CN114233183A - 一种具有找正功能的水井钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水井钻机技术领域，具体是一种具有找正功能的水井钻机，包括车架本体，所述车架本体的底部固定连接有行走履带，车架本体的一侧固定连接有前梁，前梁的两端固定连接有支撑拐臂，两个支撑拐臂相互远离的一端顶部均开设有固定孔，两个固定孔内均固定连接有固定轴，两个固定轴上均转动连接有旋转臂；本发明能够通过钻井机的侧架、台子等部件均采用不锈钢材质，用不锈钢替代了原来的普通钢板，使得侧架和台子在加工的过程中能够一体成型，提高生产的速度，降低了运输成本，提高了产品的硬度，不锈钢干净不容易生锈、易清理，并且不锈钢具有防腐蚀的作用，增加钻井机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及水井钻机技术领域，具体是一种具有找正功能的水井钻机。
背景技术
钻井机主要由车架和装配在车架上的钻井作业设备构成，泥浆或水从钻杆进入，从井口流出，为正循环钻井机。泥浆或水从钻杆吸出，从井口流入。为反循环钻井机。正反循环是指钻井液(泥浆或水)在钻井机中的循环方式说的，钻井机钻头在钻进的时候会产生产生渣土，渣石等。
现有技术中，存在问题如下：
(1)现有的水井钻机的零件大多数没有采用不锈钢，传统的普通钢板易生锈，不具有防腐蚀功能，进而降低了零件的使用寿命，并且普通钢板的硬度小、质量重，在使用的过程中容易发生危险。
(2)大多数水井钻机的履带不具有清理功能，在潮湿的泥土上行走时，履带会泥土粘附大量的泥土，容易导致水井钻机发生打滑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有找正功能的水井钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种具有找正功能的水井钻机，包括车架本体，所述车架本体的底部固定连接有行走履带，车架本体的一侧固定连接有前梁，前梁的两端固定连接有支撑拐臂，两个支撑拐臂相互远离的一端顶部均开设有固定孔，两个固定孔内均固定连接有固定轴，两个固定轴上均转动连接有旋转臂，两个旋转臂相互远离的一端固定连接有前支撑腿，车架本体上安装有支撑机构，前梁上安装有清理机构。
优选的，所述支撑机构包括固定连接于车架本体另一侧的后梁，后梁的一侧开设有两个滑动孔，两个滑动孔内均滑动连接有活动臂，两个活动臂的相互远离的一端固定连接有后支撑柱，后支撑柱与前支撑腿的位置相对应。
优选的，所述车架本体的顶部固定连接有大臂，行走履带的前端的位置超过大臂的位置，大臂的一侧固定连接有连接柱，连接柱上安装有支撑单元。
优选的，所述支撑单元包括转动连接于连接柱一端的转动杆，车架本体的顶部固定连接有U形支撑块，U形支撑块的两侧内壁分别开设有圆孔和螺纹孔，U形支撑块的一侧设有螺纹柱，螺纹柱的一端贯穿圆孔并螺接于螺纹孔内，转动杆的底端转动套接于螺纹柱上。
优选的，所述清理机构包括固定连接于前梁一侧的固定板，固定板的顶部固定连接有L形板，L形板的底部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器连接有驱动轴，固定板的顶部开设有转动孔，驱动轴的底端贯穿转动孔并固定连接有L形转杆，L形转杆上安装有摆动组件。
优选的，所述摆动组件包括转动连接于固定板底部的转动柱，转动柱的圆柱外侧壁上固定连接有摆动杆，摆动杆的顶部开设有条形孔，L形转杆的底端贯穿条形孔，转动柱的底端固定连接于固定圆盘，固定圆盘的底部固定连接有两个圆柱块，圆柱块上安装往复滑动单元。
优选的，所述复滑动单元包括两个固定连接于固定板底部的固定轨道，两个固定轨道上均滑动连接有滑动块，两个滑动块相互靠近的一侧均固定连接有安装块，两个安装块的底部均转动连接有L形连接杆，两个L形连接杆相互靠近的一端分别转动连接于两个圆柱块上，两个滑动块的底部均固定连接有L形固定杆，两个L形固定杆相互远离的一端均固定连接有U形块，两个U形块相互远离的一端内壁转动连接有转动刷，两个转动刷分别与两个行走履带相适配，转动刷上安装有固定元件。
优选的，所述固定元件包括两个分别固定连接于U形块一侧的L形块，L形块的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有螺纹杆，两个转动刷的一侧均开设有螺纹槽，两个螺纹杆的一端分别螺接于两个螺纹槽内，两个螺纹杆上均固定套接有限位环。
优选的，两个所述转动刷的一侧均固定连接有固定柱，固定板的两侧均固定连接有凸块，两个凸块的顶部均开设有活动孔，两个活动孔内均滑动连接有卡接销，两个卡接销的分别与两个固定柱相适配，两个卡接销上均套接有复位弹簧，两个复位弹簧的两端分别与两个凸块和两个卡接销固定连接。
本发明通过改进在此提供一种具有找正功能的水井钻机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明通过钻井机的侧架、台子等部件均采用不锈钢材质，用不锈钢替代了原来的普通钢板，使得侧架和台子在加工的过程中能够一体成型，提高生产的速度，降低了运输成本，提高了产品的硬度，不锈钢干净不容易生锈、易清理，并且不锈钢具有防腐蚀的作用，增加钻井机的使用寿命；
其二：本发明通过将现有的横梁两端设置成支撑拐臂的横梁，保留了传统机型的优势，同时提高了旋转臂的高度，使得旋转臂的底部高于行走履带，行走履带的前端能够向前延伸至车架本体前端的底部，保证了钻井机工作时的稳定性，在大臂支起时还能对大臂起支撑作用，保证车身行走时的稳定性，在近距离移动时，不用反复装卸钻井作业设备，从而减少工人的劳动强度，提高工作的速度；
其三：本发明通过驱动电机转动带动驱动轴和L形转杆进行转动，L形转杆转动带动摆动杆进行往复摆动，摆动杆摆动带动转动柱、固定圆盘和圆柱块进行摆动，圆柱块通过L形连接杆带动滑动块往复移动，滑动块移动带动转动刷进行往复移动，实现了避免在潮湿的泥土上行走时会粘附大量的泥土，进而不会导致钻机发生打滑现象，提高了钻机的安全性能；
其四：本发明通过转动螺纹杆脱离了转动刷，向上转动转动刷，使得转动刷带动固定柱进行转动，固定柱转动的过程中，会挤压卡接销向下移动个，在复位弹簧的弹力作用下，复位弹簧带动卡接销复位将固定柱固定，进而将转动刷进行固定，实现了不在潮湿的泥土上行走时，能够将转动刷折叠起来，使得转动刷不与行走履带接触，进而不会产生摩擦，提高了转动刷的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的另一视角立体结构示意图；
图3是本发明的仰视立体结构示意图；
图4是本发明的摆动组件立体结构示意图；
图5是本发明的复滑动单元立体结构示意图；
图6是本发明的固定元件立体结构示意图；
图7是本发明的支撑单元立体结构示意图。
附图标记说明：
1、车架本体；101、行走履带；102、前梁；103、支撑拐臂；104、固定轴；105、旋转臂；106、前支撑腿；107、后梁；108、活动臂；109、后支撑柱；110、大臂；2、固定板；201、驱动电机；202、驱动轴；203、L形转杆；204、摆动杆；205、转动柱；206、固定圆盘；207、圆柱块；3、固定轨道；301、滑动块；302、安装块；303、L形连接杆；304、L形固定杆；305、U形块；306、转动刷；307、固定柱；4、L形块；401、螺纹杆；402、限位环；403、凸块；404、卡接销；405、复位弹簧；5、连接柱；501、转动杆；502、U形支撑块；503、螺纹柱。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种具有找正功能的水井钻机，本发明的技术方案是：
如图1-图7所示，一种具有找正功能的水井钻机，包括车架本体1，车架本体1的底部固定连接有行走履带101，车架本体1的一侧固定连接有前梁102，前梁102的两端固定连接有支撑拐臂103，两个支撑拐臂103相互远离的一端顶部均开设有固定孔，两个固定孔内均固定连接有固定轴104，两个固定轴104上均转动连接有旋转臂105，两个旋转臂105相互远离的一端固定连接有前支撑腿106，车架本体1上安装有支撑机构，前梁102上安装有清理机构；借由上述结构，通过前梁102、支撑拐臂103和旋转臂105的设置，前梁102、支撑拐臂103和旋转臂105的材质为不锈钢，由于不锈钢的质量轻，强度大，并且均有耐腐蚀性，实现了提高了前梁102、支撑拐臂103和旋转臂105的使用寿命。
进一步的，支撑机构包括固定连接于车架本体1另一侧的后梁107，后梁107的一侧开设有两个滑动孔，两个滑动孔内均滑动连接有活动臂108，两个活动臂108的相互远离的一端固定连接有后支撑柱109，后支撑柱109与前支撑腿106的位置相对应；借由上述结构，通过后梁107、活动臂108的设置，后梁107、活动臂108的材质为不锈钢，活动臂108需要在后梁107内移动，在移动的过程中会发生摩擦而造成磨损，不锈钢具有强度大和耐磨损的优点，实现了有效的降低了活动臂108与后梁107之间的磨损程度。
进一步的，车架本体1的顶部固定连接有大臂110，行走履带101的前端的位置超过大臂110的位置，大臂110的一侧固定连接有连接柱5，连接柱5上安装有支撑单元；借由上述结构，通过大臂110的设置，大臂110的材质为不锈钢，在工作上需要将大臂110竖起，传统的大臂110在竖起的过程中，由于大臂110很重，导致大臂110不易竖起，安全性底，采用不锈钢材料，不锈钢具有质量轻的优点，有效的降低了大臂110的质量，进而能够更容易将大臂110竖起，提高了钻机的安全性能。
进一步的，支撑单元包括转动连接于连接柱5一端的转动杆501，车架本体1的顶部固定连接有U形支撑块502，U形支撑块502的两侧内壁分别开设有圆孔和螺纹孔，U形支撑块502的一侧设有螺纹柱503，螺纹柱503的一端贯穿圆孔并螺接于螺纹孔内，转动杆501的底端转动套接于螺纹柱503上；借由上述结构，通过支撑单元的设置，在大臂110竖起时，实现了将转动杆501放在U形支撑块502，将螺纹柱503穿过转动杆501的插孔并螺接在U形支撑块502上，实现了对大臂110进行支撑，提高大臂110的稳定性。
进一步的，清理机构包括固定连接于前梁102一侧的固定板2，固定板2的顶部固定连接有L形板，L形板的底部固定连接有驱动电机201，驱动电机201的输出端通过联轴器连接有驱动轴202，固定板2的顶部开设有转动孔，驱动轴202的底端贯穿转动孔并固定连接有L形转杆203，L形转杆203上安装有摆动组件；借由上述结构，通过L形转杆203的设置，驱动电机201转动带动驱动轴202，驱动轴202转动带动L形转杆203进行转动，实现了L形转杆203能够进行圆周转动。
进一步的，摆动组件包括转动连接于固定板2底部的转动柱205，转动柱205的圆柱外侧壁上固定连接有摆动杆204，摆动杆204的顶部开设有条形孔，L形转杆203的底端贯穿条形孔，转动柱205的底端固定连接于固定圆盘206，固定圆盘206的底部固定连接有两个圆柱块207，圆柱块207上安装往复滑动单元；借由上述结构，通过摆动杆204的设置，L形转杆203转动带动摆动杆204进行往复摆动，摆动杆204摆动带动转动柱205、固定圆盘206和圆柱块207进行摆动，实现了将L形转杆203进行圆周转换成往复摆动，有效的进行动力传递。
进一步的，复滑动单元包括两个固定连接于固定板2底部的固定轨道3，两个固定轨道3上均滑动连接有滑动块301，两个滑动块301相互靠近的一侧均固定连接有安装块302，两个安装块302的底部均转动连接有L形连接杆303，两个L形连接杆303相互靠近的一端分别转动连接于两个圆柱块207上，两个滑动块301的底部均固定连接有L形固定杆304，两个L形固定杆304相互远离的一端均固定连接有U形块305，两个U形块305相互远离的一端内壁转动连接有转动刷306，两个转动刷306分别与两个行走履带101相适配，转动刷306上安装有固定元件；借由上述结构，通过转动刷306的设置，圆柱块207通过L形连接杆303带动安装块302、滑动块301在固定轨道3上进行往复移动，滑动块301移动带动L形固定杆304、U形块305和转动刷306进行往复移动，转动刷306往复移动能够对行走履带101进行清理，实现了避免在潮湿的泥土上行走时会粘附大量的泥土，进而不会导致钻机发生打滑现象，提高了钻机的安全性能。
进一步的，固定元件包括两个分别固定连接于U形块305一侧的L形块4，L形块4的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有螺纹杆401，两个转动刷306的一侧均开设有螺纹槽，两个螺纹杆401的一端分别螺接于两个螺纹槽内，两个螺纹杆401上均固定套接有限位环402；借由上述结构，通过固定元件的设置，将螺纹杆401对准转动刷306的螺纹槽进行转动，使得螺纹杆401进入螺纹槽将转动刷306进行固定，实现了便于对转动刷306进行固定，有利于进行工作，通过限位环402的设置，实现了防止螺纹杆401从L形块4上脱落。
进一步的，两个转动刷306的一侧均固定连接有固定柱307，固定板2的两侧均固定连接有凸块403，两个凸块403的顶部均开设有活动孔，两个活动孔内均滑动连接有卡接销404，两个卡接销404的分别与两个固定柱307相适配，两个卡接销404上均套接有复位弹簧405，两个复位弹簧405的两端分别与两个凸块403和两个卡接销404固定连接；借由上述结构，通过卡接销404的设置，转动刷306带动固定柱307进行转动，会挤压卡接销404向下移动个，在复位弹簧405的弹力作用下，当固定柱307移动至卡接销404内，复位弹簧405带动卡接销404复位将固定柱307固定，进而将转动刷306进行固定，实现了能够将转动刷306折叠起来。
工作原理：钻井机的侧架、台子等部件均采用不锈钢材质，用不锈钢替代了原来的普通钢板，使得侧架和台子在加工的过程中能够一体成型，提高生产的速度，降低了运输成本，提高了产品的硬度，不锈钢干净不容易生锈、易清理，并且不锈钢具有防腐蚀的作用，增加钻井机的使用寿命。
将现有的横梁两端设置成支撑拐臂103的横梁，保留了传统机型的优势，同时提高了旋转臂105的高度，使得旋转臂105的底部高于行走履带101，行走履带101的前端能够向前延伸至车架本体1前端的底部，保证了钻井机工作时的稳定性，在大臂110支起时还能对大臂110起支撑作用，保证车身行走时的稳定性，在近距离移动时，不用反复装卸钻井作业设备，从而减少工人的劳动强度，提高工作的速度。
驱动电机201转动带动驱动轴202和L形转杆203进行转动，L形转杆203转动带动摆动杆204进行往复摆动，摆动杆204摆动带动转动柱205、固定圆盘206和圆柱块207进行摆动，圆柱块207通过L形连接杆303带动安装块302、滑动块301在固定轨道3上进行往复移动，滑动块301移动带动L形固定杆304、U形块305和转动刷306进行往复移动，转动刷306往复移动能够对行走履带101进行清理，实现了避免在潮湿的泥土上行走时会粘附大量的泥土，进而不会导致钻机发生打滑现象，提高了钻机的安全性能。
转动螺纹杆401脱离了转动刷306，向上转动转动刷306，使得转动刷306带动固定柱307进行转动，固定柱307转动的过程中，会挤压卡接销404向下移动个，卡接销404移动带动复位弹簧405移动并发生弹性形变，在复位弹簧405的弹力作用下，当固定柱307移动至卡接销404内，复位弹簧405带动卡接销404复位将固定柱307固定，进而将转动刷306进行固定，实现了不在潮湿的泥土上行走时，能够将转动刷306折叠起来，使得转动刷306不与行走履带101接触，进而不会产生摩擦，提高了转动刷306的使用寿命。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种具有找正功能的水井钻机，包括车架本体(1)，其特征在于：所述车架本体(1)的底部固定连接有行走履带(101)，车架本体(1)的一侧固定连接有前梁(102)，前梁(102)的两端固定连接有支撑拐臂(103)，两个支撑拐臂(103)相互远离的一端顶部均开设有固定孔，两个固定孔内均固定连接有固定轴(104)，两个固定轴(104)上均转动连接有旋转臂(105)，两个旋转臂(105)相互远离的一端固定连接有前支撑腿(106)，车架本体(1)上安装有支撑机构，前梁(102)上安装有清理机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有找正功能的水井钻机，其特征在于：所述支撑机构包括固定连接于车架本体(1)另一侧的后梁(107)，后梁(107)的一侧开设有两个滑动孔，两个滑动孔内均滑动连接有活动臂(108)，两个活动臂(108)的相互远离的一端固定连接有后支撑柱(109)，后支撑柱(109)与前支撑腿(106)的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种具有找正功能的水井钻机，其特征在于：所述车架本体(1)的顶部固定连接有大臂(110)，行走履带(101)的前端的位置超过大臂(110)的位置，大臂(110)的一侧固定连接有连接柱(5)，连接柱(5)上安装有支撑单元。
4.根据权利要求1所述的一种具有找正功能的水井钻机，其特征在于：所述支撑单元包括转动连接于连接柱(5)一端的转动杆(501)，车架本体(1)的顶部固定连接有U形支撑块(502)，U形支撑块(502)的两侧内壁分别开设有圆孔和螺纹孔，U形支撑块(502)的一侧设有螺纹柱(503)，螺纹柱(503)的一端贯穿圆孔并螺接于螺纹孔内，转动杆(501)的底端转动套接于螺纹柱(503)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有找正功能的水井钻机，其特征在于：所述清理机构包括固定连接于前梁(102)一侧的固定板(2)，固定板(2)的顶部固定连接有L形板，L形板的底部固定连接有驱动电机(201)，驱动电机(201)的输出端通过联轴器连接有驱动轴(202)，固定板(2)的顶部开设有转动孔，驱动轴(202)的底端贯穿转动孔并固定连接有L形转杆(203)，L形转杆(203)上安装有摆动组件。
6.根据权利要求5所述的一种具有找正功能的水井钻机，其特征在于：所述摆动组件包括转动连接于固定板(2)底部的转动柱(205)，转动柱(205)的圆柱外侧壁上固定连接有摆动杆(204)，摆动杆(204)的顶部开设有条形孔，L形转杆(203)的底端贯穿条形孔，转动柱(205)的底端固定连接于固定圆盘(206)，固定圆盘(206)的底部固定连接有两个圆柱块(207)，圆柱块(207)上安装往复滑动单元。
7.根据权利要求6所述的一种具有找正功能的水井钻机，其特征在于：所述复滑动单元包括两个固定连接于固定板(2)底部的固定轨道(3)，两个固定轨道(3)上均滑动连接有滑动块(301)，两个滑动块(301)相互靠近的一侧均固定连接有安装块(302)，两个安装块(302)的底部均转动连接有L形连接杆(303)，两个L形连接杆(303)相互靠近的一端分别转动连接于两个圆柱块(207)上，两个滑动块(301)的底部均固定连接有L形固定杆(304)，两个L形固定杆(304)相互远离的一端均固定连接有U形块(305)，两个U形块(305)相互远离的一端内壁转动连接有转动刷(306)，两个转动刷(306)分别与两个行走履带(101)相适配，转动刷(306)上安装有固定元件。
8.根据权利要求7所述的一种具有找正功能的水井钻机，其特征在于：所述固定元件包括两个分别固定连接于U形块(305)一侧的L形块(4)，L形块(4)的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有螺纹杆(401)，两个转动刷(306)的一侧均开设有螺纹槽，两个螺纹杆(401)的一端分别螺接于两个螺纹槽内，两个螺纹杆(401)上均固定套接有限位环(402)。
9.根据权利要求8所述的一种具有找正功能的水井钻机，其特征在于：两个所述转动刷(306)的一侧均固定连接有固定柱(307)，固定板(2)的两侧均固定连接有凸块(403)，两个凸块(403)的顶部均开设有活动孔，两个活动孔内均滑动连接有卡接销(404)，两个卡接销(404)的分别与两个固定柱(307)相适配，两个卡接销(404)上均套接有复位弹簧(405)，两个复位弹簧(405)的两端分别与两个凸块(403)和两个卡接销(404)固定连接。
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