CN114235488A - 一种地质勘察钻探取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质勘察设备技术领域，具体地是涉及一种地质勘察钻探取样装置。该地质勘察钻探取样装置包括载具，载具前部设有竖梁，竖梁上连接有能够上下运动的升降座，升降座上转动连接有转动块，转动块上设有上夹持装置，竖梁下端设有固定座，固定座上设有下夹持装置，钻杆上端设有钻杆锥形头，钻杆锥形头上设有外螺纹，钻杆下端对应设有锥形槽，锥形槽内设有内螺纹，钻杆上开设有活动腔，活动腔内滑动连接有能够上下运动的活动杆，活动杆上端开设有钻杆止转槽，活动杆下端设有止转销，升降座上设有固定油缸，固定油缸的顶杆下端设有能够与活动杆可拆卸连接的连接装置。钻杆在正向转动或者反向转动时，相邻两钻杆之间连接牢固，不易出现松脱。

Description

一种地质勘察钻探取样装置

技术领域

本发明涉及地质勘察设备技术领域，尤其涉及一种地质勘察钻探取样装置。

背景技术

在石油及采矿产业中，需要经常进行地质勘察钻探取样，现有的钻探取样设备需要使用钻杆进行钻探，对于深度较大的钻探作业，通常使用多根钻杆组装在一起使用，这些钻杆一般通过端部螺纹连接的方式组装。

上述技术方案具有以下缺点：当钻杆正向转动时，相邻两钻杆处于拧紧的状态，此时，钻杆可以正常使用，当钻杆反向转动时，相邻两钻杆之间逐渐松脱，严重时会导致相邻两钻杆脱离，无法正常使用。因此，当遇到井下阻力较大、卡住等情况时，只能继续保持正向转动，导致钻杆受力过大，易损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种地质勘察钻探取样装置，钻杆在正向转动或者反向转动时，相邻两钻杆之间连接牢固，不易出现松脱。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种地质勘察钻探取样装置，包括载具，所述载具前部设有竖梁，所述竖梁上滑动连接有能够上、下运动的升降座，所述载具上设有用于驱动升降座的升降驱动装置，所述升降座上转动连接有转动块，所述转动块的形状为环形，所述升降座上设有用于驱动转动块的转动驱动装置，所述转动块上设有用于夹持钻杆的上夹持装置，所述竖梁下端设有固定座，所述固定座上设有用于夹持钻杆的下夹持装置，所述钻杆上端设有钻杆锥形头，所述钻杆锥形头上设有外螺纹，所述钻杆下端对应设有锥形槽，所述锥形槽内设有内螺纹，所述钻杆上开设有沿其中轴线设置的活动腔，所述活动腔内滑动连接有能够上、下运动的活动杆，所述活动腔上部的尺寸大于其下部的尺寸，所述活动杆上部的尺寸大于其下部的尺寸，所述钻杆与活动杆之间设有复位装置，所述活动杆上端开设有钻杆止转槽，所述活动杆下端对应设有止转销，还包括工作装置，所述工作装置上端设有工作装置锥形头，工作装置锥形头上端开设有工作装置止转槽，所述升降座上设有位于转动块上方的固定油缸，所述固定油缸的顶杆下端设有能够与活动杆可拆卸连接的连接装置。

作为一种改进：所述活动腔的截面形状为正方形，所述活动腔为台阶形，所述活动杆的截面形状为正方形，所述活动杆为台阶形，所述复位装置包括套接在活动杆上的复位弹簧。

作为一种改进：所述止转销的形状为四棱锥台形，所述钻杆止转槽及工作装置止转槽的形状为四棱锥台形。

作为一种改进：所述钻杆止转槽底部开设有螺纹孔，所述固定油缸的顶杆下端设有活动支架，所述连接装置包括设置于活动支架上的活动电机，所述活动电机的输出端下端设有能够与活动杆上端相抵的限位块及能够与螺纹孔相配合的螺栓。

作为一种改进：所述转动块下端开设有至少三处沿其径向设置的T形槽，所述上夹持装置包括至少三件上夹持块，所述上夹持块上部设有能够与T形槽滑动配合的T形块，所述转动块上滑动连接有能够上、下运动的活动环，所述升降座上设有用于驱动活动环的上夹持驱动装置，所述活动环下部连接有至少三处斜销，所述T形块上开设有能够与斜销相配合的斜槽。

作为一种改进：所述上夹持驱动装置包括位于转动块上方的上夹持油缸，所述上夹持油缸内设有活塞，所述活塞上设有上、下贯通的套筒，所述套筒的上、下两端均穿出上夹持油缸，所述套筒的下端与活动环转动连接，所述固定油缸的顶杆能够伸入套筒。

作为一种改进：所述下夹持装置包括两件分别位于钻杆两侧、且与固定座滑动连接的下夹持块，所述固定座上设有用驱动下夹持块的下夹持驱动装置。

作为一种改进：所述下夹持驱动装置包括下夹紧油缸，所述下夹持块两侧分别铰接有侧夹持块，所述侧夹持块上铰接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺杆端部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套远离第一螺杆的一端螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆与下夹紧油缸的顶杆相铰接，所述第二螺杆上螺纹连接有第二螺母。

作为一种改进：所述竖梁上端转动连接有上链轮，所述竖梁下端转动连接有下链轮，所述上链轮与下链轮之间缠绕有链条，所述链条与升降座相连接，所述升降驱动装置包括升降电机，所述升降电机的输出端设有能够与链条相配合的主动链轮。

作为一种改进：其使用方法包括以下步骤：

S1、所述下夹持装置夹持工作装置，所述上夹持装置位于竖梁上部，所述上夹持装置夹持第一件钻杆；

S2、所述升降座向下运动，当第一件钻杆靠近工作装置时，转动驱动装置启动，第一件钻杆的锥形槽与工作装置锥形头螺接；

S3、所述下夹持装置松开，所述升降座继续向下运动；

S4、转动驱动装置启关闭，所述下夹持装置夹持第一件钻杆，所述上夹持装置松开，所述升降座向上运动到初始位置后夹持第二件钻杆；

S5、所述升降座向下运动，当第二件钻杆靠近第一件钻杆时，转动驱动装置启动，第二件钻杆的锥形槽与第一件钻杆的钻杆锥形头螺接，当第二件钻杆的锥形槽与第一件钻杆的钻杆锥形头螺接时，所述锥形槽的上部推动第一件钻杆的活动杆向下运动，第一件钻杆的活动杆的止转销伸入工作装置止转槽中，依此类推，完成多件钻杆的安装，所述下夹持装置松开，即可正常工作；

S6、当需要钻杆反转时，所述连接装置向下运动，推动最后一件钻杆的活动杆向下运动，最后一件钻杆的活动杆的止转销伸入倒数第二件钻杆的活动杆的钻杆止转槽中；

S7、当需要拆卸钻杆时，所述连接装置与最后一件钻杆的活动杆相连接，所述活动杆在复位装置及连接装置的作用下向上运动，最后一件钻杆的活动杆的止转销脱离倒数第二件钻杆的活动杆的钻杆止转槽，所述下夹持装置夹持倒数第二件钻杆，转动驱动装置反向启动，将最后一件钻杆与倒数第二件钻杆脱离，所述升降座向上运动，所述上夹持装置松开，取下最后一件钻杆，依此类推，完成多件钻杆的拆卸。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：当需要钻杆反转时，所述连接装置向下运动，推动最后一件钻杆的活动杆向下运动，最后一件钻杆的活动杆的止转销伸入倒数第二件钻杆的活动杆的钻杆止转槽中，钻杆在正向转动或者反向转动时，相邻两钻杆之间连接牢固，不易出现松脱，当遇到井下阻力较大、卡住等情况时，可以反向转动退出，提高钻杆使用寿命。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明一种地质勘察钻探取样装置的结构示意图。

附图2是图1中局部A的内部结构示意图。

附图3是图1中局部B的内部结构示意图。

附图4是图1中局部C的结构示意图。

附图5是图4的俯视结构示意图。

附图6是图4的仰视结构示意图。

附图7是图5中截面D-D的结构示意图。

附图8是图7中局部E的仰视结构示意图。

附图9是图7中截面F-F的结构示意图。

附图10是图7中截面G-G的结构示意图。

附图11是图7中截面H-H的结构示意图。

附图12是图7中截面I-I的结构示意图。

附图13是图1中截面J-J的结构示意图。

附图14是图13中局部K的结构示意图。

图中：1-载具；2-供油系统；3-竖梁；4-竖轨；5-升降座；6-上链轮；7-下链轮；8-升降电机；9-主动链轮；10-固定座；11-下夹紧油缸；12-链条；13-钻杆；14-工作装置；15-工作装置锥形头；16-锥形槽；17-螺纹孔；18-工作装置止转槽；19-止转销；20-活动杆；21-钻杆锥形头；22-钻杆止转槽；23-活动腔；24-复位弹簧；25-固定支架；26-固定油缸；27-套筒；28-上夹持油缸；29-转动电机；30-上夹持块；31-T形槽；32-转动块；33-T形块；34-齿圈；35-活塞；36-斜销；37-斜槽；38-活动环；39-第一轴承；40-活动支架；41-活动电机；42-第二轴承；43-螺栓；44-限位块；45-齿轮；46-下夹持块；47-侧夹持块；48-第一螺杆；49-第一螺母；50-螺纹套；51-第二螺母；52-第二螺杆。

具体实施方式

实施例：如附图1到14所示，一种地质勘察钻探取样装置，包括载具1，所述载具1采用现有技术，在此不再赘述。所述载具1前部设有竖梁3，所述竖梁3上滑动连接有能够上、下运动的升降座5，具体的，所述竖梁3上设有竖轨4，所述升降座5与竖轨4滑动连接。所述载具1上设有用于驱动升降座5的升降驱动装置，具体的，所述竖梁3上端转动连接有上链轮6，所述竖梁3下端转动连接有下链轮7，所述上链轮6与下链轮7之间缠绕有链条12，所述链条12与升降座5相连接，所述升降驱动装置包括升降电机8，所述升降电机8的输出端设有能够与链条12相配合的主动链轮9。使用时，启动升降电机8，带动链条12运动，进而驱动升降座5上、下运动，结构紧凑，方便制造和使用。所述载具1后部设有供油系统2，包括油箱、油泵等，所述供油系统2采用现有技术，在此不再赘述。

所述升降座5上转动连接有转动块32， 所述转动块32的形状为环形，具体的，所述转动块32与升降座5之间设有第一轴承39，所述升降座5上设有用于驱动转动块32的转动驱动装置，具体的，所述转动块32外侧设有齿圈34，所述转动驱动装置包括转动电机29，所述转动电机29的输出端设有能够与齿圈34相配合的齿轮45。使用时，启动转动电机29，驱动转动块32转动，结构紧凑，方便制造和使用。

所述转动块32上设有用于夹持钻杆13的上夹持装置，所述竖梁3下端设有固定座10，所述固定座10上设有用于夹持钻杆13的下夹持装置。

所述钻杆13上端设有钻杆锥形头21，所述钻杆锥形头21上设有外螺纹，所述钻杆13下端对应设有锥形槽16，所述锥形槽16内设有内螺纹，所述钻杆13上开设有沿其中轴线设置的活动腔23，所述活动腔23内滑动连接有能够上、下运动的活动杆20，所述活动腔23上部的尺寸大于其下部的尺寸，所述活动杆20上部的尺寸大于其下部的尺寸，所述钻杆13与活动杆20之间设有复位装置，所述活动杆20上端开设有钻杆止转槽22，所述活动杆20下端对应设有止转销19，还包括工作装置14，选优的，所述工作装置14可以为钻头，所述工作装置14上端设有工作装置锥形头15，工作装置锥形头15上端开设有工作装置止转槽18，所述升降座5上设有固定支架25，所述固定支架25上设有位于转动块32上方的固定油缸26，所述固定油缸26的顶杆下端设有能够与活动杆20可拆卸连接的连接装置。其使用方法包括以下步骤：S1、所述下夹持装置夹持工作装置14，所述上夹持装置位于竖梁3上部，所述上夹持装置夹持第一件钻杆13；S2、所述升降座5向下运动，当第一件钻杆13靠近工作装置14时，转动驱动装置启动，第一件钻杆13的锥形槽16与工作装置锥形头15螺接；S3、所述下夹持装置松开，所述升降座5继续向下运动；S4、转动驱动装置关闭，所述下夹持装置夹持第一件钻杆13，所述上夹持装置松开，所述升降座5向上运动到初始位置后夹持第二件钻杆13；S5、所述升降座5向下运动，当第二件钻杆13靠近第一件钻杆13时，转动驱动装置启动，第二件钻杆13的锥形槽16与第一件钻杆13的钻杆锥形头21螺接，当第二件钻杆13的锥形槽16与第一件钻杆13的钻杆锥形头21螺接时，所述锥形槽16的上部推动第一件钻杆13的活动杆20向下运动，第一件钻杆13的活动杆20的止转销19伸入工作装置止转槽18中，依此类推，完成多件钻杆13的安装，所述下夹持装置松开，即可正常工作；S6、当需要钻杆13反转时，所述连接装置向下运动，推动最后一件钻杆13的活动杆20向下运动，最后一件钻杆13的活动杆20的止转销19伸入倒数第二件钻杆13的活动杆20的钻杆止转槽22中；S7、当需要拆卸钻杆13时，所述连接装置与最后一件钻杆13的活动杆20相连接，所述活动杆20在复位装置及连接装置的作用下向上运动，最后一件钻杆13的活动杆20的止转销19脱离倒数第二件钻杆13的活动杆20的钻杆止转槽22，所述下夹持装置夹持倒数第二件钻杆13，转动驱动装置反向启动，将最后一件钻杆13与倒数第二件钻杆13脱离，所述升降座5向上运动，所述上夹持装置松开，取下最后一件钻杆13，依此类推，完成多件钻杆13的拆卸。选优的，可以使用机械手搬运钻杆13，提高作业效率。

具体的，所述转动块32下端开设有至少三处沿其径向设置的T形槽31，所述上夹持装置包括至少三件上夹持块30，所述上夹持块30上部设有能够与T形槽31滑动配合的T形块33，所述转动块32上滑动连接有能够上、下运动的活动环38，所述升降座5上设有用于驱动活动环38的上夹持驱动装置，所述活动环38下部连接有至少三处斜销36，所述T形块33上开设有能够与斜销36相配合的斜槽37。所述活动环38向下运动时，所述斜销36驱动上夹持块30相互靠近，夹紧钻杆13，所述活动环38向上运动时，所述斜销36驱动上夹持块30相互远离，松开钻杆13，所述转动块32及活动环38的形状为环形，方便钻杆13或其他部件穿过。

具体的，所述上夹持驱动装置包括位于转动块32上方的上夹持油缸28，所述上夹持油缸28内设有活塞35，所述活塞35上设有上、下贯通的套筒27，所述套筒27的上、下两端均穿出上夹持油缸28，所述套筒27的下端与活动环38转动连接，具体的，所述套筒27与活动环38之间设有第二轴承42，所述固定油缸26的顶杆能够伸入套筒27。使用时，通过控制上夹持油缸28的进油方向，控制活塞35的上、下运动，进而驱动活动环38向下运动，实现上夹持装置的自动化运作，提高作业效率。

所述活动腔23的截面形状为正方形，所述活动腔23为台阶形，所述活动杆20的截面形状为正方形，所述活动杆20为台阶形，所述复位装置包括套接在活动杆20上的复位弹簧24。使用时，避免活动杆20与钻杆13发生相对转动，止转效果好。所述止转销19的形状为四棱锥台形，所述钻杆止转槽22及工作装置止转槽18的形状为四棱锥台形。使用时，当止转销19伸入钻杆止转槽22或工作装置止转槽18后，避免两活动杆20发生相对转动，止转效果好。

所述钻杆止转槽22底部开设有螺纹孔17，所述固定油缸26的顶杆下端设有活动支架40，所述连接装置包括设置于活动支架40上的活动电机41，所述活动电机41的输出端下端设有能够与活动杆20上端相抵的限位块44及能够与螺纹孔17相配合的螺栓43。使用时，所述活动支架40向下运动，所述活动电机41启动，所述螺栓43旋入螺纹孔17，同时限位块44与活动杆20上端相抵，然后，关闭活动电机41，所述钻杆13转动时，所述活动电机41的输出端随钻杆13转动，当需要拆卸钻杆13时，所述活动支架40向上运动，然后活动电机41启动，所述螺栓43旋出螺纹孔17，使用方便。

具体的，所述下夹持装置包括两件分别位于钻杆13两侧、且与固定座10滑动连接的下夹持块46，所述固定座10上设有用驱动下夹持块46的下夹持驱动装置。使用时，所述下夹持驱动装置驱动下夹持块46将钻杆13夹住。

所述下夹持驱动装置包括下夹紧油缸11，所述下夹持块46两侧分别铰接有侧夹持块47，所述侧夹持块47上铰接有第一螺杆48，所述第一螺杆48上螺纹连接有第一螺母49，所述第一螺杆48端部螺纹连接有螺纹套50，所述螺纹套50远离第一螺杆48的一端螺纹连接有第二螺杆52，所述第二螺杆52与下夹紧油缸11的顶杆相铰接，所述第二螺杆52上螺纹连接有第二螺母51。使用时，转动螺纹套50，所述第一螺杆48及第二螺杆52同时伸出或缩回螺纹套50，以调节侧夹持块47的角度，当侧夹持块47的角度合适时，转动第一螺母49及第二螺母51使之与螺纹套50端部贴合，减少螺纹套50意外转动，适应不同直径的钻杆13，提高适用性。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种地质勘察钻探取样装置，包括载具（1），其特征在于：所述载具（1）前部设有竖梁（3），所述竖梁（3）上滑动连接有能够上、下运动的升降座（5），所述载具（1）上设有用于驱动升降座（5）的升降驱动装置，所述升降座（5）上转动连接有转动块（32），所述转动块（32）的形状为环形，所述升降座（5）上设有用于驱动转动块（32）的转动驱动装置，所述转动块（32）上设有用于夹持钻杆（13）的上夹持装置，所述竖梁（3）下端设有固定座（10），所述固定座（10）上设有用于夹持钻杆（13）的下夹持装置，所述钻杆（13）上端设有钻杆锥形头（21），所述钻杆锥形头（21）上设有外螺纹，所述钻杆（13）下端对应设有锥形槽（16），所述锥形槽（16）内设有内螺纹，所述钻杆（13）上开设有沿其中轴线设置的活动腔（23），所述活动腔（23）内滑动连接有能够上、下运动的活动杆（20），所述活动腔（23）上部的尺寸大于其下部的尺寸，所述活动杆（20）上部的尺寸大于其下部的尺寸，所述钻杆（13）与活动杆（20）之间设有复位装置，所述活动杆（20）上端开设有钻杆止转槽（22），所述活动杆（20）下端对应设有止转销（19），还包括工作装置（14），所述工作装置（14）上端设有工作装置锥形头（15），工作装置锥形头（15）上端开设有工作装置止转槽（18），所述升降座（5）上设有位于转动块（32）上方的固定油缸（26），所述固定油缸（26）的顶杆下端设有能够与活动杆（20）可拆卸连接的连接装置。

2.根据权利要求1所述的地质勘察钻探取样装置，其特征在于：所述活动腔（23）的截面形状为正方形，所述活动腔（23）为台阶形，所述活动杆（20）的截面形状为正方形，所述活动杆（20）为台阶形，所述复位装置包括套接在活动杆（20）上的复位弹簧（24）。

3.根据权利要求2所述的地质勘察钻探取样装置，其特征在于：所述止转销（19）的形状为四棱锥台形，所述钻杆止转槽（22）及工作装置止转槽（18）的形状为四棱锥台形。

4.根据权利要求1所述的地质勘察钻探取样装置，其特征在于：所述钻杆止转槽（22）底部开设有螺纹孔（17），所述固定油缸（26）的顶杆下端设有活动支架（40），所述连接装置包括设置于活动支架（40）上的活动电机（41），所述活动电机（41）的输出端下端设有能够与活动杆（20）上端相抵的限位块（44）及能够与螺纹孔（17）相配合的螺栓（43）。

5.根据权利要求1所述的地质勘察钻探取样装置，其特征在于：所述转动块（32）下端开设有至少三处沿其径向设置的T形槽（31），所述上夹持装置包括至少三件上夹持块（30），所述上夹持块（30）上部设有能够与T形槽（31）滑动配合的T形块（33），所述转动块（32）上滑动连接有能够上、下运动的活动环（38），所述升降座（5）上设有用于驱动活动环（38）的上夹持驱动装置，所述活动环（38）下部连接有至少三处斜销（36），所述T形块（33）上开设有能够与斜销（36）相配合的斜槽（37）。

6.根据权利要求5所述的地质勘察钻探取样装置，其特征在于：所述上夹持驱动装置包括位于转动块（32）上方的上夹持油缸（28），所述上夹持油缸（28）内设有活塞（35），所述活塞（35）上设有上、下贯通的套筒（27），所述套筒（27）的上、下两端均穿出上夹持油缸（28），所述套筒（27）的下端与活动环（38）转动连接，所述固定油缸（26）的顶杆能够伸入套筒（27）。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的地质勘察钻探取样装置，其特征在于：所述下夹持装置包括两件分别位于钻杆（13）两侧、且与固定座（10）滑动连接的下夹持块（46），所述固定座（10）上设有用驱动下夹持块（46）的下夹持驱动装置。

8.根据权利要求7所述的地质勘察钻探取样装置，其特征在于：所述下夹持驱动装置包括下夹紧油缸（11），所述下夹持块（46）两侧分别铰接有侧夹持块（47），所述侧夹持块（47）上铰接有第一螺杆（48），所述第一螺杆（48）上螺纹连接有第一螺母（49），所述第一螺杆（48）端部螺纹连接有螺纹套（50），所述螺纹套（50）远离第一螺杆（48）的一端螺纹连接有第二螺杆（52），所述第二螺杆（52）与下夹紧油缸（11）的顶杆相铰接，所述第二螺杆（52）上螺纹连接有第二螺母（51）。

9.根据权利要求1到6中任一项所述的地质勘察钻探取样装置，其特征在于：所述竖梁（3）上端转动连接有上链轮（6），所述竖梁（3）下端转动连接有下链轮（7），所述上链轮（6）与下链轮（7）之间缠绕有链条（12），所述链条（12）与升降座（5）相连接，所述升降驱动装置包括升降电机（8），所述升降电机（8）的输出端设有能够与链条（12）相配合的主动链轮（9）。

10.根据权利要求1到6中任一项所述的地质勘察钻探取样装置，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

S1、所述下夹持装置夹持工作装置（14），所述上夹持装置位于竖梁（3）上部，所述上夹持装置夹持第一件钻杆（13）；

S2、所述升降座（5）向下运动，当第一件钻杆（13）靠近工作装置（14）时，转动驱动装置启动，第一件钻杆（13）的锥形槽（16）与工作装置锥形头（15）螺接；

S3、所述下夹持装置松开，所述升降座（5）继续向下运动；

S4、转动驱动装置关闭，所述下夹持装置夹持第一件钻杆（13），所述上夹持装置松开，所述升降座（5）向上运动到初始位置后夹持第二件钻杆（13）；

S5、所述升降座（5）向下运动，当第二件钻杆（13）靠近第一件钻杆（13）时，转动驱动装置启动，第二件钻杆（13）的锥形槽（16）与第一件钻杆（13）的钻杆锥形头（21）螺接，当第二件钻杆（13）的锥形槽（16）与第一件钻杆（13）的钻杆锥形头（21）螺接时，所述锥形槽（16）的上部推动第一件钻杆（13）的活动杆（20）向下运动，第一件钻杆（13）的活动杆（20）的止转销（19）伸入工作装置止转槽（18）中，依此类推，完成多件钻杆（13）的安装，所述下夹持装置松开，即可正常工作；

S6、当需要钻杆（13）反转时，所述连接装置向下运动，推动最后一件钻杆（13）的活动杆（20）向下运动，最后一件钻杆（13）的活动杆（20）的止转销（19）伸入倒数第二件钻杆（13）的活动杆（20）的钻杆止转槽（22）中；

S7、当需要拆卸钻杆（13）时，所述连接装置与最后一件钻杆（13）的活动杆（20）相连接，所述活动杆（20）在复位装置及连接装置的作用下向上运动，最后一件钻杆（13）的活动杆（20）的止转销（19）脱离倒数第二件钻杆（13）的活动杆（20）的钻杆止转槽（22），所述下夹持装置夹持倒数第二件钻杆（13），转动驱动装置反向启动，将最后一件钻杆（13）与倒数第二件钻杆（13）脱离，所述升降座（5）向上运动，所述上夹持装置松开，取下最后一件钻杆（13），依此类推，完成多件钻杆（13）的拆卸。

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