CN114233280A - 一种旋挖钻机的测深保护方法 - Google Patents

一种旋挖钻机的测深保护方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114233280A
CN114233280A CN202111673221.1A CN202111673221A CN114233280A CN 114233280 A CN114233280 A CN 114233280A CN 202111673221 A CN202111673221 A CN 202111673221A CN 114233280 A CN114233280 A CN 114233280A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
plate
hoisting
side plate
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111673221.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李源
黎起富
滕召金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHTC Jove Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
CHTC Jove Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHTC Jove Heavy Industry Co Ltd filed Critical CHTC Jove Heavy Industry Co Ltd
Publication of CN114233280A publication Critical patent/CN114233280A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/04Measuring depth or liquid level
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/01Devices for supporting measuring instruments on drill bits, pipes, rods or wirelines; Protecting measuring instruments in boreholes against heat, shock, pressure or the like
    • E21B47/017Protecting measuring instruments

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明提供一种旋挖钻机的测深保护方法,包括使用一种含测深机构的卷扬起吊组件,所述组件包括卷扬滑轮、含侧板的吊锚架、保护板以及测深机构,侧板包括与保护板连接的第一表面、与第一表面相对设置的第二表面、及第一通孔,保护板开设有贯穿保护板的两个第二通孔;测深机构包括固定在卷扬滑轮朝向保护板的一面的传感器拨盘以及安装于保护板的两个传感器,两个传感器的感应端分别穿过两个第二通孔伸入第一通孔内并朝向传感器拨盘,且传感器的感应端与第二表面具有间隙;还包括用于收容所述传感器的尾端的保护罩。本发明测深机构的传感器的感应端和尾端分别收容于所述第一通孔和保护罩内,感应端不易被传感器拨盘损坏,尾端同样不易被破坏。

Description

一种旋挖钻机的测深保护方法
技术领域
本发明属于工程机械领域,具体涉及一种旋挖钻机的测深保护方法。
背景技术
旋挖钻机是一种建筑基础施工中使用的高效成孔设备,它利用钻杆、钻具对地面进行旋转挖掘,达到快速形成所需直径和深度桩孔的目的。旋挖钻机在施工时,主卷扬卷筒上的钢丝绳通过安装在桅杆顶端的吊锚架与钻杆相连,控制钻杆的提升和下降,在此过程中必须精确的控制钻杆的提升和下降高度,若控制不当,钻杆提升过多则会损坏桅杆和吊锚架,而钻杆下降过多则会影响钻孔深度使达不到施工效果,造成经济损失。
为了保证旋挖钻机成孔的质量和操作的安全,旋挖钻机总是带有用于检测钻孔深度的测深装置。现有旋挖钻机的测深装置以安装于吊锚架上的接近开关和固定于滑轮的感应拨盘为主要构成件来测定吊锚架过绳轮的转速,再通过算法编程在驾驶室显示屏上较精确地得到钻杆的提升和下降的高度。这种探头类型的检测装置对探测距离有比较高的要求,接近开关与感应拨盘的间隔距离一般在3~6mm,即接近开关的探头离感应拨盘很近,而在旋挖钻机施工的过程中,钻机钢丝绳和滑轮受到动力和重量均较大的动力头和钻杆冲击作用容易引起滑轮轴承磨损窜动,从而导致安装于滑轮的感应拨盘窜动,易出现接近开关的探头易被感应拨盘打坏的现象,造成测深装置损坏。
因此,本领域需要一种新的旋挖钻机的测深保护方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能保护测深机构中的传感器不易被损坏的旋挖钻机的测深保护方法,以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种旋挖钻机的测深保护方法,所述方法包括使用一种含测深机构的卷扬起吊组件,所述含测深机构的卷扬起吊组件包括用于卷绕钢丝绳的卷扬滑轮(110)、吊锚架(120)、固设于所述吊锚架(120)的一块侧板(121)外侧的保护板(130)以及用于检测旋挖钻机的钻孔深度的测深机构(140),所述侧板(121)朝吊锚架(120)外设置的表面为其第一表面(1211),与第一表面(1211)相对设置的表面为其第二表面(1212),所述侧板(121)上设置有贯穿其厚度方向的第一通孔(1213),在保护板(130)上设置有孔径小于第一通孔(1213)的两个第二通孔(131);所述测深机构(140)包括固定在所述卷扬滑轮(110)朝向所述保护板(130)的一面的传感器拨盘(141)以及安装于所述两个第二通孔(131)中的两个传感器(142),所述传感器拨盘(141)固定在卷扬滑轮(110)上且用于与卷扬滑轮(110)同步转动,两个所述传感器(142)的感应端分别穿过两个所述第二通孔(131)伸入所述第一通孔(1213)内并朝向所述传感器拨盘(141),且所述传感器的感应端(1421)与所述第二表面(1212)具有间隙,使得在传感器拨盘(141)窜动时因侧板第二表面(1212)的阻挡能使得传感器的感应端(1421)受到充分的保护;所述含测深机构的卷扬起吊组件还包括具收容空间且与所述保护板(130)固定连接的保护罩(150),两个所述传感器的尾端(1422)收容于所述保护罩(150)内。
在一种具体的实施方式中,所述传感器的感应端(1421)与所述第二表面(1212)之间的间隙距离为1~3mm。
在一种具体的实施方式中,所述第二通孔(131)为螺纹孔,所述传感器(142)的外壳设有螺纹,所述传感器(142)与所述第二通孔(131)螺纹连接。
在一种具体的实施方式中,所述传感器拨盘(141)为齿轮形结构,两个所述传感器(142)分别与所述传感器拨盘(141)的两个相邻拨齿正对设置。
在一种具体的实施方式中,所述侧板(121)还包括自所述侧板(121)的一端向内凹陷形成的第一缺口(1214),所述保护板(130)临近所述第一缺口(1214)设置,所述保护板(130)靠近所述第一缺口(1214)的一端开设有第二缺口(132),所述第一缺口(1214)和第二缺口(132)均设置呈燕尾形,用于减轻重量以及方便安装卷扬滑轮(110)和传感器拨盘(141)。
在一种具体的实施方式中,所述保护板(130)与所述吊锚架的一块侧板(121)通过焊接固定连接,所述传感器拨盘(141)与所述卷扬滑轮(110)通过螺栓固定连接,所述传感器(142)为涡流式接近开关。
在一种具体的实施方式中,所述两个传感器(142)与第一通孔(1213)的孔边缘之间的距离均大于1厘米,使得传感器(142)保持信号通畅。该距离大于1厘米,以便传感器(142)的信号不受侧板(121)的干扰。
在一种具体的实施方式中,所述保护罩(150)包括收容所述两个传感器的尾端(1422)的收容部(151)及自所述收容部(151)的边沿向所述保护板(130)延伸的固定部(152),所述固定部(152)与所述保护板(130)通过螺栓连接。
本发明的有益效果至少包括:
1、本发明在吊锚架的侧板背离卷扬滑轮的一侧设置保护板,即侧板位于保护板和卷扬滑轮之间,测深机构中的传感器拨盘固定于所述卷扬滑轮朝向侧板的一侧,测深机构中的两个传感器安装于所述保护板上且朝向传感器拨盘的传感器的感应端收容在所述侧板的第一通孔内,当传感器拨盘向靠近传感器方向发生窜动时会抵接到所述侧板的第二表面,由于传感器的感应端与第二表面具有间隙,从而能保护传感器的感应端不被损坏,结构简单,经济实用,性能可靠。
2、本发明还设置有用于收容传感器的尾端的保护罩,可以避免运输途中被外物撞坏。
3、本发明的侧板形成有第一缺口,保护板形成有第二缺口,第一缺口和第二缺口的设置可以分别减轻所述侧板和所述保护板的重量,同时也方便安装卷扬滑轮和传感器拨盘。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的旋挖钻机的含测深机构的卷扬起吊组件的主视方向的结构示意图;
图2为本发明一实施例提供的旋挖钻机的含测深机构的卷扬起吊组件俯视方向的截面图;
图3为图1中吊锚架的侧板的结构示意图。
附图标记说明:
卷扬滑轮 110 吊锚架 120 侧板 121
第一表面 1211 第二表面 1212 第一通孔 1213
第一缺口 1214 保护板 130 第二通孔 131
第二缺口 132 测深机构 140 传感器拨盘 141
传感器 142 传感器的感应端 1421 传感器的尾端 1422
保护罩 150 收容部 151 固定部 152
滑轮轴承 160 滑轮轴 170
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例进行详细说明,但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖多种不同实施方式。
如图1和图2所示,本发明提供一种旋挖钻机,包括用于卷绕钢丝绳的卷扬滑轮110、吊锚架120、固设于所述吊锚架120的侧板121背离所述卷扬滑轮110一侧的保护板130以及用于检测所述旋挖钻机的钻孔深度的测深机构140,所述侧板121包括与所述保护板130连接的第一表面1211、与所述第一表面1211相对设置的第二表面1212、及贯穿所述第一表面1211和所述第二表面1212的第一通孔1213,所述保护板130开设有贯穿所述保护板130的两个第二通孔131,两个所述第二通孔131在所述卷扬滑轮110的正投影均位于所述第一通孔1213在所述卷扬滑轮110的正投影内;所述测深机构140包括固定在所述卷扬滑轮110朝向所述保护板130的一面的传感器拨盘141以及安装于所述保护板130的两个传感器142,所述传感器拨盘141与所述卷扬滑轮110同轴设置,两个所述传感器142的感应端1421分别穿过两个所述第二通孔131伸入所述第一通孔1213内并朝向所述传感器拨盘141,且所述传感器142的感应端1421与所述第二表面1212具有间隙。
本公开实施例中,在吊锚架120的侧板121背离卷扬滑轮110的一侧设置保护板130,即侧板121位于保护板130和卷扬滑轮110之间,测深机构140中的传感器拨盘141固定于所述卷扬滑轮110朝向侧板121的一侧,测深机构140中的两个传感器142安装于所述保护板130且朝向传感器拨盘141的传感器的感应端1421收容在所述侧板121的第一通孔1213内,当传感器拨盘141向靠近传感器142方向发生窜动时会抵接到所述侧板121的第二表面1212,由于传感器的感应端1421与第二表面1212具有间隙,从而能保护传感器的感应端1212不被损坏,结构简单,经济实用,性能可靠。
上述卷扬滑轮110为旋挖钻机的主卷扬滑轮,用于缠绕主卷扬钢丝绳,其外周设有钢丝绳凹槽,以便于对绕过的钢丝绳进行导向。旋挖钻机的主卷扬通过主卷扬钢丝绳实现提升或下降钻杆,控制钻机的钻孔进度。
在本实施例中,所述吊锚架120由两块平行设置的吊锚架的侧板121构成框形结构,所述卷扬滑轮110位于两块所述侧板121之间,所述卷扬滑轮110通过滑轮轴承160转动地安装于滑轮轴170上,所述滑轮轴170与所述侧板121固定连接。所述传感器拨盘141与所述卷扬滑轮110同轴设置,即指所述传感器拨盘141也安装于滑轮轴170上。
所述侧板121开设的第一通孔1213用于收容保护所述传感器的感应端1421,避免被所述传感器拨盘141损坏,提高测深机构140的使用寿命。
所述保护板130固定于一块所述侧板121背离所述卷扬滑轮110的一侧,其作用主要是用于安装所述传感器142。
所述测深机构140用于测量桩孔深度,能同时显示设备运行参数及钻进深度,可测量和调整钻杆,保证基桩孔的垂直。
本发明提供的旋挖钻机的测深原理如下:
当所述钢丝绳带动所述卷扬滑轮110和所述传感器拨盘141一起转动时,会使所述传感器142得到间歇的感应信号,旋挖钻机的控制模块根据所述间歇的感应信息及所述卷扬滑轮110的绕绳直径计算出钢丝绳下放的长度,从而得出旋挖钻机钻孔的实时深度。
进一步地,所述传感器的感应端1421与所述第二表面1212之间的间隙距离为1~3mm。
所述传感器的感应端1421与所述第二表面1212之间具有一定的间隙距离,可以保护传感器不会被其正对的传感器拨盘141损坏,当传感器拨盘141向靠近传感器方向窜动时,会被所述侧板121的第二表面1212挡住,不会撞到位于第一通孔1213内的传感器。当然,由于目前感应器与感应器拨盘的测定距离一般在3~6mm,所以传感器的感应端1421与第二表面1212之间的间隙距离也不能太大,否则会导致测深机构无法正常工作。
进一步地,所述第二通孔131为螺纹孔,所述传感器142的外壳设有螺纹,所述传感器142与所述第二通孔131螺纹连接。
在本实施例中,所述传感器142与第二通孔131螺纹连接,安装拆卸均比较方便。当然在其他实施例中,所述传感器142和所述第二通孔131可以采用如卡接等其他连接方式连接,在此不作限定。
进一步地,所述传感器拨盘141为齿轮形结构,两个所述传感器142分别与所述传感器拨盘142的两个相邻拨齿正对设置。
在本实施例中,所述传感器拨盘141为齿轮形结构,周边沿径向等分地设置有多个拨齿,理论上,所述传感器拨盘141的拨齿数量越多,其测深精度越高。
进一步地,所述旋挖钻机还包括具收容空间且与所述保护板130固定连接的保护罩150,两个所述传感器142的尾端1422收容于所述保护罩150内。
本发明在传感器的尾端1422设置有用于保护传感器的尾端1422的保护罩150,可以避免运输途中所述传感器142被外物撞坏。
进一步地,所述保护罩150包括收容所述两个传感器的尾端1422的收容部151及自所述收容部151的边沿向所述保护板130延伸的固定部152,所述固定部152与所述保护板130通过螺栓连接。
在本实施例中,所述保护罩150的纵截面呈“几”字型,即所述收容部151包括两块相对设置的保护板及两端分别连接所述保护板的连接板,所述固定部152的数量为两个,两个所述固定部152分别与两个所述保护板的一端连接。当然,在其他实施例中,所述保护罩150的收容部151可以是凸起的其他形状,所述固定部152只要部分与所述保护板130抵接方便采用螺栓连接即可。
同时,所述固定部152与保护板130采用螺栓连接,安装拆卸方便,当然在其他实施例中也可以为卡接、钉接、插接等方式,在本发明中不作限定。
进一步地,如图1和图3所示,所述侧板121还包括自所述侧板121的一端向内凹陷形成的第一缺口1214,所述保护板130临近所述第一缺口1214设置,所述保护板130靠近所述第一缺口1214的一端开设有第二缺口132,且所述第二缺口132在所述卷扬滑轮110的正投影完全位于所述第一缺口1214在所述卷扬滑轮110的正投影内。
所述侧板121形成有第一缺口1214,保护板130形成有第二缺口132,第一缺口1214和第二缺口132的设置可以分别减轻所述侧板121和所述保护板130的重量,同时也方便安装卷扬滑轮110和传感器拨盘141。
在本实施例中,所述第一缺口1214的开口宽度自所述侧板121形成有所述第一缺口1214的一端向所述侧板121的另一端逐渐减小。所述保护板130呈矩形状,开设的第二缺口132呈V形状,且V形的顶点靠近所述滑轮轴170。
进一步地,所述保护板130与所述吊锚架的侧板121通过焊接固定连接。
在本实施例中,所述保护板131与所述吊锚架的侧板121焊接固定,不仅制作工艺简单,且避免了螺栓安装会导致高空掉落的风险。
进一步地,所述传感器拨盘141与所述卷扬滑轮110通过螺栓固定连接。
在本实施例中,所述传感器拨盘141与所述卷扬滑轮110之间通过螺栓固定,安装和拆卸都比较方便。
进一步地,所述传感器142为涡流式接近开关。
在其他实施例中,所述传感器还可以是电容式、霍尔式、光电开关等,只要能配合传感器拨盘141实现测深的功能均可。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演和替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种旋挖钻机的测深保护方法,其特征在于,所述方法包括使用一种含测深机构的卷扬起吊组件,所述含测深机构的卷扬起吊组件包括用于卷绕钢丝绳的卷扬滑轮(110)、吊锚架(120)、固设于所述吊锚架(120)的一块侧板(121)外侧的保护板(130)以及用于检测旋挖钻机的钻孔深度的测深机构(140),所述侧板(121)朝吊锚架(120)外设置的表面为其第一表面(1211),与第一表面(1211)相对设置的表面为其第二表面(1212),所述侧板(121)上设置有贯穿其厚度方向的第一通孔(1213),在保护板(130)上设置有孔径小于第一通孔(1213)的两个第二通孔(131);所述测深机构(140)包括固定在所述卷扬滑轮(110)朝向所述保护板(130)的一面的传感器拨盘(141)以及安装于所述两个第二通孔(131)中的两个传感器(142),所述传感器拨盘(141)固定在卷扬滑轮(110)上且用于与卷扬滑轮(110)同步转动,两个所述传感器(142)的感应端分别穿过两个所述第二通孔(131)伸入所述第一通孔(1213)内并朝向所述传感器拨盘(141),且所述传感器的感应端(1421)与所述第二表面(1212)具有间隙,使得在传感器拨盘(141)窜动时因侧板第二表面(1212)的阻挡能使得传感器的感应端(1421)受到充分的保护;所述含测深机构的卷扬起吊组件还包括具收容空间且与所述保护板(130)固定连接的保护罩(150),两个所述传感器的尾端(1422)收容于所述保护罩(150)内。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传感器的感应端(1421)与所述第二表面(1212)之间的间隙距离为1~3mm。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二通孔(131)为螺纹孔,所述传感器(142)的外壳设有螺纹,所述传感器(142)与所述第二通孔(131)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传感器拨盘(141)为齿轮形结构,两个所述传感器(142)分别与所述传感器拨盘(141)的两个相邻拨齿正对设置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述侧板(121)还包括自所述侧板(121)的一端向内凹陷形成的第一缺口(1214),所述保护板(130)临近所述第一缺口(1214)设置,所述保护板(130)靠近所述第一缺口(1214)的一端开设有第二缺口(132),所述第一缺口(1214)和第二缺口(132)均设置呈燕尾形,用于减轻重量以及方便安装卷扬滑轮(110)和传感器拨盘(141)。
6.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述保护板(130)与所述吊锚架的一块侧板(121)通过焊接固定连接,所述传感器拨盘(141)与所述卷扬滑轮(110)通过螺栓固定连接,所述传感器(142)为涡流式接近开关。
7.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述两个传感器(142)与第一通孔(1213)的孔边缘之间的距离均大于1厘米,使得传感器(142)保持信号通畅。
8.根据权利要求1~7中任意一项所述的方法,其特征在于,所述保护罩(150)包括收容所述两个传感器的尾端(1422)的收容部(151)及自所述收容部(151)的边沿向所述保护板(130)延伸的固定部(152),所述固定部(152)与所述保护板(130)通过螺栓连接。
CN202111673221.1A 2020-12-31 2021-12-31 一种旋挖钻机的测深保护方法 Pending CN114233280A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023319575 2020-12-31
CN202023319575X 2020-12-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114233280A true CN114233280A (zh) 2022-03-25

Family

ID=80745415

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111673221.1A Pending CN114233280A (zh) 2020-12-31 2021-12-31 一种旋挖钻机的测深保护方法
CN202123423926.6U Active CN216406805U (zh) 2020-12-31 2021-12-31 一种含测深机构的卷扬起吊组件及旋挖钻机

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123423926.6U Active CN216406805U (zh) 2020-12-31 2021-12-31 一种含测深机构的卷扬起吊组件及旋挖钻机

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN114233280A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101881133A (zh) * 2010-06-21 2010-11-10 北京市三一重机有限公司 旋挖钻机及其测深装置
CN102359366A (zh) * 2011-08-22 2012-02-22 徐州徐工基础工程机械有限公司 旋挖钻机钻杆带杆监控系统
CN202194652U (zh) * 2011-08-26 2012-04-18 北京南车时代机车车辆机械有限公司 孔深测量装置及其所应用的旋挖钻机
CN202360080U (zh) * 2011-08-22 2012-08-01 徐州徐工基础工程机械有限公司 旋挖钻机钻杆带杆监控系统
CN202431264U (zh) * 2011-12-13 2012-09-12 江苏久工重型机械股份有限公司 旋挖钻机测深装置
CN202718668U (zh) * 2012-05-23 2013-02-06 恒天九五重工有限公司 一种旋挖钻机的测深装置
CN202970702U (zh) * 2012-10-31 2013-06-05 河南省三力机械制造有限公司 一种具有测深功能旋挖钻机
CN206468343U (zh) * 2017-02-07 2017-09-05 湖南方运重工科技有限公司 一种旋挖钻机测深保护装置
CN110485997A (zh) * 2019-09-16 2019-11-22 北京中车重工机械有限公司 一种旋挖钻机测深装置
CN210685966U (zh) * 2019-09-16 2020-06-05 北京中车重工机械有限公司 一种旋挖钻机测深装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101881133A (zh) * 2010-06-21 2010-11-10 北京市三一重机有限公司 旋挖钻机及其测深装置
CN102359366A (zh) * 2011-08-22 2012-02-22 徐州徐工基础工程机械有限公司 旋挖钻机钻杆带杆监控系统
CN202360080U (zh) * 2011-08-22 2012-08-01 徐州徐工基础工程机械有限公司 旋挖钻机钻杆带杆监控系统
CN202194652U (zh) * 2011-08-26 2012-04-18 北京南车时代机车车辆机械有限公司 孔深测量装置及其所应用的旋挖钻机
CN202431264U (zh) * 2011-12-13 2012-09-12 江苏久工重型机械股份有限公司 旋挖钻机测深装置
CN202718668U (zh) * 2012-05-23 2013-02-06 恒天九五重工有限公司 一种旋挖钻机的测深装置
CN202970702U (zh) * 2012-10-31 2013-06-05 河南省三力机械制造有限公司 一种具有测深功能旋挖钻机
CN206468343U (zh) * 2017-02-07 2017-09-05 湖南方运重工科技有限公司 一种旋挖钻机测深保护装置
CN110485997A (zh) * 2019-09-16 2019-11-22 北京中车重工机械有限公司 一种旋挖钻机测深装置
CN210685966U (zh) * 2019-09-16 2020-06-05 北京中车重工机械有限公司 一种旋挖钻机测深装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN216406805U (zh) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202194652U (zh) 孔深测量装置及其所应用的旋挖钻机
KR20040079999A (ko) 로프 이상 검출 장치
CN216406805U (zh) 一种含测深机构的卷扬起吊组件及旋挖钻机
CN109812261A (zh) 一种水下钻具姿态检测系统
CN111878065B (zh) 冲击钻钻孔灌注桩施工中监测桩基中心偏位装置及方法
US3643504A (en) System for borehole depth and tool position measurements
KR101219123B1 (ko) 바튼 안전 승강장치
CN109488208A (zh) 一种水下钻具姿态检测系统
CN202718668U (zh) 一种旋挖钻机的测深装置
CN202431264U (zh) 旋挖钻机测深装置
CN113106965A (zh) 临地铁结构无扰动破除钢绞线地连墙施工装置及方法
WO2017171557A1 (en) Drilling plant machine and method of operation
KR100556673B1 (ko) 지반굴착장비용 굴착깊이계측장치
CN112033358B (zh) 一种采空塌陷区沉陷监测装置
CN102926367B (zh) 用于升船机承船厢行程检测的链轮链条装置
CN201514208U (zh) 一种液压支架及其测高装置
CN109680736B (zh) 成孔灌注桩倾斜度检测的辅助装置及倾斜度检测方法
CN113982564A (zh) 井深伽马测深跟踪仪
CN217377009U (zh) 动臂变幅式起重机吊钩高度保护装置
CN220393119U (zh) 一种塔机机身安全检测设备
KR101028145B1 (ko) 송전배전 지중케이블 보호를 위한 감지기를 구비한 굴삭장치
CN213779711U (zh) 一种检测钢丝绳破断拉力的固定装置
CN217738935U (zh) 镀锌池颗粒物浓度检测装置
CN218706904U (zh) 一种板材输送辊道终端止挡装置
CN219623742U (zh) 一种矿井防治水用井下积水监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination