CN114234874A - 一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置 - Google Patents
一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114234874A CN114234874A CN202111533368.0A CN202111533368A CN114234874A CN 114234874 A CN114234874 A CN 114234874A CN 202111533368 A CN202111533368 A CN 202111533368A CN 114234874 A CN114234874 A CN 114234874A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet
- sliding
- side plate
- detecting
- shaped cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
本发明提供了一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,其包括机架、输送机构和检测机构,机架设有对向分布的第一侧板和第二侧板,在第一侧板和第二侧板之间形成矩形通道,输送机构用于进行片状切割制品的顺序输送,其设置于机架上并位于矩形通道内,检测机构用于在输送过程中对片状切割制品的宽度自动检测,检测机构包括基座、信号开关、输出滑块、摆杆和两个输入滑杆;本发明能够在片状切割制品的输送过程中自动完成检测,具有检测效率高、不影响输送进程的优点。
Description
技术领域
本发明属于检测技术领域,具体涉及一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置。
背景技术
现有技术中常常采用自动化运输设备进行物料的转运;
片状切割制品,例如作为精密仪器使用的塑料板材,再例如用于光学显示装置中的面板等基材,在使用前需要对其宽度进行检测,这类片状切割制品需要满足特定范围的宽度偏差,目前主要的手段是进行人工抽检,较为耗时耗力,人工劳动强度大、成本较高;
此外,这类片状切割制品所存在的主要缺陷是整体切割时因切割角度偏差所带来的两侧边不平齐,即一侧边界相较于另一侧边界产生倾斜,如图1所示,在倾斜较小并满足设定范围要求时的片状切割制品依旧属于合格品,可以继续进行使用;
现有技术中未有在片状切割制品的输送过程中进行宽度检测的装置,基于此,特提出一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置。
发明内容
本发明提供了一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,能够在片状切割制品的输送过程中自动完成宽度偏差检测,具有检测效率高、不影响输送的优点。
为了实现上述目的,本发明提供了一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,其包括:
机架,机架设有对向分布的第一侧板和第二侧板,在第一侧板和第二侧板之间形成矩形通道;
输送机构,用于进行片状切割制品的顺序输送,输送机构设置于机架上并位于矩形通道内;
检测机构,用于在输送过程中对片状切割制品的宽度自动检测,检测机构包括基座、信号开关、输出滑块、摆杆和两个输入滑杆;
基座设置于机架上并位于第一侧板的外侧;
基座上具有第一滑槽和设置于第一滑槽内的第一弹簧,信号开关设置于基座上,输出滑块设置于第一滑槽内,输出滑块能在第一滑槽内滑动,在触发信号开关的同时压缩第一弹簧;
输出滑块上设有铰接轴,摆杆的中部通过铰接轴与输出滑块相连接;
基座上具有两个第二滑槽,第二滑槽内设有第二弹簧,其中,两个第二滑槽对称设置于第一滑槽的左右两侧,且两个第二滑槽之间的间距与片状切割制品的长度相同,输入滑杆滑动设置于第二滑槽内并能够压缩第二弹簧;
第一侧板上设有对应于第二滑槽的通孔,输入滑杆上设有用于与片状切割制品的侧面相抵接的配合部,配合部从通孔中穿出并位于矩形通道内,输入滑杆上设有用于与摆杆的端部相抵接的抵接部;
其中两个输入滑杆的配合部同时受到片状切割制品的侧向作用力并产生一定位移时,摆杆的两端同时与两个输入滑杆的抵接部相抵接并带动输出滑块滑动,从而触发信号开关。
进一步的,配合部设有与片状切割制品接触后产生回缩运动的引导面。
进一步的,引导面为弧形面、球形面或斜面。
进一步的,输送机构为滚筒式输送机构或皮带式输送机构。
进一步的,基座上设有用于限制摆杆摆动范围的挡板。
进一步的,第二滑槽内设有隔板,隔板设有穿孔,输入滑杆从穿孔中穿出,其中第二弹簧的一端与隔板相抵,第二弹簧的另一端与配合部相抵。
进一步的,包括两组检测机构,两组检测机构对向设置于第一侧板、第二侧板处。
本发明的有益效果是:在输送机构进行片状切割制品的输送过程中设置一组或者两组检测机构,无需停机将若干片状切割制品进行收集后再行一一检测,可以提高整体的输送效率,而且几乎不对原有设备进行改造,实用性强。
本发明的检测机构通过机械接触的方式对片状切割制品的宽度侧边缘进行检测,通过两个输入滑杆与片状切割制品的宽度侧边缘之间的接触配合关系进行信号输出,可以根据片状切割制品的宽度偏差需求改变输入滑杆伸入矩形通道内的初始位移,以获得相应需求的检测精度,调整方式简单,操作便捷,可以适用于不同精度需求的多批次检测过程。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1是现有片状切割制品的示意图,其显示了片状切割制品宽度方向上存在单边倾斜的切割缺陷;
图2是本发明装置实施例1的结构示意图;
图3是本发明装置实施例1检测机构的内部示意图一;
图4是本发明装置实施例1检测机构的内部示意图二;
图5是本发明装置实施例1检测机构的内部示意图三。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
本发明提供了一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,如图2所示,其包括机架100、输送机构200和检测机构300。
机架100设有对向分布的第一侧板110和第二侧板120,在第一侧板110和第二侧板120之间形成矩形通道130,输送机构200采用皮带式输送机构,在其他示例中输送机构200也可以采用例如滚筒式输送机构等,本实施例中不进行限定。
其中输送机构200设置于机架100上并位于矩形通道130内,用于进行片状切割制品的顺序输送,相应的,输送机构200优选采用恒速方式进行片状切割制品的输送。
检测机构300用于在输送过程中对片状切割制品的宽度自动检测,如图2-5所示,检测机构300包括基座310、信号开关320、输出滑块330、摆杆340和两个输入滑杆350;
基座310设置于机架100上并位于第一侧板110的外侧;
基座310上具有第一滑槽311和设置于第一滑槽311内的第一弹簧312,信号开关320设置于基座310上,输出滑块330设置于第一滑槽311内,输出滑块330能在第一滑槽311内滑动,在触发信号开关320的同时压缩第一弹簧312;
具体的,可以根据需要设定输出滑块330与信号开关320之间的相对位置关系,例如输出滑块330与信号开关320之间存在设定触发距离,当输出滑块330滑动超过设定触发距离之后,信号开关320才会被触发;否则信号开关320不会被触发。
输出滑块330上设有铰接轴331,摆杆340的中部通过铰接轴331与输出滑块330相连接,在摆杆340的两端受压时可以围绕铰接轴331进行转动,相应的,基座310上设有用于限制摆杆340摆动范围的挡板360,以限制摆杆340的摆动范围。
基座310上具有两个第二滑槽313,第二滑槽313内设有第二弹簧314,其中,两个第二滑槽313对称设置于第一滑槽311的左右两侧,且两个第二滑槽313之间的间距与片状切割制品的长度相同,输入滑杆350滑动设置于第二滑槽313内并能够压缩第二弹簧314;
第一侧板110上设有对应于第二滑槽313的通孔111,输入滑杆350上设有用于与片状切割制品的侧面相抵接的配合部351,配合部351从通孔111中穿出并位于矩形通道130内,输入滑杆350上设有用于与摆杆340的端部相抵接的抵接部352;
具体的,配合部351设有与片状切割制品接触后产生回缩运动的引导面353,其中引导面353为弧形面、球形面或斜面,例如本实施例中所示出的弧形面。
进一步的,第二滑槽313内设有隔板315,隔板315设有穿孔,输入滑杆350从穿孔中穿出,其中第二弹簧314的一端与隔板315相抵,第二弹簧314的另一端与配合部351相抵。
本实施例中两个输入滑杆350的配合部351同时受到片状切割制品的侧向作用力并产生一定位移时,摆杆340的两端同时与两个输入滑杆350的抵接部352相抵接并带动输出滑块330滑动,从而触发信号开关320。
本实施例一种具体片状切割制品的宽度偏差检测方式为:
首先,根据片状切割制品的最大宽度允许值,确定矩形通道130的宽度,例如片状切割制品的宽度标准要求为‘100±2’时,则矩形通道130的宽度为‘102’,当片状切割制品超过矩形通道130的宽度时则无法进入该矩形通道130,通过人工或者机械方式进行筛选剔除;
然后,根据片状切割制品的最小允许宽度值和宽度偏差的精度要求,确定所设置的设定触发距离的具体值和配合部351伸入矩形通道130的初始位移值,例如设置设定触发距离为‘1’,配合部351伸入矩形通道130的初始位移值为‘5’;
最后,该片状切割制品恒速经过矩形通道130,通过检测机构300进行检测;
当输出滑块330滑动距离超过设定触发距离,则触发信号开关320,表明该片状切割制品满足设定范围要求,属于合格品,信号开关320发出相关指令并执行后续操作,例如以喷码方式标记为合格品;
当输出滑块330滑动距离小于设定触发距离时,则无法触发信号开关320,表面该片状切割制品不满足设定范围要求,属于不合格品,信号开关320无指令发出并执行后续操作,例如以喷码方式标记为不合格品并通过人工或者机械方式筛选剔除。
其中,在需要进行宽度偏差精度调整时,只需相应改变矩形通道130的宽度、配合部351伸入矩形通道130的初始位移值即可,例如通过推出机构改变第二侧板120的位置,再滑动推杆为长度可调的套杆,其中推出机构和套杆的具体结构形式本实施例中不进行限定。
在片状切割制品输送过程中,机械振动不可避免,由于机械振动现象经常导致误触发现象,本实施例中设置有设定触发距离,且设定触发距离优选是可调的,利用第一弹簧312对输出滑块330的弹性作用、第二弹簧314对输入滑杆350的弹性作用形成弹性支撑,削弱机械振动导致的误触发现象的影响,进而提高检测精度。
同时本实施例中采用两个输入滑杆350进行协同配合,进行输出滑块330的滑动,从而触发信号开关320,避免采用单一输入滑杆350检测时,因机械振动导致的频繁误触发现象,两个输入滑块协同配合以提供稳定、准确的触发输出。
实施例2
本实施例提供了一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,与实施例1的区别之处在于,本实施例设置有两组检测机构,两组检测机构对向设置于第一侧板、第二侧板处,两组检测机构协同对存在宽度方向的两侧边均进行切割的片状切割制品进行同时检测。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,其特征在于,包括:
机架,所述机架设有对向分布的第一侧板和第二侧板,在所述第一侧板和所述第二侧板之间形成矩形通道;
输送机构,用于进行片状切割制品的顺序输送,所述输送机构设置于所述机架上并位于所述矩形通道内;
检测机构,用于在输送过程中对片状切割制品的宽度自动检测,所述检测机构包括基座、信号开关、输出滑块、摆杆和两个输入滑杆;
所述基座设置于所述机架上并位于所述第一侧板的外侧;
所述基座上具有第一滑槽和设置于所述第一滑槽内的第一弹簧,所述信号开关设置于所述基座上,所述输出滑块设置于所述第一滑槽内,所述输出滑块能在所述第一滑槽内滑动,在触发所述信号开关的同时压缩所述第一弹簧;
所述输出滑块上设有铰接轴,所述摆杆的中部通过所述铰接轴与所述输出滑块相连接;
所述基座上具有两个第二滑槽,所述第二滑槽内设有第二弹簧,其中,两个所述第二滑槽对称设置于所述第一滑槽的左右两侧,且两个所述第二滑槽之间的间距与片状切割制品的长度相同,所述输入滑杆滑动设置于所述第二滑槽内并能够压缩所述第二弹簧;
所述第一侧板上设有对应于所述第二滑槽的通孔,所述输入滑杆上设有用于与片状切割制品的侧面相抵接的配合部,所述配合部从所述通孔中穿出并位于所述矩形通道内,所述输入滑杆上设有用于与所述摆杆的端部相抵接的抵接部;
其中两个所述输入滑杆的所述配合部同时受到片状切割制品的侧向作用力并产生一定位移时,所述摆杆的两端同时与两个所述输入滑杆的抵接部相抵接并带动所述输出滑块滑动,从而触发所述信号开关。
2.如权利要求1所述的片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,其特征在于,所述配合部设有与片状切割制品接触后产生回缩运动的引导面。
3.如权利要求2所述的片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,其特征在于,所述引导面为弧形面、球形面或斜面。
4.如权利要求1所述的片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,其特征在于,所述输送机构为滚筒式输送机构或皮带式输送机构。
5.如权利要求1所述的片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,其特征在于,所述基座上设有用于限制所述摆杆摆动范围的挡板。
6.如权利要求1所述的片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,其特征在于,所述第二滑槽内设有隔板,所述隔板设有穿孔,所述输入滑杆从所述穿孔中穿出,其中所述第二弹簧的一端与所述隔板相抵,所述第二弹簧的另一端与所述配合部相抵。
7.如权利要求1-6任一项所述的片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置,其特征在于,包括两组所述检测机构,两组所述检测机构对向设置于所述第一侧板、所述第二侧板处。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111533368.0A CN114234874B (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111533368.0A CN114234874B (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114234874A true CN114234874A (zh) | 2022-03-25 |
CN114234874B CN114234874B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=80756173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111533368.0A Active CN114234874B (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114234874B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0467117A1 (de) * | 1990-07-04 | 1992-01-22 | Zellweger Luwa Ag | Vorrichtung zum Messen der Dicke und/oder der Ungleichmässigkeit von Vliesen oder Watten an Spinnereivorbereitungsmaschinen |
JP2008100324A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Kyodo Seiki:Kk | 断裁品検査装置 |
CN101297267A (zh) * | 2005-09-02 | 2008-10-29 | Neato机器人技术公司 | 多功能机器人设备 |
CN203848806U (zh) * | 2014-05-19 | 2014-09-24 | 宁德新能源科技有限公司 | 极片宽度测量装置 |
CN208520320U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-02-19 | 宁波春叶金属制品有限公司 | 一种金属板规格检测治具 |
CN110942868A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-31 | 三门踱哒环保设备有限公司 | 一种可分割废旧电缆回收金属铜的装置 |
CN210260550U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-04-07 | 昆山市远华胶粘科技有限公司 | 一种胶带检测机 |
CN211234305U (zh) * | 2020-02-10 | 2020-08-11 | 广东省梅州市质量计量监督检测所 | 一种便于检测印刷线路板线宽的检测装置 |
CN213363617U (zh) * | 2020-09-15 | 2021-06-04 | 湖北神龙节能材料有限公司 | 一种岩棉板在线尺寸检测装置 |
US20220386528A1 (en) * | 2019-09-19 | 2022-12-08 | Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kg | Cutting Mechanism with Cutting Elements Which Are Mounted in a Height-Elastic Manner |
-
2021
- 2021-12-15 CN CN202111533368.0A patent/CN114234874B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0467117A1 (de) * | 1990-07-04 | 1992-01-22 | Zellweger Luwa Ag | Vorrichtung zum Messen der Dicke und/oder der Ungleichmässigkeit von Vliesen oder Watten an Spinnereivorbereitungsmaschinen |
CN101297267A (zh) * | 2005-09-02 | 2008-10-29 | Neato机器人技术公司 | 多功能机器人设备 |
JP2008100324A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Kyodo Seiki:Kk | 断裁品検査装置 |
CN203848806U (zh) * | 2014-05-19 | 2014-09-24 | 宁德新能源科技有限公司 | 极片宽度测量装置 |
CN208520320U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-02-19 | 宁波春叶金属制品有限公司 | 一种金属板规格检测治具 |
CN210260550U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-04-07 | 昆山市远华胶粘科技有限公司 | 一种胶带检测机 |
US20220386528A1 (en) * | 2019-09-19 | 2022-12-08 | Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kg | Cutting Mechanism with Cutting Elements Which Are Mounted in a Height-Elastic Manner |
CN110942868A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-31 | 三门踱哒环保设备有限公司 | 一种可分割废旧电缆回收金属铜的装置 |
CN211234305U (zh) * | 2020-02-10 | 2020-08-11 | 广东省梅州市质量计量监督检测所 | 一种便于检测印刷线路板线宽的检测装置 |
CN213363617U (zh) * | 2020-09-15 | 2021-06-04 | 湖北神龙节能材料有限公司 | 一种岩棉板在线尺寸检测装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张瑞;张爱梅;: "浮法玻璃横切机切割精度的在线检测方法", 河南建材, no. 04 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114234874B (zh) | 2024-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6520498B2 (en) | Method and apparatus for detection of wrinkled documents in a sheet feeding device | |
CN114234874A (zh) | 一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置 | |
US5917328A (en) | Container inspection apparatus for determining the wall thickness of non-round containers and associated method | |
US4368641A (en) | Out-of-round detector | |
CN215613302U (zh) | 一种装箱称重系统 | |
CN208223611U (zh) | 用皮带剔除的检重秤 | |
CN106423892A (zh) | 一种轴承圆柱滚子自动分拣装置 | |
CN105783719A (zh) | 一种利用平面镜进行货架横梁安装孔检测的装置 | |
CN202238686U (zh) | 矩形小板边缘尺寸在线检测装置 | |
CN114234875B (zh) | 一种片状切割制品的宽度偏差检测方法 | |
US4273321A (en) | Apparatus for feeding conductor plates into a conductor plate tester | |
CN114234879A (zh) | 一种检测装置 | |
EP0906794A2 (en) | Long product sorting system | |
US20220127083A1 (en) | Parcel singulation systems and methods | |
US7165681B2 (en) | Device and method for sorting of bent elongated articles | |
CN205843602U (zh) | 一种利用平面镜组判断货架横梁是否合格的装置 | |
CN210192010U (zh) | 一种剔除装置 | |
US3465935A (en) | Strip handling system | |
DE2742317C3 (de) | Münzverteileinrichtung | |
JP2002095403A (ja) | 棒状パン生地の折り曲げ成形方法および装置 | |
TWI767404B (zh) | 重量分級機及其秤重推出裝置 | |
CN111099424B (zh) | 刀式折叠机 | |
WO2014095056A1 (de) | Sensor zur prüfung von wertdokumenten | |
CN221208990U (zh) | 一种方便推料的分拣设备 | |
JPH02124443A (ja) | 曲げ試験装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |