CN114233444A - 一种用于降低scr系统结晶风险的控制方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供的一种用于降低SCR系统结晶风险的控制方法及相关设备，可以获得车辆的发动机的排气流量以及SCR系统的上游温度；利用排气流量和上游温度，确定SCR系统是否处于高结晶风险模式，如果处于，则确定车辆是否满足预设尿素加热使能条件，如果满足，则控制车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，对尿素箱中的尿素进行加热。本公开通过发动机的排气流量和SCR系统的上游温度判断发动机是否运行在高结晶风险工况下，在处于高结晶风险工况下且车辆满足预设尿素加热使能条件时，对尿素箱中的尿素进行加热，使得尿素在进入SCR系统之前就储备了一定的热量，有利于尿素溶液的蒸发、热解，降低了SCR系统的尿素结晶风险。

Description

一种用于降低SCR系统结晶风险的控制方法及相关设备
技术领域
本公开涉及发动机尾气排放技术领域，尤其涉及一种用于降低SCR系统结晶风险的控制方法及相关设备。
背景技术
为了满足国六对柴油机的排放要求，目前柴油机尾气后处理技术最为主流的为SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原)技术，SCR技术的主要原理是向尾气中喷尿素，尿素水解成氨气，在催化剂的作用下与尾气中的氮氧化物反应，将其还原成对环境无害的氮气。
然而，在柴油机处于低负荷工况下时，由于缺少足够的热量使尿素得到高效的蒸发和热解，增大了SCR系统的结晶风险。结晶主要指的是尿素溶液在喷射入SCR系统后，在后处理系统壁面聚集形成晶体。
因此，如何降低柴油机在低负荷工况下SCR系统的结晶风险，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于降低SCR系统结晶风险的控制方法及相关设备，技术方案如下：
一种用于降低SCR系统结晶风险的控制方法，包括：
获得车辆的发动机的排气流量以及SCR系统的上游温度；
利用所述排气流量和所述上游温度，确定所述SCR系统是否处于高结晶风险模式，如果处于，则确定所述车辆是否满足预设尿素加热使能条件，如果满足，则控制所述车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，对所述尿素箱中的尿素进行加热。
可选的，所述利用所述排气流量和所述上游温度，确定所述SCR系统是否处于高结晶风险模式，包括：
利用所述排气流量和所述上游温度，确定所述SCR系统的结晶风险系数以及对应的预设持续时间阈值；
在所述结晶风险系数大于预设结晶风险阈值的情况下，确定所述车辆在所述排气流量和所述上游温度的工况下的工况持续时间是否大于所述预设持续时间阈值，如果大于，则确定所述SCR系统处于高结晶风险模式。
可选的，所述预设尿素加热使能条件包括所述车辆的所述发动机的水温大于预设发动机水温阈值，和/或，所述车辆的所述尿素箱及所述尿素箱的传感器无故障，和/或，所述车辆的尿素喷射功能无故障。
可选的，在所述对所述尿素箱中的尿素进行加热之后，所述方法还包括：
获得所述尿素箱中尿素的尿素温度；
在所述尿素温度不处于预设尿素加热温度范围的情况下，停止对所述尿素箱中的尿素进行加热。
可选的，在所述对所述尿素箱中的尿素进行加热之后，所述方法还包括：
确定所述SCR系统是否超过预设时长未喷射尿素，如果是，则停止对所述尿素箱中的尿素进行加热并控制所述SCR系统进行尿素喷射。
一种用于降低SCR系统结晶风险的控制装置，包括：温度获得单元、模式确定单元、尿素加热使能条件判断单元以及尿素加热控制单元，
所述温度获得单元，用于获得车辆的发动机的排气流量以及SCR系统的上游温度；
所述模式确定单元，用于利用所述排气流量和所述上游温度，确定所述SCR系统是否处于高结晶风险模式，如果处于，则触发所述尿素加热使能条件判断单元；
所述尿素加热使能条件判断单元，用于确定所述车辆是否满足预设尿素加热使能条件，如果满足，则触发所述尿素加热控制单元；
所述尿素加热控制单元，用于控制所述车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，对所述尿素箱中的尿素进行加热。
可选的，所述模式确定单元具体用于利用所述排气流量和所述上游温度，确定所述SCR系统的结晶风险系数以及对应的预设持续时间阈值；在所述结晶风险系数大于预设结晶风险阈值的情况下，确定所述车辆在所述排气流量和所述上游温度的工况下的工况持续时间是否大于所述预设持续时间阈值，如果大于，则确定所述SCR系统处于高结晶风险模式。
可选的，所述装置还包括：尿素温度获得单元和加热停止控制单元，
所述尿素温度获得单元，用于在所述尿素加热控制单元对所述尿素箱中的尿素进行加热之后，获得所述尿素箱中尿素的尿素温度；
所述加热停止控制单元，用于在所述尿素温度不处于预设尿素加热温度范围的情况下，停止对所述尿素箱中的尿素进行加热。
一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法。
一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述任一项所述的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法。
借由上述技术方案，本公开提供的一种用于降低SCR系统结晶风险的控制方法及相关设备，可以获得车辆的发动机的排气流量以及SCR系统的上游温度；利用排气流量和上游温度，确定SCR系统是否处于高结晶风险模式，如果处于，则确定车辆是否满足预设尿素加热使能条件，如果满足，则控制车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，对尿素箱中的尿素进行加热。本公开通过发动机的排气流量和SCR系统的上游温度判断发动机是否运行在高结晶风险工况下，在处于高结晶风险工况下且车辆满足预设尿素加热使能条件时，对尿素箱中的尿素进行加热，使得尿素在进入SCR系统之前就储备了一定的热量，有利于尿素溶液的蒸发、热解，降低了SCR系统的尿素结晶风险。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开实施例提供的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法的一种实施方式的流程示意图；
图2示出了本公开实施例提供的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
图3示出了本公开实施例提供的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
图4示出了本公开实施例提供的车辆的尿素加热控制结构的示意图；
图5示出了本公开实施例提供的用于降低SCR系统结晶风险的控制装置的结构示意图；
图6示出了本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本公开实施例提供的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法的一种实施方式的流程示意图，该用于降低SCR系统结晶风险的控制方法可以包括：
S100、获得车辆的发动机的排气流量以及SCR系统的上游温度。
在车辆处于低负荷工况下，发动机的排气流量较小，因此气体的热量也较低，从而导致排气与尿素的混合效果差，使得尿素无法高效的蒸发和热解，容易增大尿素结晶的风险。因此，本公开实施例可以根据发动机的排气流量和SCR系统的上游温度共同对SCR系统的结晶风险进行评估。
具体的，本公开实施例可以通过发动机排气流量传感器采集发动机的排气流量(exh_mass)，并通过SCR上游温度传感器采集SCR系统的上游温度(SCR_catus)。
S200、利用排气流量和上游温度，确定SCR系统是否处于高结晶风险模式，如果处于，则执行步骤S300。
本公开实施例可以结晶风险系数大于预设结晶风险阈值且车辆在排气流量和上游温度的工况下的工况持续时间大于预设持续时间阈值的情况下，确定SCR系统处于高结晶风险模式(Jiejing_risk)，否则确定SCR系统处于常规模式(Jiejing_nor)。
可以理解的是，在SCR系统处于常规模式时，尿素无需加热。
可选的，本公开实施例可以利用排气流量和上游温度，确定SCR系统的结晶风险系数以及对应的预设持续时间阈值。在结晶风险系数大于预设结晶风险阈值的情况下，确定车辆在排气流量和上游温度的工况下的工况持续时间是否大于预设持续时间阈值，如果大于，则确定SCR系统处于高结晶风险模式。
具体的，本公开实施例可以结合预先设置的结晶风险系数表，由排气流量和上游温度确定SCR系统的结晶风险系数。可选的，结晶风险系数表可以如表1所示。可选的，预设结晶风险阈值可以为1。
表1
Figure BDA0003408032960000051
具体的，本公开实施例可以结合预设设置的时间阈值表，确定排气流量和上游温度对应的预设持续时间阈值。可选的，时间阈值表可以如表2所示。上游温度及排气流量越小，则对应的预设持续时间阈值越小，即t1<t2<t3<t4<t5。
表2
Figure BDA0003408032960000061
S300、确定车辆是否满足预设尿素加热使能条件，如果满足，则执行步骤S400。
可选的，预设尿素加热使能条件包括车辆的发动机的水温大于预设发动机水温阈值，和/或，车辆的尿素箱及尿素箱的传感器无故障，和/或，车辆的尿素喷射功能无故障。
其中，预设发动机水温阈值可以根据实际需求进行确定。本公开实施例可以通过车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)监控车辆的尿素箱及尿素箱的传感器是否存在故障以及监控车辆的尿素喷射功能是否存在故障。
S400、控制车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，对尿素箱中的尿素进行加热。
本公开实施例通过控制车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，使得发动机冷却液进入尿素箱的加热管道，从而对尿素进行加热。
其中，尿素箱的加热电磁阀是在后处理系统中，用于控制冷却液通断的常闭电磁阀，通电时开启，冷却液进入尿素箱，断电时关闭，冷却液不进入尿素箱，加热停止。
本公开实施例提供的一种用于降低SCR系统结晶风险的控制方法，可以通过现有传感器测量值及计算值实现控制，无需外加传感器。
本公开提供的一种用于降低SCR系统结晶风险的控制方法，可以获得车辆的发动机的排气流量以及SCR系统的上游温度；利用排气流量和上游温度，确定SCR系统是否处于高结晶风险模式，如果处于，则确定车辆是否满足预设尿素加热使能条件，如果满足，则控制车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，对尿素箱中的尿素进行加热。本公开通过发动机的排气流量和SCR系统的上游温度判断发动机是否运行在高结晶风险工况下，在处于高结晶风险工况下且车辆满足预设尿素加热使能条件时，对尿素箱中的尿素进行加热，使得尿素在进入SCR系统之前就储备了一定的热量，有利于尿素溶液的蒸发、热解，降低了SCR系统的尿素结晶风险。
可选的，基于图1所示的方法，如图2所示，本公开实施例提供的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法的另一种实施方式的流程示意图，在步骤S400之后，该用于降低SCR系统结晶风险的控制方法还可以包括：
S500、获得尿素箱中尿素的尿素温度。
本公开实施例可以通过尿素箱中的温度传感器获得尿素温度(Urea_t)。
S600、在尿素温度不处于预设尿素加热温度范围的情况下，停止对尿素箱中的尿素进行加热。
本公开实施例可以预设尿素加热温度范围(Urea_tmin，Urea_tmax)，在尿素温度加热至预设尿素加热温度范围的最高温度以上时，停止对尿素箱中的尿素进行加热。在实际应用中，可能出现由于环境温度过低等因素，导致尽管在对尿素进行加热，但是尿素温度依然降低的情况，在这种情况下，继续对尿素加热也无法实质性地提高尿素温度，因此在尿素温度低于预设尿素加热温度范围的最低温度时，可以停止对尿素箱中的尿素进行加热，节约资源。
可选的，基于图1所示的方法，如图3所示，本公开实施例提供的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法的另一种实施方式的流程示意图，在步骤S400之后，该用于降低SCR系统结晶风险的控制方法还可以包括：
S700、确定SCR系统是否超过预设时长未喷射尿素，如果是，则执行步骤S800。
S800、停止对尿素箱中的尿素进行加热并控制SCR系统进行尿素喷射。
可选的，预设时长可以为15分钟。由于在实际情况下，车辆运行的工况可能长时间达不到尿素喷射要求，因此SCR系统可能长时间未喷射尿素，为了清除尿素喷嘴可能存在的尿素结晶，防止喷嘴堵塞，本公开实施例可以在SCR系统超过预设时长未喷射尿素的情况下，主动触发一次尿素喷射，该尿素喷射量可以为100mg/s。
具体的，本公开实施例可以确定SCR系统最近一次尿素喷射的喷射时刻至当前时刻的时长是否超过预设时长，如果超过，则停止对尿素箱中的尿素进行加热并控制SCR系统进行尿素喷射。
本公开实施例提供的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法可以应用在车辆的发动机控制单元(ECU)。图4所示为车辆的尿素加热控制结构，1为尿素喷嘴，用于将尿素喷入SCR系统。2为尿素箱。3为SCR上游温度传感器，用于测量SCR系统的上游温度。4为尿素箱加热电磁阀，用于控制发动机冷却液是否进入尿素箱进行加热。5为尿素箱加热水管，与发动机冷却液管路连接，用于加热尿素。6为尿素箱传感器，用于测量尿素温度Urea_t。7为发动机控制单元ECU，用于接收各传感器信号、计算、控制各个执行器等。本公开实施例在SCR系统处于高结晶风险工况下且车辆满足使能条件后，由ECU控制尿素箱加热电磁阀开启加热，控制简单，易于实现。
虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
与上述方法实施例相对应，本公开实施例还提供一种用于降低SCR系统结晶风险的控制装置，其结构如图5所示，可以包括：温度获得单元100、模式确定单元200、尿素加热使能条件判断单元300以及尿素加热控制单元400。
温度获得单元100，用于获得车辆的发动机的排气流量以及SCR系统的上游温度。
模式确定单元200，用于利用排气流量和上游温度，确定SCR系统是否处于高结晶风险模式，如果处于，则触发尿素加热使能条件判断单元300。
尿素加热使能条件判断单元300，用于确定车辆是否满足预设尿素加热使能条件，如果满足，则触发尿素加热控制单元400。
尿素加热控制单元400，用于控制车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，对尿素箱中的尿素进行加热。
可选的，模式确定单元200具体用于利用排气流量和上游温度，确定SCR系统的结晶风险系数以及对应的预设持续时间阈值；在结晶风险系数大于预设结晶风险阈值的情况下，确定车辆在排气流量和上游温度的工况下的工况持续时间是否大于预设持续时间阈值，如果大于，则确定SCR系统处于高结晶风险模式。
可选的，预设尿素加热使能条件包括车辆的发动机的水温大于预设发动机水温阈值，和/或，车辆的尿素箱及尿素箱的传感器无故障，和/或，车辆的尿素喷射功能无故障。
可选的，该用于降低SCR系统结晶风险的控制装置还可以包括：尿素温度获得单元100和加热停止控制单元。
尿素温度获得单元100，用于在尿素加热控制单元400对尿素箱中的尿素进行加热之后，获得尿素箱中尿素的尿素温度。
加热停止控制单元，用于在尿素温度不处于预设尿素加热温度范围的情况下，停止对尿素箱中的尿素进行加热。
可选的，该用于降低SCR系统结晶风险的控制装置还可以包括：还包括：尿素喷射控制单元。
尿素喷射控制单元，用于确定SCR系统是否超过预设时长未喷射尿素，如果是，则停止对尿素箱中的尿素进行加热并控制SCR系统进行尿素喷射。
本公开提供的一种用于降低SCR系统结晶风险的控制装置，可以获得车辆的发动机的排气流量以及SCR系统的上游温度；利用排气流量和上游温度，确定SCR系统是否处于高结晶风险模式，如果处于，则确定车辆是否满足预设尿素加热使能条件，如果满足，则控制车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，对尿素箱中的尿素进行加热。本公开通过发动机的排气流量和SCR系统的上游温度判断发动机是否运行在高结晶风险工况下，在处于高结晶风险工况下且车辆满足预设尿素加热使能条件时，对尿素箱中的尿素进行加热，使得尿素在进入SCR系统之前就储备了一定的热量，有利于尿素溶液的蒸发、热解，降低了SCR系统的尿素结晶风险。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
所述用于降低SCR系统结晶风险的控制装置包括处理器和存储器，上述温度获得单元100、模式确定单元200、尿素加热使能条件判断单元300以及尿素加热控制单元400等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来通过发动机的排气流量和SCR系统的上游温度判断发动机是否运行在高结晶风险工况下，在处于高结晶风险工况下且车辆满足预设尿素加热使能条件时，对尿素箱中的尿素进行加热，使得尿素在进入SCR系统之前就储备了一定的热量，有利于尿素溶液的蒸发、热解，降低了SCR系统的尿素结晶风险。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述用于降低SCR系统结晶风险的控制方法。
本公开实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述用于降低SCR系统结晶风险的控制方法。
如图6所示，本公开实施例提供了一种电子设备1000，电子设备1000包括至少一个处理器1001、以及与处理器1001连接的至少一个存储器1002、总线1003；其中，处理器1001、存储器1002通过总线1003完成相互间的通信；处理器1001用于调用存储器1002中的程序指令，以执行上述的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法。本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本公开还提供了一种计算机程序产品，当在电子设备上执行时，适于执行初始化有用于降低SCR系统结晶风险的控制方法步骤的程序。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
在本公开的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本公开的限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于降低SCR系统结晶风险的控制方法，其特征在于，包括：
获得车辆的发动机的排气流量以及SCR系统的上游温度；
利用所述排气流量和所述上游温度，确定所述SCR系统是否处于高结晶风险模式，如果处于，则确定所述车辆是否满足预设尿素加热使能条件，如果满足，则控制所述车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，对所述尿素箱中的尿素进行加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述排气流量和所述上游温度，确定所述SCR系统是否处于高结晶风险模式，包括：
利用所述排气流量和所述上游温度，确定所述SCR系统的结晶风险系数以及对应的预设持续时间阈值；
在所述结晶风险系数大于预设结晶风险阈值的情况下，确定所述车辆在所述排气流量和所述上游温度的工况下的工况持续时间是否大于所述预设持续时间阈值，如果大于，则确定所述SCR系统处于高结晶风险模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设尿素加热使能条件包括所述车辆的所述发动机的水温大于预设发动机水温阈值，和/或，所述车辆的所述尿素箱及所述尿素箱的传感器无故障，和/或，所述车辆的尿素喷射功能无故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述尿素箱中的尿素进行加热之后，所述方法还包括：
获得所述尿素箱中尿素的尿素温度；
在所述尿素温度不处于预设尿素加热温度范围的情况下，停止对所述尿素箱中的尿素进行加热。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述尿素箱中的尿素进行加热之后，所述方法还包括：
确定所述SCR系统是否超过预设时长未喷射尿素，如果是，则停止对所述尿素箱中的尿素进行加热并控制所述SCR系统进行尿素喷射。
6.一种用于降低SCR系统结晶风险的控制装置，其特征在于，包括：温度获得单元、模式确定单元、尿素加热使能条件判断单元以及尿素加热控制单元，
所述温度获得单元，用于获得车辆的发动机的排气流量以及SCR系统的上游温度；
所述模式确定单元，用于利用所述排气流量和所述上游温度，确定所述SCR系统是否处于高结晶风险模式，如果处于，则触发所述尿素加热使能条件判断单元；
所述尿素加热使能条件判断单元，用于确定所述车辆是否满足预设尿素加热使能条件，如果满足，则触发所述尿素加热控制单元；
所述尿素加热控制单元，用于控制所述车辆的尿素箱的加热电磁阀开启，对所述尿素箱中的尿素进行加热。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模式确定单元具体用于利用所述排气流量和所述上游温度，确定所述SCR系统的结晶风险系数以及对应的预设持续时间阈值；在所述结晶风险系数大于预设结晶风险阈值的情况下，确定所述车辆在所述排气流量和所述上游温度的工况下的工况持续时间是否大于所述预设持续时间阈值，如果大于，则确定所述SCR系统处于高结晶风险模式。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：尿素温度获得单元和加热停止控制单元，
所述尿素温度获得单元，用于在所述尿素加热控制单元对所述尿素箱中的尿素进行加热之后，获得所述尿素箱中尿素的尿素温度；
所述加热停止控制单元，用于在所述尿素温度不处于预设尿素加热温度范围的情况下，停止对所述尿素箱中的尿素进行加热。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法。
10.一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至5中任一项所述的用于降低SCR系统结晶风险的控制方法。
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