CN114235447A - 一种自动开关门测试监测装置及监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动开关门测试监测方法,其特征在于,包括以下步骤：预设开关门次数；获取已进行的开关门次数；判断是否已经完成预定的开关门次数；若已经完成预定的开关门次数，则进行主页按键轮询；若没有完成预定的开关门次数，则继续执行开关门操作；且同时同步监控门体状况及工作流程。本发明可在列车开关门测试时实现高效率、高可靠性、无人值守化的工作，大大提高了作业效率，避免在人工值守带来的低效率、费时费精力的问题，同时装置设计的人机交互友好，整体操作简单、方便维护，便于员工快速、有效掌握列车自动开关门测试装置的使用。
Description
技术领域
本发明涉及机电控制技术领域，具体涉及一种自动开关门测试监测装置及 监测方法。
背景技术
地铁列车客室车门在车门调度入大修完成后需要做千次级别的开关门测试， 目前还需要人工机械式的不断按压开关门按钮来发出开关门命令，这样非常费 时费力，严重影响了生产作业效率和企业的人力成本。
发明内容
本发明第一个目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动开关门测试监 测装置。
本发明的第二个目的是提供一种自动开关门测试监测方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动开关门测试监测方法,其特征在于,包括以下步骤：
预设开关门次数；
获取已进行的开关门次数；
判断是否已经完成预定的开关门次数；
若已经完成预定的开关门次数，则进行主页按键轮询；
若没有完成预定的开关门次数，则判断是否继续执行开关门操作；若判断 不进行开关门操作,则进行主页按键轮询；若继续执行开关们操作,同步监控门 体状况及工作流程。
作为优选,所述同步监控门体状况及工作流程包括以下步骤：开始内部一级 流程按键轮询，包括对流程是否退出、流程是否暂停、左/右门是否异常进行轮 询。
作为优选,所述同步监控门体状况及工作流程还包括以下步骤：
对流程是否退出、流程是否暂停、左/右门是否异常进行轮询：
询问流程是否需要退出，若退出即执行退出保存程序，若不退出，则再次 判断是否已经完成预定的开关门次数；
询问流程是否需要暂停，若暂停即进行内部二级流程按键轮询，包括对流 程是否退出、流程是否开始进行轮询；若不暂停，则再次判断是否已经完成预 定的开关门次数；
询问左/右门是否异常，若异常，则暂停，即进行内部二级流程按键轮询， 包括对流程是否退出、流程是否开始进行轮询；若正常，则再次判断是否已经 完成预定的开关门次数；
作为优选,所述进行内部二级流程按键轮询包括以下步骤：
对流程是否退出进行轮询，若退出，则执行退出保存程序；若不退出，再 次回到所述内部二级流程按键轮询；
对流程是否开始进行轮询，若开始，则再次判断是否已经完成预定的开关 门次数；若不开始，则再次回到所述内部二级流程按键轮询。
作为优选,所述主页按键轮询包括以下步骤：
是否有按键进行响应，若无，则退出流程或继续询问是否有案件响应；若 有，则询问是否有选项滚动；
若有选项滚动，则进入下一个选项，随后则退出流程或继续询问是否有案 件响应或执行帮助程序；
若无选项滚动，则进入选项功能键入；且询问是否启动进入，若是，则再 次判断是否已经完成预定的开关门次数；若否，则询问是否设置进入；若是， 则执行程序，若否则进入帮助流程。
作为优选,还包括蓄电池过放保护流程，包括以下步骤：预设参数，获取外 部指令，基于所述预设参数及外部指令得出相应的信号输出时序。
作为优选,还包括用于判断输入指令是否为本机正确指令的指令判断流程。
一种自动开关门测试监测装置,包括外壳、主板、控制面板、显示面板；所 述控制面板上设置有输入按键、状态指示灯；主板上是通过控制面板的输入按 键,实现按键控制程序的执行，将程序执行结果通过输出控制接口至显示面板； 主板包括控制模块、IO冲突检测模块、人机输入检测模块、人机输出显示模块、 E2PROM存储模块。
作为优选，主板包括电源隔离转换电路、单片机系统电路、显示屏驱动电 路、输出信号指示灯输出电路、固态继电器及其驱动电路、输入/输出电路、输 入/输出控制接口、输出执行状态反馈采样电路及输入电源保护。
作为优选，所述输入/输出电路将主板执行结果通过输出电路给执行者，执 行者通过输入电路反馈执行的情况，其输入电路包括：按键输入采集电路、 电源、门装态反馈电路；输出电路包：110V信号指令输出电路及输出反馈隔离 采样电路、显示屏驱动电路、输出信号指示灯电路固态继电器及其左/右门驱动 开/关信号指令线。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明在列车开关门测试时使用，解决了列车开关门测试人工值守效率低、 费时费精力的问题，在使用时可根据现场需求调整开关门工作参数，其中可以 通过调整左右边门开关门错开的时间来调整整体开关门的频率；可以根据需求 调整开关门次数，可调范围为0-99999。
本发明可在列车开关门测试时实现高效率、高可靠性、无人值守化的工作， 大大提高了作业效率，避免在人工值守带来的低效率、费时费精力的问题，同 时装置设计的人机交互友好，整体操作简单、方便维护，便于员工快速、有效 掌握列车自动开关门测试装置的使用。
附图说明
图1是本发明所述的自动开关门测试监测方法的流程图；
图2是本发明所述的自动开关门测试监测装置的电路图。
具体实施方式
现结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明。
参与图1所示，本发明所述的一种自动开关门测试监测方法,包括以下步骤： 预设开关门次数；获取已进行的开关门次数；判断是否已经完成预定的开关门 次数；若已经完成预定的开关门次数，则判断是否继续执行开关门操作；若判 断不进行开关门操作,则进行主页按键轮询；若继续执行开关们操作,同步监控 门体状况及工作流程。
同步监控门体状况及工作流程包括以下步骤：开始内部一级流程按键轮询， 包括对流程是否退出、流程是否暂停、左/右门是否异常进行轮询；具体地：
对流程是否退出、流程是否暂停、左/右门是否异常进行轮询：
询问流程是否需要退出，若退出即执行退出保存程序(记录剩余计数)，若 不退出，则再次判断是否已经完成预定的开关门次数；
询问流程是否需要暂停，若暂停即进行内部二级流程按键轮询，包括对流 程是否退出、流程是否开始进行轮询；若不暂停，则再次判断是否已经完成预 定的开关门次数；
询问左/右门是否异常，若异常，则暂停，即进行内部二级流程按键轮询， 包括对流程是否退出、流程是否开始进行轮询；若正常，则再次判断是否已经 完成预定的开关门次数；
进行内部二级流程按键轮询包括以下步骤：
对流程是否退出进行轮询，若退出，则执行退出保存程序；若不退出，再 次回到所述内部二级流程按键轮询；
对流程是否开始进行轮询，若开始，则再次判断是否已经完成预定的开关 门次数；若不开始，则再次回到所述内部二级流程按键轮询。
主页按键轮询包括以下步骤：
是否有按键进行响应，若无，则退出流程或继续询问是否有案件响应；若 有，则询问是否有选项滚动；
若有选项滚动，则进入下一个选项，随后则退出流程或继续询问是否有案 件响应或执行帮助程序；
若无选项滚动，则进入选项功能键入；且询问是否启动进入，若是，则再 次判断是否已经完成预定的开关门次数；若否，则询问是否设置进入；若是， 则，执行设置程序，并将设置的工作参数保存到E2PROM，若否则进入帮助流程。
帮助流程包括以下步骤，对是否须执行帮助流程进行判断，如果需要，则 执行帮助程序，如果不需要，则再次开始主页按键轮询或退出。
自动开关门测试监测方法还包括地铁列车蓄电池过放保护流程，包括以下 步骤：预设参数，获取外部指令，基于所述预设参数及外部指令得出相应的信 号输出时序。一实施例为：设定参数结合外部按键输入的命令进行列车左右边 开关门四路信号的自动运算得出相应的信号输出时序，开左门--2～3秒延时-- 开右门--关左门--2～3秒延时--关右门--2～3秒延时--循环。
自动开关门测试监测方法还包括用于判断输入指令是否为本机正确指令的 指令判断流程。即具有外部执行者状态监视功能，具体地，如果外部执行的状 态与出发的指命不符，会中止程序，保护外部设备。
本发明在列车开关门测试时使用，解决了列车开关门测试人工值守效率低、 费时费精力的问题，在使用时可根据现场需求调整开关门工作参数，其中可以 通过调整左右边门开关门错开的时间来调整整体开关门的频率；可以根据需求 调整开关门次数，可调范围为0-99999。
本发明可在列车开关门测试时实现高效率、高可靠性、无人值守化的工作， 大大提高了作业效率，避免在人工值守带来的低效率、费时费精力的问题，同 时装置设计的人机交互友好，整体操作简单、方便维护，便于员工快速、有效 掌握列车自动开关门测试装置的使用。
配合实现上述的自动开关门测试监测方法，参阅图2所示，本发明提供一 种自动开关门测试监测装置,包括外壳、主板、控制面板及显示面板。
其中，外壳采用轻量铝型材质，尺寸为127mmx135mmx51mm。
主板是一块高集成的控制主板，采用双层PCB板作为电路装配支持。双层 PCB板采用Altium Designer设计绘制电路原理图，自主采用专业的EDA软件设 计逻辑控制电路。主板采用自绘PCB，对核心处理器及时钟电路进行了抗干扰屏 蔽处理，使装置工作更加可靠稳定。
主板上设置有包括控制模块、IO冲突检测模块、人机输入检测模块、人机 输出显示模块、E2PROM存储模块等。具体地，主板包括电源隔离转换电路、单 片机系统电路、显示屏驱动电路、输出信号指示灯输出电路、按键输入采集电 路、固态继电器及其驱动电路、110V信号指令输出电路、输出执行状态反馈采 样电路及输入电源保护。还包括一蜂鸣器，由程序中实现按键提示及出错提示 等功能。主板上是通过控制面板的输入按键,实现按键控制程序的执行，将程序 执行结果通过输出控制接口至显示面板。
单片机系统电路会根据内部预设定参数结合外部按键输入的命令进行列车 左右边开关门四路信号的自动运算得出相应的信号输出时序，该输出信号通过 放大电路放大送至控制着110V直流固态继电器动作，固态继电器主触头一端接 至列车系统的车门列车线，从而实现由单片机统筹运算，再输出驱动固态继电 器实现对列车车门、列车线的开关门指令信号的控制，进而控制开关门，当开 关门状态与出发的指命不符，会中止程序，保护外部设备。
采用固态继电器来执行110V电压的开关门指令信号，可使110V电压信号与 单片机隔离，使装置工作更加安全、可靠稳定。与车门列车指令线的接口端串 接了隔离二极管，可保证装置的信号采集不受列车线的干扰；对开关门列车线 信号的采集监控信号，采用了光电隔离，保证110V电压信号与单片机系统隔离， 使装置工作安全、可靠稳定。
主板上承载一颗STC12C5608AD，执行采用C51语言设计功能程序。通过采 用C51语言编写，逻辑条理清晰，后期维护添加功能模块便捷。通过采用定时 器中断的方式，精度和实时性高。通过采用了单片机看门狗复位功能机单片机 掉电复位功能，使装置运行更可靠。通过采用了E2PROM存储功能，可以存储用 户设定的工作参数值，并可在下次工作时加载最近设定的参数工作。通过采用 E2PROM存储当前的开关门计数，可在装置中断工作后，又重新工作时决策，是 否继续之前剩余的开关门工作。
通过使用列车左右边门开关门错开时间接口参数，可在使用时根据现场需求 调整，通过调整该参数，可调整整体开关门的频率。通过使用列车开关门次数 的设定接口参数，可在使用时根据需求更改开关门计数。通过设定的左右边门 开关门错开时间，使列车左右边门的开和关错开不同步执行，这可减少车门电 源系统对列车110V电源系统的短时大负载电流冲击。通过设置一键启动的功能， 在不需要更改工作参数情况下，可通过一键启动的功能使装置即时投入工作。
通过设置有具有对地铁列车蓄电池过放保护功能，设定参数结合外部按键输 入的命令进行列车左右边开关门四路信号的自动运算得出相应的信号输出时 序，开左门--2～3秒延时--开右门--关左门--2～3秒延时--关右门--2～3秒延时 --循环。
通过设置具有外部执行者状态监视功能，如果外部执行的状态与出发的指 命不符，会中止程序，保护外部设备。
通过IO信号冲突检测模块，对单片机IO口输出的每一路开关门信号都实 现了IO电平比较和采集列车线信号比较的功能，可以防止和纠正IO驱动信号 时序错乱，充分保障装置的可靠性。
通过输出按键的要求，经过逻辑判断执行设定程序对单片机IO引脚驱动输 入/输出电路上的固态继电器，固态继电器经输入/输出控制接口进而控制开/关 门指令信号的输出；同时实时采集输出按键信息和城市轨道交通车辆车门的执 行状态判断是否中止程序。
输入/输出电路，其输入电路包括：按键输入采集电路、电源、门装态反馈 电路；输出电路包：110V信号指令输出电路及输出反馈隔离采样电路、显示屏 驱动电路、输出信号指示灯电路固态继电器及其驱动电路；输入/输出控制接口， 包括由列车系统引入的DC110V电源、开左边门信号指令线、开右边门信号指令 线、关左边门信号指令线、关右边门信号指令线。主板电源采用微型DC-DC隔 离转换模块提供，使控制板的5V电源系统在电气上完全与列车110V电源系统 隔离，大大提高装置的使用安全性。输出控制接口采用航空插接头，使用该接 口可以非常方便及安全的连接列车车门线电路的电缆至装置，使装置的整体集 成度和模块化程度高。输入/输出电路将主板执行结果通过输出电路给执行者， 执行者通过输入电路反馈执行的情况。
输入电源采用列车系统的110V直流电源，输入经过微动开关，可实现在装 置端，出现电气故障时及时切断与列车电源系统的联系。输入电源保护采样高 性能、高灵敏度的微动开关集成，可保证装置发生短路或其他过载故障时及时 与列车电路系统分离。
维护接口主要用于程序升级以及考虑到以后的功能拓展时使用。
控制面板上设置有输入按键、状态指示灯。
输入按键共有4个，其功能包括：开始、停止、退出、执行次数调节等功 能，是一种设计成在不同的功能界面具有不同的按键功能的交互键，是一种软 按键。状态指示灯有输入/输出指示，当操作输入按键时，对应的状态指示灯会 亮，以表示输入有效并在显示而板显示出来。当执行逻辑程序时，开/关门信号 有效时，对应的状态指示灯会亮。
显示面板是采用一块背光可调、分辨率为128x64的液晶LCD显示器。该显 示器操作灵活，显示内容丰富，背光亮度可通过电位器非常方便的调整。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离 本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术 范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动。
Claims (10)
1.一种自动开关门测试监测方法,其特征在于,包括以下步骤：
预设开关门次数；
获取已进行的开关门次数；
判断是否已经完成预定的开关门次数；
若已经完成预定的开关门次数，则进行主页按键轮询；
若没有完成预定的开关门次数，则判断是否继续执行开关门操作；若判断不进行开关门操作,则进行主页按键轮询；若继续执行开关们操作,同步监控门体状况及工作流程。
2.根据权利要求1所述的自动开关门测试监测方法,其特征在于,所述同步监控门体状况及工作流程包括以下步骤：开始内部一级流程按键轮询，包括对流程是否退出、流程是否暂停、左/右门是否异常进行轮询。
3.根据权利要求2所述的自动开关门测试监测方法,其特征在于,所述同步监控门体状况及工作流程还包括以下步骤：
对流程是否退出、流程是否暂停、左/右门是否异常进行轮询：
询问流程是否需要退出，若退出即执行退出保存程序，若不退出，则再次判断是否已经完成预定的开关门次数；
询问流程是否需要暂停，若暂停即进行内部二级流程按键轮询，包括对流程是否退出、流程是否开始进行轮询；若不暂停，则再次判断是否已经完成预定的开关门次数；
询问左/右门是否异常，若异常，则暂停，即进行内部二级流程按键轮询，包括对流程是否退出、流程是否开始进行轮询；若正常，则再次判断是否已经完成预定的开关门次数。
4.根据权利要求3所述的自动开关门测试监测方法,其特征在于,所述进行内部二级流程按键轮询包括以下步骤：
对流程是否退出进行轮询，若退出，则执行退出保存程序；若不退出，再次回到所述内部二级流程按键轮询；
对流程是否开始进行轮询，若开始，则再次判断是否已经完成预定的开关门次数；若不开始，则再次回到所述内部二级流程按键轮询。
5.根据权利要求1所述的自动开关门测试监测方法,其特征在于,所述主页按键轮询包括以下步骤：
是否有按键进行响应，若无，则退出流程或继续询问是否有案件响应；若有，则询问是否有选项滚动；
若有选项滚动，则进入下一个选项，随后则退出流程或继续询问是否有案件响应或执行帮助程序；
若无选项滚动，则进入选项功能键入；且询问是否启动进入，若是，则再次判断是否已经完成预定的开关门次数；若否，则询问是否设置进入；若是，则执行程序，若否则进入帮助流程。
6.根据权利要求1所述的自动开关门测试监测方法,其特征在于,还包括蓄电池过放保护流程，包括以下步骤：预设参数，获取外部指令，基于所述预设参数及外部指令得出相应的信号输出时序。
7.根据权利要求1所述的自动开关门测试监测方法,其特征在于,还包括用于判断输入指令是否为本机正确指令的指令判断流程。
8.一种自动开关门测试监测装置,其特征在于,包括外壳、主板、控制面板、显示面板；所述控制面板上设置有输入按键、状态指示灯；主板上是通过控制面板的输入按键,实现按键控制程序的执行，将程序执行结果通过输出控制接口至显示面板；主板包括控制模块、IO冲突检测模块、人机输入检测模块、人机输出显示模块、E2PROM存储模块。
9.根据权利要求8所述的自动开关门测试监测装置，其特征在于，主板包括电源隔离转换电路、单片机系统电路、显示屏驱动电路、输出信号指示灯输出电路、固态继电器及其驱动电路、输入/输出电路、输入/输出控制接口、输出执行状态反馈采样电路及输入电源保护。
10.根据权利要求9所述的自动开关门测试监测装置，其特征在于，所述输入/输出电路将主板执行结果通过输出电路给执行者，执行者通过输入电路反馈执行的情况，其输入电路包括：按键输入采集电路、电源、门装态反馈电路；输出电路包：110V信号指令输出电路及输出反馈隔离采样电路、显示屏驱动电路、输出信号指示灯电路固态继电器及其左/右门驱动开/关信号指令线。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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