CN114235039B - 一种温盐深仪及具有温盐深仪和搭载平台的配合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海水测量技术领域，提供一种温盐深仪及具有温盐深仪和搭载平台的配合装置。其中温盐深仪包括：减速组件，包括减速舱本体；电路组件，包括电路舱本体；漂浮组件，其包括机架，电路舱本体与机架的一端连接；测量探头，包括探头本体，至少一第一解锁组件，设置在减速舱本体与电路舱本体之间，在温盐深仪进入探测水域后，用于自动分离减速舱本体和电路舱本体；和/或，至少一第二解锁组件，设置在机架与探头本体之间，在温盐深仪进入探测水域后，用于自动分离探头本体与机架，在温盐深仪朝向探测水域掉落并进入到探测水域后，能够将减速舱本体与电路舱本体以及探头本体与机架进行自动分离，无需工作人员操作即可实现两个连接体之间的分离。

Description

一种温盐深仪及具有温盐深仪和搭载平台的配合装置

技术领域

本发明涉及海水测量技术领域，具体涉及一种温盐深仪及具有温盐深仪和搭载平台的配合装置。

背景技术

海水温度、盐度观测以及海水温度剖面、盐度剖面观测是海洋水文环境调查中的重要内容。温盐深测量仪的应用也是非常多，应用形式包括随船抛弃使用、安装在定点海洋观测系统中、安装在海洋移动观测平台上等等。

现有技术中公开了一种抛弃式温盐深测量仪，包括抛弃探头、套筒和插销以及下端盖，其中抛弃探头插销安装在套筒内，在套筒的一端设置下端盖，在需要发射抛弃探头进行海水测量时，在XCTD发射装置装上抛弃探头，工作人员拔出插销和取下下端盖，抛弃探头掉出进入海中；超级电容10开始给抛弃探头，在系统测量结束后，抛弃探头被遗弃在海洋中。

上述抛弃式抛弃式探头在使用时，需要将抛弃探头安装在发射装置上，由工作人员操作将抛弃探头进行释放，在发射的过程中存在工作人员操作失误或者由于设备使用时间长，插销不能够准确的抽出，导致抛弃探头不能够及时释放的情况出现。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的抛弃式抛弃式探头在使用时，需要将抛弃探头安装在发射装置上，由工作人员操作将抛弃探头进行释放，在发射的过程中存在工作人员操作失误或者由于设备使用时间长，插销不能够准确的抽出，导致抛弃探头不能够及时释放的情况出现，从而提供一种温盐深仪及具有温盐深仪和搭载平台的配合装置。

一种温盐深仪，包括：减速组件，包括减速舱本体；电路组件，包括电路舱本体，适于布置电路组；漂浮组件，其包括机架，所述电路舱本体与所述机架的一端连接；测量探头，包括探头本体，所述探头本体与所述机架的另一端连接；至少一第一解锁组件，设置在所述减速舱本体与所述电路舱本体之间，在所述温盐深仪进入探测水域后，用于自动分离所述减速舱本体和所述电路舱本体；和/或，至少一第二解锁组件，设置在所述机架与所述探头本体之间，在所述温盐深仪进入探测水域后，用于自动分离所述探头本体与所述机架。

可选地，上述温盐深仪中，每一所述第一解锁组件包括第一解锁件和第一解锁载件，所述第一解锁载件具有第一解锁本体，其适于安装在所述减速舱本体内，沿所述第一解锁本体的轴向方向开设第一过件通道，所述第一解锁件的一端伸入并穿过所述第一过件通道与所述电路舱本体连接，另一端位于所述第一过件通道内，所述第一解锁载件向所述第一解锁件提供约束力，以将所述第一解锁件约束在所述第一过件通道内，适于将所述减速舱本体和所述电路舱本体连接。

可选地，上述温盐深仪中，在所述第一解锁本体上开设第一解锁槽，所述第一解锁槽靠近所述第一过件通道的槽壁上开设若干第一约束壁，在所述第一解锁槽内适于放入可溶性固体，所述可溶性固体适于向所述第一约束壁施加压力，以使得所有的所述第一约束壁向所述第一过件通道靠近，以适于将所述第一解锁件固定在所述第一过件通道内。

可选地，上述温盐深仪中，在至少一所述第一约束壁朝向所述第一过件通道的壁面上设置第一辅助阻挡部，所述第一解锁件的外壁面适于与所有的所述第一辅助阻挡部抵接，以将所述第一解锁件约束在所述第一过件通道内。

可选地，上述温盐深仪中，每一所述第二解锁组件包括第二解锁件和第二解锁载件，所述第二解锁载件具有第二解锁本体，其适于与所述机架连接，沿所述第二解锁本体的轴向方向开设第二过件通道，所述第二解锁件的一端伸入并穿过所述第二过件通道与所述探头本体连接，另一端位于所述第二过件通道内，所述第二解锁载件向所述第二解锁件提供约束力，以适于将所述第二解锁件约束在所述第二过件通道内，以连接所述机架和所述探头本体。

可选地，上述温盐深仪中，在所述第二解锁本体上开设第二解锁槽，所述第二解锁槽靠近所述第二过件通道的槽壁上开设若干第二约束壁，在所述第二解锁槽内适于放入可溶性固体，所述可溶性固体适于向所述第二约束壁施加压力，以使得所有的所述第二约束壁向所述第二过件通道靠近，以适于将所述第二解锁件固定在所述第二过件通道内。

可选地，上述温盐深仪中，在至少一所述第二约束壁朝向所述第二过件通道的壁面上设置第二辅助阻挡部，所述第二解锁件的外壁面适于与所有的所述第二辅助阻挡部抵接，以将所述第二解锁件约束在所述第二过件通道内。

可选地，上述温盐深仪中，所述减速组件还包括减速件，所述减速舱本体具有一端呈开口的舱室，所述减速件的一端连接在所述舱室内，另一端为自由端放置在所述舱室内，在受到外力驱动后，所述自由端从所述舱室内脱出并呈开启状，适于对所述温盐深仪进行减速。

可选地，上述温盐深仪中，所述漂浮组件还包括漂浮件和充气件，所述漂浮件设置在所述机架上，所述充气件适于向所述漂浮件充气，以使得所述漂浮件从折叠状态切换到充气状态。

可选地，上述温盐深仪中，还包括一个保护件，所述保护件沿所述机架的周面围合以形成保护腔体，将所述充气件围合在所述保护腔体内；

在所述减速舱本体的底端和所述机架上开设供所述保护件的两端适于插入的弧槽。

可选地，上述温盐深仪中，所述保护件为若干个曲面板围合形成的套筒，在每一个曲面板的两端均设置与所述弧槽相匹配的弧板，所述弧槽与所述弧板一一对应对插配合。

一种具有温盐深仪和搭载平台的配合装置，包括搭载平台和温盐深仪，所述温盐深仪为如上所述的温盐深仪，所述温盐深仪由所述搭载平台搭载并输送到特定区域进行投放。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种温盐深仪，包括：减速组件，包括减速舱本体；电路组件，包括电路舱本体，适于布置电路组；漂浮组件，其包括机架，所述电路舱本体与所述机架的一端连接；测量探头，包括探头本体，所述探头本体与所述机架的另一端连接；至少一第一解锁组件，设置在所述减速舱本体与所述电路舱本体之间，在所述温盐深仪进入探测水域后，用于自动分离所述减速舱本体和所述电路舱本体；和/或，至少一第二解锁组件，设置在所述机架与所述探头本体之间，在所述温盐深仪进入探测水域后，用于自动分离所述探头本体与所述机架。

此结构的温盐深仪中，通过设置第一解锁组件和第二解锁组件分别连接减速舱本体与电路舱本体以及探头本体与机架，在温盐深仪朝向探测水域掉落并进入到探测水域后，能够将减速舱本体与电路舱本体以及探头本体与机架进行自动分离，无需工作人员操作即可实现两个连接体之间的分离，进而实现减速舱本体的脱离以及测量探头的释放的效果，其中在测量探头释放进入到探测水域后，漂浮组件携带电路舱本体漂浮在水面上，探头继续在探测水域内下沉进行测量工作，温盐深仪的整体操作和测量操作简单方便，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种实施方式中提供的…温盐深仪的外观示意图；

图2为图1所示的温盐深仪将保护件取下的结构示意图；

图3为温盐深仪的各部分分离结构示意图；；

图4为测量探头结构示意图；

图5为温盐深仪的剖面结构示意图；

图6为第一解锁组件将减速舱本体和电路舱本体连接的结构剖面示意图；

图7为第二解锁组件将机架的下基座和尾翼的连接结构剖面示意图；

图8为第一解锁组件结构示意图；

图9为图8的剖面结构示意图；

图10为第一解锁载件的结构示意图；

图11为第二解锁组件结构示意图；

图12为图11的剖面结构示意图；

图13为第二解锁载件的结构示意图；

图14为连接件的结构示意图；

图15为减速舱本体和保护件以及机架的上基座的连接示意图‘

图16为减速舱本体上开设的弧槽示意图；

图17为曲面板结构示意图；

图18为上基座结构示意图；

图19为减速舱本体与其中一个曲面板的连接结构示意图；

附图标记说明：

1、减速组件；11、减速舱本体；12、减速件；13、连接件；

2、电路组件；21、电路舱本体；22、电路组；

3、漂浮组件；31、机架；32、上基座；33、下基座；34、漂浮件；35、充气件；

4、测量探头；41、探头本体；42、尾翼；43、出线孔；

5、第一解锁组件；51、第一解锁件、52、第一解锁载件；521、第一解锁本体；53、第一过件通道；54、第一解锁槽；55、第一约束壁；56、第一辅助阻挡部；

6、第二解锁组件；61、第二解锁件、62、第二解锁载件；621、第二解锁本体；63、第二过件通道；64、第二解锁槽；65、第二约束壁；66、第二辅助阻挡部；

7、保护件；71、曲面板；72、弧槽；73、弧板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例记载了一种温盐深仪，参见图1-图19，该温盐深仪从上到下依次设置减速组件1、电路在组件、漂浮组件3和测量探头4，其中减速组件1包括减速舱本体11，该电路组件2包括电路舱本体21，在电路舱本体21内适于布置电路组22，该漂浮组件3包括机架31，该电路舱本体21和该机架31的一端连接，该测量探头4包括探头本体41，该探头本体41与该机架31的另一端连接，其中减速舱本体11和电路舱本体21之间通过第一解锁组件5连接，机架31和探头本体41之间通过第二解锁组件6连接，在温盐深仪进入到探测水域后，该第一解锁组件5和第二解锁组件6能够自动的分离减速舱本体11和电路舱本体21以及探头本体41与机架31，而电路舱本体21和机架31处于连接状态，电路舱本体21由漂浮组件3提供漂浮力漂浮在探测水域的水面上。

通过设置第一解锁组件5和第二解锁组件6分别连接减速舱本体11与电路舱本体21以及探头本体41与机架31，在温盐深仪朝向探测水域掉落并进入到探测水域后，能够将减速舱本体11与电路舱本体21以及探头本体41与机架31进行自动分离，无需工作人员操作即可实现两个连接体之间的分离，进而实现减速舱本体11的脱离以及测量探头4的释放的效果，其中在测量探头4释放进入到探测水域后，漂浮组件3携带电路舱本体21漂浮在水面上，探头继续在探测水域内下沉进行测量工作，温盐深仪的整体操作和测量操作简单方便，可靠性高。

在具体的实施应用中，上述电路舱本体21可以设置为一个密闭防水舱室，该电路组22为三块电路板安装在该电路舱本体21内，分别为采集电路，主控电路以及北斗定位模块，其中采集电路负责采集测量探头4的探测数据，经过预处理之后，发送给主控电路，主控电路主要完成整个温盐深仪的控制和数据通信功能，包括对温盐深仪的数据通信以及负责整个温盐深仪的休眠和唤醒任务等其他任务，其具体的功能根据实际的应用进行调整；北斗定位模块主要通过北斗卫星，获得温盐深仪的漂浮组件3自身的经纬度信息，用于对漂浮组件3进行定位，

本实施例中温盐深仪，每一个上述第一解锁组件5均包括第一解锁件51和第一解锁载件52，其中第一解锁载件52具有第一解锁本体521，其适于安装在减速舱本体11的舱体内，沿该第一解锁本体521的轴向方向开设第一过件通道53，在减速舱本体11上开设与该第一过件通道53同轴的通孔，该第一解锁件51的一端伸入并穿过第一过件通道53和该通孔进而与电路舱本体21连接，另一端位于该第一过件通道53内，该第一解锁载件52向第一解锁件51的该另一端提供约束力，以将第一解锁件51约束在第一过件通道53内，实现将所述减速舱本体11和所述电路舱本体21连接的效果。

具体的，上述第一解锁载件52可以设置为两端设置开口的圆环套筒，圆环套筒通过的中间部分作为第一过件通道53，第一解锁件51可以为紧固螺钉，该紧固螺钉的螺杆穿过第一过件通道53与电路舱本体21连接，其螺头被该圆环套筒约束在其内，进而实现了利用第一解锁组件5将减速舱本体11和电路舱本体21连接的效果，当温盐深仪进入到探测水域后，约束力消失使得减速舱本体11和电路舱本体21自动分离，当然该第一解锁件51也可以采用为其他件，例如一头大一头小的锥形柱，在锥形柱的主体上开设螺纹，进而可以连接到电路舱本体21上，将减速舱和电路舱进行连接，在当温盐深仪进入到探测水域后，约束力消失使得减速舱本体11和电路舱本体21自动分离。

其中，上述第一解锁载件52提供的约束力由可溶性固体向第一解锁载件52施加压力，进而使得第一解锁载件52能够向上述第一解锁件51提供约束力，具体的，可以在上述第一解锁本体521上开设第一解锁槽54，在该第一解锁槽54靠近第一解锁载件52的第一过件通道53的槽壁上开设若干个第一约束壁55，在第一解锁槽54内适于放入可溶性固体，该可溶性固体能够向第一约束壁55施加压力，以使得所有的第一约束壁55向第一过件通道53靠近，进而能够将第一解锁件51固定在第一过件通道53内，实现将减速舱本体11和电路舱本体21连接的效果，当温盐深仪进入到探测水域后，该可溶性固体被融化，第一约束壁55受到的压力消失，进而恢复到其原本的位置，此时第一解锁件51受到第一约束壁55提供的约束力消失，从而第一解锁件51从第一过件通道53内脱出，实现减速舱本体11和电路舱本体21自动分离的效果，无需操作人员操作即可实现自动分离的效果，该可溶性固体可以为可溶性矿物盐。

为了能够进一步提高第一解锁件51约束在第一过件通道53内的效果，还可以在至少一个第一约束壁55朝向该第一过件通道53的壁面上设置一个第一辅助阻挡部56，上述第一解锁件51的外壁面适于与所有的第一辅助阻挡部56抵接，以将第一解锁件51约束在所述第一过件通道53内，提高约束的效果，保证连接的稳定和可靠性。

本实施例中的温盐深仪，每一个上述第二解锁组件6均包括第二解锁件61和第二解锁载件62，其中第二解锁载件62具有第二解锁本体621，其适于安装在机架31上，该机架31的上下两端分别设有上下基座33，机架31的上基座32与电路舱本体21连接，机架31的下基座33与探头本体41的尾翼通过第二解锁组件6连接，具体的，第二解锁本体621安装在下基座33远离探头本体41的一侧面上，沿着该第二解锁本体621的轴向方向开设第二过件通道63，在下基座33上开设与该第二过件通道63同轴的通孔，该第二解锁件61的一端伸入并穿过第二过件通道63和该通孔进而与探头本体41的尾翼连接，另一端位于该第二过件通道63内，该第二解锁载件62向第二解锁件61的该另一端提供约束力，以将第二解锁件61约束在第二过件通道63内，实现将漂浮组件3的机架31和探头本体41连接的效果。

具体的，上述第二解锁载件62可以设置为两端设置开口的圆环套筒，圆环套筒通过的中间部分作为第二过件通道63，第二解锁件61可以为紧固螺钉，该紧固螺钉的螺杆穿过第二过件通道63与探头本体41的尾翼连接，其螺头被该圆环套筒约束在其内，进而实现了利用第二解锁组件6将漂浮组件3的机架31的下基座33和探头本体41的尾翼连接的效果，当温盐深仪进入到探测水域后，约束力消失使得漂浮组件3的机架31的下基座33和探头本体41的尾翼自动分离，当然该第二解锁件61也可以采用为其他件，例如一头大一头小的锥形柱。

其中，上述第二解锁载件62提供的约束力由可溶性固体向第二解锁载件62施加压力，进而使得第二解锁载件62能够向上述第二解锁件61提供约束力，具体的，可以在上述第二解锁本体621上开设第二解锁槽64，在该第二解锁槽64靠近第二解锁载件62的第二过件通道63的槽壁上开设若干个第二约束壁65，在第二解锁槽64内适于放入可溶性固体，该可溶性固体能够向第二约束壁65施加压力，以使得所有的第二约束壁65向第二过件通道63靠近，进而能够将第二解锁件61固定在第二过件通道63内，实现将漂浮组件3的机架31的下基座33和探头本体41的尾翼连接的效果，从而实现漂浮组件3和探头组件的连接，当温盐深仪进入到探测水域后，该可溶性固体被融化，第二约束壁65受到的压力消失，进而恢复到其原本的位置，此时第二解锁件61受到第二约束壁65提供的约束力消失，从而第二解锁件61从第二过件通道63内脱出，实现漂浮组件3和探头组件自动分离的效果，无需操作人员操作即可实现自动分离的效果，该可溶性固体可以为可溶性矿物盐。

为了能够进一步提高第二解锁件61约束在第二过件通道63内的效果，还可以在至少一个第二约束壁65朝向该第二过件通道63的壁面上设置一个第二辅助阻挡部66，上述第二解锁件61的外壁面适于与所有的第二辅助阻挡部66抵接，以将第二解锁件61约束在所述第二过件通道63内，提高约束的效果，保证连接的稳定和可靠性，本实施例中，在每一个第二约束壁65上均设置一个第二辅助阻挡部66，能够提高对第二解锁件61的约束。

本实施例中，上述的第一解锁本体521和第二解锁本体621可以采用与剖分螺母相近的结构，二者均被一圈对应放置在解锁槽内的可溶性矿物盐围绕，该矿物盐具备一定的强度，可以防止其自行打开，从而使其可以承受一定的载荷，当温盐深仪入水后，矿物盐迅速融化，两个解锁本体因失去限制而无法承受载荷，各解锁件即从对应的解锁本体中脱出，温盐深仪随之被分为减速组件1部分、电路组件2及漂浮组件部分以及测量探头4部分这三个部分。

其中，探头本体41的尾翼顶端，与机架31的下基座33之间相互套接，两者相对的端面之间设置有波纹弹簧提供张紧力，第二解锁件61拧入尾翼中心的螺孔内，将探头本体41与下基座33固定在一起，双股漆包线从下基座33的孔内穿过，尾翼上有凸出的键位与下基座33上的键槽配合，防止两者相对转动，当温盐深仪入水后，可溶性固体溶化，然后在波纹弹簧的弹力作用下，第二解锁件61从第二解锁本体621的第二过件通道63中脱出，进而完成探头本体41的释放动作。

本实施例中，在探头本体41内还设有用于对海水进行测量的各个电路系统和传感器，例如温度测量电路、压力测量电路、电导率测量电路、超低功耗系统电路，测量探头4在下降的过程中，通过温度、压力、电导率传感器及其测量电路获取温度、深度和电导率数据，并通过探头和主控板之间的双股平行漆包线将数字化的数据上传，完成对海水的各个指标的测量，且该测量探头4具有绕线轴，可以提供500米导线，满足最大水下500m探测需要，该绕线轴安装于测量探头4的尾翼内部，与电路舱本体21内的电路组22电性连接，以对测量探头4测得数据进行回传，在该尾翼42上开设出线孔43，绕线轴安装于该出线孔43内。

本实施例中的减速组件1还包括减速件12，将上述减速舱本体11设置为具有一端呈开口的舱室，该减速件12的一端通过连接件13连接在该舱室内，另一端为自由端放置在该舱室内，在受到外力驱动后，该减速件12的自由端从该舱室内脱出并呈开启状，适于对温盐深仪进行减速，具体的，该减速件12可以设置为降落伞，外力为风力，当降落伞未受到风力时，例如未对该温盐深仪进行投放时，其处于折叠在该减速舱本体11的舱室内的状态，当开始对该温盐深仪进行投放时，在下降的过程中降落伞受到风力，在外界风载作用下自行打开，将温盐深仪降落速度调节为10～15m/s，其中，该降落伞具有弹力绳，该弹力绳与连接件13连接，能够抵消开伞时带来的冲击载荷，保护温盐深仪设备。

具体的，该连接件13在具体设置时可以设置为凸状，其呈开口状，底部开设通孔，将第一解锁组件5设置在该开口状内，该连接件13的顶部与弹力绳连接。

本实施例中的温盐深仪，上述漂浮组件3还包括漂浮件34和充气件35，其中该漂浮件34设置在机架31上，该充气件35适于向该漂浮件34充气，以使得该漂浮件34从折叠状态切换到充气状态，在充气的过程中，漂浮件34能够携带电路舱本体21向水面浮起，形成浮标，具体的，该漂浮件34可以为可折叠气囊，充气件35为高压气瓶，高压气瓶内充装高压氮气，将充气件35与可折叠气囊通过充气管道连接，在充气管道上设置电控充气阀结构，该折叠气囊的内部平时没有充气，处于折叠状态，在电控充气阀结构接收到电信号后打开高压气瓶，当温盐深仪给出充气指令时，高压气瓶中的气体充入折叠气囊中，使其膨胀成为浮标，且该漂浮件34具有缓慢放气功能，一段时间后气囊内的剩余空气不足以承受电路组件2整体的重量，浮标沉入水中进行自毁，测量探头4完成探测任务后，可自动沉入水底，不需要回收。

为了在投放过程中保护漂浮件34即充气气囊不被划伤而失去作用，还包括一个保护件7，该保护件7能够沿机架31的周面围合以形成保护腔体，将充气件围合在该保护腔体内，同时在减速舱本体11的底端和所述机架31上开设供该保护件7的两端适于插入的弧槽72。

具体的，上述保护件7为若干个曲面板71围合形成的套筒，在每一个曲面板71的两端均设置与上述弧槽72相匹配的弧板，该弧槽72与该弧板一一对应对插配合，本实施例中采用八块曲面板71围成一个圆筒状的保护件7，将气囊保护在其中，各个曲面板71的上下两端均设计为插头形状，减速舱本体11和机架31的下基座33的端面，则设计为插口形状，进而将各个曲面板71的插头和插口对插配合，实现所有曲面板71的固定，即固定在减速舱本体11和下基座33之间，且该保护件7也能够传递载荷，协同承受机载环境的振动和冲击，当温盐深仪落水后，减速舱本体11和电路舱本体21之间的第二解锁组件6作用，减速舱本体11脱落，该保护件7失去插口的约束，自然散开，此时气囊充气不再受到限制。

实施例2：

本实施例记载了一种温盐深仪和搭载平台的配合装置，其中该配合装置包括搭载平台和温盐深仪，该温盐深仪为如实施例1中记载的温盐深仪，该搭载平台可以为无人机平台，将该温盐深仪对应放置到无人机平台上，有无人机搭载并输送到特定的水域进行投放，利用无人机平台出动灵活，航速快、覆盖海域面积大，很容易实现多海域多定点探测，并且探测的时效性也比较容易保证，当对于需要大航程探测的需求，采用大航程无人机，同样可以将温盐深仪安装到该大航程无人机上，满足探测的需求，或者还可以将无人机平台集成到舰船上，则能够以舰船为基地，深入舰船前方海域实施远距离探测。

本实施例中的温盐深仪由无人机带到高空，通过无人机上的发射装置进行定点投放，投放出舱后，温盐深仪自带降落伞打开，以10～15m/s速度降落到海面。温盐深仪落海之后，第一解锁组件5和第二解锁组件6动作，温盐深仪自动弹开为顶部减速件12即降落伞及减速舱本体11体，电路舱本体21及漂浮组件3，测量探头4三部分，减速件12即降落伞及减速舱本体11与电路舱本体21分离后，减速舱本体11与减速件12作为整体沉入海中，该漂浮组件的气囊自动充气，将电路组件2托举上浮至水面，实现数据传输；测量探头4部分继续下沉，探测海水的温度、电导率和压力剖面数据，并将探测数据通过线缆传输到电路组22。

电路组件2内的电路组22对收到的数据进行处理，然后通过天线发送给接收机，探测工作完成后，温盐深仪不再回收，漂浮组件的气囊带有缓慢泄气功能，一段时间后气囊内剩余气体提供的浮力不足以承受温盐深仪的重量，整个温盐深仪沉入水中。

本实施例中的温盐深仪的投放装置采用飞机外挂投放吊舱的形式，吊舱内具有存储和发射温盐深仪的机构以及相关的控制电路，为适应吊舱内部安装需求，温盐深仪外形被设计为圆柱形，外形尺寸和重量要求为：温盐深仪的直径小于70mm，长度小于400mm，重量小于1.3Kg，空中降落方式为降落伞降落；其空中降落速度≤15m/s。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种温盐深仪，其特征在于，包括：

减速组件(1)，包括减速舱本体(11)；

电路组件(2)，包括电路舱本体(21)，适于布置电路组(22)；

漂浮组件(3)，其包括机架(31)，所述电路舱本体(21)与所述机架(31)的一端连接；

测量探头(4)，包括探头本体(41)，所述探头本体(41)与所述机架(31)的另一端连接；

至少一第一解锁组件(5)，设置在所述减速舱本体(11)与所述电路舱本体(21)之间，在所述温盐深仪进入探测水域后，用于自动分离所述减速舱本体(11)和所述电路舱本体(21)；

至少一第二解锁组件(6)，设置在所述机架(31)与所述探头本体(41)之间，在所述温盐深仪进入探测水域后，用于自动分离所述探头本体(41)与所述机架(31)；

每一所述第一解锁组件(5)包括第一解锁件(51)和第一解锁载件(52)，所述第一解锁载件(52)具有第一解锁本体(521)，其适于安装在所述减速舱本体(11)内，沿所述第一解锁本体(521)的轴向方向开设第一过件通道(53)，所述第一解锁件(51)的一端伸入并穿过所述第一过件通道(53)与所述电路舱本体(21)连接，另一端位于所述第一过件通道(53)内，所述第一解锁载件(52)向所述第一解锁件(51)提供约束力，以将所述第一解锁件(51)约束在所述第一过件通道(53)内，适于将所述减速舱本体(11)和所述电路舱本体(21)连接；

在所述第一解锁本体(521)上开设第一解锁槽(54)，所述第一解锁槽(54)靠近所述第一过件通道(53)的槽壁上开设若干第一约束壁(55)，在所述第一解锁槽(54)内适于放入可溶性固体，所述可溶性固体适于向所述第一约束壁(55)施加压力，以使得所有的所述第一约束壁(55)向所述第一过件通道(53)靠近，以适于将所述第一解锁件(51)固定在所述第一过件通道(53)内。

2.根据权利要求1所述的温盐深仪，其特征在于，在至少一所述第一约束壁(55)朝向所述第一过件通道(53)的壁面上设置第一辅助阻挡部(56)，所述第一解锁件(51)的外壁面适于与所有的所述第一辅助阻挡部(56)抵接，以将所述第一解锁件(51)约束在所述第一过件通道(53)内。

3.根据权利要求1或2所述的温盐深仪，其特征在于，每一所述第二解锁组件(6)包括第二解锁件(61)和第二解锁载件(62)，所述第二解锁载件(62)具有第二解锁本体(621)，其适于与所述机架(31)连接，沿所述第二解锁本体(621)的轴向方向开设第二过件通道(63)，所述第二解锁件(61)的一端伸入并穿过所述第二过件通道(63)与所述探头本体(41)连接，另一端位于所述第二过件通道(63)内，所述第二解锁载件(62)向所述第二解锁件(61)提供约束力，以适于将所述第二解锁件(61)约束在所述第二过件通道(63)内，以连接所述机架(31)和所述探头本体(41)。

4.根据权利要求3所述的温盐深仪，其特征在于，在所述第二解锁本体(621)上开设第二解锁槽(64)，所述第二解锁槽(64)靠近所述第二过件通道(63)的槽壁上开设若干第二约束壁(65)，在所述第二解锁槽(64)内适于放入可溶性固体，所述可溶性固体适于向所述第二约束壁(65)施加压力，以使得所有的所述第二约束壁(65)向所述第二过件通道(63)靠近，以适于将所述第二解锁件(61)固定在所述第二过件通道(63)内。

5.根据权利要求4所述的温盐深仪，其特征在于，在至少一所述第二约束壁(65)朝向所述第二过件通道(63)的壁面上设置第二辅助阻挡部(66)，所述第二解锁件(61)的外壁面适于与所有的所述第二辅助阻挡部(66)抵接，以将所述第二解锁件(61)约束在所述第二过件通道(63)内。

6.根据权利要求1或2所述的温盐深仪，其特征在于，所述减速组件(1)还包括减速件(12)，所述减速舱本体(11)具有一端呈开口的舱室，所述减速件(12)的一端连接在所述舱室内，另一端为自由端放置在所述舱室内，在受到外力驱动后，所述自由端从所述舱室内脱出并呈开启状，适于对所述温盐深仪进行减速。

7.根据权利要求1或2所述的温盐深仪，其特征在于，所述漂浮组件(3)还包括漂浮件(34)和充气件(35)，所述漂浮件(34)设置在所述机架(31)上，所述充气件(35)适于向所述漂浮件(34)充气，以使得所述漂浮件(34)从折叠状态切换到充气状态。

8.根据权利要求7所述的温盐深仪，其特征在于，还包括一个保护件(7)，所述保护件(7)沿所述机架(31)的周面围合以形成保护腔体，将所述充气件（35）围合在所述保护腔体内；

在所述减速舱本体(11)的底端和所述机架(31)上开设供所述保护件(7)的两端适于插入的弧槽(72)。

9.根据权利要求8所述的温盐深仪，其特征在于，所述保护件(7)为若干个曲面板(71)围合形成的套筒，在每一个曲面板(71)的两端均设置与所述弧槽(72)相匹配的弧板，所述弧槽(72)与所述弧板一一对应对插配合。

10.一种具有温盐深仪和搭载平台的配合装置，其特征在于，包括搭载平台和温盐深仪，所述温盐深仪为如权利要求1-9任一项所述的温盐深仪，所述温盐深仪由所述搭载平台搭载并输送到特定区域进行投放。