1.一种弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，安装于一固定结构体上，其特征在于，所述太阳能发电设备包括：

一用于将光能转换成电能的太阳能发电模块，并具有第一至第四角落部位；

一中柱，所述中柱的一第一端安装于所述固定结构体上，所述中柱的一第二端枢接于所述太阳能发电模块的一底部的一中间部位，用于可转动地支撑所述太阳能发电模块；

第一卷线装置及第二卷线装置，设置于所述中柱上或中柱中；

一第一线材，具有一连接至所述第一角落部位的第一端及一连接至所述第一卷线装置的第二端，所述第一线材可卷绕于所述第一卷线装置上；

一第二线材，具有一连接至所述第二角落部位的第一端及一连接至所述第二卷线装置的第二端，所述第二线材可卷绕于所述第二卷线装置上；

一第三线材，具有一连接至所述第三角落部位的第一端及一连接至所述第一卷线装置的第二端，所述第三线材可卷绕于所述第一卷线装置上；

一第四线材，具有一连接至所述第四角落部位的第一端及一连接至所述第二卷线装置的第二端，所述第四线材可卷绕于所述第二卷线装置上，其中通过转动所述第一卷线装置及所述第二卷线装置的一者或两者，能调整所述太阳能发电模块的方位角度；及

第一至第四弹性锚部，弹性地安装于所述固定结构体，并分别对应于所述第一至第四角落部位，所述第一线材至所述第四线材分别穿过所述第一至第四弹性锚部，以形成两个W形结构，所述第一至第四弹性锚部的其中一个或每一个包括并联连接的一弹性元件及一限位元件，所述限位元件限制所述弹性元件的一最大变形量；

所述第一至第四弹性锚部的其中一个或每一个还包括：

一固定组件，固定于所述固定结构体上；

一第一连结组件，可转动地连结至所述固定组件；

一第二连结组件，所述弹性元件及所述限位元件将所述第一连结组件连结至所述第二连结组件；及

一转向导引元件，可转动地连结至所述第二连结组件，与所述转向导引元件对应的所述第一至第四线材的其中一个线材连结至所述转向导引元件并通过所述转向导引元件转向。

2.如权利要求1所述的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，其特征在于，所述转向导引元件为一滑轮，所述第一至第四线材的每一个为一钢索。

3.如权利要求1所述的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，其特征在于，所述弹性元件为一拉伸弹簧，所述限位元件穿过所述拉伸弹簧的一中空空间，所述限位元件为一金属链。

4.如权利要求3所述的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，其特征在于，所述金属链具有一第一区段及一第二区段，所述第一区段限制所述弹性元件的所述最大变形量，所述第二区段不限制所述弹性元件的所述最大变形量，并作为长度调整备用。

5.如权利要求4所述的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，其特征在于，所述金属链的所述第二区段固定于所述固定结构体上，提供辅助固定功能。

6.如权利要求1所述的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，其特征在于，所述第一卷线装置包括一第一驱动轮，所述第一驱动轮包括：

一第一卷绕沟槽与一第三卷绕沟槽，分别收容所述第一线材及所述第三线材，所述第一线材及所述第三线材对所述第一驱动轮提供一通过所述第一驱动轮的一轴孔的第一合力。

7.如权利要求6所述的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，其特征在于，所述第一线材与所述第三线材仅能以径向堆迭的方式分别反向缠绕于所述第一卷绕沟槽与所述第三卷绕沟槽，以维持所述第一线材与所述第三线材两者的拉紧程度。

8.如权利要求7所述的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，其特征在于，所述第一线材的所述第二端套接固定于所述第一卷绕沟槽的一第一侧部轮缘的一第一套接沟槽中，且所述第三线材的所述第二端套接固定于所述第三卷绕沟槽的一第三侧部轮缘的一第三套接沟槽中，其中所述第一套接沟槽与所述第三套接沟槽具有互为反向的C形延伸形状，且所述第一套接沟槽与所述第三套接沟槽的开口段的尺寸大于封闭段的尺寸。

9.如权利要求6所述的弹性限位线材控制追日式太阳能发电设备，其特征在于，所述第二卷线装置包括一第二驱动轮，所述第二驱动轮包括：

一第二卷绕沟槽与一第四卷绕沟槽，分别收容所述第二线材及所述第四线材，所述第二线材及所述第四线材对所述第二驱动轮提供一通过所述第二驱动轮的一轴孔的第二合力，所述第二线材与所述第四线材仅能以径向堆迭的方式分别反向缠绕于所述第二卷绕沟槽与所述第四卷绕沟槽，以维持所述第二线材与所述第四线材两者的拉紧程度。

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