CN114229262A - 一种贮柜类设备自动清扫系统及清扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贮柜类设备自动清扫系统及清扫方法，贮柜类设备自动清扫系统包括：气动装置、机械传动装置和检测与控制设备，其中：所述气动装置包括：电磁阀组、气路分配器、超级风刀；所述机械传动装置包括：轨道、布料车、风刀支架；所述气动装置、所述机械传动装置分别与检测与控制设备电连接，所述检测与控制设备用于检测贮柜内物料的状态及控制所述气动装置、所述机械传动装置的运作。本发明采用压缩空气作为贮柜清洁介质，利用高速高压的空压气流对贮柜内残留的尾料进行清扫，可以将残留在贮柜裙边上的余料清扫干净，同时还可以提高尾料的出料流量保证尾料流量的稳定。

Description

一种贮柜类设备自动清扫系统及清扫方法

技术领域

本发明属于烟草加工的制丝领域，具体涉及一种贮柜类设备自动清扫系统及清扫方法。

背景技术

在卷烟工厂制丝生产线生产过程中，如图1所示，物料从布料车进入贮柜存储；在卷烟工厂制丝生产线生产过程中，物料从贮柜设备耙出后，会有一定的残留，如图2所示。在生产临近结束或生产结束后，需要人工清扫残留的物料。把贮柜清扫干净，是为了进行下一不同批次产品的生产加工时,避免不同批次物料的混料问题。

受流水生产线特性、生产管理、生产效率的需求及设备的组成结构等条件限制，不能中断设备运行或切断设备供电，人工清扫时，设备在继续运转。该种工况导致清扫人员的人身安全存在极大隐患，而且不符合安全生产规范；同时，采用人工清扫方式，对于比较隐蔽或清扫不便的地方，常常出现清扫疏忽，未清理干净的物料会影响下一批次的产品质量。

发明内容

本发明提供了一种基于设备生产运行特性、物料生产加工工艺要求及生产物料物理特征的贮柜类设备自动清扫系统，解决了制丝生产线生产过程中人工清扫贮柜残留存在的安全隐患问题。

本发明的贮柜类设备自动清扫系统，包括：气动装置、机械传动装置和检测与控制设备，其中：

所述气动装置包括：电磁阀组、气路分配器、超级风刀，电磁阀组、气路分配器、超级风刀依序通过接头和气管连接，用于控制压缩空气的清扫；

所述机械传动装置包括：轨道、布料车、风刀支架，其中，所述轨道固定于贮柜顶部，所述布料车可沿轨道移动，所述风刀支架的上端与布料车固定连接，风刀支架的下端位于贮柜内部，气动装置的超级风刀固定于风刀支架的下端；

所述气动装置、所述机械传动装置分别与检测与控制设备电连接，所述检测与控制设备用于检测贮柜内物料的状态及控制所述气动装置、所述机械传动装置的运作。

本发明根据贮柜的设备组成结构、控制原理及生产特性，设计一种贮柜类设备自动清扫系统，采用压缩空气作为贮柜清洁介质，在清扫中打开电磁阀将压缩空气通过气管传送到高压风刀，再经过风刀加压后利用高速高压的空压气流对贮柜内残留的尾料进行清扫，在此过程中通过控制布料车在需要清扫时往复移动，实现将清扫的残留尾料从柜尾推送到柜头，这样一方面可以将残留在贮柜裙边上的余料清扫干净，同时可以将尾料状态下较薄的余料向柜头出料端推送加快出料效率，此外通过清扫装置的推料还可以提高尾料的出料流量保证尾料流量的稳定。

优选的，为了便于控制压力，所述气动装置还包括过滤减压阀，所述过滤减压阀的入口与气源连接，所述过滤减压阀的出口通过接头和气管与电磁阀组连接。

优选的，所述轨道为拖链，所述拖链具有节状结构，使布料车更稳定，运动速度更均匀、位置更精确。

优选的，所述检测和控制设备，用于贮柜尾料自动清扫系统的控制，包含接近开关或对射式光电开关、输入输出模块、操作组件，接近开关或对射式光电开关、操作组件与输入输出模块信号连接，其中，接近开关或对射式光电开关安装在贮柜靠近柜头的前端(耙端)，用于获取尾料工况，并将尾料工况传输给输入输出模块，输入输出模块依据尾料工况向操作组件传输操作指令，气动装置、机械传动装置依据操作指令运转。

优选的，所述风刀支架的上端固定连接于布料车后部，布料车靠近柜头方向为前部，靠近柜尾方向为后部，可以将较多柜尾方向的废料清扫到柜头。

优选的，超级风刀数量为多个，多个超级风刀是并排设置，一排设置多个超级风刀可以提升清扫效率和效果。

优选的，所述风刀支架设有升降装置，包括：角执行器、连杆、辐条、连接件，连杆和辐条的数量均为多个，连接件为S形，其中：第一连杆和辐条的上端分别与角执行器固定连接，连杆的下端通过齿轮固接在连接件的中上部，第一辐条的下端固接在连接件的上端点；第二连杆的上端通过齿轮固接在连接件的中下部，第二辐条的下端固接在连接件的下端点；后续多个连杆、辐条以此方式连接；超级风刀直接或通过气管固定在最后一节连杆的末端。该升降装置可以是两组电动升降装置，针对不同的贮柜物料情况使超级风刀进行垂直升降，减少了对贮柜内物品的影响。

优选的，所述风刀支架包括多排，前后设置，形成风刀支架矩阵，提升了清扫效率。在生产线正常的生产状态时，前、后气动装置均收缩在高位。当贮柜处于尾料出料状态时，控制升降装置将前、后气动装置放下，开始清扫流程。

更优选的，每排风刀支架设有升降装置，检测与控制设备与每个升降装置电连接，检测与控制设备通过对各排的升降装置进行控制，获得了更好的清扫效果。

本发明还提供一种贮柜类设备自动清扫方法，包括如下步骤：

S1、检测与控制设备将贮柜的柜尾设为起始位置，贮柜的柜头设为终止位置；

S2、检测与控制设备获得清扫信号后，使布料车位于起始位置；

S3、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀降入贮柜内部；

S4、检测与控制设备使气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从后风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使机械传动装置的布料车向终止位置运动；

S5、检测与控制设备获得终止信号后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S6、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部；

S7、布料车返回并停止于起始位置，检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部。

上述方法适用于超级风刀为一排的贮柜类设备自动清扫系统。

本发明还提供一种贮柜类设备自动清扫方法，适用于超级风刀为多排的贮柜类设备自动清扫系统，靠近柜头的超级风刀属于前气动装置，靠近柜尾的超级风刀属于后气动装置，该方法包括如下步骤：

S1、检测与控制设备将贮柜的柜尾设为起始位置，贮柜的柜头设为终止位置；

S2、检测与控制设备获得清扫信号后，使布料车位于起始位置；

S3、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀降入贮柜内部；

S4、检测与控制设备使后气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从后风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使机械传动装置的布料车向终止位置运动；

S5、布料车到达终止位置后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使后气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S6、布料车返回起始位置；

S7、检测与控制设备使前气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从前风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使机械传动装置的布料车向终止位置运动；

S8、布料车到达终止位置后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使前气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S9、重复上述s4至s8直至尾料清扫干净，布料车返回并停止于起始位置，检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部。

本发明还提供一种贮柜类设备自动清扫方法，适用于超级风刀为多排的贮柜类设备自动清扫系统，靠近柜头的超级风刀属于前气动装置，靠近柜尾的超级风刀属于后气动装置，该方法包括如下步骤：

S1、检测与控制设备将贮柜的柜尾设为起始位置，贮柜的柜头设为终止位置；

S2、检测与控制设备获得清扫信号后，使布料车位于起始位置；

S3、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀降入贮柜内部；

S4、检测与控制设备使后气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从后风刀组吹出开始清扫；

S5、高压气流从后风刀组吹出开始清扫一预设时长后，检测与控制设备使前气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从前风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使布料车向终止位置运动；

S6、布料车到达终止位置后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使前、后气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S7、重复上述s4至s6直至尾料清扫干净，布料车返回并停止于起始位置，检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部。

上述贮柜类设备自动清扫方法，可以通过安装在储柜耙端的光电开关或光栅，对尾料工况进行检测和判别，结合控制流程信息进行综合判定后确定并开始清扫流程。

确认尾料工况后，控制清扫装置中的升降装置控制前后清扫装置的升降。角执行器转动，前后清扫装置在升降装置的机构作用下开始垂直方向上移动。往复布料车上的后清扫装置通气清扫，同时控制往复布料车从墙端向耙端移动，将两边的裙边堆积的物料从贮柜墙端清扫堆积到贮柜的中间位置；

在布料车往复运行到耙端极限位置(接近开关极限位)后，后清扫装置停止清扫，往复布料车开始向墙端反向运行。当往复布料车运行到墙端极限位置时，前清扫装置通气清扫，同时控制往复布料车从墙端向耙端移动，将物料从贮柜的中间位置向前清扫到耙端。如此往复几个来回，直到柜内清扫干净。在完成清扫工作后，升降装置控制前后清扫装置收起，往复布料车退回墙端极限位置，清扫流程自动结束。

本实用发明具有以下有益效果：

本方案中，利用压缩空气获取简单、清洁环保、对烟叶不会造成污染及损坏的特点，实现了贮柜尾料的自动清扫，解决了人工进入柜内进行物料清扫带来安全风险的问题，杜绝了安全隐患，能做到不影响原系统和设备的相关功能，保证各生产线正常的生产、控制、连锁、通讯、信息交互等各项功能的正常和设备与原系统的一体化集成，做到安全可靠、维护方便，降本增效。

附图说明

图1为物料从布料车进入贮柜存储状态图

图2为物料从贮柜耙出产生残留的状态图

图3是本发明的贮柜尾料自动清扫系统一实施例立体图

图4是图1所示贮柜尾料自动清扫系统沿X方向视图

图5是图1所示贮柜尾料自动清扫系统的气动装置连接示意图

图6是本发明的贮柜尾料自动清扫系统的拖链示意图

图7a是本发明的贮柜尾料自动清扫系统的升降装置俯视图

图7b是本发明的贮柜尾料自动清扫系统的升降装置展开图

图8是本发明的贮柜尾料自动清扫系统另一实施例立体图

图9是图6所示贮柜尾料自动清扫系统的气动装置连接示意图

图10是是本发明的贮柜尾料自动清扫系统气动装置不工作时候的状态示意图

图11是是本发明的贮柜尾料自动清扫系统气动装置清扫状态示意图

图12是是本发明的贮柜尾料自动清扫系统气动装置清扫效果示意图主要元件符号说明：

1气动装置

1a电磁阀组、1b气路分配器、1c超级风刀、1d接头、1e气管、1f过滤减压阀

2机械传动装置

2a轨道、2b布料车、2c风刀支架、2d角执行器、2e连杆、2f辐条、2g 连接件

3 布料车

4 贮柜

5 耙棍

6 物料

X柜头方向

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图3是本发明的贮柜尾料自动清扫系统一实施例立体图，贮柜类设备自动清扫系统包括：气动装置1、机械传动装置2和检测与控制设备，X方向为柜头方向。

如图4、图5所示，所述气动装置1包括：过滤减压阀1f、电磁阀组1a、气路分配器1b、超级风刀1c，其中，过滤减压阀1f、电磁阀组1a、气路分配器1b、超级风刀1c依序通过接头1d和气管1e连接，用于控制压缩空气的清扫。

本示例中，如图4所示，为了提升清扫效率和效果，超级风刀1c的数量为4个，4个超级风刀1c是并排设置。工作时，相邻的两个超级风刀1c可以产生V形的推力，推动物料；最外侧的超级风刀1c与贮柜4的侧壁产生r形的推力，推动物料。

为了提升清扫效果，最外侧的超级风刀1c与贮柜4的侧壁距离应小于相邻两个超级风刀1c之间距离的一半。超级风刀1c的数量可以根据贮柜的宽度合理配置，通常按照40cm/只计算。

如图4所示，机械传动装置2包括：轨道2a、布料车2b、风刀支架2c，轨道2a固定于贮柜4的顶部，所述布料车2b可沿轨道2a移动，所述风刀支架2c的上端与布料车2b固定连接，风刀支架2c的下端位于贮柜4的内部，气动装置的超级风刀1c通过气管1g固定于风刀支架2c的下端；

气动装置1、机械传动装置2分别与检测与控制设备电连接，检测与控制设备用于检测贮柜内物料的状态及控制气动装置1、机械传动装置2的运行或停止。

本示例中，如图6所示，轨道2a为拖链，检测与控制设备可以控制拖链的展开或卷起，拖链带动布料车2b向前或向后移动。

除该种结构外，轨道2a带动布料车2b运动，还可以为滑轨与气缸结合的方式实现，即布料车2b活动安装于滑轨，气缸推动布料车2b沿滑轨滑动，检测与控制设备控制气缸的伸出及收回。

本示例中，轨道2a为拖链，由于拖链是节状结构，拖链带动布料车2b移动时，相比轨道、皮带等方式，采用拖链使布料车2b更稳定，同时，运动速度更均匀、位置更精确。

为了使超级风刀1c仅在贮柜处于清扫状态时，伸入贮柜内部，非清扫状态时，能收起超级风刀1c，如图7a、图7b所示，风刀支架2c包括：角执行器2d、连杆2e、辐条2f、连接件2g，其中，连杆2e和辐条2f的数量均为多个，其中：

第一连杆2e和辐条2f的上端分别与角执行器2d固定连接，连杆2e的下端通过齿轮固接在连接件的中上部，第一辐条2f的下端固接在连接件2g的上端点；

第二连杆2e的上端通过齿轮固接在连接件的中下部，第二辐条2f的下端固接在连接件2g的下端点；后续多个连杆2e、辐条2f以此方式连接；

超级风刀1c直接或通过气管1e固定在最后一节连杆2e的末端。

检测与控制设备通过控制角执行器2d的转动，使固定在连杆2e末端的超级风刀1c收起至贮柜4的上部或伸入到贮柜4的内部。

图3所示的贮柜类设备自动清扫系统，超级风刀1c为一排，清扫方法，包括如下步骤：

S1、检测与控制设备将贮柜的柜尾设为起始位置，贮柜的柜头设为终止位置；

S2、检测与控制设备获得清扫信号后，使布料车位于起始位置；

S3、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀降入贮柜内部；

S4、检测与控制设备使气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从后风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使机械传动装置的布料车向终止位置运动；

S5、检测与控制设备获得终止信号后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S6、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部；

S7、布料车返回并停止于起始位置，检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部。

图8是本发明的贮柜尾料自动清扫系统另一实施例立体图，贮柜类设备自动清扫系统包括：气动装置1、机械传动装置2和检测与控制设备，X方向为柜头方向。

如图8、图9所示的贮柜尾料自动清扫系统实施例，相比图1所示实施例，区别点在于，布料车2下部设置了多个风刀支架2c，每四个风刀支架2c为一排，每排风刀支架2c至少设有1个升降装置，风刀支架2c沿X方向形成多个排，检测与控制设备与每个升降装置电连接。

可以将超级风刀1c以排为单位再进行分组，靠近柜头的至少一排超级风刀属于前气动装置，靠近柜尾的至少一排超级风刀属于后气动装置。通过控制前、后气动装置的运作，可以获得更优的清扫效果。

上述两示例中的检测和控制设备，用于贮柜尾料自动清扫系统的控制，包含接近开关或对射式光电开关、输入输出模块、操作组件，接近开关或对射式光电开关、操作组件与输入输出模块信号连接，其中，接近开关或对射式光电开关安装在贮柜靠近柜头的前端(耙端)，用于获取尾料工况，并将尾料工况传输给输入输出模块，输入输出模块依据尾料工况向操作组件传输操作指令，气动装置、机械传动装置依据操作指令运转。

图8、图9所示的贮柜类设备自动清扫系统，具有多排超级风刀1c，靠近柜头的超级风刀属于前气动装置，靠近柜尾的超级风刀属于后气动装置。

该贮柜类设备自动清扫系统，可以如下步骤进行清扫：

S1、检测与控制设备将贮柜的柜尾设为起始位置，贮柜的柜头设为终止位置；

S2、检测与控制设备获得清扫信号后，使布料车位于起始位置，如图10所示；

S3、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀降入贮柜内部；

S4、检测与控制设备使后气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从后风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使机械传动装置的布料车向终止位置运动；

S5、布料车到达终止位置后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使后气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S6、布料车返回起始位置；

S7、检测与控制设备使前气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从前风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使机械传动装置的布料车向终止位置运动；

S8、布料车到达终止位置后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使前气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S9、重复上述s4至s8直至尾料清扫干净，布料车返回并停止于起始位置，检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部。

图8、图9所示的贮柜类设备自动清扫系统，具有多排超级风刀1c，靠近柜头的超级风刀属于前气动装置，靠近柜尾的超级风刀属于后气动装置。

该贮柜类设备自动清扫系统，还可以如下步骤进行清扫：

S1、检测与控制设备将贮柜的柜尾设为起始位置，贮柜的柜头设为终止位置；

S2、检测与控制设备获得清扫信号后，使布料车位于起始位置；

S3、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀降入贮柜内部，如图10所示；

S4、检测与控制设备使后气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从后风刀组吹出开始清扫；

S5、高压气流从后风刀组吹出开始清扫一预设时长后，检测与控制设备使前气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从前风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使布料车向终止位置运动，如图11、图12所示；

S6、布料车到达终止位置后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使前、后气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S7、重复上述s4至s6直至尾料清扫干净，布料车返回并停止于起始位置，检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部。

上述贮柜类设备自动清扫方法，可以通过安装在储柜耙端的光电开关或光栅，对尾料工况进行检测和判别，结合控制流程信息进行综合判定后确定并开始清扫流程。

确认尾料工况后，控制清扫装置中的升降装置控制前后清扫装置的升降。角执行器转动，前后清扫装置在升降装置的机构作用下开始垂直方向上移动。往复布料车上的后清扫装置通气清扫，同时控制往复布料车从墙端向耙端移动，将两边的裙边堆积的物料从贮柜墙端清扫堆积到贮柜的中间位置；

在布料车往复运行到耙端极限位置(接近开关极限位)后，后清扫装置停止清扫，往复布料车开始向墙端反向运行。当往复布料车运行到墙端极限位置时，前清扫装置通气清扫，同时控制往复布料车从墙端向耙端移动，将物料从贮柜的中间位置向前清扫到耙端。如此往复几个来回，直到柜内清扫干净。在完成清扫工作后，升降装置控制前后清扫装置收起，往复布料车退回墙端极限位置，清扫流程自动结束。

本实用发明具有以下有益效果：

本方案中，利用压缩空气获取简单、清洁环保、对烟叶不会造成污染及损坏的特点，实现了贮柜尾料的自动清扫，解决了人工进入柜内进行物料清扫带来安全风险的问题，杜绝了安全隐患，能做到不影响原系统和设备的相关功能，保证各生产线正常的生产、控制、连锁、通讯、信息交互等各项功能的正常和设备与原系统的一体化集成，做到安全可靠、维护方便，降本增效。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用发明作的进一步详细说明，不能认定本实用发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在对应实用发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，包括：气动装置、机械传动装置和检测与控制设备，其中：

所述气动装置包括：电磁阀组、气路分配器、超级风刀，电磁阀组、气路分配器、超级风刀依序通过接头和气管连接，用于控制压缩空气的清扫；

所述机械传动装置包括：轨道、布料车、风刀支架，其中，所述轨道固定于贮柜顶部，所述布料车可沿轨道移动，所述风刀支架的上端与布料车固定连接，风刀支架的下端位于贮柜内部，气动装置的超级风刀固定于风刀支架的下端；

所述气动装置、所述机械传动装置分别与检测与控制设备电连接，所述检测与控制设备用于检测贮柜内物料的状态及控制所述气动装置、所述机械传动装置的运作。

2.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述气动装置还包括过滤减压阀，所述过滤减压阀的入口与气源连接，所述过滤减压阀的出口通过接头和气管与电磁阀组连接。

3.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述轨道为拖链，所述拖链具有节状结构。

4.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述检测和控制设备，用于贮柜尾料自动清扫系统的控制，包含接近开关或对射式光电开关、输入输出模块、操作组件，接近开关或对射式光电开关、操作组件与输入输出模块信号连接，其中，接近开关或对射式光电开关安装在贮柜靠近柜头的前端(耙端)，用于获取尾料工况，并将尾料工况传输给输入输出模块，输入输出模块依据尾料工况向操作组件传输操作指令，气动装置、机械传动装置依据操作指令运转。

5.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述风刀支架的上端固定连接于布料车后部。

6.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，超级风刀数量为多个，多个超级风刀是并排设置，一排设置多个超级风刀。

7.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述风刀支架设有升降装置，包括：角执行器、连杆、辐条、连接件，连杆和辐条的数量均为多个，连接件为S形，其中：第一连杆和辐条的上端分别与角执行器固定连接，连杆的下端通过齿轮固接在连接件的中上部，第一辐条的下端固接在连接件的上端点；第二连杆的上端通过齿轮固接在连接件的中下部，第二辐条的下端固接在连接件的下端点；后续多个连杆、辐条以此方式连接；超级风刀直接或通过气管固定在最后一节连杆的末端。

8.如权利要求1所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，所述风刀支架包括多排，前后设置，形成超级风刀矩阵。

9.如权利要求8所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，每排风刀支架设有升降装置，检测与控制设备与每个升降装置电连接，检测与控制设备通过对各排的升降装置进行控制。

10.一种贮柜类设备自动清扫方法，适用于权利要求1至7所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1、检测与控制设备将贮柜的柜尾设为起始位置，贮柜的柜头设为终止位置；

S2、检测与控制设备获得清扫信号后，使布料车位于起始位置；

S3、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀降入贮柜内部；

S4、检测与控制设备使气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从后风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使机械传动装置的布料车向终止位置运动；

S5、检测与控制设备获得终止信号后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S6、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部；

S7、布料车返回并停止于起始位置，检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部。

11.一种贮柜类设备自动清扫方法，适用于权利要求8或9所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，靠近柜头的超级风刀属于前气动装置，靠近柜尾的超级风刀属于后气动装置，该方法包括如下步骤：

S1、检测与控制设备将贮柜的柜尾设为起始位置，贮柜的柜头设为终止位置；

S2、检测与控制设备获得清扫信号后，使布料车位于起始位置；

S3、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀降入贮柜内部；

S4、检测与控制设备使后气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从后风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使机械传动装置的布料车向终止位置运动；

S5、布料车到达终止位置后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使后气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S6、布料车返回起始位置；

S7、检测与控制设备使前气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从前风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使机械传动装置的布料车向终止位置运动；

S8、布料车到达终止位置后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使前气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S9、重复上述s4至s8直至尾料清扫干净，布料车返回并停止于起始位置，检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部。

12.一种贮柜类设备自动清扫方法，适用于权利要求8或9所述的贮柜类设备自动清扫系统，其特征在于，靠近柜头的超级风刀属于前气动装置，靠近柜尾的超级风刀属于后气动装置，该方法包括如下步骤：

S1、检测与控制设备将贮柜的柜尾设为起始位置，贮柜的柜头设为终止位置；

S2、检测与控制设备获得清扫信号后，使布料车位于起始位置；

S3、检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀降入贮柜内部；

S4、检测与控制设备使后气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从后风刀组吹出开始清扫；

S5、高压气流从后风刀组吹出开始清扫一预设时长后，检测与控制设备使前气动装置工作，压缩空气阀打开，高压气流从前风刀组吹出开始清扫；同时，检测与控制设备使布料车向终止位置运动；

S6、布料车到达终止位置后，检测与控制设备关闭压缩空气阀，使前、后气动装置停止，超级风刀停止吹气；

S7、重复上述s4至s6直至尾料清扫干净，布料车返回并停止于起始位置，检测与控制设备使升降装置运作，升降装置带动超级风刀提升至贮柜上部。

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