CN114235388A - 变速箱故障检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

变速箱故障检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114235388A CN202111537331.5A CN202111537331A CN114235388A CN 114235388 A CN114235388 A CN 114235388A CN 202111537331 A CN202111537331 A CN 202111537331A CN 114235388 A CN114235388 A CN 114235388A
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尹东岳
马佳
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Abstract

本公开涉及一种变速箱故障检测方法、装置、设备及存储介质。其中，变速箱故障检测方法包括：获取目标变速箱的目标阶次谱；从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱；基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次；基于各故障阶次，确定目标变速箱的故障位置及故障类型。根据本公开实施例，可以通过目标阶次谱与目标标准阶次谱查找得出故障阶次，并通过对故障阶次的分析确定故障位置及故障类型，为后续修复故障变速箱以及分析故障产生原因提供了数据支撑。

Description

变速箱故障检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种变速箱故障检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，是汽车中的关键部件。为避免装配有故障变速箱的汽车流入市场，在出厂前，需对变速箱进行故障检测。
目前，变速箱的故障检测主要是将变速箱在整车下线(End of Line，EOL)测试台进行噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)检测，来判定变速箱内部零件是否存在故障或缺陷。但是，对于包括行星排的变速箱，通过NVH检测无法定位故障零件位置以及故障类型，为后续故障修复以及故障原因分析带来困难。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种变速箱故障检测方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本公开实施例提供了一种变速箱故障检测方法，该方法包括：
获取目标变速箱的目标阶次谱；
从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱；
基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次；
基于各故障阶次确定目标变速箱的故障位置及故障类型。
第二方面，本公开实施例提供了一种变速箱故障检测装置，包括：
第一获取模块，用于获取目标变速箱的目标阶次谱；
第一确定模块，用于从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱；
第二确定模块，用于基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次；
第三确定模块，用于基于各故障阶次确定目标变速箱的故障位置及故障类型。
第三方面，本公开实施例提供了一种变速箱故障检测设备，包括：
处理器；
存储器，用于存储可执行指令；
其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例提供的变速箱故障检测方法、装置、设备及存储介质，能够获取目标变速箱的目标阶次谱，从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱，基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次，基于各故障阶次确定目标变速箱的故障位置及故障类型。可见，根据本公开实施例，可以通过目标阶次谱与目标标准阶次谱查找得出故障阶次，并通过对故障阶次的分析确定故障位置及故障类型，为后续修复故障变速箱以及分析故障产生原因提供了数据支撑。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种变速箱故障检测方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种变速箱故障检测过程的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的一种变速箱故障检测装置的结构示意图；
图4是本公开实施例中的一种变速箱故障检测设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1是本公开实施例提供的一种变速箱故障检测方法的流程图，该方法可以由一种变速箱故障检测设备来执行。该变速箱故障检测设备可以示例性的理解为诸如平板电脑、笔记本电脑、台式机等设备。
如图1所示，本实施例提供的方法包括如下步骤：
S110、获取目标变速箱的目标阶次谱。
在本公开实施例中，当检测人员想要对变速箱进行故障检测时，可利用变速箱故障检测设备对其进行检测。变速箱故障检测检测设备可以先获取目标变速箱的目标阶次谱，以便后续基于目标阶次谱和目标标准阶次谱确定目标变速箱的故障位置及故障类型。
具体地，目标变速箱可以为任意包括行星排且需要进行故障检测的变速箱。
具体地，目标变速箱可以为具有单级行星排的变速箱，还可以为具有多级行星排的变速箱等，此处不作限定。
具体地，目标阶次谱可以为任意目标变速箱的阶次谱。其中，阶次谱用于表征阶次与幅值的关联关系，例如，阶次谱的横坐标为阶次，纵坐标为幅值。
在一些实施例中，目标阶次谱可以为变速箱故障检测设备接收的其它设备发送的阶次谱。
在另一些实施例中，目标阶次谱还可以为变速箱故障检测设备基于目标变速箱的振动加速度信号进行处理得到的阶次谱。
在一个示例中，目标变速箱经装配完成后，可以进入EOL测试台，EOL测试台上配备有振动加速度传感器，振动加速度传感器通过气缸以一定的压力贴合在目标变速箱上，收集变速箱NVH测试过程中的振动加速度信号。变速箱故障检测检测设备在接收到振动加速度传感器发送的振动加速度信号后，可以对振动加速度信号进行快速傅里叶变换(FastFourier Transform，FFT)等处理，得到目标阶次谱。
S120、从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱。
在本公开实施例中，在对目标变速箱进行故障检测之前，可以先通过变速箱故障检测检测设备或者其它设备获取多个预设的标准阶次谱，并将多个预设的标准阶次谱预存在变速箱故障检测检测设备中。如此，当变速箱故障检测检测设备可以从多个预设的标准阶次谱中选出目标阶次谱对应的目标标准阶次谱。
具体地，标准阶次谱为基于合格变速箱的阶次谱确定的用于作为参考基准的阶次谱。其中，不同标准阶次谱对应的测试条件不同。
在一个示例中，获取多个预设的标准阶次谱的过程可以如下：获取多台(例如大于等于200台)合格变速箱在各测试条件下的阶次谱。如此，将基于同一测试条件下得到的多个阶次谱划分为一组，针对每个阶次，基于该阶次在各个阶次谱中的幅值计算平均值和标准差，得到幅值均值mean和幅值标准差std，基于mean+K*std+offset计算该阶次对应的标准值；其中，本领域技术人员可根据实际情况设置K和offset的具体值，例如，K的取值范围可以为大于等于3且小于等于5，offset的取值范围可以为大于等于0且小于等于12，如此，当每个阶次对应的标准值确定之后，可得到该测试条件对应的标准阶次谱。依此类推，可得到各测试条件下的标准阶次谱。
具体地，S120具体可以包括：确定目标阶次谱对应的测试条件；从多个预设的标准阶次谱中，确定与目标阶次谱对应的测试条件相同的标准阶次谱为目标标准阶次谱。
可选地，测试条件可以包括档位和/或工况，其中，工况可以包括加速、匀速以及减速中的至少一种，但并不限于此。
在一些实施例中，从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱包括：确定目标阶次谱对应的目标档位和目标工况；从多个预设的标准阶次谱中，将目标档位和目标工况对应的标准阶次谱确定为目标标准阶次谱。
具体地，目标档位可以为获取目标阶次谱对应的振动加速度信号时，目标变速箱的档位。
具体地，目标工况可以为获取目标阶次谱对应的振动加速度信号时，目标变速箱的工况。
可以理解的是，将与目标阶次谱对应相同档位和工况的标准阶次谱作为目标标准阶次谱，可使用作参考基准的目标标准阶次谱更接近目标变速箱合格时的阶次谱，有利于后续准确判断目标变速箱的故障位置及故障类型。
还可以理解的是，由于阶次谱本身具有不受转速影响的特性，因此，在获取标准阶次谱时无需考虑转速，有利于减轻获取标准阶次谱的工作量，同时，也便于快速确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱，有利于提高故障检测效率。
S130、基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次。
在本公开实施例中，变速箱故障检测设备可以将目标标准阶次谱作为参考基准，基于目标阶次谱和目标标准阶次谱确定故障阶次。
具体地，故障阶次在目标阶次谱中的幅值和其在目标标准阶次谱中的幅值之间的差值大于预设幅值差值阈值。其中，预设幅值差值阈值的具体值，本领域技术人员可根据能够容忍的幅值差值确定，此处不作限定。
可选地，基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次可以包括：S131、从目标阶次谱中，选取至少一个阶次作为目标阶次。
在一些实施例中，可以将阶次谱中的每个阶次均作为目标阶次。如此，可确定出所有故障阶次，为后续分析故障位置、故障类型以及故障原因提供详细的数据支撑。
在另一些实施例中，将目标变速箱中各行星排对应的主阶、倍频、以及边频，确定为目标阶次。
具体地，由于基于大量合格变速箱的阶次谱得到的标准阶次谱，已经考虑到了行星排的振动加速度信号因行星轮的通过效应而导致的主阶偏移(fm±fc)，其中，fm为行星排的啮合频率，fc为行星架的转频。因此，这里所述的主阶是实际测试得到的行星排的啮合能量最大的主阶次，而并非行星排自身结构所确定的啮合阶次。
具体地，倍频为主阶的整数倍。
具体地，边频包括主阶对应的边频和倍频对应的边频，其中，主阶对应的边频为与主阶的差值小于或等于预设阶次差值的阶次，倍频对应的边频为与主阶的整数倍的差值小于或等于预设阶次差值的阶次。其中，预设阶次差值的具体值本领域技术人员可根据变速箱中行星轮的转速等设置，此处不作限定。
可以理解的是，当变速箱发生故障时，通常会导致行星排对应的主阶、倍频、以及边频的幅值出现异常，因此，针对性地对检测这些阶次，既可得出用于分析故障位置及故障类型的故障阶次，又可快速锁定故障阶次，有利于提高检测效率。
S132、针对每个目标阶次，计算其在目标阶次谱中的幅值和其在目标标准阶次谱中的幅值之间的差值，得到幅值差值。
S133、在幅值差值大于或等于预设幅值差值阈值时，将幅值差值对应的目标阶次确定为故障阶次。
具体地，针对每个目标阶次，计算其在目标阶次谱中的幅值和其在目标标准阶次谱中的幅值之间的差值，得到幅值差值，当幅值差值大于或等于预设幅值差值阈值时，将该目标阶次确定为故障阶次；当幅值差值小于预设幅值差值阈值时，将该目标阶次确定为非异常阶次。
S140、基于各故障阶次，确定目标变速箱的故障位置及故障类型。
在本公开实施例中，变速箱故障检测设备在确定故障阶次后，可以通过分析故障阶次，确定目标变速箱的故障位置及故障类型。
具体地，在变速箱的生产过程中，具有严重故障的齿轮类零件，如大的齿轮磕碰、断齿、齿面裂纹或者烧损等，一般不会被装配到变速箱中。因此，本发明实施例主要针对具有局部故障和分布式故障等的变速箱的故障检测，其中，局部故障主要表现为个别齿顶或齿廓等位置存在轻微磕碰，而分布式故障主要表现为齿轮零件本身参数超差或者不合格的情况，例如齿轮的齿形齿向参数偏差大或达不到精度要求的情况。另外，行星架上各行星轮轴的位置度、零部件的支撑稳定性也会引起行星排啮合噪音问题。
具体地，在本公开实施例中，可基于是否存在为倍频的故障阶次、故障阶次对应的行星排的齿圈的固定情况、和/或故障频率等定位故障位置及故障类型，另外，还可以确定具体故障类型，但并不限于此。后文中将就典型示例进行详细说明，此处先不作赘述。
本公开实施例提供的变速箱故障检测方法，能够获取目标变速箱的目标阶次谱，从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱，基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次，基于各故障阶次确定目标变速箱的故障位置及故障类型。可见，根据本公开实施例，可以通过目标阶次谱与目标标准阶次谱查找得出故障阶次，并通过对故障阶次的分析确定故障位置及故障类型，为后续修复故障变速箱以及分析故障产生原因提供了数据支撑。
在本公开再一种实施方式中，基于各故障阶次确定目标变速箱的故障位置及故障类型包括：检测是否存在为倍频的故障阶次；在检测到存在为倍频的故障阶次时，将为倍频的故障阶次确定为第一故障阶次，并将第一故障阶次对应的行星排确定为第一故障行星排。
在本公开实施例中，变速箱故障检测设备在确定故障阶次后，可以检测各故障阶次中是否存在为倍频的故障阶次。当存在为倍频的故障阶次时，表明行星排啮合过程中可能存在零件椭圆、偏心或轴不对中等问题，此时，可结合齿圈的固定情况进一步定位故障位置以及故障类型。
具体地，针对每个故障阶次，可检测其是否为倍频，在检测到为倍频的故障阶次时，可将该为倍频的故障阶次确定为第一故障阶次，将该为倍频的故障阶次对应的行星排确定为第一故障行星排，即此时可确定为倍频的故障阶次对应的第一故障行星排出现了故障，后续可进一步基于第一故障行星排的齿圈固定情况进一步定位故障位置以及故障类型。
下面将结合典型示例，对检测到存在为倍频的故障阶次且第一故障行星排的齿圈固定时，如何精确确定第一故障行星排中的故障位置以及故障类型。但并不构成对本公开实施例的限定。
可选地，在第一故障行星排的齿圈固定时，统计第一故障行星排对应的第一故障阶次的数量；基于第一故障阶次的数量，确定第一故障行星排的故障位置及故障类型。
具体地，行星排一般包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架。当齿圈固定不动时，太阳轮绕自身的中心轴线旋转，行星轮不仅自转，还围绕太阳轮公转。行星轮既和太阳轮啮合，又和齿圈啮合。基于此，可针对每个第一故障行星排，统计各故障阶次中，该第一故障行星排对应的第一故障阶次的数量，并基于第一故障阶次的数量，确定该第一故障行星排的故障位置及故障类型。
在一些实施例中，基于第一故障阶次的数量，确定第一故障行星排的故障位置及故障类型可以包括：在第一故障阶次的数量大于或等于第一故障行星排中行星轮的数量时，确定第一故障行星排的齿圈定位偏心。
具体地，申请人经研究发现，在行星排啮合过程中，每个行星轮经过齿圈时，均会产生调制而导致倍频升高，且不受传递路径影响。基于此，可知，在第一故障阶次的数量大于或等于第一故障行星排中行星轮的数量时，表明每个行星轮经过齿圈时均导致倍频对应的幅值超出参考基准，此时，可以确定第一故障行星排的齿圈定位偏心。
在另一些实施例中，基于第一故障阶次的数量，确定第一故障行星排的故障位置及故障类型可以包括：在第一故障阶次的数量小于第一故障行星排中行星轮的数量时，计算第一故障阶次和第一故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；在故障特征频率等于第一故障行星排中行星架的转频时，确定第一故障行星排的行星排位置度出现故障；在故障特征频率等于第一故障行星排中太阳轮的转频时，确定第一故障行星排的太阳轮径跳或支撑同轴度出现故障。
具体地，在行星排啮合过程中，不会所有行星轮同时与太阳轮进行啮合，一般是2-3个行星轮同时与太阳轮进行啮合。因此，可选地，在第一故障阶次的数量小于第一故障行星排中行星轮的数量时可以包括：在第一故障阶次的数量小于3时。
具体地，在各故障阶次中，查找满足如下条件的故障阶次：是第一故障阶次对应的边频，且与第一故障阶次的差值最小，计算第一故障阶次与该故障阶次(即满足该两个条件的故障阶次)之间的差值，即可得到故障特征频率。
具体地，申请人经研究发现，行星排上行星轮与齿圈以及太阳轮的啮合过程中因调制而产生倍频。当故障特征频率等于第一故障行星排的行星架的转频时，第一故障行星排中行星轮与齿圈的啮合振动信号的强弱，会根据行星排的转动而产生变化，从而在阶次谱中出现明显的行星架的转频的包络信号，此时，可确定第一故障行星排的行星排位置度出现故障。
具体地，申请人经研究还发现，行星排上行星轮与齿圈以及太阳轮的啮合过程中因调制而产生倍频，其振动信号不会受到传递路径影响。当故障特征频率等于第一故障行星排的太阳轮的转频时，行星轮与齿圈以及太阳轮的啮合振动信号的强弱，会根据太阳轮的转动而产生变化，从而在阶次谱中出现明显的太阳轮的转频的包络信号，此时，可确定第一故障行星排的太阳轮径跳或支撑同轴度出现故障，其中，支撑同轴度出现故障可以包括同轴度差或支撑不稳等，导致不对中。
下面将结合典型示例，对检测到存在为倍频的故障阶次且第一故障行星排的齿圈不固定时，如何精确确定第一故障行星排中的故障位置以及故障类型。但并不构成对本公开实施例的限定。
可选地，在存在为倍频的故障阶次且第一故障行星排的齿圈不固定时，计算第一故障阶次和第一故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；在故障特征频率等于第一故障行星排中行星架的转频时，确定第一故障行星排的行星架上的行星轮销孔位置度超差；在故障特征频率等于第一故障行星排中齿圈的转频时，确定第一故障行星排的齿圈径跳出现故障；在故障特征频率等于第一故障行星排中太阳轮的转频时，确定第一故障行星排的支撑同轴度出现故障。
具体地，计算故障特征频率的具体方式请见前文，此处不再赘述。
具体地，申请人经研究发现，当第一故障行星排的齿圈不固定时，其所属的目标变速箱的振动加速度信号将附带因通过效应导致的幅值调制信号，从而在阶次谱中出现明显的包络信号，此时，可通过计算传递路径上的故障特征频率来确定具体故障位置及故障类型。
可以理解的是，在检测到存在为倍频的故障频率时，通过上述故障定位策略可以精确定位第一故障行星排中哪个零件出现了故障，并且可以确定出故障零件的故障类型，为后续修复第一故障行星排提供准确依据。
在本公开又一种实施方式中，该方法还包括：在检测到不存在为倍频的故障阶次时，将为主阶的故障阶次确定为第二故障阶次，并将第二故障阶次对应的行星排确定为第二故障行星排；基于第二故障阶次的幅值和第二故障阶次对应为边频的故障阶次的幅值，确定第二故障行星排是否存在主阶偏移。
在本公开实施例中，变速箱故障检测设备在确定故障阶次后，可以检测各故障阶次中是否存在为倍频的故障阶次。当不存在为倍频的故障阶次时，可基于是否存在主阶偏移、齿圈的固定情况等进一步定位故障位置以及故障类型。
具体地，将为主阶的故障阶次确定为第二故障阶次，并将第二故障阶次对应的行星排确定为第二故障行星排，即此时可确定包括为主阶的故障阶次的第二故障行星排出现了故障。
具体地，针对每个第二故障阶次，查找满足如下条件的故障阶次：是第二故障阶次对应的边频，且与第二故障阶次的差值最小的故障阶次，当该故障阶次(即满足该两个条件的故障阶次)的幅值大于或等于其对应的第二故障阶次的幅值时，表明存在主阶偏移；当该阶次的幅值小于其对应的第二故障阶次的幅值时，表明不存在主阶偏移。
下面将结合典型示例，对检测到不存在为倍频的故障阶次且不存在主阶偏移时，如何精确确定第二故障行星排中的故障位置以及故障类型。但并不构成对本公开实施例的限定。
具体地，申请人经研究发现，在不存在主阶偏移时，表明行星排啮合过程中存在局部式故障引起的冲击信号。
可选地，在不存在主阶偏移时，检测目标阶次谱是否存在调制现象；在目标阶次谱不存在调制现象时，确定第二故障行星排的齿圈存在局部故障。
具体地，申请人经研究发现，当目标阶次谱不存在明显调制现象时，第二故障行星排对应有故障阶次，主要是由于第二故障行星排自身啮合振动能量导致的，可以确定第二故障行星排的齿圈存在局部故障，例如第二故障行星排的齿圈存在轻微磕碰等。
需要说明的是，目标阶次谱的调制主要是针对倍频和边频的幅值的调制，这里所述的“明显调制现象”以及下文中所述的“明显的包络信号”指的是，包络信号的最大值和主频之间的差值小于预设差值；其中，预设差值本领域技术人员可根据实际情况设置，例如可根据经验得到。
可选地，在不存在主阶偏移且目标阶次谱存在调制现象时，计算第二故障阶次和第二故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；在故障特征频率等于第二故障行星排中行星轮的转频时，确定第二故障行星排的行星轮出现局部故障；在故障特征频率等于第二故障行星排中太阳轮的转频时，确定第二故障行星排的太阳轮出现局部故障。
具体地，申请人经研究发现，当目标阶次谱中会出现明显的包络信号。此时，可通过计算故障特征频率来确定具体故障位置及故障类型。
具体地，计算故障特征频率的具体方式请见前文，此处不再赘述。
下面将结合典型示例，对检测到不存在为倍频的故障阶次且存在主阶偏移时，如何精确确定第二故障行星排中的故障位置以及故障类型。但并不构成对本公开实施例的限定。
具体地，申请人经研究发现，在存在主阶偏移时，表明第二故障行星排中有零件存在分布式故障，其调制信号使得主阶被故障特征频率调制，此时，可通过计算故障特征频率来确定具体故障位置及故障类型。
可选地，在存在主阶偏移且第二故障行星排的齿圈固定时，计算第二故障阶次和第二故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；在故障特征频率等于第二故障行星排中行星轮的转频时，确定第二故障行星排的行星轮出现分布式故障；在故障特征频率等于第二故障行星排中太阳轮的转频时，确定第二故障行星排的太阳轮出现分布式故障。
具体地，计算故障特征频率的具体方式请见前文，此处不再赘述。
可选地，在存在主阶偏移且第二故障行星排的齿圈不固定时，计算第二故障阶次和第二故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；在故障特征频率等于N×fc±fp时，确定第二故障行星排的行星轮出现分布式故障；fc为第二故障行星排的行星架的转频，fp为第二故障行星排的行星轮的转频，N为正整数；在故障特征频率等于N×fc±fs时，确定第二故障行星排的太阳轮出现分布式故障；fs为第二故障行星排的太阳轮的转频。
具体地，计算故障特征频率的具体方式请见前文，此处不再赘述。
具体地，可将N＝1以及N＝2带入上述计算公式进行计算。但并不限于此。
可以理解的是，本发明实施例基于目标阶次谱进行故障位置定位以及故障类型检测，由于阶次谱本身的特性(例如阶次谱的分辨率特性、可以忽略转速影响的特性等)，使得相比于基于频谱进行故障位置定位以及故障类型检测，可减少需要分析的信号，即N的取值较少，如此，有利于提高检测效率。
还可以理解的是，在检测到不存在为倍频的故障频率时，通过上述故障定位策略可以精确定位第二故障行星排中哪个零件出现了故障，并且可以确定出故障零件的故障类型，为后续修复第二故障行星排提供准确依据。
下面，将基于一个具体示例，对本公开实施例提供的变速箱故障检测方法进行详细说明。
图2是本公开实施例提供的一种变速箱故障检测过程的流程示意图。
如图2所示，该变速箱故障检测过程可以具体包括如下步骤。
S2010、获取目标变速箱的目标阶次谱。
S2020、从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱。
可选地，S2020可以包括确定目标阶次谱对应的目标档位和目标工况；从多个预设的标准阶次谱中，将目标档位和目标工况对应的标准阶次谱确定为目标标准阶次谱。
S2030、基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次。
可选地，S2030可以包括：从目标阶次谱中，选取至少一个阶次作为目标阶次；针对每个目标阶次，计算其在目标阶次谱中的幅值和其在目标标准阶次谱中的幅值之间的差值，得到幅值差值；在幅值差值大于或等于预设幅值差值阈值时，将幅值差值对应的目标阶次确定为故障阶次。
S2040、检测是否存在为倍频的故障阶次。若是，执行S2050；若否，执行S2150。
S2050、将为倍频的故障阶次确定为第一故障阶次，并将第一故障阶次对应的行星排确定为第一故障行星排。
S2060、在第一故障行星排的齿圈固定时，统计第一故障行星排对应的第一故障阶次的数量。
S2070、在第一故障阶次的数量大于或等于第一故障行星排中行星轮的数量时，确定第一故障行星排的齿圈定位偏心。
S2080、在第一故障阶次的数量小于第一故障行星排中行星轮的数量时，计算第一故障阶次和第一故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率。
S2090、在故障特征频率等于第一故障行星排中行星架的转频时，确定第一故障行星排的行星排位置度出现故障。
S2100、在故障特征频率等于第一故障行星排中太阳轮的转频时，确定第一故障行星排的太阳轮径跳或支撑同轴度出现故障。
S2110、在第一故障行星排的齿圈不固定时，计算第一故障阶次和第一故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率。
S2120、在故障特征频率等于第一故障行星排中行星架的转频时，确定第一故障行星排的行星架上的行星轮销孔位置度超差。
S2130、在故障特征频率等于第一故障行星排中齿圈的转频时，确定第一故障行星排的齿圈径跳出现故障。
S2140、在故障特征频率等于第一故障行星排中太阳轮的转频时，确定第一故障行星排的支撑同轴度出现故障。
S2150、将为主阶的故障阶次确定为第二故障阶次，并将第二故障阶次对应的行星排确定为第二故障行星排。
S2160、基于第二故障阶次的幅值和第二故障阶次对应为边频的故障阶次的幅值，确定第二故障行星排是否存在主阶偏移。若否，执行S2170；若是，执行S2220。
S2170、检测目标阶次谱是否存在调制现象。若否，执行S2180；若是，执行S2190。
S2180、确定第二故障行星排的齿圈存在局部故障。
S2190、计算第二故障阶次和第二故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率。
S2000、在故障特征频率等于第二故障行星排中行星轮的转频时，确定第二故障行星排的行星轮出现局部故障。
S2210、在故障特征频率等于第二故障行星排中太阳轮的转频时，确定第二故障行星排的太阳轮出现局部故障。
S2220、检测第二故障行星排的齿圈是否固定。若是，执行S2230；若否，执行S2260。
S2230、计算第二故障阶次和第二故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率。
S2240、在故障特征频率等于第二故障行星排中行星轮的转频时，确定第二故障行星排的行星轮出现分布式故障。
S2250、在故障特征频率等于第二故障行星排中太阳轮的转频时，确定第二故障行星排的太阳轮出现分布式故障。
S2260、计算第二故障阶次和第二故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率。
S2270、在故障特征频率等于N×fc±fp时，确定第二故障行星排的行星轮出现分布式故障。
其中，fc为第二故障行星排的行星架的转频，fp为第二故障行星排的行星轮的转频，N为正整数；
S2280、在故障特征频率等于N×fc±fs时，确定第二故障行星排的太阳轮出现分布式故障。
其中，fs为第二故障行星排的太阳轮的转频。
在本公开实施例提供的变速箱故障检测方法，可基于目标阶次谱和目标标准阶次谱确定故障阶次，并基于故障阶次定位精确故障位置以及故障类型，为后续修复故障变速箱以及分析故障产生原因提供了数据支撑。
图3是本公开实施例提供的一种变速箱故障检测装置的结构示意图，该变速箱故障检测装置可以被理解为上述变速箱故障检测设备或者上述变速箱故障检测设备中的部分功能模块。如图3所示，该变速箱故障检测装置300包括：
第一获取模块310，用于获取目标变速箱的目标阶次谱；
第一确定模块320，用于从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱；
第二确定模块330，用于基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次；
第三确定模块340，用于基于各故障阶次确定目标变速箱的故障位置及故障类型。
本公开实施例提供的变速箱故障检测装置，能够获取目标变速箱的目标阶次谱，从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱，基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次，基于各故障阶次确定目标变速箱的故障位置及故障类型。可见，根据本公开实施例，可以通过目标阶次谱与目标标准阶次谱查找得出故障阶次，并通过对故障阶次的分析确定故障位置及故障类型，为后续修复故障变速箱以及分析故障产生原因提供了数据支撑。
在本公开另一种实施方式中，第一确定模块320包括：
第一确定子模块，用于确定目标阶次谱对应的目标档位和目标工况。
第二确定子模块，用于从多个预设的标准阶次谱中，将目标档位和目标工况对应的标准阶次谱确定为目标标准阶次谱。
在本公开又一种实施方式中，第二确定模块330包括：
第一选取子模块，用于从目标阶次谱中，选取至少一个阶次作为目标阶次；
第一计算子模块，用于针对每个目标阶次，计算其在目标阶次谱中的幅值和其在目标标准阶次谱中的幅值之间的差值，得到幅值差值；
第三确定子模块，用于在幅值差值大于或等于预设幅值差值阈值时，将幅值差值对应的目标阶次确定为故障阶次。
在本公开再一种实施方式中，第三确定模块340包括：
第一检测子模块，用于检测检测是否存在为倍频的故障阶次；
第四确定子模块，用于在检测到存在为倍频的故障阶次时，将为倍频的故障阶次确定为第一故障阶次，并将第一故障阶次对应的行星排确定为第一故障行星排；
第一统计子模块，用于在第一故障行星排的齿圈固定时，统计第一故障行星排对应的第一故障阶次的数量；
第五确定子模块，用于基于第一故障阶次的数量，确定第一故障行星排的故障位置及故障类型。
在本公开再一种实施方式中，第五确定子模块包括：
第一确定单元，用于在第一故障阶次的数量大于或等于第一故障行星排中行星轮的数量时，确定第一故障行星排的齿圈定位偏心；
第一计算单元，用于在第一故障阶次的数量小于第一故障行星排中行星轮的数量时，计算第一故障阶次和第一故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；
第二确定单元，用于在故障特征频率等于第一故障行星排中行星架的转频时，确定第一故障行星排的行星排位置度出现故障；
第三确定单元，用于在故障特征频率等于第一故障行星排中太阳轮的转频时，确定第一故障行星排的太阳轮径跳或支撑同轴度出现故障。
在本公开再一种实施方式中，该装置还包括：
第二计算子模块，用于在检测到存在为倍频的故障阶次且第一故障行星排的齿圈不固定时，计算第一故障阶次和第一故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；
第六确定子模块，用于在故障特征频率等于第一故障行星排中行星架的转频时，确定第一故障行星排的行星架上的行星轮销孔位置度超差；
第七确定子模块，在故障特征频率等于第一故障行星排中齿圈的转频时，确定第一故障行星排的齿圈径跳出现故障；
第八确定子模块，在故障特征频率等于第一故障行星排中太阳轮的转频时，确定第一故障行星排的支撑同轴度出现故障。
在本公开再一种实施方式中，该装置还包括：
第九确定子模块，用于在检测到不存在为倍频的故障阶次时，将为主阶的故障阶次确定为第二故障阶次，并将第二故障阶次对应的行星排确定为第二故障行星排；
第十确定子模块，用于基于第二故障阶次的幅值和第二故障阶次对应为边频的故障阶次的幅值，确定第二故障行星排是否存在主阶偏移；
第二检测子模块，用于在不存在主阶偏移时，检测目标阶次谱是否存在调制现象；
第十一确定子模块，用于在目标阶次谱不存在调制现象时，确定第二故障行星排的齿圈存在局部故障。
在本公开再一种实施方式中，该装置还包括：
第三计算子模块，用于在不存在主阶偏移且目标阶次谱存在调制现象时，计算第二故障阶次和第二故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；
第十二确定子模块，用于在故障特征频率等于第二故障行星排中行星轮的转频时，确定第二故障行星排的行星轮出现局部故障；
第十三确定子模块，用于在故障特征频率等于第二故障行星排中太阳轮的转频时，确定第二故障行星排的太阳轮出现局部故障。
在本公开再一种实施方式中，该装置还包括：
第四计算子模块，用于在存在主阶偏移且第二故障行星排的齿圈固定时，计算第二故障阶次和第二故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；
第十四确定子模块，用于在故障特征频率等于第二故障行星排中行星轮的转频时，确定第二故障行星排的行星轮出现分布式故障；
第十五确定子模块，用于在故障特征频率等于第二故障行星排中太阳轮的转频时，确定第二故障行星排的太阳轮出现分布式故障。
在本公开再一种实施方式中，该装置还包括：
第五计算子模块，用于在存在主阶偏移且第二故障行星排的齿圈不固定时，计算第二故障阶次和第二故障阶次对应的为边频的故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；
第十六确定子模块，用于在故障特征频率等于N×fc±fp时，确定第二故障行星排的行星轮出现分布式故障；其中，fc为第二故障行星排的行星架的转频，fp为第二故障行星排的行星轮的转频，N为正整数；
第十七确定子模块，用于在故障特征频率等于N×fc±fs时，确定第二故障行星排的太阳轮出现分布式故障；fs为第二故障行星排的太阳轮的转频。
本实施例提供的装置能够执行上述图1和图2中任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
示例性地，图4是本公开实施例中的一种变速箱故障检测设备的结构示意图。下面具体参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例中的变速箱故障检测设备400的结构示意图。本公开实施例中的变速箱故障检测设备400可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的变速箱故障检测设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，变速箱故障检测设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有变速箱故障检测设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许变速箱故障检测设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的变速箱故障检测设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述变速箱故障检测设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该变速箱故障检测设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该变速箱故障检测设备执行时，使得该变速箱故障检测设备：获取目标变速箱的目标阶次谱；从多个预设的标准阶次谱中，确定目标阶次谱对应的目标标准阶次谱；基于目标阶次谱和目标标准阶次谱，确定故障阶次；基于各故障阶次确定目标变速箱的故障位置及故障类型。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述图1和图2中任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种变速箱故障检测方法，其特征在于，包括：
获取目标变速箱的目标阶次谱；
从多个预设的标准阶次谱中，确定所述目标阶次谱对应的目标标准阶次谱；
基于所述目标阶次谱和所述目标标准阶次谱，确定故障阶次；
基于各所述故障阶次，确定所述目标变速箱的故障位置及故障类型。
2.根据权利要求1所述的变速箱故障检测方法，其特征在于，所述从多个预设的标准阶次谱中，确定所述目标阶次谱对应的目标标准阶次谱包括：
确定所述目标阶次谱对应的目标档位和目标工况；
从多个预设的所述标准阶次谱中，将所述目标档位和所述目标工况对应的所述标准阶次谱确定为所述目标标准阶次谱。
3.根据权利要求1所述的变速箱故障检测方法，其特征在于，所述基于所述目标阶次谱和所述目标标准阶次谱，确定故障阶次包括：
从所述目标阶次谱中，选取至少一个阶次作为目标阶次；
针对每个所述目标阶次，计算其在所述目标阶次谱中的幅值和其在所述目标标准阶次谱中的幅值之间的差值，得到幅值差值；
在所述幅值差值大于或等于预设幅值差值阈值时，将所述幅值差值对应的所述目标阶次确定为故障阶次。
4.根据权利要求1所述的变速箱故障检测方法，其特征在于，所述基于各所述故障阶次确定所述目标变速箱的故障位置及故障类型包括：
检测是否存在为倍频的所述故障阶次；
在检测到存在为倍频的所述故障阶次时，将为倍频的所述故障阶次确定为第一故障阶次，并将所述第一故障阶次对应的行星排确定为第一故障行星排；
在所述第一故障行星排的齿圈固定时，统计所述第一故障行星排对应的所述第一故障阶次的数量；
基于所述第一故障阶次的数量，确定所述第一故障行星排的故障位置及故障类型。
5.根据权利要求4所述的变速箱故障检测方法，其特征在于，所述基于所述第一故障阶次的数量，确定所述第一故障行星排的故障位置及故障类型包括：
在所述第一故障阶次的数量大于或等于所述第一故障行星排中行星轮的数量时，确定所述第一故障行星排的齿圈定位偏心；
在所述第一故障阶次的数量小于所述第一故障行星排中行星轮的数量时，计算所述第一故障阶次和所述第一故障阶次对应的为边频的所述故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；
在所述故障特征频率等于所述第一故障行星排中行星架的转频时，确定所述第一故障行星排的行星排位置度出现故障；
在所述故障特征频率等于所述第一故障行星排中太阳轮的转频时，确定所述第一故障行星排的太阳轮径跳或支撑同轴度出现故障。
6.根据权利要求4所述的变速箱故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到存在为倍频的所述故障阶次且所述第一故障行星排的齿圈不固定时，计算所述第一故障阶次和所述第一故障阶次对应的为边频的所述故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；
在所述故障特征频率等于所述第一故障行星排中行星架的转频时，确定所述第一故障行星排的行星架上的行星轮销孔位置度超差；
在所述故障特征频率等于所述第一故障行星排中齿圈的转频时，确定所述第一故障行星排的齿圈径跳出现故障；
在所述故障特征频率等于所述第一故障行星排中太阳轮的转频时，确定所述第一故障行星排的支撑同轴度出现故障。
7.根据权利要求4所述的变速箱故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到不存在为倍频的所述故障阶次时，将为主阶的所述故障阶次确定为第二故障阶次，并将所述第二故障阶次对应的行星排确定为第二故障行星排；
基于所述第二故障阶次的幅值和所述第二故障阶次对应为边频的所述故障阶次的幅值，确定所述第二故障行星排是否存在主阶偏移；
在不存在主阶偏移时，检测所述目标阶次谱是否存在调制现象；
在所述目标阶次谱不存在调制现象时，确定所述第二故障行星排的齿圈存在局部故障。
8.根据权利要求7所述的变速箱故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在不存在主阶偏移且所述目标阶次谱存在调制现象时，计算所述第二故障阶次和所述第二故障阶次对应的为边频的所述故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；
在所述故障特征频率等于所述第二故障行星排中行星轮的转频时，确定所述第二故障行星排的行星轮出现局部故障；
在所述故障特征频率等于所述第二故障行星排中太阳轮的转频时，确定所述第二故障行星排的太阳轮出现局部故障。
9.根据权利要求7所述的变速箱故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在存在主阶偏移且所述第二故障行星排的齿圈固定时，计算所述第二故障阶次和所述第二故障阶次对应的为边频的所述故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；
在所述故障特征频率等于所述第二故障行星排中行星轮的转频时，确定所述第二故障行星排的行星轮出现分布式故障；
在所述故障特征频率等于所述第二故障行星排中太阳轮的转频时，确定所述第二故障行星排的太阳轮出现分布式故障。
10.根据权利要求7所述的变速箱故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在存在主阶偏移且所述第二故障行星排的齿圈不固定时，计算所述第二故障阶次和所述第二故障阶次对应的为边频的所述故障阶次之间的差值，得到故障特征频率；
在所述故障特征频率等于N×fc±fp时，确定所述第二故障行星排的行星轮出现分布式故障；其中，fc为所述第二故障行星排的行星架的转频，fp为所述第二故障行星排的行星轮的转频，N为正整数；
在所述故障特征频率等于N×fc±fs时，确定所述第二故障行星排的太阳轮出现分布式故障；fs为所述第二故障行星排的太阳轮的转频。
11.一种变速箱故障检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标变速箱的目标阶次谱；
第一确定模块，用于从多个预设的标准阶次谱中，确定所述目标阶次谱对应的目标标准阶次谱；
第二确定模块，用于基于所述目标阶次谱和所述目标标准阶次谱，确定故障阶次；
第三确定模块，用于基于各所述故障阶次，确定所述目标变速箱的故障位置及故障类型。
12.一种变速箱故障检测设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，用于存储可执行指令；
其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-10中任一项所述的变速箱故障检测方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-10中任一项所述的变速箱故障检测方法。
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