CN114229288B - 一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人 - Google Patents

一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，涉及垃圾桶技术领域，包括外桶、翻盖组件和智能收纳系统，所述外桶的顶部设置有翻盖底座，且翻盖底座的顶部连接有语音交互组件，所述翻盖组件设置于翻盖底座的内侧底部。本发明直流电机工作过程中可使减速齿轮组带动第一铰链和第二铰链进行转动，此时紫外线发生器能带动顶盖进行旋转，从而能实现垃圾桶的开闭和密封，通过采用减速齿轮组进行顶盖打开和闭合，能减少产品的零部件和成本，另外减速齿轮组相较于传统的线控更加稳定，不易损坏，同时又提升了设备的整体外观美观性，另外紫外线发生器能在顶盖闭合过程中能进行工作，实现垃圾桶垃圾的杀菌和祛除异味。

Description

一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人
技术领域
本发明涉及垃圾桶技术领域，具体为一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人。
背景技术
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，智能垃圾桶是可通过智能语音来控制开启的垃圾桶，相较于普通垃圾桶，使用过程能更加方便。
市场上现有的智能垃圾桶附带语音操作功能的大多是外接语音设备，本身不带语音模块，因此无法单独使用语音操作，此外现有的智能垃圾桶在手动翻起翻盖的方式上大多是采用拉绳的方式，这种方式对整个垃圾桶外观产生一定影响，不太美观，此外现在垃圾桶多是采用红外感知垃圾桶内是否有垃圾袋，需要增加器件，成本高，控制精度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，包括外桶、翻盖组件和智能收纳系统，所述外桶的顶部外侧设置有翻盖底座，且翻盖底座的顶部外侧连接有语音交互组件，所述翻盖组件设置于翻盖底座的内侧底部，所述翻盖组件包括固定座、减速齿轮组、第一铰链、第二铰链、挡线板和直流电机，所述固定座的内侧中端设置有减速齿轮组，且固定座的外部左侧设置有第一铰链，所述固定座的外部右侧安置有第二铰链，所述固定座的外端连接有挡线板，且挡线板的内侧设置有直流电机，所述第一铰链、第二铰链的顶部外侧连接有紫外线发生器，且紫外线发生器的顶部外侧设置有顶盖，所述智能收纳系统安置于翻盖底座的内侧，所述智能收纳系统包括第一电机、第一带轮组、位移座、收纳推杆、第二电机、第二带轮组、第一加热推杆和第二加热推杆，所述第一电机的外侧连接有第一带轮组，且第一带轮组的外侧表面连接有位移座，所述位移座的外端连接有收纳推杆，所述第一带轮组的右端设置有第二电机，且第二电机的外侧连接有第二带轮组，所述第二带轮组的连接有第一加热推杆，所述第一带轮组的内侧安置有第二加热推杆，所述外桶的底部外侧连接有装袋组件，且装袋组件的底部外侧连接有底座，所述底座的内侧设置有灭虫组件，且底座的外端开设有排风口。
进一步的，所述语音交互组件包括翻盖盖板、语音手动操作面板、垃圾带盖板和提手，所述翻盖盖板的前部外侧安置有语音手动操作面板，且翻盖盖板的顶部中端开设有垃圾带盖板，所述括翻盖盖板的前部表面设置有提手。
进一步的，所述翻盖盖板与语音手动操作面板为一体化，且翻盖盖板与垃圾带盖板呈卡合连接。
进一步的，所述直流电机与减速齿轮组传动连接，且减速齿轮组与第一铰链、第二铰链转动连接。
进一步的，所述第一铰链、第二铰链通过固定螺栓与紫外线发生器固定连接，且紫外线发生器通过固定螺栓与顶盖固定连接。
进一步的，所述第一加热推杆呈中空状，且第一加热推杆与第二加热推杆呈垂直状分布。
进一步的，所述抽风组件包括风扇支架、主控电脑板、抽风风扇、电池仓和通风口，所述风扇支架的内部左侧连接有主控电脑板，且风扇支架的内侧中端安置有抽风风扇，所述风扇支架的内部右侧设置有电池仓，所述风扇支架的外侧表面开设有通风口。
进一步的，所述抽风风扇的竖直中心线与风扇支架的竖直中心线相互重合，且抽风风扇与主控电脑板电性连接。
进一步的，所述灭虫组件包括害虫进口、蟑螂药盒、蟑螂药托板、害虫出口、分隔板，所述害虫进口的末端安置有蟑螂药盒，且蟑螂药盒的外端连接有蟑螂药托板，所述蟑螂药盒的另一端开设有害虫出口，且蟑螂药盒靠近底座竖直中心线一侧设置有分隔板。
进一步的，所述蟑螂药托板与蟑螂药盒为一体化，且蟑螂药托板与底座卡合连接。
本发明提供了一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，具备以下有益效果：通过在设备本体集成语音手动操作面板，能使设备在不借助外部工具的情况下单独使用语言操作，这能提升设备的使用便利性，通过采用减速齿轮组进行顶盖打开和闭合，能减少产品的零部件和成本，通过感知抽风风扇电流的变化来实现感知垃圾桶内是否有垃圾袋，节省成本和增加感知的准确性，另外减速齿轮组相较于传统的线控更加稳定，不易损坏，同时又提升了设备的整体外观美观性。
1、本发明语音手动操作面板集成在翻盖盖板的表面，这使得语音手动操作面板能与设备形成一体化，相较于传统垃圾桶外接语音系统，通过在设备本体集成语音手动操作面板，能使设备在不借助外部工具的情况下单独使用语言操作，这能提升设备的使用便利性，此外语音手动操作面板表面设置有手动操作按钮，通过手动操作按钮，能在嘈杂环境中手动操作设备，这能提升设备的使用灵活性，同时语音也可以适用于联网状态操作使用。
2、本发明直流电机工作过程中可使减速齿轮组带动第一铰链和第二铰链进行转动，而第一铰链和第二铰链转动过程中，能使紫外线发生器带动顶盖进行旋转，这使得顶盖能在翻盖盖板顶部进行旋转，从而能实现垃圾桶的开闭和密封，通过采用减速齿轮组进行顶盖打开和闭合，能减少产品的零部件和成本，另外减速齿轮组相较于传统的线控更加稳定，不易损坏，同时又提升了设备的整体外观美观性，另外将紫外线发生器与转动组件集成为一体，能使设备的集成度更高，而紫外线发生器能在顶盖闭合过程中能进行工作，实现垃圾桶垃圾的杀菌和祛除异味。
3、本发明通过第一电机进行工作，能带动第一带轮组进行旋转，第一带轮组在旋转过程中，能使带动两个第一加热推杆向翻盖底座的中心位置靠拢，直至合并，而在两个第一加热推杆合并的过程中，能使垃圾袋的袋口两端向中心部位进行集中，而通过第二电机进行工作过程中，能使第二带轮组带动第二加热推杆进行位移，这使得第二加热推杆可带动被集中的垃圾袋袋口向第二加热推杆的位置进行推动，第二加热推杆工作后会产生热量，通过热量和第二加热推杆的挤压推动，能使垃圾袋袋口进行自动密封，通过设备对垃圾袋的自动密封，能提升设备的使用便利性，此外打包采用三杆推动的方式，能提升设备的打包密封稳定性，这能避免密封不稳定造成垃圾泄漏的情况发生。
4、本发明通过抽风风扇进行工作，能将垃圾桶内的空气从排风口处排出，抽风风扇的抽风过程为直下式的抽风，通过直下式的抽风，能使垃圾袋随着风的流动自动贴合垃圾桶的内壁，这能有效提升垃圾袋的铺设效率，主控电脑板可通过抽风风扇内的电流检测装置，抽风风扇对抽出的风量大小、抽风风扇电机的电流大小变化量进行检测，当抽风风扇电流变化超过一定数值时，主控电脑板能感知到垃圾桶内垃圾袋的装袋是否到位，并且在感知到垃圾袋装填到位后抽风风扇停止转动，此外主控电脑板可通过感知抽风风扇的电流的大小变化量感知到垃圾桶中是否有垃圾袋，从而实现垃圾桶内垃圾袋的状态感知。
5、本发明通过拉动蟑螂药托板，能使蟑螂药托板与底座内的卡钩分离，从而能使蟑螂药托板从底座内侧抽出，蟑螂药托板抽出后，可在其内侧安置蟑螂药盒，蟑螂被垃圾吸引至设备外侧后，会被蟑螂药盒的气味所吸引，这使得蟑螂药盒可吸引蟑螂从害虫进口或害虫出口爬入设备内侧，这能为使用者免除垃圾引来害虫的后顾之忧，这有利于提升设备的使用安全性，分隔板可将灭虫组件与排风口进行分隔，通过分区设计能有效防止排风时将蟑螂药味排至周围环境中。
附图说明
图1为本发明一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人的整体爆炸结构示意图；
图2为本发明一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人的立体结构示意图；
图3为本发明一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人的翻盖底座内部结构示意图；
图4为本发明一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人的智能收纳系统结构示意图；
图5为本发明一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人的翻盖组件组装完成结构示意图；
图6为本发明一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人的翻盖组件内部结构示意图；
图7为本发明一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人的挡线板内部结构示意图；
图8为本发明一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人的抽风组件结构示意图；
图9为本发明一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人的灭虫组件结构示意图；
图10为本发明一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人的图4中A处放大结构示意图。
图中：1、外桶；2、翻盖底座；3、语音交互组件；301、翻盖盖板；302、语音手动操作面板；303、垃圾带盖板；304、提手；4、翻盖组件；401、固定座；402、减速齿轮组；403、第一铰链；404、第二铰链；405、挡线板；406、直流电机；5、紫外线发生器；6、顶盖；7、智能收纳系统；701、第一电机；702、第一带轮组；703、位移座；704、收纳推杆；705、第二电机；706、第二带轮组；707、第一加热推杆；708、第二加热推杆；8、抽风组件；801、风扇支架；802、主控电脑板；803、抽风风扇；804、电池仓；805、通风口；9、底座；10、灭虫组件；1001、害虫进口；1002、蟑螂药盒；1003、蟑螂药托板；1004、害虫出口；1005、分隔板；11、排风口。
具体实施方式
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，包括外桶1、翻盖组件4和智能收纳系统7，外桶1的顶部外侧设置有翻盖底座2，且翻盖底座2的顶部外侧连接有语音交互组件3，翻盖组件4设置于翻盖底座2的内侧底部，翻盖组件4包括固定座401、减速齿轮组402、第一铰链403、第二铰链404、挡线板405和直流电机406，固定座401的内侧中端设置有减速齿轮组402，且固定座401的外部左侧设置有第一铰链403，固定座401的外部右侧安置有第二铰链404，固定座401的外端连接有挡线板405，且挡线板405的内侧设置有直流电机406，第一铰链403、第二铰链404的顶部外侧连接有紫外线发生器5，且紫外线发生器5的顶部外侧设置有顶盖6，智能收纳系统7安置于翻盖底座2的内侧，智能收纳系统7包括第一电机701、第一带轮组702、位移座703、收纳推杆704、第二电机705、第二带轮组706、第一加热推杆707、第二加热推杆708，第一电机701的外侧连接有第一带轮组702，且第一带轮组702的外侧表面连接有位移座703，位移座703的外端连接有收纳推杆704，第一带轮组702的右端设置有第二电机705，且第二电机705的外侧连接有第二带轮组706，第二带轮组706的连接有第一加热推杆707，第一带轮组702的内侧安置有第二加热推杆708，外桶1的底部外侧连接有抽风组件8，且抽风组件8的底部外侧连接有底座9，底座9的内侧设置有灭虫组件10，且底座9的外端开设有排风口11。
请参阅图1、图2、图5、图6和图7，语音交互组件3包括翻盖盖板301、语音手动操作面板302、垃圾带盖板303和提手304，翻盖盖板301的前部外侧安置有语音手动操作面板302，且翻盖盖板301的顶部中端开设有垃圾带盖板303，括翻盖盖板301的前部表面设置有提手304，翻盖盖板301与语音手动操作面板302为一体化，且翻盖盖板301与垃圾带盖板303呈卡合连接，直流电机406与减速齿轮组402传动连接，且减速齿轮组402与第一铰链403、第二铰链404转动连接，第一铰链403、第二铰链404通过固定螺栓与紫外线发生器5固定连接，且紫外线发生器5通过固定螺栓与顶盖6固定连接；
具体操作如下，语音手动操作面板302集成在翻盖盖板301的表面，这使得语音手动操作面板302能与设备形成一体化，相较于传统垃圾桶外接语音系统，通过在设备本体集成语音手动操作面板302，能使设备在不借助外部工具的情况下单独使用语言操作，这能提升设备的使用便利性，此外语音手动操作面板302表面设置有手动操作按钮，通过手动操作按钮，能在嘈杂环境中手动操作设备，这能提升设备的使用灵活性，在需要对设备进行拆卸清理时，通过拉动提手304，能使翻盖盖板301快速与外桶1进行分离，这能便于设备的拆装，设备组装完成后，翻盖盖板301能与翻盖底座2组合成一个整体，同时这也能使挡线板405与固定座401进行组装，在挡线板405与固定座401组装完成后，直流电机406能与减速齿轮组402进行衔接，直流电机406在接收到语音手动操作面板302的语言指令后可进行工作，直流电机406工作过程中可使减速齿轮组402带动第一铰链403和第二铰链404进行转动，而第一铰链403和第二铰链404转动过程中，能使紫外线发生器5带动顶盖6进行旋转，这使得顶盖6能在翻盖盖板301顶部进行旋转，从而能实现垃圾桶的开闭和密封，通过采用减速齿轮组402进行顶盖6打开和闭合，能减少产品的零部件和成本，另外减速齿轮组402相较于传统的线控更加稳定，不易损坏，同时又提升了设备的整体外观美观性，另外将紫外线发生器5与转动组件集成为一体，能使设备的集成度更高，而紫外线发生器5能在顶盖6闭合过程中能进行工作，实现垃圾桶垃圾的杀菌和祛除异味，此外紫外线发生器5内部设置有紫外线安全防护器，紫外线安全防护器能与紫外线发生器5关联，防止在开盖状态下紫外线发生器5启动。
请参阅图1、图3、图4、和图10，收纳推杆704呈中空状，且收纳推杆704与第一加热推杆707呈垂直状分布；
具体操作如下，在使用者向设备的语音交互组件3输入打包指令后，通过第一电机701进行工作，能带动第一带轮组702进行旋转，位移座703共设置有两个，其中一个连接于第一带轮组702的左端，另一个连接于第一带轮组702的右端，这使得第一带轮组702在旋转过程中，能使带动两个收纳推杆704向翻盖底座2的中心位置靠拢，直至合并，而在两个收纳推杆704合并的过程中，能使垃圾袋的袋口两端向中心部位进行集中，而通过第二电机705进行工作过程中，能使第二带轮组706带动第一加热推杆707进行位移，这使得第一加热推杆707可带动被集中的垃圾袋袋口向第二加热推杆708的位置进行推动，第二加热推杆708工作后会产生热量，通过热量和第一加热推杆707的挤压推动，能使垃圾袋袋口进行自动密封，通过设备对垃圾袋的自动密封，能提升设备的使用便利性，此外打包采用三杆推动的方式，能提升设备的打包密封稳定性，这能避免密封不稳定造成垃圾泄漏的情况发生。
请参阅图1、图8和图9，抽风组件8包括风扇支架801、主控电脑板802、抽风风扇803、电池仓804和通风口805，风扇支架801的内部左侧连接有主控电脑板802，且风扇支架801的内侧中端安置有抽风风扇803，风扇支架801的内部右侧设置有电池仓804，风扇支架801的外侧表面开设有通风口805，抽风风扇803的竖直中心线与风扇支架801的竖直中心线相互重合，且抽风风扇803与电池仓804电性连接，灭虫组件10包括害虫进口1001、蟑螂药盒1002、蟑螂药托板1003、害虫出口1004、分隔板1005，害虫进口1001的末端安置有蟑螂药盒1002，且蟑螂药盒1002的外端连接有蟑螂药托板1003，蟑螂药盒1002的另一端开设有害虫出口1004，且蟑螂药盒1002靠近底座9竖直中心线一侧设置有分隔板1005，蟑螂药托板1003与蟑螂药盒1002为一体化，且蟑螂药托板1003与底座9卡合连接；
具体操作如下，将风扇支架801与底座9进行扣合，能使通风口805与排风口11的位置进行重合，在设备组装完成后，将垃圾袋铺入翻盖盖板301内侧通孔后，再在翻盖盖板301顶部扣上垃圾带盖板303，能使设备对垃圾袋的袋口进行固定，此时抽风风扇803进行工作，能将垃圾桶内的空气从排风口11处排出，抽风风扇803的抽风过程为直下式的抽风，通过直下式的抽风，能使垃圾袋随着风的流动自动贴合垃圾桶的内壁，这能有效提升垃圾袋的铺设效率，抽风风扇803可由主控电脑板802控制进行工作，而主控电脑板802可通过语音手动操作面板302进行操作，这使得设备的抽风可由语音手动操作面板302进行操作，而抽风风扇803由电池仓804内的锂电池进行供电，因抽风风扇803的使用频率较低，通过锂电池供电即可长时间工作，这能免去额外的布线，对垃圾桶的一体性造成影响，此外主控电脑板802可通过抽风风扇803内的电流检测装置，抽风风扇803对抽出的风量大小、抽风风扇803电机的电流大小变化量进行检测，当抽风风扇803电流变化超过一定数值时，主控电脑板802能感知到垃圾桶内垃圾袋的装袋是否到位，并且在感知到垃圾袋装填到位后抽风风扇803停止转动，此外主控电脑板802可通过感知抽风风扇803的电流的大小变化量感知到垃圾桶中是否有垃圾袋，从而实现垃圾桶内垃圾袋的状态感知，通过拉动蟑螂药托板1003，能使蟑螂药托板1003与底座9内的卡钩分离，从而能使蟑螂药托板1003从底座9内侧抽出，蟑螂药托板1003抽出后，可在其内侧安置蟑螂药盒1002，蟑螂被垃圾吸引至设备外侧后，会被蟑螂药盒1002的气味所吸引，这使得蟑螂药盒1002可吸引蟑螂从害虫进口1001或害虫出口1004爬入设备内侧，这能为使用者免除垃圾引来害虫的后顾之忧，这有利于提升设备的使用安全性，分隔板1005可将灭虫组件10与排风口11进行分隔，通过分区设计能有效防止排风时将蟑螂药味排至周围环境中。
综上，该智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，使用时，首先将将垃圾袋铺入翻盖盖板301内侧通孔，再在翻盖盖板301顶部扣上垃圾带盖板303，能使设备对垃圾袋的袋口进行固定，此时抽风风扇803进行工作，能将垃圾桶内的空气从排风口11处排出，抽风风扇803的抽风过程为直下式的抽风，通过直下式的抽风，能使垃圾袋随着风的流动自动贴合垃圾桶的内壁，这能有效提升垃圾袋的铺设效率，抽风风扇803可由主控电脑板802控制进行工作，而主控电脑板802可通过语音手动操作面板302进行操作，这使得设备的抽风可由语音手动操作面板302进行操作，而抽风风扇803由电池仓804内的锂电池进行供电，因抽风风扇803的使用频率较低，通过锂电池供电即可长时间工作，这能免去额外的布线，对垃圾桶的一体性造成影响；
然后语音手动操作面板302集成在翻盖盖板301的表面，这使得语音手动操作面板302能与设备形成一体化，相较于传统垃圾桶外接语音系统，通过在设备本体集成语音手动操作面板302，能使设备在不借助外部工具的情况下单独使用语言操作，这能提升设备的使用便利性，此外语音手动操作面板302表面设置有手动操作按钮，通过手动操作按钮，能在嘈杂环境中手动操作设备，这能提升设备的使用灵活性，而需要对设备进行拆卸清理时，通过拉动提手304，能使翻盖盖板301快速与外桶1进行分离，这能便于设备的拆装；
接着直流电机406在接收到语音手动操作面板302的语言指令后可进行工作，直流电机406工作过程中可使减速齿轮组402带动第一铰链403和第二铰链404进行转动，而第一铰链403和第二铰链404转动过程中，能使紫外线发生器5带动顶盖6进行旋转，这使得顶盖6能在翻盖盖板301顶部进行旋转，从而能实现垃圾桶的开闭和密封，通过采用减速齿轮组402进行顶盖6打开和闭合，能减少产品的零部件和成本，另外减速齿轮组402相较于传统的线控更加稳定，不易损坏，同时又提升了设备的整体外观美观性，另外将紫外线发生器5与转动组件集成为一体，能使设备的集成度更高，而紫外线发生器5能在顶盖6闭合过程中能进行工作，实现垃圾桶垃圾的杀菌和祛除异味；
随后在使用者向设备的语音交互组件3输入打包指令后，通过第一电机701进行工作，能带动第一带轮组702进行旋转，位移座703共设置有两个，其中一个连接于第一带轮组702的左端，另一个连接于第一带轮组702的右端，这使得第一带轮组702在旋转过程中，能使带动两个收纳推杆704向翻盖底座2的中心位置靠拢，直至合并，而在两个收纳推杆704合并的过程中，能使垃圾袋的袋口两端向中心部位进行集中，而通过第二电机705进行工作过程中，能使第二带轮组706带动第一加热推杆707进行位移，这使得第一加热推杆707可带动被集中的垃圾袋袋口向第二加热推杆708的位置进行推动，第二加热推杆708工作后会产生热量，通过热量和第一加热推杆707的挤压推动，能使垃圾袋袋口进行自动密封，通过设备对垃圾袋的自动密封，能提升设备的使用便利性，此外打包采用三杆推动的方式，能提升设备的打包密封稳定性，这能避免密封不稳定造成垃圾泄漏的情况发生；
最后拉动蟑螂药托板1003，能使蟑螂药托板1003与底座9内的卡钩分离，从而能使蟑螂药托板1003从底座9内侧抽出，蟑螂药托板1003抽出后，可在其内侧安置蟑螂药盒1002，蟑螂被垃圾吸引至设备外侧后，会被蟑螂药盒1002的气味所吸引，这使得蟑螂药盒1002可吸引蟑螂从害虫进口1001或害虫出口1004爬入设备内侧，这能为使用者免除垃圾引来害虫的后顾之忧，这有利于提升设备的使用安全性，分隔板1005可将灭虫组件10与排风口11进行分隔，通过分区设计能有效防止排风时将蟑螂药味排至周围环境中。

Claims (10)

1.一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，其特征在于，包括外桶(1)、翻盖组件(4)和智能收纳系统(7)，所述外桶(1)的顶部外侧设置有翻盖底座(2)，且翻盖底座(2)的顶部外侧连接有语音交互组件(3)，所述翻盖组件(4)设置于翻盖底座(2)的内侧底部，所述翻盖组件(4)包括固定座(401)、减速齿轮组(402)、第一铰链(403)、第二铰链(404)、挡线板(405)和直流电机(406)，所述固定座(401)的内侧中端设置有减速齿轮组(402)，且固定座(401)的外部左侧设置有第一铰链(403)，所述固定座(401)的外部右侧安置有第二铰链(404)，所述固定座(401)的外端连接有挡线板(405)，且挡线板(405)的内侧设置有直流电机(406)，所述第一铰链(403)、第二铰链(404)的顶部外侧连接有紫外线发生器(5)，且紫外线发生器(5)的顶部外侧设置有顶盖(6)，所述智能收纳系统(7)安置于翻盖底座(2)的内侧，所述智能收纳系统(7)包括第一电机(701)、第一带轮组(702)、位移座(703)、收纳推杆(704)、第二电机(705)、第二带轮组(706)、第一加热推杆(707)和第二加热推杆(708)，所述第一电机(701)的外侧连接有第一带轮组(702)，且第一带轮组(702)的外侧表面连接有位移座(703)，所述位移座(703)的外端连接有收纳推杆(704)，所述第一带轮组(702)的右端设置有第二电机(705)，且第二电机(705)的外侧连接有第二带轮组(706)，所述第二带轮组(706)的连接有第一加热推杆(707)，所述第一带轮组(702)的内侧安置有第二加热推杆(708)，所述外桶(1)的底部外侧连接有装袋组件(8)，且装袋组件(8)的底部外侧连接有底座(9)，所述底座(9)的内侧设置有灭虫组件(10)，且底座(9)的外端开设有排风口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，其特征在于，所述语音交互组件(3)包括翻盖盖板(301)、语音手动操作面板(302)、垃圾带盖板(303)和提手(304)，所述翻盖盖板(301)的前部外侧安置有语音手动操作面板(302)，且翻盖盖板(301)的顶部中端开设有垃圾带盖板(303)，所述括翻盖盖板(301)的前部表面设置有提手(304)。
3.根据权利要求2所述的一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，其特征在于，所述翻盖盖板(301)与语音手动操作面板(302)为一体化，且翻盖盖板(301)与垃圾带盖板(303)呈卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，其特征在于，所述直流电机(406)与减速齿轮组(402)传动连接，且减速齿轮组(402)与第一铰链(403)、第二铰链(404)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，其特征在于，所述第一铰链(403)、第二铰链(404)通过固定螺栓与紫外线发生器(5)固定连接，且紫外线发生器(5)通过固定螺栓与顶盖(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，其特征在于，所述收纳推杆(704)呈中空状，且收纳推杆(704)与第一加热推杆(707)呈垂直状分布。
7.根据权利要求1所述的一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，其特征在于，所述装袋组件(8)包括风扇支架(801)、主控电脑板(802)、抽风风扇(803)、电池仓(804)和通风口(805)，所述风扇支架(801)的内部左侧连接有主控电脑板(802)，且风扇支架(801)的内侧中端安置有抽风风扇(803)，所述风扇支架(801)的内部右侧设置有电池仓(804)，所述风扇支架(801)的外侧表面开设有通风口(805)。
8.根据权利要求7所述的一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，其特征在于，所述抽风风扇(803)的竖直中心线与风扇支架(801)的竖直中心线相互重合，且抽风风扇(803)与主控电脑板(802)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，其特征在于，所述灭虫组件(10)包括害虫进口(1001)、蟑螂药盒(1002)、蟑螂药托板(1003)、害虫出口(1004)、分隔板(1005)，所述害虫进口(1001)的末端安置有蟑螂药盒(1002)，且蟑螂药盒(1002)的外端连接有蟑螂药托板(1003)，所述蟑螂药盒(1002)的另一端开设有害虫出口(1004)，且蟑螂药盒(1002)靠近底座(9)竖直中心线一侧设置有分隔板(1005)。
10.根据权利要求9所述的一种智能语音交互控制垃圾收纳杀菌多功能机器人，其特征在于，所述蟑螂药托板(1003)与蟑螂药盒(1002)为一体化，且蟑螂药托板(1003)与底座(9)卡合连接。
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