CN114233487A - 发动机的控制方法、装置、可读存储介质和作业车辆 - Google Patents
发动机的控制方法、装置、可读存储介质和作业车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114233487A CN114233487A CN202111397911.9A CN202111397911A CN114233487A CN 114233487 A CN114233487 A CN 114233487A CN 202111397911 A CN202111397911 A CN 202111397911A CN 114233487 A CN114233487 A CN 114233487A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- working
- thermal management
- engine
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 25
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 abstract description 13
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 16
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 11
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3005—Details not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/021—Engine temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/101—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
- F02D2200/703—Atmospheric pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本发明提供了发动机的控制方法、装置、可读存储介质和作业车辆，涉及作业车辆领域，包括：判断作业车辆的运行状态，作业车辆的运行状态包括行驶状态和作业状态；在作业车辆处于行驶状态时，基于第一热管理模式控制作业车辆的工作；在作业车辆处于作业状态时，执行预设操作，以使作业车辆满足预设作业要求。该种方案，在现有的车辆热管理控制策略的基础上，若作业车辆处于作业状态，设计了适用于作业车辆作业的第二热管理模式，以保证作业过程的进行。也即将车辆的PTO状态作为发动机控制器的一个新的判定条件，通过控制TVA阀的关度和后喷油量，保证作业过程的进行，解决作业过程中容易出现的发动机掉转速，动力不足的问题。
Description
技术领域
本发明涉及作业车辆领域，具体而言，涉及一种发动机的控制方法、装置、可读存储介质和作业车辆。
背景技术
国家第六阶段机动车污染物排放标准(以下简称国六)规定，柴油机作业车辆为了满足法规对氮氧排放进行了严格要求，为了保证发动机转速能处在最合适的条件工作，以减少氮氧排放，会对作业车辆进行热管理。目前增加的热管理模式的激活条件只包含：环境温度，环境压力，发动机水温，机油温度，排气温度等，存在局限性。对于作业车辆如泵车在进行作业时，常会因为热管理模式对TVA阀(电子节气阀，以下简称TVA阀)的限制导致出现动力不足，掉转速，打泵不稳等严重影响作业的情况发生。也即，现有技术中的热管理策略都没有针对作业车辆是否处在作业状态进行判断，并结合作业车辆的作业状态对TVA阀以及后喷油量进行调节的方案。
因此，如何发明一种能够针对作业车辆，优化热管理控制策略的方法，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术中，热管理策略不能够很好地结合作业车辆的作业状态调节TVA阀和后喷油量的问题，本发明的第一方面提出了一种发动机的控制方法。
本发明的第二方面还提出了一种发动机的控制装置。
本发明的第三方面还提出了一种可读存储介质。
本发明的第四方面还提出了一种作业车辆。
有鉴于此，本发明第一方面提出了一种发动机的控制方法，用于作业车辆，包括：判断作业车辆的运行状态，作业车辆的运行状态包括行驶状态和作业状态；在作业车辆处于行驶状态时，基于第一热管理模式控制作业车辆的工作；在作业车辆处于作业状态时，执行预设操作，以使作业车辆满足预设作业要求。
根据本发明提供的发动机的控制方法，主要是针对于如泵车、搅拌车、起重机等具有特殊作业模式的专业作业车辆。该方法中，首先判断车辆的运行状态，进而根据作业车辆当前所处的不同状态，进行不同的热管理控制策略。而判断车辆的运行状态，可以根据作业车辆的辅助动力输出系统(以下简称PTO)是否开启，也即根据PTO状态来判别车辆所处的运行状态，当辅助动力输出系统未开启时(PTO状态＝0)，则表明当前车辆并未进行作业，处于行驶状态，在该状态下按照正常现有技术中对车辆的热管理控制策略(第一热管理模式)即可；当辅助动力输出系统开启时(PTO状态＝1)，则表明当前车辆正在作业，而如果在作业时也按照现有技术中的热管理控制策略，会限制电子节气门(TVA阀门)的关度和后喷油量，导致出现动力不足等情况，因此，当作业车辆正在作业时，执行预设操作，以使作业车辆满足预设作业要求，以解决作业过程中容易出现的发动机掉转速，动力不足的问题。该种方案，相比于现有方案中，并未考虑作业车辆在作业时的需求，在现有的车辆热管理控制策略的基础上，若作业车辆处于作业状态，设计了适用于作业车辆作业的预设操作(比如以第二热管理模式进行车辆控制或直接关闭热管理模式)，以保证作业过程的进行。也即将车辆的PTO状态作为发动机控制器的一个新的判定条件，通过控制TVA阀的关度和后喷油量，保证作业过程的进行，解决作业过程中容易出现的发动机掉转速，动力不足的问题。因此，使得该控制方法更适用于作业车辆。
其中，PTO(Power-Take-Off)为动力输出装置，是将发动机动力向汽车行驶系统以外的设备输出的装置。例如自卸机构、起重机构、液罐汽车的泵、冷藏汽车的制冷设备等。
TVA阀(Throttle Valve Actuator)为电子节气门，又称节流阀，是可以通过改变阀的关度来控制进入发动机气体流量的装置。TVA阀门的默认关度为0％，此时为进气流量最大，即阀全开；TVA关度100％时为阀完全关闭。TVA阀只有进入热管理模式后，才会根据需求进行关闭，而阀门关闭后会减少发动机实际进入气缸的空气量，从而会使得发动机气缸内最终燃烧后排出的气体温度升高，从而起到提高发动机尾气温度的效果。
另外，本发明提供的上述技术方案中的发动机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，所述执行预设操作具体包括：判断所述作业车辆是否处于所述第一热管理模式，在所述作业车辆处于所述第一热管理模式时，退出所述第一热管理模式。
在该技术方案中，当作业车辆进入作业状态后，判断是否是刚由行驶状态变为作业状态，如果是的话则退出第一热管理模式，即作业车辆在作业时，不再按照现有技术中的热管理控制策略进行控制，以防止按照现有技术中的热管理模式控制作业会导致出现动力不足的问题。
在上述技术方案中，优选地，所述执行预设操作具体包括：判断所述作业车辆是否处于所述第一热管理模式，在所述作业车辆处于所述第一热管理模式时，退出所述第一热管理模式，以第二热管理模式控制所述作业车辆的工作。
在该技术方案中，若作业车辆进入作业状态后，退出行驶状态对应的第一热管理模式，以第二热管理模式对作业车辆进行控制。其中，第二热管理模式相较于第一热管理模式，可以以不同的参数来控制电子节气门的关度和后喷油量，以减小TVA阀的关度，保证作业过程的进行，解决作业过程中容易出现的发动机掉转速，动力不足的问题。
在上述技术方案中，所述第二热管理模式具体包括：在所述作业车辆处于所述第二热管理模式时，减小电子节气门的关度以使所述电子节气门的关度被控制在第一预设范围内，和/或降低后喷油量，以使后喷油量被控制在第二预设范围。
在该技术方案中，第二热管理模式相较于第一热管理模式，可以以不同的参数来控制电子节气门的关度和后喷油量，以减小TVA阀(电子节气门)的关度，保证作业过程的进行，解决作业过程中容易出现的发动机掉转速，动力不足的问题。其中，TVA阀与后喷油量的控制参数都可以以不同方式设置，例如阶梯式递减，且TVA阀与后喷油量的控制参数可以关联设置，也可以没有关联，只要保证不影响作业过程即可。优选地，TVA阀关度的第一预设范围可以为0％-60％；后喷油量的第二预设范围可以为0mg-4mg。在上述技术方案中，优选地，所述判断作业车辆的运行状态的步骤包括：获取作业车辆的辅助动力输出状态，根据所述辅助动力输出状态，确定所述作业车辆当前运行状态。
在该技术方案中，对如何判断作业车辆的运行状态进行了限定，可以根据作业车辆的辅助动力输出状态(PTO状态)来作为判断依据，因为作业车辆在作业时，需要进入PTO状态来进行作业。因此，本方案将PTO状态作为新的判定条件，以让作业车辆以第一热管理模式或第二热管理模式运行。
在上述技术方案中，在所述辅助动力输出状态为关闭时，确定所述作业车辆处于所述行驶状态；在所述辅助动力输出状态为开启时，确定所述作业车辆处于所述作业状态。
在该技术方案中，当PTO状态为0，也即没开启辅助动力输出系统时，那么车辆就是处于行驶状态，不用后续进入第二热管理模式；而当PTO状态为1，也即辅助动力输出系统开启时，确定车辆处于作业状态，进入第二热管理模式。
在上述技术方案中，在基于热管理模式控制所述作业车辆的工作的步骤包括：获取运行车辆参数，所述运行车辆参数包括：环境温度、环境压力、发动机转速、发动机温度、整车车速、后处理温度；基于获取的所述运行车辆参数控制所述作业车辆的工作。
在该技术方案中，对车辆的热管理都要根据运行车辆的当前参数进行对应的调节和控制，运行参数包括环境温度、环境压力、发动机转速、发动机温度、整车车速、后处理温度等。无论是本申请的第一热管理模式还是第二热管理模式，都需要根据车辆的当前参数进行对应的调节与控制。比如，退出热管理模式的条件需要判断发动机后处理温度、环境温度、压力等参数是否满足预设条件，当后处理温度高于某一温度时(例如300℃)，退出热管理模式。也就是说，无论是第一热管理模式还是第二热管理模式，上述参数都是需要检测的，并作为控制作业车辆工作的依据。
本发明的第二方面提供了一种发动机的控制装置，包括：处理器；存储器，其上存储有计算机程序；其中，所述处理器用于执行所述计算机程序时可实现如上述任一技术方案方法的步骤。
根据本发明的技术方案提供的发动机的控制装置，由于其中包含的处理器可以实现如上述任一技术方案方法的步骤，因而本发明第二方面提供的发动机的控制装置具备第一方面任一项技术方案提供的发动机的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明的第三方面提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案方法的步骤。
本发明的第四方面提供了一种作业车辆，作业车辆包括如本发明第二方面任一项技术方案提供的发动机的控制装置或本发明第三方面提供的可读存储介质。
根据本发明的技术方案提供的作业车辆，由于作业车辆包括第二方面任一项技术方案提供的发动机的控制装置，或第三方面提供的可读存储介质，因而本发明第四方面提供的作业车辆具备第二方面任一项技术方案提供的发动机的控制装置以及第三方面任一技术方案的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的发动机的控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明的又一个实施例的发动机的控制方法的流程示意图；
图3示出了本发明的实施例提供的发动机的控制装置的结构示意图。
其中，图3中附图标记与名称之间的对应关系为：发动机的控制装置300，处理器302，存储器304。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图3来描述本发明的实施例提供的发动机的控制方法。
实施例一
本发明第一方面的实施例一提供了一种发动机的控制方法。如图1所示，该方法包括：
S102，判断作业车辆的运行状态，作业车辆的运行状态包括行驶状态和作业状态；
S1041，在作业车辆处于行驶状态时，基于第一热管理模式控制作业车辆的工作。
S1042，在作业车辆处于作业状态时，执行预设操作，以使作业车辆满足预设作业要求。
在该实施例中，先对车辆当前的运行状态进行判断，确定车辆是在行驶过程还是在作业过程。如果车辆是处于行驶过程中，则基于第一热管理模式对车辆进行控制，也即按照现有技术中的热管理控制策略对车辆进行控制；如果车辆是处于作业过程中，则对车辆进行预设操作，也即是进入第二热管理模式，以满足车辆的作业需要。
根据本发明提供的发动机的控制方法，主要是针对于如泵车、搅拌车、起重机等具有特殊作业模式的专业作业车辆。该方法中，首先判断车辆的运行状态，进而根据作业车辆当前所处的不同状态进而进行不同的热管理控制策略。而判断车辆的运行状态，可以根据作业车辆的辅助动力输出系统(PTO)是否开启，也即根据PTO状态来判别车辆所处的运行状态，当辅助动力输出系统未开启时(PTO状态＝0)，则表明当前车辆并未进行作业，处于行驶状态，在该状态下按照正常现有技术中对车辆的热管理控制策略(第一热管理模式)即可；当辅助动力输出系统开启时(PTO状态＝1)，则表明当前车辆正在作业，而如果在作业时也按照现有技术中的热管理控制策略，会限制电子节气门(TVA阀门)的关度和后喷油量，导致出现动力不足等情况，因此，当作业车辆正在作业时，执行预设操作，以使作业车辆满足预设作业要求，以解决作业过程中容易出现的发动机掉转速，动力不足的问题。该种方案，相比于现有方案中，并未考虑作业车辆在作业时的需求，在现有的车辆热管理控制策略的基础上，若作业车辆处于作业状态，设计了适用于作业车辆作业的预设操作(第二热管理模式)，以保证作业过程的进行。也即将车辆的PTO状态作为发动机控制器的一个新的判定条件，通过控制TVA阀的关度和后喷油量，保证作业过程的进行，解决作业过程中容易出现的发动机掉转速，动力不足的问题。因此，使得该控制方法更适用于作业车辆。
进一步地，在该实施例中，当作业车辆进入作业状态后，判断是否是刚由行驶状态变为作业状态，如果是的话则退出第一热管理模式，即作业车辆在作业时，不再按照现有技术中的热管理控制策略进行控制，以防按照现有技术中的热管理模式控制作业会导致出现动力不足的问题。
进一步地，在该实施例中，对车辆的热管理都要根据运行车辆的当前参数进行对应的调节和控制，运行参数包括环境温度、环境压力、发动机转速、发动机温度、整车车速、后处理温度等。无论是本申请的第一热管理模式还是第二热管理模式，都需要根据车辆的当前参数进行对应的调节与控制。比如，退出热管理模式的条件需要判断发动机后处理温度、环境温度、压力等参数是否满足预设条件，比如后处理温度高于某一温度时(例如300℃)，退出热管理模式。也就是说，无论是第一热管理模式还是第二热管理模式，上述参数都是需要检测的并作为控制作业车辆工作的依据。
实施例二
本发明第一方面的实施例二提供了又一种发动机的控制方法。该实施例的方法包括：在作业车辆处于作业状态时，判断作业车辆是否处于第一热管理模式，如果是，则退出第一热管理模式，以使作业车辆满足预设作业要求。
该实施例与实施例一的主要区别在于，当作业车辆由行驶状态切换为作业状态，检测作业车辆是否还保持着行驶状态的第一热管理模式，如果是的话，则直接退出第一热管理模式，不再对车辆进行热管理，以使作业车辆满足预设作业要求。
实施例三
本发明第一方面的实施例三提供了再一种发动机的控制方法如图2所示，该方法包括：
S201，判断PTO状态是否为0。若是，则进入S2021，若否，则进入S2022；
S2021，判定作业车辆当前正在行驶，进入第一热管理模式；
S2022，判定作业车辆当前正在作业，进入第二热管理模式；
S203，控制TVA阀关度在预设第一范围内，控制后喷油量在预设第二范围内；
在该实施例中，对如何判断作业车辆的运行状态进行了限定，可以根据作业车辆的辅助动力输出状态(PTO状态)来作为判断依据，因为作业车辆在作业时，需要进入PTO状态来进行作业。因此，本方案将PTO状态作为新的判定条件，以让作业车辆以第一热管理模式或第二热管理模式运行。
进一步地，当PTO状态为0，也即没开启辅助动力输出系统时，那么车辆就是处于行驶状态，不用后续进入第二热管理模式；而当PTO状态为1，也即辅助动力输出系统开启时，确定车辆处于作业状态，进入第二热管理模式。第二热管理模式相较于第一热管理模式，可以以不同的参数来控制电子节气门的关度和后喷油量，以减小TVA阀(电子节气门)的关度，保证作业过程的进行，解决作业过程中容易出现的发动机掉转速，动力不足的问题。其中，TVA阀与后喷油量的控制参数都可以以不同方式设置，例如阶梯式递减，且TVA阀与后喷油量的控制参数可以关联设置，也可以没有关联，只要保证不影响作业过程即可。优选地，TVA阀关度的第一预设范围可以为0％-60％；后喷油量的第二预设范围可以为0mg-4mg。
在该实施例中，对车辆的热管理都要根据运行车辆的当前参数进行对应的调节和控制，运行参数包括环境温度、环境压力、发动机转速、发动机温度、整车车速、后处理温度等。无论是本申请的第一热管理模式还是第二热管理模式，都需要根据车辆的当前参数进行对应的调节与控制。比如，退出热管理模式的条件需要判断发动机后处理温度、环境温度、压力等参数是否满足预设条件，比如后处理温度高于某一温度时(例如300℃)，退出热管理模式。也就是说，无论是第一热管理模式还是第二热管理模式，上述参数都是需要检测的并作为控制作业车辆工作的依据。
在该实施例中，进一步地，若作业车辆由行驶状态进入作业状态后，退出行驶状态对应的第一热管理模式，以第二热管理模式对作业车辆进行控制。其中，第二热管理模式相较于第一热管理模式，可以以不同的参数来控制电子节气门的关度和后喷油量，以减小TVA阀的关度，保证作业过程的进行，解决作业过程中容易出现的发动机掉转速，动力不足的问题。
本发明的第二方面的实施例提供的一种发动机的控制装置300，如图3所示，发动机的控制装置300具体包括处理器302和存储器304。存储器304用于储存处理器302可执行指令；其中，处理器302用于执行存储器304中储存的可执行指令时实现如上述任一实施例方法的步骤。
本发明第三方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例方法的步骤，因而具备该发动机的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明第四方面的实施例提供了一种作业车辆，由于作业车辆包括第二方面任一项实施例提供的发动机的控制装置300，因而本发明第四方面提供的作业车辆具备第二方面任一项实施例提供的发动机的控制装置300的全部技术效果，在此不再赘述。
计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
在本说明书中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机的控制方法，其特征在于，用于作业车辆，包括：
判断作业车辆的运行状态，所述作业车辆的运行状态包括行驶状态和作业状态；
在所述作业车辆处于所述行驶状态时，基于第一热管理模式控制所述作业车辆的工作；
在所述作业车辆处于所述作业状态时，执行预设操作，以使所述作业车辆满足预设作业要求。
2.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述执行预设操作具体包括：
判断所述作业车辆是否处于所述第一热管理模式，在所述作业车辆处于所述第一热管理模式时，退出所述第一热管理模式。
3.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述执行预设操作具体包括：
判断所述作业车辆是否处于所述第一热管理模式，在所述作业车辆处于所述第一热管理模式时，退出所述第一热管理模式，以第二热管理模式控制所述作业车辆的工作。
4.根据权利要求3所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述第二热管理模式具体包括：
在所述作业车辆处于所述第二热管理模式时，减小电子节气门的关度以使所述电子节气门的关度被控制在第一预设范围内，和/或降低后喷油量，以使后喷油量被控制在第二预设范围。
5.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述判断作业车辆的运行状态的步骤包括：
获取作业车辆的辅助动力输出状态，根据所述辅助动力输出状态，确定所述作业车辆当前运行状态。
6.根据权利要求5所述的发动机的控制方法，其特征在于，
在所述辅助动力输出状态为关闭时，确定所述作业车辆处于所述行驶状态；
在所述辅助动力输出状态为开启时，确定所述作业车辆处于所述作业状态。
7.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，在基于热管理模式控制所述作业车辆的工作的步骤包括：
获取运行车辆参数，所述运行车辆参数包括：环境温度、环境压力、发动机转速、发动机温度、整车车速、后处理温度；
基于获取的所述运行车辆参数控制所述作业车辆的工作。
8.一种发动机的控制装置，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序和/或指令；
处理器，配置为执行所述计算机程序和/或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机的控制方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序和/或指令，所述程序和/或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机的控制方法的步骤。
10.一种作业车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的发动机的控制装置，或如权利要求9所述的可读存储介质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111397911.9A CN114233487B (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 发动机的控制方法、装置、可读存储介质和作业车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111397911.9A CN114233487B (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 发动机的控制方法、装置、可读存储介质和作业车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114233487A true CN114233487A (zh) | 2022-03-25 |
| CN114233487B CN114233487B (zh) | 2024-07-26 |
Family
ID=80750665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111397911.9A Active CN114233487B (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 发动机的控制方法、装置、可读存储介质和作业车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114233487B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11236836A (ja) * | 1998-02-20 | 1999-08-31 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| CN1594846A (zh) * | 2003-09-09 | 2005-03-16 | 现代自动车株式会社 | 内燃机的扭矩控制方法 |
| CN102486132A (zh) * | 2010-12-02 | 2012-06-06 | 现代自动车株式会社 | 用来控制车辆的燃料喷射的方法和系统 |
| CN102985306A (zh) * | 2012-03-15 | 2013-03-20 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆和作业车辆的控制方法 |
| CN106882131A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-06-23 | 中联重科股份有限公司 | 工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法 |
| CN107542586A (zh) * | 2016-06-24 | 2018-01-05 | 福特环球技术公司 | 用于功率输出装置扭矩传送的方法和系统 |
| US20180274405A1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for internal combustion engine |
| CN113586268A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-02 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种热管理控制方法、装置、车辆及存储介质 |
-
2021
- 2021-11-23 CN CN202111397911.9A patent/CN114233487B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11236836A (ja) * | 1998-02-20 | 1999-08-31 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| CN1594846A (zh) * | 2003-09-09 | 2005-03-16 | 现代自动车株式会社 | 内燃机的扭矩控制方法 |
| CN102486132A (zh) * | 2010-12-02 | 2012-06-06 | 现代自动车株式会社 | 用来控制车辆的燃料喷射的方法和系统 |
| CN102985306A (zh) * | 2012-03-15 | 2013-03-20 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆和作业车辆的控制方法 |
| CN106882131A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-06-23 | 中联重科股份有限公司 | 工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法 |
| CN107542586A (zh) * | 2016-06-24 | 2018-01-05 | 福特环球技术公司 | 用于功率输出装置扭矩传送的方法和系统 |
| US20180274405A1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for internal combustion engine |
| CN113586268A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-02 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种热管理控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114233487B (zh) | 2024-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8175790B2 (en) | Engine droop governor and method | |
| CN112267931B (zh) | 一种车辆的再生控制方法及再生控制系统 | |
| US11142184B2 (en) | Method for operating a hybrid drive apparatus for a motor vehicle as well as a corresponding hybrid drive apparatus | |
| CN114017188B (zh) | 车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆 | |
| CN114542306A (zh) | 一种颗粒捕集器再生控制方法及相关装置 | |
| JP2009156186A (ja) | 内燃機関の潤滑装置 | |
| JP2010127084A (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
| CN114233487A (zh) | 发动机的控制方法、装置、可读存储介质和作业车辆 | |
| US7797098B2 (en) | Engine control device | |
| US20030212483A1 (en) | Method and arrangement for controlling the drive unit of a vehicle | |
| CN106143485A (zh) | 用于运行在机动车内具有可再生的催化器的混合驱动装置的方法 | |
| CN111120071A (zh) | 一种内燃叉车智能冷却系统 | |
| CN114179808B (zh) | 一种主动再生协同控制方法、系统、车辆及介质 | |
| CN215921898U (zh) | 新能源车辆的启动系统及新能源车辆 | |
| CN113882959A (zh) | 一种tv阀控制方法、装置及存储介质 | |
| WO2013105126A1 (ja) | 送風器の消費電力を推定する方法、送風器の消費電力を推定する方法を利用した車両制御方法、車両制御装置 | |
| US20190383227A1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine supercharged by an exhaust-gas turbocharger | |
| US20150151735A1 (en) | Method for operating a driving system, in particular, of a motor vehicle | |
| CN112776791A (zh) | 混合动力机动车辆的减排方法和装置 | |
| CN114060196A (zh) | 控制发动机启停的方法和存储介质、发动机控制器及车辆 | |
| CN112709646B (zh) | 超低怠速管理 | |
| KR100867798B1 (ko) | 하이브리드 차량의 연료 재분사 제어방법 | |
| CN108087132A (zh) | 发动机智能怠速控制方法 | |
| CN116201648B (zh) | 一种天然气发动机扭矩控制方法、装置及车辆 | |
| CN117072332B (zh) | 兼具全可变气门功能和闭缸功能的发动机控制方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |